專利名稱:離心鑄造裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用來(lái)通過(guò)離心鑄造模具鑄造管材同時(shí)自動(dòng)地進(jìn)行拉拔上述管材作業(yè)的離心鑄造裝置。
背景技術(shù)：
使圓筒狀的中空模具以其軸線為中心高速旋轉(zhuǎn)，通過(guò)離心力使注入的熔融金屬貼附在模具的內(nèi)壁面，由此制造中空鑄造品的管材。這樣的離心鑄造法已為人們所熟知。
作為這種離心鑄造法所使用的離心鑄造裝置，如日本專利特開昭57-94461號(hào)公報(bào)中所公開的裝置已為人們所知。該裝置如圖20所示，在旋轉(zhuǎn)模具1的軸心方向一側(cè)配置有前后移動(dòng)導(dǎo)軌2，同時(shí)在上述旋轉(zhuǎn)模具1的軸心方向的另一側(cè)配置有圖示中沒有示出的管材拉拔裝置等。
在前后移動(dòng)導(dǎo)軌2上配置有前后移動(dòng)平臺(tái)3，同時(shí)，在這種前后移動(dòng)平臺(tái)3上配置有橫向移動(dòng)導(dǎo)軌4。當(dāng)前后移動(dòng)平臺(tái)3配置在離開旋轉(zhuǎn)模具1的位置時(shí)，待機(jī)導(dǎo)軌5、6連接在橫向移動(dòng)導(dǎo)軌4的兩端。
在待機(jī)導(dǎo)軌5和橫向移動(dòng)導(dǎo)軌4之間可以移動(dòng)地配置有第1橫向移動(dòng)平臺(tái)7，在待機(jī)導(dǎo)軌6和上述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌4之間可以移動(dòng)地配置有第2橫向移動(dòng)平臺(tái)8。澆注機(jī)構(gòu)9搭載在第1橫向移動(dòng)平臺(tái)7上，沖洗裝置(清掃機(jī)構(gòu))10和涂面材料噴射裝置11搭載在第2橫向移動(dòng)平臺(tái)8上。
在這樣的結(jié)構(gòu)中，通過(guò)圖示中沒有示出的管材拉拔裝置將鑄造管從旋轉(zhuǎn)模具1中拔出后，使搭載著第2橫向移動(dòng)平臺(tái)8的前后移動(dòng)平臺(tái)3向該旋轉(zhuǎn)模具1一側(cè)移動(dòng)。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)模具1被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，沖洗裝置10對(duì)上述旋轉(zhuǎn)模具1的內(nèi)面進(jìn)行沖洗。
接下來(lái)，前后移動(dòng)平臺(tái)3向從旋轉(zhuǎn)模具1離開的方向后退移動(dòng)，同時(shí)涂面材料從噴射裝置11向上述旋轉(zhuǎn)模具1的內(nèi)面噴射，進(jìn)行涂覆。在涂覆處理之后，第2橫向移動(dòng)平臺(tái)8退避到待機(jī)導(dǎo)軌6上，同時(shí)，第1橫向移動(dòng)平臺(tái)7移至前后移動(dòng)平臺(tái)3上，上述前后移動(dòng)平臺(tái)3前進(jìn)。
在第1橫向移動(dòng)平臺(tái)7上設(shè)置有澆注機(jī)構(gòu)9，通過(guò)該澆注機(jī)構(gòu)9向旋轉(zhuǎn)模具1內(nèi)供給熔融金屬。然后，在旋轉(zhuǎn)模具1的旋轉(zhuǎn)作用下熔融金屬凝固制成鑄造管之后，如上述所述，將這一鑄造管拔出。
但是，有人指出，在上述以往的技術(shù)中，沖洗裝置10、噴射裝置11以及澆注機(jī)構(gòu)9并列設(shè)置在旋轉(zhuǎn)模具1的軸心方向一側(cè)，上述沖洗裝置10以及上述噴射裝置11很容易受到上述澆注機(jī)構(gòu)9產(chǎn)生的熱量影響，從而造成定位精度的低下的問(wèn)題。特別是在鑄造管為小口徑而且長(zhǎng)尺寸的情況下，沖洗裝置10或者噴射裝置11有可能會(huì)影響到旋轉(zhuǎn)模具1的運(yùn)作。
而且，在上述以往的技術(shù)中，旋轉(zhuǎn)模具1的軸心方向另外一側(cè)配置有管材拉拔裝置(沒有圖示)。因?yàn)樵摴懿睦窝b置對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)模具1的軸長(zhǎng)而形成較長(zhǎng)的尺寸，所以會(huì)增加離心鑄造裝置整體的設(shè)置空間，從而引起空間效率差的問(wèn)題。
另外，在上述以往的技術(shù)中，為了高效地進(jìn)行離心鑄造作業(yè)，而并列設(shè)置兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的旋轉(zhuǎn)模具1，在這種情況下就必須在每個(gè)旋轉(zhuǎn)模具1上都設(shè)置沖洗裝置10、噴射裝置11、澆注機(jī)構(gòu)9以及管材拉拔裝置。這樣，就會(huì)造成設(shè)備的設(shè)置空間被大幅擴(kuò)大同時(shí)設(shè)備費(fèi)用大量增加的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的就是提供一種能夠確實(shí)地回避澆注機(jī)構(gòu)造成的熱影響，用簡(jiǎn)單而緊湊的結(jié)構(gòu)高效地進(jìn)行離心鑄造作業(yè)的離心鑄造裝置。
本發(fā)明的離心鑄造裝置在離心鑄造模具的軸方向的一側(cè)并列設(shè)置工件拉拔機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)以及涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)，同時(shí)在上述離心鑄造模具的軸方向的另一側(cè)配設(shè)澆注機(jī)構(gòu)，上述工件拉拔機(jī)構(gòu)、上述清掃機(jī)構(gòu)以及上述涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)可以通過(guò)單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿與上述軸方向交叉的方向整體移動(dòng)。
所以，工件拉拔機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)以及涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)不會(huì)受到澆注機(jī)構(gòu)造成的熱影響，能夠用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)有效地維持定位精度。而且，結(jié)構(gòu)比較長(zhǎng)的工件拉拔機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)以及涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)并列設(shè)置在離心鑄造模具的軸方向的一側(cè)。所以，不會(huì)使離心鑄造裝置在離心鑄造模具的軸方向的長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，容易達(dá)到有效利用空間的目的。
并且，本發(fā)明的離心鑄造裝置具有2臺(tái)或2臺(tái)以上與軸方向相互平行并列的離心鑄造模具，在上述離心鑄造模具的軸方向的一側(cè)配設(shè)作業(yè)單元，同時(shí)在上述離心鑄造模具的軸方向的另一側(cè)配置澆注機(jī)構(gòu)。作業(yè)單元包括工件拉拔機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)以及涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)(以下稱為基本單元)，同時(shí)至少上述工件拉拔機(jī)構(gòu)、上述清掃機(jī)構(gòu)和上述涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)中的某一機(jī)構(gòu)配設(shè)有兩臺(tái)。
