專利名稱：砂輪成型方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在線電極與砂輪的間隙通過加工液體使其產(chǎn)生放電，形成砂輪的方法和裝置。
本發(fā)明涉及砂輪的成形方法和裝置，但在此以砂輪的代表性例子金屬粘結(jié)砂輪為例進行說明。
圖27是表示已有的金屬粘結(jié)砂輪成形裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
在圖27中，6是金屬粘結(jié)砂輪，38是安裝金屬粘結(jié)砂輪的旋轉(zhuǎn)軸，10是使金屬粘結(jié)砂輪6旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)手段，11是控制旋轉(zhuǎn)手段10的轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)控制手段，46是用于形成金屬粘結(jié)砂輪6的成形電極，47是固定于成形電極46的支桿，48是將支桿部嵌入使成形電極46固定的電極固定手段，49是將電極固定手段48向金屬粘結(jié)砂輪6移動的驅(qū)動手段，16是控制驅(qū)動手段使成形電極46與金屬粘結(jié)砂輪6相對移動的數(shù)值控制手段，8是在成形電極46和金屬粘結(jié)砂輪6的間隙加脈沖電壓的加工電源，9是控制放電能量的能量控制手段，50是測定成形電極46和金屬粘結(jié)砂輪6的電壓的電壓檢測手段，51是根據(jù)電壓檢測手段50測出的電壓調(diào)整間隙的間隙調(diào)整手段，52是放置成形電極46和金屬粘結(jié)砂輪6并儲存加工液的加工槽。
圖28是表示在已有的成形電極46和金屬粘結(jié)砂輪6的間隙產(chǎn)生放電、形成金屬粘結(jié)砂輪的過程的剖面圖，黑色的點狀物表示放電加工時產(chǎn)生的加工屑，亦即淤渣，而影線部則表示精度不良的部位。
下面就其動作加以說明。金屬粘結(jié)砂輪6安裝在旋轉(zhuǎn)軸38上，利用旋轉(zhuǎn)手段10使旋轉(zhuǎn)軸38旋轉(zhuǎn)，隨后，安裝在旋轉(zhuǎn)軸38上的金屬粘結(jié)砂輪6也旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定在一定方向，而轉(zhuǎn)數(shù)則由轉(zhuǎn)數(shù)控制手段11控制。
成形電極46被固定于支桿47，該支桿部47插嵌安裝在電極固定手段48內(nèi)。成形電極46由數(shù)值控制手段16所控制的驅(qū)動手段49所驅(qū)動向金屬粘結(jié)砂輪6的方向運動。
令加工槽52充滿加工液，將成形電極46和金屬粘結(jié)砂輪6浸漬在加工液中，由加工電源8對成形電極46和金屬粘結(jié)砂輪6加脈沖電壓，同時利用數(shù)值控制手段16控制的驅(qū)動手段49使成形電極46接近金屬粘結(jié)砂輪6，以產(chǎn)生放電進行成形加工。加工電源8的各開關(guān)由能量控制手段9控制，設(shè)定與目的相應(yīng)的放電能量。在成形電極46和金屬粘結(jié)砂輪之間的放電狀態(tài)由電壓檢測手段50檢測，并利用間隙控制手段51控制數(shù)值控制手段16，使成形電極和金屬粘結(jié)砂輪6的間隙成為一定，以保持穩(wěn)定的放電狀態(tài)。
使用已有技術(shù)的放電成形是將成形電極46的形狀復(fù)制在金屬粘結(jié)砂輪6上的方法，因此成形電極46的精度就是金屬粘結(jié)砂輪6的精度，為了使不同的金屬粘結(jié)砂輪6成形，需要使用不同的成形電極46。即使反復(fù)進行相同形狀的成形，由于成形電極46的消耗，經(jīng)過某一次數(shù)的成形后，也必須更新成形電極46。再者，如圖28所示，也容易在成形電極46底部囤積放電加工屑，亦即淤渣46d，從而容易發(fā)生二次放電造成精度不良。
