本技術(shù)涉及打磨，尤其涉及一種管道焊縫打磨機(jī)。

背景技術(shù)：

1、目前國內(nèi)大型火力發(fā)電廠，多采用高壓蒸汽推動(dòng)葉輪機(jī)進(jìn)行發(fā)電，廠內(nèi)高壓蒸汽通過高壓管道進(jìn)行輸送，由于內(nèi)部高壓與水汽的作用，管道表面會(huì)產(chǎn)生厚實(shí)的氧化層，而為了確保管道使用安全性，經(jīng)常需要進(jìn)行焊縫檢測(cè)，檢測(cè)傳感器無法透過氧化層對(duì)焊縫質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，所以需要將焊縫處的氧化層進(jìn)行去除，目前多采用人工手持打磨機(jī)對(duì)焊縫處進(jìn)行去氧化層操作，效率較為底下。當(dāng)下火電廠設(shè)備安裝公司急切的需要一款高效、低成本的自動(dòng)化打磨設(shè)備，提高效率的同時(shí)降低人工成本。

2、“cn113910077a”的專利介紹了一種整體式管道打磨機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、負(fù)載較小，但使用的插片機(jī)構(gòu)鎖緊只能打磨特定直徑的管道，適用性差，并且其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致打磨頭打磨的范圍狹窄。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種管道焊縫打磨機(jī)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種管道焊縫打磨機(jī)，包括固定底座，所述固定底座的一側(cè)固定連接有底座支架，所述底座支架的外壁設(shè)置有頂端支架，所述頂端支架的內(nèi)部設(shè)置有調(diào)寬組件，所述頂端支架的一側(cè)靠近頂部處固定連接有電機(jī)支架，所述電機(jī)支架的底部設(shè)置有打磨組件，所述電機(jī)支架的一側(cè)固定連接有從動(dòng)支架，所述從動(dòng)支架的一側(cè)固定連接有調(diào)節(jié)組件，所述從動(dòng)支架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有抵緊輪，所述固定底座的一側(cè)固定連接有固定支架，所述固定底座的頂部固定連接有驅(qū)動(dòng)組件，所述固定支架的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有底部輪，通過調(diào)節(jié)底座支架和頂端支架之間的距離使得該打磨機(jī)能夠?qū)Σ煌睆降墓艿肋M(jìn)行打磨，有效的解決了《一種整體式管道打磨機(jī)器人》使用插片機(jī)構(gòu)鎖緊只能打磨特定直徑的管道，適用性差的問題。

3、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

4、所述調(diào)寬組件包括手輪和螺紋桿，所述螺紋桿的底部和底座支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺紋桿的外壁和頂端支架螺紋連接，且底座支架和頂端支架滑動(dòng)連接，通過螺紋連接的方式調(diào)節(jié)方便可靠性高。

5、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

6、所述電機(jī)支架包括鋼支架和調(diào)節(jié)桿，所述鋼支架和頂端支架固定連接，所述調(diào)節(jié)桿和鋼支架螺紋連接，所述調(diào)節(jié)桿的底部和打磨組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且打磨組件和鋼支架滑動(dòng)連接，通過能夠調(diào)節(jié)高度的電機(jī)支架，如此能夠使得打磨組件和管道焊縫之間的距離能夠進(jìn)行快速調(diào)節(jié)，其打磨的性能得到提高。

7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

8、所述打磨組件包括打磨電機(jī)和打磨輪，所述打磨電機(jī)和鋼支架滑動(dòng)連接。

9、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

10、所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)支架、螺桿和壓緊輪，所述調(diào)節(jié)支架和電機(jī)支架固定連接，所述螺桿和調(diào)節(jié)支架螺紋連接，所述壓緊輪和螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且壓緊輪和調(diào)節(jié)支架滑動(dòng)連接。

11、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

12、所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和帶傳動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和固定底座頂部固定連接，所述帶傳動(dòng)組件包括主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端固定連接，所述從動(dòng)帶輪和主動(dòng)輪的中心軸固定連接，且主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪為傳動(dòng)連接。

13、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

14、所述頂端支架的一側(cè)固定連接有側(cè)邊支架，所述側(cè)邊支架的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位滾輪，通過限位滾輪的使用避免待打磨的管道和頂端支架直接接觸。