比如，在并列配置2臺(tái)離心鑄造模具時(shí)，作業(yè)單元要按照第1清掃機(jī)構(gòu)、涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)、工件拉拔機(jī)構(gòu)以及第2清掃機(jī)構(gòu)的順序，將它們相互并列配置在離心鑄造模具的軸方向的一側(cè)。這樣，在第1離心鑄造模具中，就可以按照澆注作業(yè)、工件拉拔作業(yè)、清掃作業(yè)以及涂面材料涂敷作業(yè)的順序順次進(jìn)行。而在第2離心鑄造模具中，在第1離心鑄造模具的涂面材料涂敷作業(yè)的同時(shí)，進(jìn)行清掃作業(yè)，同時(shí)依次進(jìn)行涂面材料涂敷作業(yè)、澆注作業(yè)以及工件拉拔作業(yè)。
因此，利用2臺(tái)離心鑄造模具能夠高效地進(jìn)行離心鑄造作業(yè)。另外，與使用各自專用的基本單元利用2臺(tái)離心鑄造模具進(jìn)行離心鑄造作業(yè)時(shí)相比，也可以分別各減少1臺(tái)涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)和工件拉拔機(jī)構(gòu)。由此，可以有效地減少設(shè)備整體的設(shè)置空間，同時(shí)，能夠達(dá)到降低設(shè)備費(fèi)用的目，更加經(jīng)濟(jì)。
而且，比如并列設(shè)置3臺(tái)離心鑄造模具時(shí)，作業(yè)單元按照第1工件拉拔機(jī)構(gòu)、第1清掃機(jī)構(gòu)、涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)、第2工件拉拔機(jī)構(gòu)以及第2清掃機(jī)構(gòu)的順序，將這些部件相互并列設(shè)置在上述離心鑄造模具的軸方向的一側(cè)。
因此，就可確實(shí)達(dá)到減少設(shè)備整體的設(shè)置空間和降低設(shè)備費(fèi)用的目的，同時(shí)，只需移動(dòng)單一的作業(yè)單元就可以。因此，與3臺(tái)離心鑄造模具需要分別設(shè)置3臺(tái)基本單元的結(jié)構(gòu)相比，可以有效地縮短周期，高效率地進(jìn)行上述離心鑄造作業(yè)。
本發(fā)明的離心鑄造裝置的工件拉拔機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)以及涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)不會(huì)受到澆注機(jī)構(gòu)的熱影響，能夠用簡(jiǎn)單的構(gòu)成有效地維持定位精度。而且，由于將尺寸較長(zhǎng)的工件拉拔機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)以及涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)并列起來(lái)，因此能夠使離心鑄造裝置整體緊湊化，易于有效地利用空間。
另外，本發(fā)明的離心鑄造裝置針對(duì)2臺(tái)或2臺(tái)以上的離心鑄造模具，作業(yè)單元包括工件拉拔機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)以及涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)，同時(shí)至少配置2臺(tái)上述工件拉拔機(jī)構(gòu)、上述清掃機(jī)構(gòu)以及上述涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)中的一種。因此，可以有效的削減設(shè)備，縮小設(shè)備整體的設(shè)置空間，同時(shí)能夠降低設(shè)備費(fèi)用，更加經(jīng)濟(jì)。



圖1本發(fā)明的第1實(shí)施例的離心鑄造裝置的概略俯視圖圖2構(gòu)成上述離心鑄造裝置的離心鑄造模具的剖視圖圖3構(gòu)成上述離心鑄造裝置的工件拉拔機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖圖4構(gòu)成上述離心鑄造裝置的清掃機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖圖5說(shuō)明用上述離心鑄造裝置進(jìn)行離心鑄造作業(yè)的流程圖圖6本發(fā)明的第2實(shí)施例的離心鑄造裝置的概略俯視圖圖7上述離心鑄造裝置的工作程序圖8本發(fā)明的第3實(shí)施例的離心鑄造裝置的概略俯視圖圖9構(gòu)成上述離心鑄造裝置的清掃機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖圖10構(gòu)成上述離心鑄造裝置的工件拉拔機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖圖11說(shuō)明用上述離心鑄造裝置進(jìn)行離心鑄造作業(yè)的流程圖圖12上述離心鑄造裝置的工作程序圖13第1離心鑄造模具的清掃作業(yè)的說(shuō)明圖圖14上述第1離心鑄造模具的涂面材料涂敷作業(yè)和第2離心鑄造模具的清掃作業(yè)的說(shuō)明圖圖15上述第2離心鑄造模具的涂面材料涂敷作業(yè)的說(shuō)明圖圖16本發(fā)明的第4實(shí)施例的離心鑄造裝置的概略俯視圖圖17構(gòu)成上述離心鑄造裝置的第1離心鑄造模具的清掃作業(yè)的說(shuō)明圖圖18上述第1離心鑄造模具的涂面材料涂敷作業(yè)的說(shuō)明圖圖19上述第1離心鑄造模具的工件拉拔作業(yè)的說(shuō)明圖圖20以往技術(shù)的離心鑄造裝置的概略俯視圖具體實(shí)施方式
圖1為本發(fā)明的第1實(shí)施例的離心鑄造裝置20的概略俯視圖。
離心鑄造裝置20包括圓筒狀的離心鑄造模具22；相互并列設(shè)置在上述離心鑄造模具22的軸方向(箭頭A的方向)的一側(cè)(箭頭A1的方向)的工件拉拔機(jī)構(gòu)24、清掃機(jī)構(gòu)26以及涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)28；使上述工件拉拔機(jī)構(gòu)24、上述清掃機(jī)構(gòu)26以及上述涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)28沿與上述軸方向(箭頭A的方向)相互交叉的箭頭B的方向整體移動(dòng)的單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30；配置在上述離心鑄造模具22的軸方向的另一側(cè)(箭頭A2的方向)的澆注機(jī)構(gòu)32。
離心鑄造模具22構(gòu)成為沿箭頭A方向的長(zhǎng)尺寸中空形狀，將其兩端邊緣支撐在與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源34連接的旋轉(zhuǎn)部33和支撐部35上，可以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
如圖2所示，離心鑄造模具22在外周外裝有模板21，蓋構(gòu)件36a、36b分別嵌合在該離心鑄造模具22的兩開口端部。在兩蓋構(gòu)件36a、36b上各自設(shè)置有貫通孔37a、37b，同時(shí)，在模板21中呈放射狀設(shè)置有用來(lái)冷卻離心鑄造模具22的冷卻水流通的通路38。
如圖1所示，單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30包括機(jī)架40，在該機(jī)架40上配置有整體地配設(shè)包括工件拉拔機(jī)構(gòu)24、清掃機(jī)構(gòu)26以及涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)28的單元臺(tái)42。在機(jī)架40上固定著促動(dòng)器，例如伺服電動(dòng)機(jī)等的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源44，在該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源44上向箭頭B方向延伸連接有滾珠絲杠46。
在單元臺(tái)42的底面一側(cè)，如圖3以及圖4所示，設(shè)置有與滾珠絲杠46相擰合的螺母48。在單元臺(tái)42的底面，與滾珠絲杠46平行設(shè)置有用來(lái)在機(jī)架40上沿箭頭B的方向進(jìn)行引導(dǎo)的直線導(dǎo)軌50。
