本技術(shù)涉及一種地坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、地坪包括大理石、花崗巖、人造石、無(wú)機(jī)磨石、瓷磚等材質(zhì)，地坪在使用過(guò)程中會(huì)發(fā)生磨損等情況，因此需要進(jìn)行定期的養(yǎng)護(hù)，以保持原有的色澤和光澤。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，地坪的養(yǎng)護(hù)主要是依靠人工來(lái)進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，通過(guò)人工配合打磨設(shè)備的方式進(jìn)行地坪的拋光研磨，熟練的工人每天工作8小時(shí)，也只能完成50～80平的地坪養(yǎng)護(hù)，針對(duì)商場(chǎng)、寫字樓等較大型的場(chǎng)所，需要非常多的工人才能滿足養(yǎng)護(hù)要求，造成了較高的養(yǎng)護(hù)成本。

3、為此，我們基于現(xiàn)有的掃地機(jī)器人進(jìn)行研發(fā)，設(shè)計(jì)了一種可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打磨加工，提升地坪養(yǎng)護(hù)效率的地坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打磨加工，提升地坪養(yǎng)護(hù)效率的地坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人。

2、本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

3、一種地坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，包括行走裝置，還包括可拆卸的安裝于所述行走裝置頂部的箱體，所述箱體的內(nèi)部設(shè)置有混料泵送裝置，所述箱體的后側(cè)可拆卸的配合有供給研磨劑和水用的料箱結(jié)構(gòu)，在所述箱體的前側(cè)可拆卸的安裝有電池倉(cāng)，在電池倉(cāng)內(nèi)布置有多組蓄電池，在所述箱體內(nèi)設(shè)置有電路倉(cāng)，在電路倉(cāng)內(nèi)安裝有電路板，電路板連接所述蓄電池，在所述箱體的頂部安裝有連接所述電路板的控制面板，在所述箱體的內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述箱體的前端安裝有機(jī)架板，通過(guò)所述機(jī)架板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有研磨裝置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述研磨裝置之間配合有傳動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述混料泵送裝置均連接所述電路板，所述混料泵送裝置連接于所述料箱結(jié)構(gòu)和所述研磨裝置之間。

4、優(yōu)選地，所述料箱結(jié)構(gòu)包括料箱，在所述箱體的后側(cè)加工有契合所述料箱的直角槽，在所述料箱的內(nèi)部設(shè)置有隔板，通過(guò)隔板將料箱的內(nèi)部分隔成兩個(gè)互不連通的容腔，在料箱的底部設(shè)置有連通所述容腔的插管，在所述料箱的內(nèi)壁，位于所述插管的上方設(shè)置有支架，在所述支架處豎向穿插有一活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿的下端設(shè)置有堵頭，所述活動(dòng)桿上裝配有第一彈簧，所述第一彈簧作用于所述堵頭和所述支架之間，在所述第一彈簧的作用下，所述堵頭下行后封閉所述插管，在所述直角槽的槽底處設(shè)置有插座，在所述插座的軸心處穿插有一頂桿，頂桿的內(nèi)部中空，上端封閉，在所述頂桿的外部可拆卸的配合有一濾網(wǎng)罩，當(dāng)所述插管與所述插座配合時(shí)，所述頂桿上行后頂開(kāi)所述堵頭，且所述濾網(wǎng)罩的局部進(jìn)入所述容腔內(nèi)，所述頂桿外壁的靠近底部位置處設(shè)置有進(jìn)液槽，所述頂桿的下端配合所述混料泵送裝置。

5、優(yōu)選地，在所述插座頂部外側(cè)處設(shè)置有環(huán)形的第一密封圈，所述第一密封圈與所述料箱的底部接觸后形成密封。

6、優(yōu)選地，所述混料泵送裝置包括混料泵，所述混料泵的抽取端安裝有三通，通過(guò)所述三通配合有兩個(gè)流量閥，每個(gè)所述流量閥分別對(duì)接一根所述頂桿，所述流量閥和所述混料泵均連接電路板，所述混料泵的輸出端配合有泵送管，所述泵送管對(duì)接所述研磨裝置。

7、優(yōu)選地，所述研磨裝置包括軸管，所述軸管的軸心處轉(zhuǎn)動(dòng)配合有一軸桿，所述軸桿的上端連接所述傳動(dòng)單元，所述軸管和所述軸桿之間配合有軸封和軸承，所述軸封密封于所述軸承的內(nèi)側(cè)，所述軸管的內(nèi)部設(shè)置有空腔，空腔通過(guò)所述軸封密封，所述軸桿的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)流孔，所述導(dǎo)流孔與所述空腔之間設(shè)置有通孔，所述導(dǎo)流孔向下貫穿所述軸桿，所述泵送管連通所述空腔，所述軸桿的底部設(shè)置有底盤，在所述底盤的下方平行設(shè)置有載板，所述載板的頂部軸心處設(shè)置有滑桿，所述滑桿的上端插入所述導(dǎo)流孔內(nèi)，所述滑桿外壁的靠近頂部位置處卡設(shè)有第二密封圈，所述第二密封圈與所述導(dǎo)流孔之間形成密封，所述滑桿的軸心處設(shè)置有貫穿的第一通孔，在所述載板的底部可拆卸的安裝有研磨板，所述研磨板的底部設(shè)置有凹孔，所述凹孔的軸心處設(shè)置有對(duì)應(yīng)所述第一通孔的進(jìn)料孔，所述載板的頂部環(huán)形設(shè)置有兩根以上的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿向上穿過(guò)所述底盤后配合有限位螺絲，所述導(dǎo)桿上套設(shè)有第二彈簧，所述第二彈簧作用于所述底盤和所述載板之間。