15、本實(shí)用新型具有如下有益效果：

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該管道打磨裝置，通過設(shè)置的調(diào)寬組件能夠調(diào)節(jié)打磨組件的高度，如此就可以對(duì)不同寬度的管道進(jìn)行打磨，通過設(shè)置的驅(qū)動(dòng)組件將管道轉(zhuǎn)動(dòng)這樣打磨時(shí)能夠?qū)艿赖囊蝗M(jìn)行打磨方便。

技術(shù)特征：

1.一種管道焊縫打磨機(jī)，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的一側(cè)固定連接有底座支架(2)，所述底座支架(2)的外壁設(shè)置有頂端支架(3)，所述頂端支架(3)的內(nèi)部設(shè)置有用于調(diào)節(jié)夾持直徑的調(diào)寬組件(4)，所述頂端支架(3)的一側(cè)靠近頂部處固定連接有用于調(diào)節(jié)電機(jī)距離的電機(jī)支架(5)，所述電機(jī)支架(5)的底部設(shè)置有打磨組件(6)，所述電機(jī)支架(5)的一側(cè)固定連接有從動(dòng)支架(7)，所述從動(dòng)支架(7)的一側(cè)固定連接有調(diào)節(jié)組件(8)，所述從動(dòng)支架(7)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有抵緊輪(9)，所述固定底座(1)的一側(cè)固定連接有固定支架(10)，所述固定底座(1)的頂部固定連接有驅(qū)動(dòng)組件(12)，所述固定支架(10)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有底部輪(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道焊縫打磨機(jī)，其特征在于：所述調(diào)寬組件(4)包括手輪和螺紋桿，所述螺紋桿的底部和底座支架(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺紋桿的外壁和頂端支架(3)螺紋連接，且底座支架(2)和頂端支架(3)滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道焊縫打磨機(jī)，其特征在于：所述電機(jī)支架(5)包括鋼支架和調(diào)節(jié)桿，所述鋼支架和頂端支架(3)固定連接，所述調(diào)節(jié)桿和鋼支架螺紋連接，所述調(diào)節(jié)桿的底部和打磨組件(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且打磨組件(6)和鋼支架滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種管道焊縫打磨機(jī)，其特征在于：所述打磨組件(6)包括打磨電機(jī)和打磨輪，所述打磨電機(jī)和鋼支架滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道焊縫打磨機(jī)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件(8)包括調(diào)節(jié)支架、螺桿和壓緊輪，所述調(diào)節(jié)支架和電機(jī)支架(5)固定連接，所述螺桿和調(diào)節(jié)支架螺紋連接，所述壓緊輪和螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且壓緊輪和調(diào)節(jié)支架滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道焊縫打磨機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件(12)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和帶傳動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和固定底座(1)頂部固定連接，所述帶傳動(dòng)組件包括主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端固定連接，所述從動(dòng)帶輪和主動(dòng)輪(13)的中心軸固定連接，且主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪為傳動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道焊縫打磨機(jī)，其特征在于：所述頂端支架(3)的一側(cè)固定連接有側(cè)邊支架(14)，所述側(cè)邊支架(14)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位滾輪(15)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種管道焊縫打磨機(jī)，包括固定底座，所述固定底座的一側(cè)固定連接有底座支架，所述底座支架的外壁設(shè)置有頂端支架，所述頂端支架的內(nèi)部設(shè)置有調(diào)寬組件，所述頂端支架的一側(cè)靠近頂部處固定連接有電機(jī)支架，所述電機(jī)支架的底部設(shè)置有打磨組件，所述電機(jī)支架的一側(cè)固定連接有從動(dòng)支架，所述從動(dòng)支架的一側(cè)固定連接有調(diào)節(jié)組件，所述從動(dòng)支架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有抵緊輪。本技術(shù)，通過設(shè)置的調(diào)寬組件能夠調(diào)節(jié)打磨組件的高度，如此就可以對(duì)不同寬度的管道進(jìn)行打磨，通過設(shè)置的驅(qū)動(dòng)組件將管道轉(zhuǎn)動(dòng)這樣打磨時(shí)能夠?qū)艿赖囊蝗M(jìn)行打磨方便。

技術(shù)研發(fā)人員：劉傲,阮學(xué)云,何建國,盧毅,代利偉,王旭東,劉德平,鄒敏敏,李佳靜,徐家航
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240108
技術(shù)公布日：2024/9/19