在單元臺(tái)42的箭頭A2方向的前端側(cè)底面設(shè)置有3個(gè)分別用來(lái)確定工件拉拔機(jī)構(gòu)24、清掃機(jī)構(gòu)26以及涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)28相對(duì)于離心鑄造模具22的位置的結(jié)合孔52，同時(shí)在機(jī)架40上與上述離心鑄造模具22相對(duì)應(yīng)設(shè)置了結(jié)合部54。該結(jié)合部54具備垂直向上配置的汽缸56，在從該汽缸56向上方延伸的桿58上軸裝著可以選擇性地與預(yù)定的結(jié)合孔52結(jié)合的結(jié)合銷60。
另外，單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30也可以不用上述滾珠絲杠構(gòu)造，而在機(jī)架40上設(shè)置向箭頭B方向延伸的齒條，而在單元臺(tái)42上安裝軸裝著與該齒條嚙合的小齒輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源。
工件拉拔機(jī)構(gòu)24如圖1及圖3所示包括能夠沿箭頭A的方向進(jìn)退地配置在單元臺(tái)42上的第1可動(dòng)臺(tái)62，該第1可動(dòng)臺(tái)62上垂直向下固定著旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源64。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源64上軸裝有小齒輪66，同時(shí)在單元臺(tái)42上設(shè)置有沿箭頭A方向延伸并與上述小齒輪66嚙合的齒條構(gòu)件68。
第1可動(dòng)臺(tái)62上沿箭頭A的方向延伸地支持著圓筒部件70，該圓筒部件70內(nèi)進(jìn)退自由地配設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿72。在驅(qū)動(dòng)桿72的箭頭A2方向的頂端設(shè)置有開閉夾具74，同時(shí)在上述驅(qū)動(dòng)桿72的箭頭A1方向的頂端連接有開閉用汽缸76。圓筒部件70的外形、尺寸以及軸長(zhǎng)設(shè)定成能夠插入用離心鑄造模具22鑄造的圓筒鑄造體78內(nèi)。
如圖1至圖4所示，清掃機(jī)構(gòu)26包括能夠通過(guò)促動(dòng)器例如無(wú)活塞汽缸80沿箭頭A的方向進(jìn)退的第2可動(dòng)臺(tái)82，上述第2可動(dòng)臺(tái)82上設(shè)置有利用升降部84的升降板86。
升降板86上朝向箭頭A2的方向安裝著旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源88，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源88的驅(qū)動(dòng)軸90上連接著毛刷92。毛刷92被設(shè)定為在箭頭A的方向尺寸長(zhǎng)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源88一側(cè)的端部被支撐在內(nèi)部裝有軸承94的支持部96上并可以自由旋轉(zhuǎn)。
如圖1所示，涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)28包括能夠通過(guò)與電機(jī)98連接的滾珠絲杠結(jié)構(gòu)100沿箭頭A的方向進(jìn)退的第3可動(dòng)臺(tái)102，該第3可動(dòng)臺(tái)102上設(shè)置有向箭頭A方向的尺寸長(zhǎng)而且口徑小的噴嘴構(gòu)件104。該噴嘴構(gòu)件104的外周在每隔預(yù)定間隔的預(yù)定位置上形成有多個(gè)噴射口106。
澆注機(jī)構(gòu)32包括可以沿與箭頭A的方向交叉(正交)的箭頭B的方向進(jìn)退的第4可動(dòng)臺(tái)110，該第4可動(dòng)臺(tái)110可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112沿箭頭B的方向進(jìn)退。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112包括例如固定在第4可動(dòng)臺(tái)110上的電機(jī)114，軸裝在該電機(jī)114上的小齒輪116與沿箭頭B的方向延伸的齒條118嚙合。當(dāng)然，也可以用滾珠絲杠結(jié)構(gòu)等取代上述的齒條·小齒輪結(jié)構(gòu)。
第4可動(dòng)臺(tái)110上設(shè)置有沿箭頭A的方向延伸并相互平行的軌道120a、120b，在上述軌道120a、120b上可以進(jìn)退地配置有滑動(dòng)基座122。該滑動(dòng)基板122上設(shè)置有用來(lái)向離心鑄造模具22進(jìn)行澆注的溝槽124，該溝槽124與澆注高度相對(duì)應(yīng)地設(shè)定高度位置。在第4可動(dòng)臺(tái)110沿箭頭B的方向移動(dòng)的范圍內(nèi)設(shè)置有用來(lái)排出供給溝槽124的熔融金屬用的廢棄熔融金屬用回收容器126。
下面沿著圖5所示的流程圖說(shuō)明這種結(jié)構(gòu)的離心鑄造裝置20的動(dòng)作。
首先，向澆注機(jī)構(gòu)32供給預(yù)定量的熔融金屬，使構(gòu)成該澆注機(jī)構(gòu)32的滑動(dòng)基座122沿箭頭A1方向移動(dòng)，對(duì)應(yīng)離心鑄造模具22配置溝槽124。此時(shí)，通過(guò)沒有圖示的集流腔使冷卻水在通路38內(nèi)流動(dòng)，之后，在驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源34的狀態(tài)下，從溝槽124向離心鑄造模具22內(nèi)進(jìn)行澆注熔融金屬作業(yè)(步驟S1)。然后，使滑動(dòng)基座122向箭頭A2方向退避，同時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)部33以及支撐部35旋轉(zhuǎn)保持離心鑄造模具22(步驟S2)，在該離心鑄造模具22內(nèi)凝固熔融金屬后即獲得圓筒鑄造體78(參照?qǐng)D2)。
接下來(lái)，在旋轉(zhuǎn)保持離心鑄造模具22期間，從上述離心鑄造模具22上取下沒有圖示的罩(步驟S3)，移動(dòng)工件拉拔機(jī)構(gòu)24。該工件拉拔機(jī)構(gòu)24在構(gòu)成單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源44的驅(qū)動(dòng)作用下，利用滾珠絲杠46以及螺母部48使單元臺(tái)42向箭頭B1方向移動(dòng)。然后，當(dāng)工件拉拔機(jī)構(gòu)24移動(dòng)至與離心鑄造模具22相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，單元臺(tái)42停止。
此時(shí)，如圖2所示，驅(qū)動(dòng)構(gòu)成結(jié)合部54的汽缸56，結(jié)合銷60上升與指定的結(jié)合孔52結(jié)合。由此，確定并保持單元臺(tái)42的位置。
再接下來(lái)，停止旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源34的驅(qū)動(dòng)，同時(shí)，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源64的驅(qū)動(dòng)作用下，利用小齒輪66以及齒條構(gòu)件68使第1可動(dòng)臺(tái)62向箭頭A2方向移動(dòng)。這樣，第1可動(dòng)臺(tái)62上所設(shè)置的圓筒部件70插入在離心鑄造模具22內(nèi)鑄造完成的圓筒鑄造體78內(nèi)、向箭頭A2方向移動(dòng)，開閉夾具74被配置在上述圓筒鑄造體78的箭頭A2方向的頂端一側(cè)。
