本技術涉及一種制殼變距四爪工裝，屬于熔模鑄造。

背景技術：

1、熔模鑄造又稱失蠟鑄造，包括壓蠟、修蠟、組樹、沾漿、熔蠟、澆鑄金屬液及后處理等工序。失蠟鑄造是用蠟制作所要鑄成零件的蠟模，然后蠟模上涂以泥漿，這就是泥模。泥模晾干后，放入熱水中將內部蠟模熔化。將熔化完蠟模的泥模取出再焙燒成陶模。一經焙燒。一般制泥模時就留下了澆注口，再從澆注口灌入金屬熔液，冷卻后，所需的零件就制成了。

2、專利號為cn202122564303.4的專利申請，通用機械手輔助熔模鑄造專用機械手制殼裝夾制具，包括機械手連接板，所述機械手連接板的背面與機械手連接，所述機械手連接板的正面兩端分別設置有一蠟模桿夾持組件，所述蠟模桿夾持組件包括固定在機械手連接板表面的推拉機構，所述推拉機構的前端面上安裝有夾持鉤，推拉機構的伸縮端設置有與夾持鉤相配合的壓緊頭，夾持鉤與壓緊頭配合夾緊蠟模桿。

3、上述專利雖然可以實現可以夾持蠟模樹送到四頭八臂機上進行作業(yè)，然后取下蠟模樹再送到制殼線上完成懸掛，但是目前技術考慮不全面，具有以下弊端：目前現有工裝為固定式工裝，在制殼機械手上的相鄰殼模件間距與制殼懸掛線上的相鄰殼模件間距不匹配時，使用上述機械手，無法實現殼模件件的轉移，造成自動化工作效率低下。

4、為解決上述問題之一，亟待一種制殼變距四爪工裝。

技術實現思路

1、根據以上現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題是：如何實現每對蠟模桿夾持組件之間的間距按需調節(jié)，適用于制殼機械手與制殼懸掛線工作間距不匹配的情形，為此提供一種制殼變距四爪工裝。

2、本實用新型所述的制殼變距四爪工裝，其特征在于：包括支撐橫梁和對稱分布在支撐橫梁兩端的蠟模桿夾持組件a和蠟模桿夾持組件b，所述蠟模桿夾持組件a包括與支撐橫梁固定連接的前安裝板，所述前安裝板上安裝有第一蠟模桿夾持組件和第二蠟模桿夾持組件以及調節(jié)第一蠟模桿夾持組件、第二蠟模桿夾持組件間距的第一變距驅動部件，所述蠟模桿夾持組件b包括與支撐橫梁固定連接的后安裝板，所述后安裝板上安裝有第三蠟模桿夾持組件和第四蠟模桿夾持組件以及調節(jié)第三蠟模桿夾持組件、第四蠟模桿夾持組件間距的第二變距驅動部件。

3、優(yōu)選地，所述前安裝板外側面的兩端分別設置有水平的第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌和第二滑軌上分別滑動安裝有第一蠟模桿夾持組件和第二蠟模桿夾持組件，所述第一變距驅動部件包括安裝在前安裝板上下兩側的第一推拉氣缸和第二推拉氣缸，所述第一推拉氣缸的伸縮端通過第一連接塊與第一蠟模桿夾持組件連接，用于推動第一蠟模桿夾持組件沿第一滑軌的長度方向往復移動，所述第二推拉氣缸的伸縮端通過第二連接塊與第二蠟模桿夾持組件連接，用于推動第二蠟模桿夾持組件沿第二滑軌的長度方向往復移動，以使所述第一蠟模桿夾持組件和第二蠟模桿夾持組件之間的距離可調節(jié)。

4、優(yōu)選地，所述第一蠟模桿夾持組件包括與第一滑軌滑動配合的第一滑塊、固定在第一滑塊表面的推拉機構，所述推拉機構的前端面上安裝有夾持鉤，推拉機構的伸縮端設置有與夾持鉤相配合的壓緊頭，所述夾持鉤與壓緊頭配合夾緊蠟模桿。

5、優(yōu)選地，所述推拉機構為夾持油缸，夾持油缸采用薄型油缸，前、后端面均為平面。

6、優(yōu)選地，所述夾持鉤包括相互平行的鉤體a及鉤體b，所述鉤體a及鉤體b的一端均固定在夾持油缸的前端面上，且位于夾持油缸伸縮桿的兩側，鉤體a遠離夾持油缸的一端具有掛槽a，所述鉤體b遠離夾持油缸的一端具有掛槽b，伸縮桿伸長狀態(tài)下壓緊頭抵接在蠟模桿的外壁上。

7、優(yōu)選地，所述壓緊頭遠離夾持油缸的一端設置有與蠟模桿外壁相配合的v形槽，鉤體a與鉤體b之間一體成型有連接塊，連接塊上開設有與壓緊頭滑動配合的滑槽a，還包括限位板a，所述限位板a的兩端分別固定在鉤體a及鉤體b上表面的中部位置，限位板a的下表面與壓緊頭的上表面小間隙配合。