8、優(yōu)選地，所述研磨板的底部環(huán)形設(shè)置有多個(gè)分流槽，所述分流槽的一端封閉，另一端連通所述凹孔。

9、本實(shí)用新型的有益效果是：

10、優(yōu)點(diǎn)一，本設(shè)備通過(guò)行走裝置可以實(shí)現(xiàn)自走，無(wú)需人工操控，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打磨。

11、優(yōu)點(diǎn)二，通過(guò)預(yù)先設(shè)定好泵送量和研磨比，實(shí)現(xiàn)研磨劑和水的混合，并將混合后的研磨材料輸送至研磨裝置，配合研磨裝置完成地面的打磨拋光，操作更加的省力，可以一次儲(chǔ)存較多的研磨劑和水，滿足多個(gè)小時(shí)的工作需求。

12、優(yōu)點(diǎn)三，可以多臺(tái)設(shè)備同時(shí)作業(yè)，提升打磨效率，僅需要1～2位工人進(jìn)行維護(hù)即可，人工成本更低。

技術(shù)特征：

1.一種地坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，包括行走裝置(1)，其特征在于：還包括可拆卸的安裝于所述行走裝置(1)頂部的箱體(2)，所述箱體(2)的內(nèi)部設(shè)置有混料泵送裝置，所述箱體(2)的后側(cè)可拆卸的配合有供給研磨劑和水用的料箱結(jié)構(gòu)(7)，在所述箱體(2)的前側(cè)可拆卸的安裝有電池倉(cāng)(3)，在電池倉(cāng)(3)內(nèi)布置有多組蓄電池(31)，在所述箱體(2)內(nèi)設(shè)置有電路倉(cāng)(32)，在電路倉(cāng)(32)內(nèi)安裝有電路板(33)，電路板(33)連接所述蓄電池(31)，在所述箱體(2)的頂部安裝有連接所述電路板(33)的控制面板(4)，在所述箱體(2)的內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)，所述箱體(2)的前端安裝有機(jī)架板(6)，通過(guò)所述機(jī)架板(6)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有研磨裝置(8)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)和所述研磨裝置之間配合有傳動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)和所述混料泵送裝置均連接所述電路板(33)，所述混料泵送裝置連接于所述料箱結(jié)構(gòu)(7)和所述研磨裝置(8)之間；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，其特征在于：在所述插座(201)頂部外側(cè)處設(shè)置有環(huán)形的第一密封圈(221)，所述第一密封圈(221)與所述料箱(701)的底部接觸后形成密封。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述研磨裝置(8)包括軸管(801)，所述軸管(801)的軸心處轉(zhuǎn)動(dòng)配合有一軸桿(802)，所述軸桿(802)的上端連接所述傳動(dòng)單元，所述軸管(801)和所述軸桿(802)之間配合有軸封(803)和軸承(804)，所述軸封(803)密封于所述軸承(804)的內(nèi)側(cè)，所述軸管(801)的內(nèi)部設(shè)置有空腔(805)，空腔(805)通過(guò)所述軸封(803)密封，所述軸桿(802)的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)流孔(806)，所述導(dǎo)流孔(806)與所述空腔(805)之間設(shè)置有通孔(807)，所述導(dǎo)流孔(806)向下貫穿所述軸桿(802)，所述泵送管(904)連通所述空腔(805)，所述軸桿(802)的底部設(shè)置有底盤(808)，在所述底盤(808)的下方平行設(shè)置有載板(809)，所述載板(809)的頂部軸心處設(shè)置有滑桿(810)，所述滑桿(810)的上端插入所述導(dǎo)流孔(806)內(nèi)，所述滑桿(810)外壁的靠近頂部位置處卡設(shè)有第二密封圈(811)，所述第二密封圈(811)與所述導(dǎo)流孔(806)之間形成密封，所述滑桿(810)的軸心處設(shè)置有貫穿的第一通孔(812)，在所述載板(809)的底部可拆卸的安裝有研磨板(813)，所述研磨板(813)的底部設(shè)置有凹孔(814)，所述凹孔(814)的軸心處設(shè)置有對(duì)應(yīng)所述第一通孔(812)的進(jìn)料孔(815)，所述載板(809)的頂部環(huán)形設(shè)置有兩根以上的導(dǎo)桿(821)，所述導(dǎo)桿(821)向上穿過(guò)所述底盤(808)后配合有限位螺絲(822)，所述導(dǎo)桿(821)上套設(shè)有第二彈簧(823)，所述第二彈簧(823)作用于所述底盤(808)和所述載板(809)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述研磨板(813)的底部環(huán)形設(shè)置有多個(gè)分流槽(881)，所述分流槽(881)的一端封閉，另一端連通所述凹孔(814)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種地坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，包括行走裝置，還包括可拆卸的安裝于所述行走裝置頂部的箱體，所述箱體的內(nèi)部設(shè)置有混料泵送裝置，所述箱體的后側(cè)可拆卸的配合有供給研磨劑和水用的料箱結(jié)構(gòu)，在所述箱體的前側(cè)可拆卸的安裝有電池倉(cāng)，在電池倉(cāng)內(nèi)布置有多組蓄電池，在所述箱體內(nèi)設(shè)置有電路倉(cāng)，在電路倉(cāng)內(nèi)安裝有電路板，電路板連接所述蓄電池，在所述箱體的頂部安裝有連接所述電路板的控制面板，在所述箱體的內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述箱體的前端安裝有機(jī)架板，通過(guò)所述機(jī)架板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有研磨裝置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述研磨裝置之間配合有傳動(dòng)單元；本設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打磨加工，提升地坪養(yǎng)護(hù)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王朝杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海朵頤新材料科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240321
技術(shù)公布日：2024/12/19