然后，驅(qū)動(dòng)開閉用汽缸76，利用驅(qū)動(dòng)桿72開放開閉夾具74，在這種狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源64使第1可動(dòng)臺(tái)62向箭頭A1方向移動(dòng)。因此，開閉夾具74結(jié)合在圓筒鑄造體78的端部，將該圓筒鑄造體78從離心鑄造模具22中拔出(步驟S4)。
在這種情況下，規(guī)定在溫度下降過(guò)程中的圓筒鑄造體78的A1狀態(tài)變化點(diǎn)前后的冷卻速度。具體的說(shuō)就是，在熔融金屬冷卻固化后其溫度比共晶點(diǎn)低時(shí)，將成形的圓筒鑄造體78從離心鑄造模具22中取出，由此將圓筒鑄造體78的冷卻速度設(shè)定為30℃～200℃/分。由此，更加優(yōu)化了圓筒鑄造體78的加工性。
當(dāng)然，在共晶點(diǎn)以上的溫度下，模腔內(nèi)液相和固相混雜。所以，若在這一溫度范圍內(nèi)將成形品取出的話，熔融金屬的一部分會(huì)流出，因此不能獲得完整形狀的圓筒鑄造體78。換言之，在未達(dá)到共晶點(diǎn)的溫度下液相會(huì)消失成為由奧氏體和滲碳體構(gòu)成的固相，所以在這一溫度范圍內(nèi)取出圓筒鑄造體78也不會(huì)發(fā)生熔融金屬流出的情況。即，能夠獲得完整形狀的汽缸套筒SV。
使在溫度未達(dá)到共晶點(diǎn)時(shí)立刻從離心鑄造模具22中取出的圓筒鑄造體78之后在冷卻速度為30℃～200℃/分的環(huán)境下冷卻。
這樣，當(dāng)圓筒鑄造體78的溫度未達(dá)到共晶點(diǎn)時(shí)，從離心鑄造模具22中取出該圓筒鑄造體78。即，不必調(diào)整冷卻離心鑄造模具22的冷卻水的溫度就可以控制圓筒鑄造體78的冷卻速度。因此，也就不必要進(jìn)行調(diào)整冷卻水溫度的煩雜的作業(yè)。另外，因?yàn)闆]有必要設(shè)置用來(lái)調(diào)整冷卻水溫度的溫度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所以就降低了鑄造成本。
圓筒鑄造體78的溫度繼續(xù)下降達(dá)到比A1狀態(tài)變化點(diǎn)低時(shí)，鐵素體和滲碳體會(huì)從奧氏體中析出，形成由鐵素體構(gòu)成的層和由滲碳體構(gòu)成的層交互排列的層狀組織，即所謂的珠光體。
在通過(guò)A1狀態(tài)變化點(diǎn)時(shí)的冷卻速度為30℃～200℃/分時(shí)，珠光體中的層間間隔達(dá)到0.8～1.0μm的程度。層間間隔達(dá)到這種程度的圓筒鑄造體78顯示出良好的切削加工性。
在構(gòu)成圓筒鑄造體78的金屬組織中，除珠光體之外，還含有石墨、鐵素體、Fe-Fe3C-Fe3P的3元系化合物的斯氏體。冷卻速度如上述那樣設(shè)定時(shí)，石墨形成ASTM(American Society for Testing and Materials，美國(guó)材料實(shí)驗(yàn)協(xié)會(huì))標(biāo)準(zhǔn)的A型石墨以及B型石墨共占70％或70％以上的組織，而且其粒度為4～6級(jí)(ASTM標(biāo)準(zhǔn))。另外，金屬組織中的鐵素體的比例在5％或5％以下。并且，斯氏體的比例占0.5～5％。
石墨的類型以及粒度、鐵素體以及斯氏體的各比例為上述那樣的情況時(shí)，進(jìn)一步優(yōu)化了圓筒鑄造體78的切削加工性。
這樣，使用離心鑄造法也能夠制成切削工性優(yōu)良的圓筒鑄造體78。所以，可以在確保圓筒鑄造體78的生產(chǎn)效率的同時(shí)提高其切削加工性。
在通過(guò)A1狀態(tài)變化點(diǎn)時(shí)的冷卻速度比30℃/分慢時(shí)，金屬組織中的鐵素體和石墨的含量會(huì)增加，所以，圓筒鑄造體78的硬度會(huì)降低而且缺乏耐磨損性。另外，在通過(guò)A1狀態(tài)變化點(diǎn)時(shí)的冷卻速度超過(guò)200℃/分時(shí)，珠光體的層間間隔就會(huì)比0.8μm小，成為切削加工困難的圓筒鑄造體78。
另一方面，在從離心鑄造模具22中拔出圓筒鑄造體78后，結(jié)合銷60從結(jié)合孔52脫離，同時(shí)在單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動(dòng)作用下，單元臺(tái)42向箭頭B2方向移動(dòng)，對(duì)應(yīng)離心鑄造模具22配置清掃機(jī)構(gòu)26。
如圖4所示，在清掃機(jī)構(gòu)26中，在無(wú)活塞汽缸80的作用下第2可動(dòng)臺(tái)82向箭頭A2方向移動(dòng)，毛刷92進(jìn)入離心鑄造模具22內(nèi)，同時(shí)，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源88的驅(qū)動(dòng)作用下，上述毛刷92被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。由此，進(jìn)行離心鑄造模具22的內(nèi)面的清掃作業(yè)(步驟S5)。
清掃作業(yè)后，毛刷92向箭頭A1方向移動(dòng)脫離離心鑄造模具22，該離心鑄造模具22上安裝有圖示中沒有的蓋(步驟S6)。在離心鑄造模具22被冷卻的同時(shí)(步驟S7)，驅(qū)動(dòng)涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)28。
如圖1所示，該涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)28通過(guò)單元臺(tái)42沿箭頭B2方向移動(dòng)與離心鑄造模具22對(duì)應(yīng)配置后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)98，將噴嘴構(gòu)件104插入該離心鑄造模具22內(nèi)。在噴嘴構(gòu)件104的外周設(shè)置有多個(gè)噴射口106，從上述噴射口106朝向離心鑄造模具22的內(nèi)面涂敷涂面材料(沒有圖示)(步驟S8)。
然后，噴嘴構(gòu)件104從離心鑄造模具22內(nèi)脫離，同時(shí)對(duì)該離心鑄造模具22進(jìn)行干燥處理(步驟S9)。上述干燥處理通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)離心鑄造模具22可以很好地進(jìn)行。
此時(shí)，第1實(shí)施例在離心鑄造模具22的箭頭A1方向一側(cè)并列有工件拉拔機(jī)構(gòu)24、清掃機(jī)構(gòu)26以及涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)28，同時(shí)在上述離心鑄造模具22的箭頭A2方向一側(cè)配設(shè)有澆注機(jī)構(gòu)32。
因此，工件拉拔機(jī)構(gòu)24、清掃機(jī)構(gòu)26以及涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)28距離澆注機(jī)構(gòu)32一定間隔，不會(huì)受到該澆注機(jī)構(gòu)32的熱影響。所以，特別在鑄造口徑小而尺寸長(zhǎng)的圓筒鑄造體78時(shí)，能夠更加精確地確定工件拉拔機(jī)構(gòu)24、清掃機(jī)構(gòu)26以及涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)28相對(duì)于離心鑄造模具22的位置，達(dá)到通過(guò)簡(jiǎn)單的構(gòu)造完成高效率的離心鑄造方法的效果。
尺寸較長(zhǎng)的工件拉拔機(jī)構(gòu)24、清掃機(jī)構(gòu)26以及涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)28按照同一方向并列組裝到單元臺(tái)42中，而較短尺寸的澆注機(jī)構(gòu)32則單獨(dú)配置。由此，離心鑄造裝置20有效地縮短了箭頭A方向的尺寸，具有便于有效利用設(shè)置空間的優(yōu)點(diǎn)。
而且，在澆注機(jī)構(gòu)32中，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112沿箭頭B方向移動(dòng)的范圍內(nèi)配置有收容器126。因此，在澆注機(jī)構(gòu)32內(nèi)的熔融金屬?zèng)]有注入到離心鑄造模具22內(nèi)時(shí)，只需將上述澆注機(jī)構(gòu)32沿箭頭B方向移動(dòng)，就可以將不需要的熔融金屬迅速且自動(dòng)地排入收容器126內(nèi)。由此，容易提高離心鑄造作業(yè)整體的效率。
