本技術(shù)涉及螺桿加工，具體涉及一種用于螺桿打磨的上料裝置。

背景技術(shù)：

1、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向螺桿(絲杠)，包括光圓段和螺紋段，且在光圓段的中間段的圓周側(cè)壁設(shè)有平面，在光圓段的平面上形成有直線齒條。汽車用轉(zhuǎn)向螺桿，對(duì)螺桿的齒槽(螺紋)、以及光圓段的圓周外壁(齒背)的光潔度要求很高。

2、汽車用轉(zhuǎn)向螺桿，加工時(shí)一般是棒料通過(guò)滾壓機(jī)滾壓成型，然后通過(guò)打磨拋光設(shè)備對(duì)螺桿的齒槽、以及齒背(光面)打磨拋光，使轉(zhuǎn)向螺桿達(dá)到需要的精度、光潔度。

3、本申請(qǐng)的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，目前對(duì)轉(zhuǎn)向螺桿的打磨拋光需要多臺(tái)設(shè)備、并經(jīng)過(guò)多道工序，加工效率低，因此需要開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)向螺桿的智能加工設(shè)備，通過(guò)機(jī)械手抓取螺桿，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向螺桿的一體式自動(dòng)打磨拋光。而螺桿的齒槽打磨時(shí)，磨料需要精準(zhǔn)的嵌入到螺桿的齒槽內(nèi)，因此如何給加工設(shè)備上料、并使螺桿精準(zhǔn)定位，以供機(jī)械手抓取，實(shí)現(xiàn)對(duì)螺桿的精準(zhǔn)打磨拋光，是行業(yè)內(nèi)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于螺桿打磨的上料裝置，以解決上述背景技術(shù)中的問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種用于螺桿打磨的上料裝置，包括：工作臺(tái)、固定板、推送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和控制器；

3、所述固定板、所述推送機(jī)構(gòu)和所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述工作臺(tái)上；

4、所述固定板用于放置螺桿；

5、所述推送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述固定板與所述定位機(jī)構(gòu)之間，用于將所述固定板上的螺桿依次的推送到所述定位機(jī)構(gòu)上；

6、所述定位機(jī)構(gòu)包括：主動(dòng)輥輪、從動(dòng)輥輪、測(cè)距傳感器和伺服電機(jī)；

7、所述主動(dòng)輥輪和所述從動(dòng)輥輪分別通過(guò)主動(dòng)軸和從動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述工作臺(tái)上，用于承接螺桿；

8、所述伺服電機(jī)與所述主動(dòng)軸傳動(dòng)連接，用于帶動(dòng)所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)；

9、所述推送機(jī)構(gòu)、所述伺服電機(jī)和所述測(cè)距傳感器分別與所述控制器電性連接，所述測(cè)距傳感器用于檢測(cè)螺桿的螺紋起點(diǎn)位置，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制器，所述控制器用于在所述檢測(cè)數(shù)據(jù)到達(dá)預(yù)設(shè)范圍時(shí)停止螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，以供機(jī)械手抓取。

10、基于上述方案可知，本實(shí)用新型的用于螺桿打磨的上料裝置，通過(guò)設(shè)置工作臺(tái)、固定板、推送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和控制器，固定板、推送機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺(tái)上，定位機(jī)構(gòu)包括：主動(dòng)輥輪、從動(dòng)輥輪、測(cè)距傳感器和伺服電機(jī)，主動(dòng)輥輪和從動(dòng)輥輪通過(guò)主動(dòng)軸和從動(dòng)軸設(shè)置在工作臺(tái)上，伺服電機(jī)與主動(dòng)軸傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型的用于螺桿打磨的上料裝置，待打磨的螺桿依次的放置在固定板上，推送機(jī)構(gòu)將最靠近定位機(jī)構(gòu)的螺桿推送到主動(dòng)輥輪和從動(dòng)輥輪上。然后伺服電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)軸和螺桿緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)距傳感器通過(guò)檢測(cè)與螺桿的螺紋起點(diǎn)之間的距離來(lái)檢測(cè)尋找螺桿的螺紋起點(diǎn)位置，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器，當(dāng)測(cè)距傳感器檢測(cè)的檢測(cè)數(shù)據(jù)到達(dá)預(yù)設(shè)范圍時(shí)，控制器控制螺桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿在主動(dòng)輥輪和從動(dòng)輥輪上形成定位，機(jī)械手抓取后螺桿在機(jī)械手上也精準(zhǔn)定位，以對(duì)螺桿順利打磨，打磨時(shí)螺桿的螺紋不會(huì)損壞。

11、在一種可行的方案中，所述固定板上設(shè)有支撐板和擋塊；

12、所述支撐板設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述支撐板間隔的設(shè)置在所述固定板上，用于放置螺桿；