應(yīng)用已有的利用放電加工進行成形的金屬粘結(jié)砂輪成形手段，是將成形電極46的形狀復(fù)制在金屬粘結(jié)砂輪6上的手段，因此，成形電極46的精度就成為金屬粘結(jié)砂輪6的精度，放電加工屑，亦即淤渣46d容易囤積在成形電極46的底部，從而容易發(fā)生二次放電，造成精度不良。另外，在不同的金屬粘結(jié)砂輪成形時，必須使用不同的成形電極46，就是反復(fù)進行相同形狀的成形，由于成形電極46的消耗，在成形超過某一定的次數(shù)后，也必須更新成形電極46。
這里，本發(fā)明是為了解決上述不妥現(xiàn)象而作出的，目的在于提供可使砂輪成形精度和效率提高的成形手段和方法。
本發(fā)明的砂輪成形方法，是使線電極在砂輪上移動，同時也使所述砂輪旋轉(zhuǎn)，且一邊使線電極和砂輪兩者相對移動，通過加工液，在所述線電極和砂輪兩者之間的間隙中產(chǎn)生放電現(xiàn)象，使所述砂輪成形的砂輪成形方法，其加工程序分成2階段，即對要達到的形狀而言留下一定的精加工量而進行成形的第一次加工，和完成第一次加工留下的精加工量，達到所要求的加工形狀的成形工序的高次加工。
本發(fā)明的砂輪成形手段，是在使線電極在砂輪上移動的同時，也使所述砂輪旋轉(zhuǎn)，且同時使所述線電極和砂輪兩者相對移動，通過加工液，在所述線電極和砂輪兩者的間隙中產(chǎn)生放電，使所述砂輪成形的砂輪成形手段，具備有控制所述砂輪轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)控制手段；控制向所述線電極和砂輪兩者的間隙供應(yīng)的放電能量的能量控制手段；控制所述線電極或砂輪的移動速度的速度控制手段；以及高次加工控制手段，后者在控制上述轉(zhuǎn)數(shù)控制手段、上述能量控制手段及上述速度控制手段，并對高次加工適宜的砂輪轉(zhuǎn)數(shù)及放電能量進行設(shè)定的同時，亦設(shè)定線電極或砂輪的移動速度以使在進行高次加工時可實現(xiàn)高速成形。
本發(fā)明的成形方法，是在將高次加工分成多次，進行階段性加工時把向線電極和砂輪的間隙供應(yīng)的放電能量分階段縮小，同時，也使線電極和砂輪相對移動的速度，對應(yīng)所述階段性縮小的放電能量，作階段性變更，借以形成所期望的加工形狀。
而對于高次加工所完成的最后加工精度要求高的部位，則將該部位分割成個別單位，僅針對該個別單位進行高次加工，借以做成所期望的加工形狀。
另外進行高次加工的部位具有呈銳角狀尖端的加工形狀時，自加工形狀的底側(cè)向尖端，使線電極和砂輪相對移動，借助于向尖端一側(cè)移位的加工軌跡，做成所期望的加工形狀。
另外，在使線電極在砂輪上移動的同時，也使所述砂輪旋轉(zhuǎn)，又一邊使所述線電極和砂輪兩者相對移動，通過加工液，在所述線電極和砂輪兩者的間隙中產(chǎn)生放電，而使所述砂輪成形的砂輪成形方法中，使所述線電極和砂輪兩者相對移動的軌跡，以在成形開始點的前面，自接近即將開始的對象加工表面的移動軌跡處開始彎曲，在緊靠成形終止點的后面，則自即將開始前的加工移動軌跡處開始彎曲，形成所期望的加工形狀。
另外，在使線電極在砂輪上移動的同時，也使所述砂輪旋轉(zhuǎn)，又一邊使所述線電極和砂輪兩者相對移動，通過加工液，在所述線電極和砂輪兩者的間隙中產(chǎn)生放電，而使所述砂輪成形的砂輪成形方法中，使所述線電極的移動方向和砂輪的旋轉(zhuǎn)方向相同。
另外，在使線電極在砂輪上移動的同時，也使所述砂輪旋轉(zhuǎn)，又一邊使所述線電極和砂輪兩者相對移動，通過加工液，在所述線電極和砂輪兩者的間隙中產(chǎn)生放電，而使所述砂輪成形的砂輪成形方法中，使所述線電極向所述砂輪的旋轉(zhuǎn)軸方向傾斜著移動。