圖6為本發(fā)明的第2實(shí)施例的離心鑄造裝置130的概略俯視圖。對(duì)于與第1實(shí)施例的離心鑄造裝置20相同的構(gòu)成要素使用同一種附圖標(biāo)記，省略了其詳細(xì)說(shuō)明。另外，在以下將要說(shuō)明的第3以及第4實(shí)施例中，也同樣省略了該詳細(xì)說(shuō)明。
離心鑄造裝置130包括在軸方向(箭頭A方向)相互平行并列于箭頭B方向的至少第1及第2離心鑄造模具132、134，相互并列設(shè)置在上述軸方向的一側(cè)的工件拉拔機(jī)構(gòu)24、清掃機(jī)構(gòu)26以及涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)28，使上述工件拉拔機(jī)構(gòu)24、上述清掃機(jī)構(gòu)26和上述涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)28沿箭頭B的方向整體移動(dòng)的單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，配置在上述離心鑄造模具22的軸方向的另一側(cè)的澆注機(jī)構(gòu)32。
第1以及第2離心鑄造模具132、134之間的間隔P1設(shè)定為與工件拉拔機(jī)構(gòu)24、清掃機(jī)構(gòu)26以及涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)28各自之間的間隔P2一致。
這樣構(gòu)成的離心鑄造裝置130按照?qǐng)D7所示的動(dòng)作程序進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。具體來(lái)說(shuō)，第1以及第2離心鑄造模具132、134與構(gòu)成第1實(shí)施例的離心鑄造裝置20的離心鑄造模具22一樣，按照?qǐng)D5的流程圖進(jìn)行動(dòng)作，在第1離心鑄造模具132中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源34的驅(qū)動(dòng)保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)即將結(jié)束之前，通過(guò)澆注機(jī)構(gòu)32向第2離心鑄造模具134進(jìn)行澆注。
然后，在幾乎與第1離心鑄造模具132結(jié)束旋轉(zhuǎn)保持的同時(shí)，第2離心鑄造模具134開始旋轉(zhuǎn)保持。接下來(lái)，在第1以及第2離心鑄造模具132、134中同時(shí)進(jìn)行各自所預(yù)定的動(dòng)作。
這樣，在第2實(shí)施例中，在第1離心鑄造模具132進(jìn)行的1個(gè)周期的動(dòng)作期間，第2離心鑄造模具134開始1個(gè)周期的動(dòng)作。這樣，就有效的提高了離心鑄造裝置130整體的作業(yè)效率，獲得容易縮短整個(gè)鑄造周期的效果。
而且，第1以及第2離心鑄造模具132、134之間的間隔P1設(shè)定為與工件拉拔機(jī)構(gòu)24、清掃機(jī)構(gòu)26以及涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)28各自之間的間隔P2一致。所以，單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動(dòng)控制簡(jiǎn)單化，離心鑄造裝置130的控制也就不會(huì)復(fù)雜化。
圖8為本發(fā)明的第3實(shí)施例的離心鑄造裝置140的概略俯視圖。
離心鑄造裝置140包括在軸方向(箭頭A方向)相互平行并列于箭頭B方向(與箭頭A方向交叉的方向)的至少的第1以及第2離心鑄造模具22a、22b，配設(shè)在上述第1以及第2離心鑄造模具22a、22b的軸方向的一側(cè)(箭頭A1方向)的作業(yè)單元142，使上述作業(yè)單元142沿箭頭B方向移動(dòng)的單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)144，配置在上述第1以及第2離心鑄造模具22a、22b的軸方向的另一側(cè)(箭頭A2方向)的澆注機(jī)構(gòu)32。
第1以及第2離心鑄造模具22a、22b構(gòu)成在箭頭A方向尺寸長(zhǎng)的中空形狀，將兩端邊緣支撐在與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源34a、34b相連的旋轉(zhuǎn)部33a、33b和支撐部35a、35b上，可以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)144包括機(jī)架146，該機(jī)架146上配設(shè)有單元臺(tái)148。機(jī)架146上固定安裝著沿箭頭B方向延伸的齒條構(gòu)件150和一對(duì)引導(dǎo)構(gòu)件152，同時(shí)在單元臺(tái)148的底面一側(cè)如圖9以及圖10所示安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源154，軸裝于該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源154上的小齒輪156與齒條構(gòu)件150嚙合。在單元臺(tái)148的底面設(shè)置有在機(jī)架146的引導(dǎo)構(gòu)件152上沿箭頭B的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪158(參照?qǐng)D9)。
在單元臺(tái)148的箭頭A2方向前端側(cè)底面的3個(gè)地方設(shè)置有用來(lái)確定該單元臺(tái)148對(duì)應(yīng)于機(jī)架146的位置的結(jié)合孔52，同時(shí)在上述機(jī)架146上與第1以及第2離心鑄造模具22a、22b相對(duì)應(yīng)設(shè)置有結(jié)合部54。
作業(yè)單元142包括在軸方向(箭頭A方向)相互平行地在箭頭B方向并列的第1清掃機(jī)構(gòu)162a、工件拉拔機(jī)構(gòu)164、涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)166以及第2清掃機(jī)構(gòu)162b。
第1清掃機(jī)構(gòu)162a、工件拉拔機(jī)構(gòu)164、涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)166以及第2清掃機(jī)構(gòu)162b之間各自的間隔P1被設(shè)定為與第1以及第2離心鑄造模具22a、22b的間隔P2一致。
如圖8以及圖9所示，第1以及第2清掃機(jī)構(gòu)162a、162b包括面向箭頭A方向固定于單元臺(tái)148上的齒條170。單元臺(tái)148上配設(shè)有可以沿箭頭A方向進(jìn)退的第1可動(dòng)臺(tái)172，在垂直向下安裝于該第1可動(dòng)臺(tái)172上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源174上軸裝著與齒條構(gòu)件170嚙合的小齒輪176。第1可動(dòng)臺(tái)172上沿水平方向(箭頭A方向)保持著桿178，在該桿178的前端連結(jié)有在水平方向尺寸長(zhǎng)的毛刷180。
如圖8所示，涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)166包括固定在單元臺(tái)148上沿箭頭A方向延伸的齒條構(gòu)件202，上述單元臺(tái)148上配置有可以沿箭頭A方向進(jìn)退的第3可動(dòng)臺(tái)204。第3可動(dòng)臺(tái)204上垂直向下安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源206，軸裝于該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源206上的小齒輪208與齒條構(gòu)件202嚙合。