8、優(yōu)選地，所述第一蠟模桿夾持組件的兩側分別設置有第一行程限位塊和第二行程限位塊，所述第一行程限位塊和第二行程限位塊均固定在前安裝板上。

9、優(yōu)選地，所述第二蠟模桿夾持組件和第一蠟模桿夾持組件結構相同。

10、優(yōu)選地，所述蠟模桿夾持組件a和蠟模桿夾持組件b結構相同。

11、優(yōu)選地，所述后安裝板外側面的兩端分別設置有水平的第三滑軌和第四滑軌，所述第三滑軌和第四滑軌上分別滑動設置有第三蠟模桿夾持組件和第四蠟模桿夾持組件，所述第二變距驅動部件包括安裝在后安裝板上下兩側的第三推拉氣缸和第四推拉氣缸，所述第三推拉氣缸的伸縮端通過第三連接塊與第三蠟模桿夾持組件連接，用于推動第三蠟模桿夾持組件沿第三滑軌的長度方向往復移動，所述第四推拉氣缸的伸縮端通過第四連接塊與第四蠟模桿夾持組件連接，用于推動第四蠟模桿夾持組件沿第四滑軌的長度方向往復移動，以使所述第三蠟模桿夾持組件和第四蠟模桿夾持組件之間的距離可調節(jié)。

12、優(yōu)選地，所述第一蠟模桿夾持組件、第二蠟模桿夾持組件、第三蠟模桿夾持組件和第四蠟模桿夾持組件結構均相同。

13、與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

14、本實用新型所述的制殼變距四爪工裝，本工裝配合現有機械手，用于將制殼懸掛線上的蠟模毛坯料轉移至制殼機械手上以及將殼機械手上的蠟模成品料轉移至制殼懸掛線上，成對設置的第一蠟模桿夾持組件和第二蠟模桿夾持組件以及成對設置的第三蠟模桿夾持組件和第四蠟模桿夾持組件，每對蠟模桿夾持組件之間的間距按需調節(jié)，適用于制殼機械手與制殼懸掛線工作間距不匹配的情形。

15、本實用新型所述的制殼變距四爪工裝，解決了固定式蠟模桿夾持組件不可變距的問題，使用變距式的蠟模桿夾持組件加快工作效率。

技術特征：

1.一種制殼變距四爪工裝，其特征在于：包括支撐橫梁和對稱分布在支撐橫梁兩端的蠟模桿夾持組件a和蠟模桿夾持組件b，所述蠟模桿夾持組件a包括與支撐橫梁固定連接的前安裝板，所述前安裝板上安裝有第一蠟模桿夾持組件和第二蠟模桿夾持組件以及調節(jié)第一蠟模桿夾持組件、第二蠟模桿夾持組件間距的第一變距驅動部件，所述蠟模桿夾持組件b包括與支撐橫梁固定連接的后安裝板，所述后安裝板上安裝有第三蠟模桿夾持組件和第四蠟模桿夾持組件以及調節(jié)第三蠟模桿夾持組件、第四蠟模桿夾持組件間距的第二變距驅動部件。

2.根據權利要求1所述制殼變距四爪工裝，其特征在于，所述前安裝板外側面的兩端分別設置有水平的第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌和第二滑軌上分別滑動安裝有第一蠟模桿夾持組件和第二蠟模桿夾持組件，所述第一變距驅動部件包括安裝在前安裝板上下兩側的第一推拉氣缸和第二推拉氣缸，所述第一推拉氣缸的伸縮端通過第一連接塊與第一蠟模桿夾持組件連接，用于推動第一蠟模桿夾持組件沿第一滑軌的長度方向往復移動，所述第二推拉氣缸的伸縮端通過第二連接塊與第二蠟模桿夾持組件連接，用于推動第二蠟模桿夾持組件沿第二滑軌的長度方向往復移動，以使所述第一蠟模桿夾持組件和第二蠟模桿夾持組件之間的距離可調節(jié)。

3.根據權利要求2所述制殼變距四爪工裝，其特征在于，所述第一蠟模桿夾持組件包括與第一滑軌滑動配合的第一滑塊、固定在第一滑塊表面的推拉機構，所述推拉機構的前端面上安裝有夾持鉤，推拉機構的伸縮端設置有與夾持鉤相配合的壓緊頭，所述夾持鉤與壓緊頭配合夾緊蠟模桿。

4.根據權利要求3所述制殼變距四爪工裝，其特征在于，所述推拉機構為夾持油缸，夾持油缸采用薄型油缸，前、后端面均為平面。

5.根據權利要求4所述制殼變距四爪工裝，其特征在于，所述第一蠟模桿夾持組件的兩側分別設置有第一行程限位塊和第二行程限位塊，所述第一行程限位塊和第二行程限位塊均固定在前安裝板上。

6.根據權利要求5所述制殼變距四爪工裝，其特征在于，所述第二蠟模桿夾持組件和第一蠟模桿夾持組件結構相同。

技術總結
本技術涉及一種制殼變距四爪工裝，屬于熔模鑄造技術領域。包括支撐橫梁和對稱分布的蠟模桿夾持組件A和蠟模桿夾持組件B，所述蠟模桿夾持組件A包括與支撐橫梁固定連接的前安裝板，所述前安裝板上安裝有第一蠟模桿夾持組件和第二蠟模桿夾持組件以及調節(jié)第一蠟模桿夾持組件、第二蠟模桿夾持組件間距的第一變距驅動部件，所述蠟模桿夾持組件B包括與支撐橫梁固定連接的后安裝板，所述后安裝板上安裝有第三蠟模桿夾持組件和第四蠟模桿夾持組件以及調節(jié)第三蠟模桿夾持組件、第四蠟模桿夾持組件間距的第二變距驅動部件。本技術具有以下有益效果：每對蠟模桿夾持組件之間的間距按需調節(jié)，適用于制殼機械手與制殼懸掛線工作間距不匹配的情形。

技術研發(fā)人員：薄福利,馬忠星,秦磊磊,張羽,李磊,秦佑俱
受保護的技術使用者：艾坦姆合金（山東）有限公司
技術研發(fā)日：20240430
技術公布日：2024/12/19