另外，在使線電極在砂輪上移動的同時，也使所述砂輪旋轉(zhuǎn)，又一邊使所述線電極和砂輪兩者相對移動，通過加工液，在所述線電極和砂輪兩者的間隙中產(chǎn)生放電，而使所述砂輪成形的砂輪成形方法中，將所述線電極和砂輪兩者的間隙的電壓和電流檢測出，根據(jù)該檢測出的電壓、電流，控制所述線電極和砂輪的相對移動速度，做成所期望的加工形狀。
另外，在使線電極在砂輪上移動的同時，也使所述砂輪旋轉(zhuǎn)，又一邊使所述線電極和砂輪兩者相對移動，通過加工液，在所述線電極和砂輪兩者的間隙中產(chǎn)生放電，而使所述砂輪成形的砂輪成形方法中，測出所述線電極在砂輪上的撓曲量，控制所述線電極和砂輪兩者的相對移動軌跡，借以修正相應(yīng)于所述被檢測出的撓曲量而產(chǎn)生的最終加工形狀的偏差，做成所期望的加工形狀。
本發(fā)明的砂輪成形手段，是在使線電極在砂輪上移動的同時，也使所述砂輪旋轉(zhuǎn)，又一邊使所述線電極和砂輪兩者相對移動，通過加工液，在所述線電極和砂輪兩者的間隙中產(chǎn)生放電，形成所述砂輪的砂輪成形手段，具備檢測在所述線電極和砂輪兩者的間隙的電壓的電壓檢測手段；檢測所述線電極和砂輪兩者的間隙的電流的電流檢測手段；以及根據(jù)所述檢測出的電壓、電流，計算并控制所述線電極和砂輪的相對速度的速度控制手段。
另外，在使線電極在砂輪上移動的同時，也使所述砂輪旋轉(zhuǎn)，又一邊使所述線電極和砂輪兩者相對移動，通過加工液，在所述線電極和砂輪兩者的間隙中產(chǎn)生放電，而形成所述砂輪的砂輪成形手段中，具備檢測所述線電極在砂輪上的撓曲量的撓曲量檢測手段，以及計算并控制所述線電極和砂輪兩者的相對移動軌跡，借以修正對應(yīng)于撓曲量檢測手段檢測出的撓曲量而產(chǎn)生的最終加工形狀的偏差的修正軌跡控制手段。
本發(fā)明的砂輪成形方法，是使線電極在砂輪上移動的同時，也使所述砂輪旋轉(zhuǎn)，又一邊使所述線電極和砂輪兩者相對移動，通過加工液，在所述線電極和砂輪兩者的間隙中產(chǎn)生放電，而使所述砂輪成形的砂輪成形方法，根據(jù)所述線電極的直徑，控制所述砂輪的轉(zhuǎn)數(shù)。
另外，在使線電極在砂輪上移動的同時，也使所述砂輪旋轉(zhuǎn)，又一邊使所述線電極和砂輪兩者相對移動，通過加工液，在所述線電極和砂輪兩者的間隙中產(chǎn)生放電，而形成所述砂輪的砂輪成形方法，在一次加工中，在所述砂輪上，使垂直或平行部分成形，而在高次加工中，使傾斜部分或圓弧部分成形時，根據(jù)所述加工階段的不同，改變所述線電極的直徑。
本發(fā)明的砂輪成形手段，是在使線電極在砂輪上移動的同時，也使所述砂輪旋轉(zhuǎn)，又一邊使所述線電極和砂輪兩者相對移動，通過加工液，在所述線電極和砂輪兩者的間隙中產(chǎn)生放電，形成所述砂輪的砂輪成形手段，具備具有線徑不同的線電極的多條電極線供給線軸；自所述多條電極線供給線軸選擇在所述砂輪上移動的線電極的線電極轉(zhuǎn)換手段；以及根據(jù)所述選擇的線電極的直徑，計算并控制所述砂輪的轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)控制手段。
另外，還具備有沿砂輪的方向上開有略呈V型的溝槽的用于引導(dǎo)線電極的線電極導(dǎo)向件。
另外，也設(shè)置有控制線電極張力的張力控制手段，對應(yīng)于依選擇的線電極直徑而變更的線電極張力，計算并控制砂輪的轉(zhuǎn)數(shù)。
本發(fā)明的砂輪成形方法，是在使線電極在砂輪上移動的同時，也使所述砂輪旋轉(zhuǎn)，又一邊使所述線電極和砂輪兩者相對移動，通過加工液，在所述線電極和砂輪兩者的間隙中產(chǎn)生放電，形成所述砂輪的砂輪成形方法，是在經(jīng)過使用的、已經(jīng)磨損的砂輪的再成形加工中，將所述線電極和砂輪的相對移動軌跡，相對于最初的成形加工中的相對移動軌跡，向砂輪中心方向設(shè)定規(guī)定量的追加加工量進行加工，形成所期望的加工形狀。