該第3可動(dòng)臺(tái)204上設(shè)置有沿箭頭A方向尺寸長(zhǎng)而且小口徑的噴嘴構(gòu)件210。該噴嘴構(gòu)件210的外周部在預(yù)定的位置并且每隔預(yù)定的間隔形成多個(gè)噴射口212。
下面按照?qǐng)D11所示的流程圖以及圖12所示的動(dòng)作程序說(shuō)明這樣構(gòu)成的離心鑄造裝置140的動(dòng)作。
首先，作業(yè)臺(tái)單元142在配置于圖13所示位置的狀態(tài)下，通過(guò)第1清掃機(jī)構(gòu)162a對(duì)第1離心鑄造模具22a的內(nèi)面進(jìn)行清掃(步驟S11)。對(duì)于第1清掃機(jī)構(gòu)162a，如圖9所示，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源174的驅(qū)動(dòng)作用下小齒輪176向預(yù)定的方向旋轉(zhuǎn)，第1可動(dòng)臺(tái)172沿著該小齒輪176嚙合的齒條構(gòu)件170向箭頭A2方向移動(dòng)。因此，保持在第1可動(dòng)臺(tái)172上的桿178沿箭頭A2方向移動(dòng)，該桿178的前端部所連接的毛刷180被插入第1離心鑄造模具22a內(nèi)，清掃上述第1離心鑄造模具22a的內(nèi)面。
上述清掃作業(yè)完成后，毛刷180通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源174沿箭頭A1方向移動(dòng)，該毛刷180脫離第1離心鑄造模具22a。然后，在步驟S12中，第1離心鑄造模具22a被冷卻后，在該第1離心鑄造模具22a上安裝沒有圖示的罩(步驟13)。
另外，構(gòu)成單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)144的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源154被驅(qū)動(dòng)，通過(guò)小齒輪156以及齒條構(gòu)件150，單元臺(tái)148沿箭頭B2方向在機(jī)架146上移動(dòng)。因此，涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)166與第1離心鑄造模具22a相對(duì)應(yīng)配置(參照?qǐng)D14)。
如圖8所示，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源206的驅(qū)動(dòng)作用下，涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)166通過(guò)小齒輪208以及齒條構(gòu)件202使第3可動(dòng)臺(tái)204沿箭頭A2方向移動(dòng)。因此，將噴嘴構(gòu)件210插入第1離心鑄造模具22a內(nèi)，從設(shè)置在上述噴嘴構(gòu)件210的外周的多個(gè)噴射口212向上述第1離心鑄造模具22a的內(nèi)面一側(cè)涂敷涂面材料(沒有圖示)(步驟S14)。
然后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源206，噴嘴構(gòu)件210從第1離心鑄造模具22a脫離，同時(shí)，該第1離心鑄造模具22a進(jìn)行干燥處理(步驟S15)。上述干燥處理也可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第1離心鑄造模具22a來(lái)良好地進(jìn)行。
另一方面，如果向澆注機(jī)構(gòu)32中提供預(yù)定量的熔融金屬的話，構(gòu)成該澆注機(jī)構(gòu)32的滑動(dòng)基座122沿箭頭A1方向移動(dòng)，溝槽124與第1離心鑄造模具22a相對(duì)應(yīng)配置。然后，在從溝槽124向第1離心鑄造模具22a內(nèi)進(jìn)行澆注后(步驟S16)，滑動(dòng)基座122向箭頭A2方向退避，同時(shí)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源34a。因此，通過(guò)旋轉(zhuǎn)部33a以及支持部35a保持第1離心鑄造模具22a的旋轉(zhuǎn)(步驟S17)，熔融金屬在該第1離心鑄造模具22a內(nèi)凝固，獲得圓筒鑄造體78。
在第1離心鑄造模具22a保持旋轉(zhuǎn)期間，從上述第1離心鑄造模具22a上取下沒有圖示的罩(步驟S18)，與第1離心鑄造模具22a相對(duì)應(yīng)移動(dòng)工件拉拔機(jī)構(gòu)164(參照?qǐng)D15)。在構(gòu)成單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)144的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源154的驅(qū)動(dòng)作用下，通過(guò)小齒輪156以及齒條構(gòu)件150，該工件拉拔機(jī)構(gòu)164使單元臺(tái)148沿箭頭B1方向移動(dòng)。然后，工件拉拔機(jī)構(gòu)164到達(dá)與第1離心鑄造模具22a相對(duì)應(yīng)的位置的話，單元臺(tái)148停止(參照?qǐng)D15)。
接下來(lái)如圖10所示，停止驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源34a，同時(shí)在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源64的作用下通過(guò)小齒輪66以及齒條構(gòu)件68使第2可動(dòng)臺(tái)62沿箭頭A2方向移動(dòng)。因此，第2可動(dòng)臺(tái)62上所設(shè)置的圓筒部件70被插入在第1離心鑄造模具22a內(nèi)所鑄造完成的圓筒鑄造體78內(nèi)，然后沿箭頭A2方向移動(dòng)，開閉夾具74被配置在上述圓筒鑄造體78的箭頭A2方向前端部一側(cè)。
因此，驅(qū)動(dòng)開閉用汽缸76，通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿72開放開閉夾具74，在這一狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源64使第2可動(dòng)臺(tái)62沿箭頭A1方向移動(dòng)。因此，開閉夾具74接合在圓筒鑄造體78的端部上，從第1離心鑄造模具22a上拔出該圓筒鑄造體78(步驟S19)。
從第1離心鑄造模具22a上拔出圓筒鑄造體78后，在單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)144的驅(qū)動(dòng)作用下，單元臺(tái)148沿箭頭B1方向移動(dòng)，第1清掃機(jī)構(gòu)162a與第1離心鑄造模具22a相對(duì)應(yīng)配置。
此時(shí)，第3實(shí)施例如上所述在第1離心鑄造模具22a進(jìn)行圓筒鑄造體78的鑄造作業(yè)的同時(shí)，第2離心鑄造模具22b同時(shí)進(jìn)行上述圓筒鑄造體78的鑄造作業(yè)。
即，如圖12及圖14所示，在涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)166對(duì)第1離心鑄造模具22a實(shí)施涂面材料的涂敷處理的同時(shí)，第2清掃機(jī)構(gòu)162b對(duì)第2離心鑄造模具22b進(jìn)行清掃處理。如圖9所示，該第2清掃機(jī)構(gòu)162b與上述第1清掃機(jī)構(gòu)162a同樣，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源174的驅(qū)動(dòng)作用下，使毛刷180沿箭頭A2方向移動(dòng)，通過(guò)這樣用該毛刷180對(duì)第2離心鑄造模具22b的內(nèi)面實(shí)施清掃處理。
