本技術涉及機械工裝，尤其是涉及一種單盤全自動研磨拋光機。

背景技術：

1、現(xiàn)有技術多采用人工研磨方式，存在以下缺陷：

2、效率低下：人工研磨拋光通常需要較長時間，因為需要人工控制拋光工具，逐一處理每個表面，速度較慢；

3、質量不穩(wěn)定：由于人工操作受到多種因素的影響，如操作技巧、熟練程度、工作態(tài)度等，所以人工研磨拋光的質量可能不穩(wěn)定，難以達到高度一致的標準；

4、人力成本高：人工研磨拋光需要較多的熟練工人，人力成本較高。勞動強度大；工人長時間進行手工研磨拋光探作，勞動強度大，容易疲勞，對工人的身體健康造成一定的損害；

5、因此，在一些大規(guī)模、高要求的生產環(huán)境中，人工研磨拋光逐漸被自動化研磨拋光技術所替代。自動化研磨拋光技術可以提高生產效率，保證產品質量穩(wěn)定，降低人力成本，改善工作環(huán)境等。

技術實現(xiàn)思路

1、實用新型目的：為了克服背景技術的不足，本實用新型請求公開一種單盤全自動研磨拋光機。

2、技術方案：本實用新型所述的單盤全自動研磨拋光機，包括工裝平臺及設于工裝平臺上的橫移模組，所述橫移模組上設有研磨裝夾模組，所述橫移模組的下方設有樣品上料模組、高度檢測模組及研磨拋光盤，所述研磨裝夾模組在橫移模組的帶動下在樣品上料模組、高度檢測模組及研磨拋光盤上方移動，在樣品上料模組上夾取樣品，經過高度檢測模組檢測后，在研磨拋光盤進行拋光動作。

3、進一步的，所述研磨裝夾模組包括與橫移模組滑移部固定的安裝板，所述安裝板上固定有第一kk模組，所述第一kk模組通過移動伺服電機驅動，實現(xiàn)豎直位移；所述第一kk模組的滑動部固定有固定板，旋轉伺服電機固定于固定板上，其驅動端連接轉軸，且豎直朝下，所述轉軸端部固定有自動快換模塊固定測，所述自動快換模塊固定測豎直下方設有自動快換模塊夾具側，夾具通過連接法蘭與自動快換模塊夾具側固定，所述自動快換模塊固定測通過氣路控制實現(xiàn)與自動快換模塊夾具側的斷連；所述轉軸外通過軸承同軸設有連接氣路的氣動滑塊，所述氣動滑塊通過氣動滑塊固定座固定于固定板上；夾具與樣品一一對應固定。

4、進一步的，所述樣品上料模組包括樣品載盤，夾具和自動快換模塊夾具側預裝于樣品上，并置于樣品載盤內供自動快換模塊固定測獲取。

5、進一步的，所述高度檢測模組包括固定于工裝平臺上的第二kk模組，所述第二kk模組的滑動部上固定有相機，所述相機的鏡頭朝向間隔設有光源，所述研磨裝夾模組位于相機和光源之間，通過第二kk模組調節(jié)相機對焦拍攝。

6、進一步的，工裝平臺上還設有人機交互機構，所述人機交互機構與工裝平臺上的所有部件連接，對其工作進行監(jiān)測與控制。

7、有益效果：與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點為：

8、可以連續(xù)工作，不受人工疲勞和工作時間限制，顯著提高生產效率；

9、保證產品一致性：機械拋光過程穩(wěn)定，可確保每個工件的拋光質量一致，避免人為操作導致的差異。減少人為錯誤；自動化設備操作準確，減少了人為操作錯誤的可能性，提高了產品質量；

10、降低人工成本：全自動單盤研磨拋光機可以減少對熟練工人的依賴，降低了人工成本；

11、改善工作環(huán)境：自動化設備可以減少人工操作的繁重和危險任務，改善工作環(huán)境，減少工傷風險；

12、靈活性和可擴展性：全自動單盤研磨拋光機可以根據(jù)需求進行調整和優(yōu)化，以適應不同的拋光任務和產品。同時，設備的升級和擴展也相對容易，可以適應未來生產需求的變化。

技術特征：

1.一種單盤全自動研磨拋光機，其特征在于，包括工裝平臺及設于工裝平臺上的橫移模組（1），所述橫移模組（1）上設有研磨裝夾模組（2），所述橫移模組（1）的下方設有樣品上料模組（3）、高度檢測模組（4）及研磨拋光盤（5），所述研磨裝夾模組（2）在橫移模組（1）的帶動下在樣品上料模組（3）、高度檢測模組（4）及研磨拋光盤（5）上方移動，在樣品上料模組（3）上夾取樣品，經過高度檢測模組（4）檢測后，在研磨拋光盤（5）進行拋光動作。

2.根據(jù)權利要求1所述的單盤全自動研磨拋光機，其特征在于：所述研磨裝夾模組（2）包括與橫移模組（1）滑移部固定的安裝板（201），所述安裝板（201）上固定有第一kk模組（202），所述第一kk模組（202）通過移動伺服電機（203）驅動，實現(xiàn)豎直位移；所述第一kk模組（202）的滑動部固定有固定板（204），旋轉伺服電機（205）固定于固定板（204）上，其驅動端連接轉軸（206），且豎直朝下，所述轉軸（206）端部固定有自動快換模塊固定測（207），所述自動快換模塊固定測（207）豎直下方設有自動快換模塊夾具側（208），夾具（209）通過連接法蘭（210）與自動快換模塊夾具側（208）固定，所述自動快換模塊固定測（207）通過氣路控制實現(xiàn)與自動快換模塊夾具側（208）的斷連；所述轉軸（206）外通過軸承同軸設有連接氣路的氣動滑塊（211），所述氣動滑塊（211）通過氣動滑塊固定座（212）固定于固定板（204）上；夾具（209）與樣品一一對應固定。

3.根據(jù)權利要求2所述的單盤全自動研磨拋光機，其特征在于：所述樣品上料模組（3）包括樣品載盤，夾具（209）和自動快換模塊夾具側（208）預裝于樣品上，并置于樣品載盤內供自動快換模塊固定測（207）獲取。

4.根據(jù)權利要求1所述的單盤全自動研磨拋光機，其特征在于：所述高度檢測模組（4）包括固定于工裝平臺上的第二kk模組（401），所述第二kk模組（401）的滑動部上固定有相機（402），所述相機（402）的鏡頭朝向間隔設有光源（403），所述研磨裝夾模組（2）位于相機（402）和光源（403）之間，通過第二kk模組（401）調節(jié)相機對焦拍攝。

5.根據(jù)權利要求1所述的單盤全自動研磨拋光機，其特征在于：工裝平臺上還設有人機交互機構（6），所述人機交互機構（6）與工裝平臺上的所有部件連接，對其工作進行監(jiān)測與控制。

技術總結
本技術公開了一種單盤全自動研磨拋光機，包括工裝平臺及設于工裝平臺上的橫移模組，所述橫移模組上設有研磨裝夾模組，所述橫移模組的下方設有樣品上料模組、高度檢測模組及研磨拋光盤，所述研磨裝夾模組在橫移模組的帶動下在樣品上料模組、高度檢測模組及研磨拋光盤上方移動，在樣品上料模組上夾取樣品，經過高度檢測模組檢測后，在研磨拋光盤進行拋光動作。本技術可以連續(xù)工作，不受人工疲勞和工作時間限制，顯著提高生產效率。

技術研發(fā)人員：張明跡
受保護的技術使用者：昆山博思達自動化設備科技有限公司
技術研發(fā)日：20240417
技術公布日：2024/12/26