本發(fā)明的砂輪成形手段，是在使線電極在砂輪上移動的同時，也使所述砂輪旋轉(zhuǎn)，又一邊使所述線電極和砂輪兩者相對移動，通過加工液，在所述線電極和砂輪兩者的間隙中產(chǎn)生放電，形成所述砂輪的砂輪成形手段，具備在對經(jīng)過使用的、已經(jīng)磨損的砂輪進行再成形加工時，輸入磨削加工時間、砂輪材質(zhì)和砂輪加工內(nèi)容等使用條件的使用條件輸入手段；根據(jù)所述使用條件，計算在再成形加工中的追加加工量的追加加工量運算手段；以及，使用用來加工所期望的加工形狀的程序，只按由所述追加加工量運算手段所計算的追加加工量進行加工、再成形的再成形執(zhí)行手段；另外，在使線電極在砂輪上移動的同時，也使所述砂輪旋轉(zhuǎn)，又一邊使所述線電極和砂輪兩者相對移動，通過加工液，在所述線電極和砂輪兩者的間隙中產(chǎn)生放電，形成所述砂輪的砂輪成形手段，具備測定所述旋轉(zhuǎn)手段的旋轉(zhuǎn)軸的溫度的溫度測試手段；測定室內(nèi)溫度的室溫測試手段；存儲每一所述旋轉(zhuǎn)軸溫度引起的移位的移位量存儲手段；以及根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)軸的溫度變化而發(fā)生的移位，計算并修正所述線電極和砂輪兩者的相對位置的軸修正運算手段。
另外，在使線電極在砂輪上移動的同時，也使所述砂輪旋轉(zhuǎn)，且一邊使所述線電極和砂輪相對移動，通過加工液，在所述線電極和砂輪的間隙中產(chǎn)生放電，使所述砂輪成形的砂輪成形手段，具備輸入放電能量、電極線張力、砂輪轉(zhuǎn)數(shù)、基準速度和基準電壓等成形參數(shù)的成形參數(shù)輸入手段；將所述參數(shù)的組合作為成形條件，賦予號碼并加以儲存的成形條件存儲手段；以及設(shè)定所存儲的所述成形條件的成形條件設(shè)定手段。


圖1為表示本發(fā)明實施形態(tài)1的砂輪成形手段的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖2為表示本發(fā)明實施形態(tài)1的砂輪成形方法中一次加工和高次加工的說明圖。
圖3為表示本發(fā)明實施形態(tài)1的砂輪成形方法中進行多次高次加工的說明圖。
圖4為表示圖3的高次加工的成形加工條件圖。
圖5為表示本發(fā)明實施形態(tài)1的砂輪成形手段中，將高次加工部位分割，以進行加工的成形方法說明圖。
圖6為表示本發(fā)明實施形態(tài)1的砂輪成形手段中，呈銳角的前端部分的加工成形方法說明圖。
圖7為表示本發(fā)明實施形態(tài)1的砂輪成形手段中，設(shè)置有在開始點和終了點折彎的移動軌跡的加工成形方法說明圖。
圖8為表示本發(fā)明實施形態(tài)1的砂輪成形手段中，每一種旋轉(zhuǎn)方向的砂輪轉(zhuǎn)數(shù)和加工速度的關(guān)系的特性圖。
圖9為表示本發(fā)明實施形態(tài)1的砂輪成形手段中，使線電極傾斜，以進行成形加工的成形方法說明圖。
圖10為表示本發(fā)明實施形態(tài)2的砂輪成形手段概略結(jié)構(gòu)圖。
圖11為表示本發(fā)明實施形態(tài)2的砂輪成形手段的成形狀態(tài)說明圖。
圖12為表示本發(fā)明實施形態(tài)2的砂輪成形手段中從砂輪外側(cè)算起的進深和電壓、電流雙方的關(guān)系圖。
圖13為表示本發(fā)明實施形態(tài)2的砂輪成形手段中，檢測電壓和電流，控制速度，以進行加工的成形方法的流程圖。
圖14為表示本發(fā)明實施形態(tài)2的砂輪成形手段的成形狀態(tài)的其他例子的說明圖。