第2離心鑄造模具22b為與上述的第1離心鑄造模具22a同樣按照?qǐng)D11所示的流程圖進(jìn)行離心鑄造處理的構(gòu)件，在第2清掃機(jī)構(gòu)162b進(jìn)行的清掃作業(yè)完成后，如圖15所示，通過(guò)涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)166實(shí)施涂面材料的涂敷處理。而且，在澆注機(jī)構(gòu)32進(jìn)行的澆注處理完成后，如圖13所示，通過(guò)工件拉拔機(jī)構(gòu)164實(shí)施拉拔圓筒鑄造體78的處理。
這樣，第3實(shí)施例的作業(yè)單元142與第1以及第2離心鑄造模具22a、22b相對(duì)應(yīng)，包括第1以及第2清掃機(jī)構(gòu)162a、162b，工件拉拔機(jī)構(gòu)164和涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)166。因此，與與第1以及第2離心鑄造模具22a、22b相對(duì)應(yīng)用2組分別由工件拉拔機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)以及涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)構(gòu)成的基本單元進(jìn)行離心鑄造作業(yè)的情況相比，第3實(shí)施例分別各削減了1臺(tái)工件拉拔機(jī)構(gòu)164以及涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)166。
并且，如圖8所示，作業(yè)單元142的配列是按照沿箭頭B2方向分別為第2清掃機(jī)構(gòu)162b、涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)166、工件拉拔機(jī)構(gòu)164以及第1清掃機(jī)構(gòu)162a的順序，也就是工序順序。因此，在涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)166的兩側(cè)，設(shè)置有比較廉價(jià)的2臺(tái)第1以及第2清掃機(jī)構(gòu)162a、162b。
由此，可以有效地削減離心鑄造裝置140的整體的設(shè)置空間，同時(shí)具有降低設(shè)備費(fèi)用的更為經(jīng)濟(jì)的效果。此時(shí)，也可以考慮不使用第2清掃機(jī)構(gòu)162b而配置2臺(tái)涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)166，但是由于涂敷作業(yè)的作業(yè)周期時(shí)間短，因此不能取得效果，而且，因?yàn)樯鲜鐾棵娌牧贤糠髾C(jī)構(gòu)166的價(jià)格高，所以恐怕會(huì)提高設(shè)備費(fèi)用。因此，第3實(shí)施例通過(guò)使用第1以及第2清掃機(jī)構(gòu)162a、162b，可以很容易達(dá)到降低離心鑄造裝置140整體的成本的目的。
而且，第3實(shí)施例在對(duì)第1離心鑄造模具22a實(shí)施涂面材料涂敷處理的同時(shí)，也在進(jìn)行第2離心鑄造模具22b的清掃作業(yè)。因此，可以通過(guò)第1以及第2離心鑄造模具22a、22b高效率地進(jìn)行各自所希望的離心鑄造處理。
另外，在第1以及第2離心鑄造模具22a、22b的箭頭A1方向一側(cè)配置有作業(yè)單元142，同時(shí)在上述第1以及第2離心鑄造模具22a、22b的箭頭A2方向一側(cè)配置有澆注機(jī)構(gòu)32。
因此，第1以及第2清掃機(jī)構(gòu)162a、162b、工件拉拔機(jī)構(gòu)164以及涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)166離開澆注機(jī)構(gòu)32一定距離，不會(huì)受到該澆注機(jī)構(gòu)32的熱影響。
而且，具有較長(zhǎng)尺寸的第1以及第2清掃機(jī)構(gòu)162a、162b、工件拉拔機(jī)構(gòu)164以及涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)166并列于同一方向組裝在單元臺(tái)148上，而較短尺寸的澆注機(jī)構(gòu)32單獨(dú)配置。由此，離心鑄造裝置140具有與第1實(shí)施例同樣的效果。
圖16為本發(fā)明的第4實(shí)施例的離心鑄造裝置240的概略俯視圖。
離心鑄造裝置240包括在軸方向(箭頭A方向)相互平行并列于箭頭B方向的至少第1至第3離心鑄造模具242a、242b、242c，配設(shè)在上述第1至第3離心鑄造模具242a～242c的軸方向的一側(cè)(箭頭A1方向)的作業(yè)單元244，使上述作業(yè)單元244沿箭頭B方向移動(dòng)的單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)144，配置在上述第1至第3離心鑄造模具242a～242c的軸方向的另一側(cè)(箭頭A2方向)的澆注機(jī)構(gòu)32。
作業(yè)單元244包括在軸方向(箭頭A方向)相互平行并列于箭頭B方向的第1清掃機(jī)構(gòu)162a、第1工件拉拔機(jī)構(gòu)164a、涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)166、第2清掃機(jī)構(gòu)162b以及第2工件拉拔機(jī)構(gòu)164b。
在這樣構(gòu)成的第4實(shí)施例的離心鑄造裝置240中，作業(yè)單元244被配置在圖17所示的位置時(shí)，第1清掃機(jī)構(gòu)162a進(jìn)行第1離心鑄造模具242a的清掃處理、第1工件拉拔機(jī)構(gòu)164a進(jìn)行第2離心鑄造模具242b的工件拉拔處理、涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)166進(jìn)行第3離心鑄造模具242c的涂面材料涂敷處理。
而且，當(dāng)作業(yè)單元244配置在如圖18所示位置時(shí)，涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)166進(jìn)行第1離心鑄造模具242a的涂面材料涂敷處理、第2清掃機(jī)構(gòu)162b進(jìn)行第2離心鑄造模具242b的清掃處理、第2工件拉拔機(jī)構(gòu)164b進(jìn)行第3離心鑄造模具242c的工件拉拔處理。
當(dāng)作業(yè)單元244配置在如圖19所示位置時(shí)，第1工件拉拔機(jī)構(gòu)164a進(jìn)行第1離心鑄造模具242a的工件拉拔處理、涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)166進(jìn)行第2離心鑄造模具242b的涂面材料涂敷處理、第2清掃機(jī)構(gòu)162b進(jìn)行第3離心鑄造模具242c的清掃處理。
這樣，第4實(shí)施例通過(guò)具備第1以及第2清掃機(jī)構(gòu)162a、162b、第1以及第2工件拉拔機(jī)構(gòu)164a、164b和涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)166的作業(yè)單元244能夠與第1至第3離心鑄造模具242a～242c相對(duì)應(yīng)。此時(shí)，如圖16所示，作業(yè)單元244上部件排列是按照向箭頭B2方向依次為第2工件拉拔機(jī)構(gòu)164b、第2清掃機(jī)構(gòu)162b、涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)166、第1工件拉拔機(jī)構(gòu)164a以及第1清掃機(jī)構(gòu)162a的順序，也就是工序順序。因此，可以只配置1臺(tái)設(shè)備成本較高的涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)166。
由此，與第1至第3離心鑄造模具242a～242c每一個(gè)都需要專用的工件拉拔機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)以及涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)的情況相比，本裝置可以各削減1臺(tái)工件拉拔機(jī)構(gòu)以及清掃機(jī)構(gòu)，削減2臺(tái)涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)。所以，可以有效地縮小離心鑄造模具240整體的設(shè)置空間，同時(shí)也可以取得大幅的降低成本的效果。