13、所述固定板傾斜設(shè)置，使螺桿可滾動(dòng)的放置在所述固定板和所述支撐板上；

14、所述擋塊位于所述支撐板的外側(cè)，用于使螺桿停止在所述固定板上。

15、在一種可行的方案中，位于最外側(cè)的所述支撐板設(shè)有限位擋板。

16、在一種可行的方案中，所述固定板設(shè)有螺栓槽；

17、所述支撐板通過(guò)固定螺栓可滑動(dòng)的設(shè)置在所述螺栓槽內(nèi)。

18、在一種可行的方案中，所述推送機(jī)構(gòu)包括：伸縮氣缸和推送塊；

19、所述固定板在所述支撐板與所述擋板的間隙處設(shè)有矩形通孔；

20、所述伸縮氣缸設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述推送塊與所述伸縮氣缸的活動(dòng)桿連接，且可滑動(dòng)的穿設(shè)在所述矩形通孔內(nèi)，所述伸縮氣缸的活動(dòng)桿在伸出時(shí)，所述推送塊用于推送螺桿，使螺桿滑過(guò)所述擋塊。

21、在一種可行的方案中，所述推送塊和所述擋塊的頂面均設(shè)有斜面，斜面的低端位于靠近所述定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

22、在一種可行的方案中，所述推送塊的頂部設(shè)有凸出推塊，所述凸出推塊的側(cè)面為斜面，用于與螺桿相抵持。

23、在一種可行的方案中，所述支撐板、所述推送塊和所述凸出推塊的材質(zhì)為塑膠；

24、所述主動(dòng)輥輪和所述從動(dòng)輥輪均套設(shè)有塑膠套。

25、在一種可行的方案中，所述定位機(jī)構(gòu)還包括：支撐輥輪；

26、所述支撐輥輪設(shè)置在所述主動(dòng)軸上，所述支撐輥輪的圓周側(cè)壁設(shè)有凸出環(huán)，所述凸出環(huán)用于嵌入螺桿的齒槽并與螺桿相抵持。

技術(shù)特征：

1.一種用于螺桿打磨的上料裝置，其特征在于，包括：工作臺(tái)、固定板、推送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和控制器；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于螺桿打磨的上料裝置，其特征在于，所述固定板上設(shè)有支撐板和擋塊；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于螺桿打磨的上料裝置，其特征在于，位于最外側(cè)的所述支撐板設(shè)有限位擋板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于螺桿打磨的上料裝置，其特征在于，所述固定板設(shè)有螺栓槽；

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于螺桿打磨的上料裝置，其特征在于，所述推送機(jī)構(gòu)包括：伸縮氣缸和推送塊；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于螺桿打磨的上料裝置，其特征在于，所述推送塊和所述擋塊的頂面均設(shè)有斜面，斜面的低端位于靠近所述定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于螺桿打磨的上料裝置，其特征在于，所述推送塊的頂部設(shè)有凸出推塊，所述凸出推塊的側(cè)面為斜面，用于與螺桿相抵持。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于螺桿打磨的上料裝置，其特征在于，所述支撐板、所述推送塊和所述凸出推塊的材質(zhì)為塑膠；

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的用于螺桿打磨的上料裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)還包括：支撐輥輪；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及螺桿加工技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種用于螺桿打磨的上料裝置。本技術(shù)的上料裝置，其特征在于，包括：工作臺(tái)、固定板、推送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和控制器，固定板、推送機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺(tái)上，定位機(jī)構(gòu)包括：主動(dòng)輥輪、從動(dòng)輥輪、測(cè)距傳感器和伺服電機(jī)，主動(dòng)輥輪和從動(dòng)輥輪通過(guò)主動(dòng)軸和從動(dòng)軸設(shè)置在工作臺(tái)上，伺服電機(jī)與主動(dòng)軸傳動(dòng)連接。本技術(shù)的上料裝置，螺桿放置在固定板上，推送機(jī)構(gòu)將螺桿推送到定位機(jī)構(gòu)上，伺服電機(jī)帶動(dòng)螺桿緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)距傳感器通過(guò)測(cè)距以尋找檢測(cè)螺桿的螺紋起點(diǎn)位置，當(dāng)測(cè)量數(shù)據(jù)到達(dá)預(yù)設(shè)范圍時(shí)，螺桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)形成定位，供機(jī)械手抓取，以對(duì)螺桿順利打磨拋光，打磨時(shí)螺桿的螺紋不會(huì)損壞。

技術(shù)研發(fā)人員：曹利,張立成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：孚坤智能科技（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240428
技術(shù)公布日：2024/12/19