圖15為表示本發(fā)明實施形態(tài)2的砂輪成形手段的，自砂輪外側(cè)算起的進深和線電極撓曲度的關(guān)系特性圖。
圖16為表示本發(fā)明實施形態(tài)2的砂輪成形手段中，修正線電極的撓曲，進行加工的成形方法說明圖。
圖17為表示本發(fā)明實施形態(tài)3的砂輪成形手段的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖18為表示本發(fā)明實施形態(tài)3的砂輪成形手段中，對于電極線的每一種直徑，其砂輪轉(zhuǎn)數(shù)和加工速度比的關(guān)系特性圖。
圖19為表示本發(fā)明實施形態(tài)3的砂輪成形手段中，對于線電極的每一種直徑，其砂輪轉(zhuǎn)數(shù)和加工精度比兩者的關(guān)系圖。
圖20為表示本發(fā)明實施形態(tài)3的砂輪成形手段圖中，變更線電極直徑，進行加工成形的方法的說明圖。
圖21為表示本發(fā)明實施形態(tài)4的砂輪成形手段的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖22為表示本發(fā)明實施形態(tài)4的砂輪成形手段的成形方法說明圖。
圖23為表示本發(fā)明實施形態(tài)5的砂輪成形手段的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖24為表示本發(fā)明實施形態(tài)5的砂輪成形手段中，其旋轉(zhuǎn)軸因溫度變化引起的位置偏離現(xiàn)象的說明圖。
圖25為表示本發(fā)明實施形態(tài)6的砂輪成形手段的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖26為表示本發(fā)明實施形態(tài)6的砂輪成形手段中，成形條件的畫面的圖。
圖27為表示已有的砂輪成形手段的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖28為表示應(yīng)用已有技術(shù)的砂輪成形方法說明圖。
圖1為表示本發(fā)明實施形態(tài)1的砂輪成形手段的概略結(jié)構(gòu)圖。
在圖1中，線電極1是作為電極用的金屬導(dǎo)線，2是引導(dǎo)線電極的上部一側(cè)的電極線導(dǎo)向件，3是引導(dǎo)線電極1的下部一側(cè)的電極線導(dǎo)向件，4是對線電極施加張力的張力施加手段，5是控制施加在線電極1的張力的張力控制手段，6是砂輪、即金屬粘結(jié)砂輪，7是向線電極1和金屬粘結(jié)砂輪的間隙供應(yīng)加工液的加工液供應(yīng)噴嘴，8是對線電極1和金屬粘結(jié)砂輪的間隙施加脈沖電壓的加工電源，9是切換加工電源電壓、脈沖寬度和休止時間，控制能量的能量控制手段，10是使金屬粘結(jié)砂輪6旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)手段，11是控制旋轉(zhuǎn)手段10的轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)控制手段，12是切換金屬粘結(jié)砂輪6的旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)方向變化手段，13是固定旋轉(zhuǎn)手段10的工作臺平盤，14是使工作臺平盤13向X軸方向移動的X軸電動機，15是使工作臺平盤13向Y軸方向移動的Y軸電動機，16是對X軸電動機14、Y軸電動機15進行數(shù)值控制，自如地移動工作臺平盤13的數(shù)值控制手段，17是控制1作臺平盤13的移動速度的速度控制手段，18是使上部的電極線導(dǎo)向件2向U方向移動，使線電極1傾斜的U軸電動機，19是使上部的電極線導(dǎo)向件2向V方向傾斜的V軸電動機，20是控制U軸電動機18、V軸電動機19的UV軸控制手段，21是輸入使線電極1和金屬粘結(jié)砂輪6自如地相對移動用的程序的程序輸入手段，22是將從程序輸入手段21輸入的程序加以存儲的程序存儲手段，而23是控制能量控制手段9、張力控制手段5、轉(zhuǎn)數(shù)控制手段11和速度控制手段17，進行高次加工的高次加工控制手段。