雖然在第4實(shí)施例中說(shuō)明了使用第1至第3離心鑄造模具242a～242c的情況，但是也可以使用4臺(tái)或4臺(tái)以上的離心鑄造模具。
權(quán)利要求
1.一種離心鑄造裝置，其特征在于，包括離心鑄造模具(22)；相互并列設(shè)置在上述離心鑄造模具(22)的軸方向的一側(cè)的工件拉拔機(jī)構(gòu)(24)、清掃機(jī)構(gòu)(26)以及涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)(28)；使上述工件拉拔機(jī)構(gòu)(24)、上述清掃機(jī)構(gòu)(26)和上述涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)(28)一體地沿與上述軸方向交叉的方向移動(dòng)的單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)；配置在上述離心鑄造模具(22)的軸方向的另一側(cè)的澆注機(jī)構(gòu)(32)。
2.如權(quán)利要求
1所述的離心鑄造裝置，其特征在于，上述單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)包括一體地配置上述工件拉拔機(jī)構(gòu)(24)、上述清掃機(jī)構(gòu)(26)以及上述涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)(28)的單元臺(tái)(42)和使上述單元臺(tái)(42)沿與上述軸方向交叉的方向移動(dòng)的促動(dòng)器。
3.如權(quán)利要求
2所述的離心鑄造裝置，其特征在于，包括配設(shè)上述單元臺(tái)(42)的機(jī)架(40)，而且在上述單元臺(tái)(42)上設(shè)置了用于確定上述工件拉拔機(jī)構(gòu)(24)、上述清掃機(jī)構(gòu)(26)以及上述涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)(28)各自相對(duì)于上述離心鑄造模具(22)的位置的3個(gè)結(jié)合孔(52)，另外，在上述機(jī)架(40)上設(shè)置了能夠選擇地與上述結(jié)合孔(52)中的一個(gè)進(jìn)行結(jié)合的結(jié)合部(54)。
4.如權(quán)利要求
1所述的離心鑄造裝置，其特征在于，包括使上述澆注機(jī)構(gòu)(32)沿與上述軸方向交叉的方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(112)，而且在上述澆注機(jī)構(gòu)(32)移動(dòng)的范圍內(nèi)配設(shè)了廢棄熔融金屬用收容器(126)。
5.如權(quán)利要求
1所述的離心鑄造裝置，其特征在于，上述離心鑄造模具至少包括在軸方向上相互平行并列的第1以及第2離心鑄造模具(133、134)，第1以及第2離心鑄造模具(132、134)之間的間隔設(shè)定為與上述工件拉拔機(jī)構(gòu)(24)、上述清掃機(jī)構(gòu)(26)以及上述涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)(28)各自之間的間隔一致。
6.一種離心鑄造裝置，其特征在于，包括在軸方向上互相平行并列的2臺(tái)或2臺(tái)以上的離心鑄造模具(22a、22b)；作業(yè)單元(142)，該作業(yè)單元(142)設(shè)有工件拉拔機(jī)構(gòu)(164)、清掃機(jī)構(gòu)(162a)以及涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)(166)，并且至少上述工件拉拔機(jī)構(gòu)(164)、上述清掃機(jī)構(gòu)(162a)或者上述涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)(166)中的某一機(jī)構(gòu)配設(shè)有兩臺(tái)，并且上述工件拉拔機(jī)構(gòu)(164)、清掃機(jī)構(gòu)(162a)以及涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)(166)相互并列在上述離心鑄造模具(22a、22b)的軸方向的一側(cè)；使上述作業(yè)單元(142)沿與上述軸方向交叉的方向移動(dòng)的單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(144)；配置在上述離心鑄造模具(22a、22b)的軸方向的另一側(cè)的澆注機(jī)構(gòu)(32)。
7.如權(quán)利要求
6所述的離心鑄造裝置，其特征在于，包括第1以及第2離心鑄造模具(22a、22b)，同時(shí)上述作業(yè)單元(142)包括第1清掃機(jī)構(gòu)(162a)、工件拉拔機(jī)構(gòu)(164)、涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)(166)以及第2清掃機(jī)構(gòu)(162b)；上述第1清掃機(jī)構(gòu)(162a)、上述工件拉拔機(jī)構(gòu)(164)、上述涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)(166)以及上述第2清掃機(jī)構(gòu)(162b)各自之間的間隔設(shè)定為與上述第1以及第2離心鑄造模具(22a、22b)之間的間隔一致。
8.如權(quán)利要求
6所述的離心鑄造裝置，其特征在于，包括第1至第3離心鑄造模具(242a、242b、242c)，同時(shí)上述作業(yè)單元(244)包括第1清掃機(jī)構(gòu)(162a)、第1工件拉拔機(jī)構(gòu)(164a)、涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)(166)、第2清掃機(jī)構(gòu)(162b)以及第2工件拉拔機(jī)構(gòu)(164b)；上述第1清掃機(jī)構(gòu)(162a)、上述第1工件拉拔機(jī)構(gòu)(164a)、上述涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)(166)、上述第2清掃機(jī)構(gòu)(162b)以及上述第2工件拉拔機(jī)構(gòu)(164b)各自之間的間隔設(shè)定為與上述第1至第3離心鑄造模具(242a、242b、242c)各自之間的間隔一致。
9.如權(quán)利要求
6所述的離心鑄造裝置，其特征在于，包括使上述澆注機(jī)構(gòu)(32)沿與上述軸方向交叉的方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(112)，同時(shí)在上述澆注機(jī)構(gòu)(32)移動(dòng)的范圍內(nèi)配設(shè)了廢棄熔融金屬用收容器(126)。
專利摘要
一種離心鑄造裝置，備有并列于離心鑄造模具(22)的一側(cè)的工件拉拔機(jī)構(gòu)(24)，清掃機(jī)構(gòu)(26)以及涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)(28)，使上述工件拉拔機(jī)構(gòu)(24)、上述清掃機(jī)構(gòu)(26)以及上述涂面材料涂敷機(jī)構(gòu)(28)一體地在與箭頭A的方向交叉的箭頭B的方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)，配置于上述離心鑄造模具(22)另一側(cè)的澆注機(jī)構(gòu)(32)。
文檔編號(hào)B22D13/00GKCN1283397SQ02820069
公開日2006年11月8日 申請(qǐng)日期2002年9月26日
發(fā)明者佐藤秀司, 內(nèi)藤司郎, 平井文男, 小玉春喜, 甲斐升克, 畑中節(jié)美, 宮尾升, 佐佐木武 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan