專利名稱：新型磨削剃齒刀砂輪的修形裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于磨削剃齒刀砂輪的修形裝置。
目前對磨削剃齒刀砂輪進行修形的主要方法是硬靠模反修法。它以齒輪、剃齒刀、砂輪之間的共軛關(guān)系為基礎(chǔ)，把由齒輪經(jīng)標準剃齒刀剃后產(chǎn)生的中凹齒形改變成要求的中凸齒形的工作，是采用對大平面砂輪型磨齒機砂輪的修形來達到的。為此需要制造相應(yīng)的靠模板。靠模板加工中的各個環(huán)境受到多種工藝、結(jié)構(gòu)因素的影響，因此所制作的模板并不是第一次就能滿足要求的，而必須根據(jù)現(xiàn)場情況對模板進行反復(fù)修整和調(diào)試。這種模板往往只適用于某一特定的剃齒刀、齒輪工件和工藝條件，每當磨削剃齒刀的齒數(shù)或被剃齒輪齒數(shù)或工藝參數(shù)變化時，為了剃出合格的齒輪，模板的修形曲線一般都要求相應(yīng)地發(fā)生變化，因此不但需要制造各種不同的曲線靠模，工藝上增加了麻煩。而且每當模板更換或調(diào)整時，因掌握不好也會影響剃齒刀磨削的結(jié)果，使被剃齒輪達不到要求的中凸齒形。至今這種硬靠模反修技術(shù)仍不得不依賴工人的經(jīng)驗，因此影響齒輪齒形精度的提高。
本發(fā)明的目的是為了提供一種利用微機控制系統(tǒng)，由步進電機驅(qū)動、通過微補償機構(gòu)產(chǎn)生微動、帶動金剛筆對平面砂輪進行修形的裝置。
本發(fā)明的技術(shù)方案是一種新型磨削剃齒刀砂輪的修形裝置，在大平面砂輪磨齒機上，由裝在杠桿端部的金剛筆隨拖板的移動對砂輪修形。其特征在于用微機控制系統(tǒng)代替硬靠模;由步進電機〔5〕帶動差動螺紋微補償機構(gòu)〔4〕，代替硬靠模產(chǎn)生Y向運動;步進電機〔7〕通過減速齒輪〔12〕〔13〕帶動絲桿〔14〕、螺母〔15〕，代替手動偏心輪使滑板〔16〕產(chǎn)生X向運動。
微機控制系統(tǒng)以要求的修形曲線，經(jīng)過離散取得初始數(shù)據(jù)，把初始數(shù)據(jù)經(jīng)手動輸入單板機〔10〕，通過微機數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的修形曲線對平面砂輪進行修形，用經(jīng)過第一次修形后的砂輪磨削剃齒刀，測得剃齒刀齒形上相應(yīng)的修形曲線和要求的曲線誤差，把誤差輸入微機和初始數(shù)據(jù)進行處理，并重新對平面砂輪進行修形。以合格的修形數(shù)據(jù)存入磁帶機〔11〕中。
差動螺紋微補償機構(gòu)由減速齒輪〔20〕〔21〕，固定螺栓〔26〕，差動螺母〔27〕，微動頭〔29〕及壓緊彈簧〔30〕，限位開關(guān)〔23〕〔25〕等組成。固定螺栓采用墊片〔32〕使其垂直于機殼基準面，差動螺母采用銅質(zhì)內(nèi)外螺紋結(jié)構(gòu)，它和固定螺栓之間采用內(nèi)接，和微動頭〔29〕采用外接。板彈簧〔30〕用螺母〔28〕壓緊在微動頭上。
本發(fā)明的修形裝置與原來磨齒機的硬靠模裝置相比，它可在很方便的情況下輸入各種修形數(shù)據(jù)，從而避免了制造模板。由于采用了步進電機驅(qū)動，從而避免了手動偏心輪帶來的速度不勻，改善加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。軟件控制采用了初始數(shù)據(jù)和誤差補償數(shù)據(jù)合成的辦法，減少了數(shù)據(jù)的輸入量并可以隨時修改誤差，提高了控制精度。用磁帶機記錄各種合格的修形曲線，從而節(jié)省了操作時間。
附

圖1為微機控制系統(tǒng)原理圖。圖中〔1〕-平面砂輪;〔2〕-金鋼筆;〔3〕-減幅杠桿;〔4〕-差動螺紋微補償機構(gòu);〔5〕〔7〕-步進電機;〔6〕〔8〕-步進電機驅(qū)動電路;〔9〕-打印機;〔10〕-單板機;〔11〕-磁帶機;〔12〕〔13〕-減速齒輪;〔14〕-梯形絲桿;〔15〕-螺母;〔16〕-滑板。
附圖2為新型修型裝置機械結(jié)構(gòu)示意圖。圖中〔17〕-永久磁鐵;〔18〕-干簧開關(guān)管;〔19〕-消除間隙彈簧。
附圖3為差動螺紋微補償機構(gòu)原理圖。圖中〔20〕〔21〕-減速齒輪;〔22〕-干簧開關(guān)座;〔23〕-干簧開關(guān)管;〔24〕-永久磁鐵;〔25〕-接觸開關(guān);〔26〕-固定螺栓;〔27〕-差動螺紋;〔28〕-壓緊螺母;〔29〕-微動頭;〔30〕-板彈簧;〔31〕-減振彈簧;〔32〕-平墊片;〔33〕-壓蓋;〔34〕-機殼。
權(quán)利要求
1.一種新型磨魈瓿蕕渡奧值男扌巫爸?，栽熀V矯嬪奧幟コ莼?，由装栽嵻复T瞬康慕鷥氈仕嬙習(xí)宓囊貧隕奧中扌危涮卣髟謨謨夢⒒刂葡低橙〈部磕?，觿x澆緇鶾5]帶動差動螺紋微補償機構(gòu)[4]，代替硬靠模產(chǎn)生Y向運動；步進電機[7]通過減速齒輪，帶動絲桿[14]螺母[15]，代替手動偏心輪使滑板[16]產(chǎn)生X向運動。
2.如權(quán)項要求1所述的修形裝置，其特征在于微機控制系統(tǒng)以要求的修形曲線，經(jīng)過離散取得初始數(shù)據(jù)，把初始數(shù)據(jù)經(jīng)手動輸入單板機〔10〕，通過微機數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的修形曲線對平面砂輪進行修形，用經(jīng)過第一次修形后的砂輪磨削剃齒刀，測得剃齒刀上相應(yīng)的修形曲線與要求曲線的誤差，把誤差輸入微機和初始數(shù)據(jù)進行處理，并重新對砂輪進行修形。以合格的修形數(shù)據(jù)存入磁帶機中。
3.如權(quán)項要求1所述的修形裝置，其特征在于差動螺紋微補償機構(gòu)由減速齒輪〔20〕〔21〕，固定螺栓〔26〕，差動螺母〔27〕，微動頭〔29〕及壓緊彈簧〔30〕，限位開關(guān)〔23〕〔25〕等組成。固定螺栓采用墊片〔32〕使其垂直于機殼基準面，差動螺母采用銅質(zhì)內(nèi)外螺紋結(jié)構(gòu)，它和固定螺栓之間采用內(nèi)接，和微動頭采用外接。板彈簧〔30〕用螺母〔28〕壓緊在微動頭上。
全文摘要
本發(fā)明是一種單板機控制、步進電機驅(qū)動、通過差動螺紋微補償機構(gòu)對磨削剃齒刀平面砂輪進行修形的裝置。由于采用微機控制，因而可方便地實現(xiàn)各種要求的修形曲線，克服了過去生產(chǎn)中制作模板的困難，提高了生產(chǎn)效率。裝置采用了差動螺紋微補償機構(gòu)代替硬靠模，其制造簡單，動作可靠，成本低，使用方便。該裝置可廣泛地用于對各種成形砂輪的修形中。
文檔編號B24B53/08GK1034327SQ8810040
公開日1989年8月2日 申請日期1988年1月22日 優(yōu)先權(quán)日1988年1月22日
發(fā)明者張濟生, 郭隱彪 申請人:重慶大學(xué)