其次，在進行下述動作的說明之前，先就有關(guān)本發(fā)明實施形態(tài)1的附圖作概要說明。
圖2是本發(fā)明實施形態(tài)1的加工例的剖面圖，箭號表示一次加工、高次加工(即加工精度更高的加工)各自的移動軌跡，沙點表示的部分即在高次加工除去的部位。
又，圖2表示在一次加工W1中，使旋轉(zhuǎn)中的金屬粘結(jié)砂輪6和線電極1，相對于金屬粘結(jié)砂輪6平行、垂直地移動，進行粗加工，而后，在高次加工Wn中進行傾斜部分和圓弧部分的精加工成形的剖面圖，沙點表示部分是在高次加工Wn中所成形的部位。箭號則表示在各自的成形中的移動方向。
圖3是表示在高次加工Wn的第1階段Wn1、第2階段Wn2，使放電能量階段性地減弱，同時也將使線電極1和金屬粘結(jié)砂輪6以自由自在的軌跡相對地移動的速度階段性地變更，進行第3階段Wn3的高次加工，以此造成所希望的形狀的成形情況剖面圖，箭號表示在各成形程序中的移動方向Md。圖4是表示在各階段Wn1～3中的放電能量和移動速度的表，表中，電壓、峰值電流、動作中和休止的值，是為了對圖1中加工電源8設(shè)置的各種開關(guān)分別進行控制，以獲得所希望的放電能量，而由能量控制手段9所設(shè)定的設(shè)定值。
圖5是表示將高次加工中的精加工成形部位，分割成一個個部位，進行高次加工，以形成所希望的形狀的一個例子的剖面圖，箭號表示在各次成形中的移動方向，而虛線的形狀則表示其軌跡。
圖6是表示在高次加工中，將前端比較尖銳的部分成形時，線電極1和金屬粘結(jié)砂輪兩者相對移動的軌跡的剖面圖。圖6(A)為兩側(cè)均自底側(cè)向前端移動的例子，而圖6(B)則為自前端向底側(cè)移動的例子。至于箭號，則表示在各自成形中的移動方向，而虛線的形狀則表示其軌跡。
圖7說明防止出現(xiàn)加工缺陷、亦即切割過度的凹陷現(xiàn)象，圖7是表示成形開始點和終了點的、線電極1和金屬粘結(jié)砂輪6兩者相對移動的軌跡的剖面圖，圖7(A)是在開始點和終了點設(shè)置弧狀軌跡的例子，而圖7(B)則是在開始點和終了點設(shè)置直線軌跡的例子。至于箭號則表示在各次成形中的移動方向，而虛線的形狀則表示其軌跡。
圖8(A)(B)表示使旋轉(zhuǎn)中的金屬粘結(jié)砂輪6和線電極相對移動，同時在金屬粘結(jié)砂輪和線電極1兩者的間隙產(chǎn)生放電現(xiàn)象，進行成形時，每一旋轉(zhuǎn)方向的砂輪轉(zhuǎn)數(shù)和加工速度比兩者的關(guān)系，圖8(A)的實線是在與線電極1移動方向相同的方向Sd上使砂輪旋轉(zhuǎn)時的圖形，而虛線則是在與線電極1移動方向相反的方向Rd上使砂輪旋轉(zhuǎn)時的圖形。表示成形狀態(tài)的圖的斜線部分，是已經(jīng)完成成形的部位，使兩者在箭號的移動方向Md上相對移動進行成形。所謂加工速度比是取最大速度為1.0時，各參數(shù)下的速度的比率。
圖9是用以說明溝槽加工的圖，表示使線電極1傾斜著對金屬粘結(jié)砂輪6進行成形加工的情形，而影線(hatching)部分為正在DC放電的部分。
根據(jù)上述圖2-9各圖，就其動作說明如下。
電極線放電加工機如圖1所示，電極、亦即線電極1，由上部電極線導(dǎo)向件2及下部電極線導(dǎo)向件3引導(dǎo)，由受線力控制手段5控制的張力施加手段4對其施加張力，同時經(jīng)常以一定的速度，向電極線移動方向Wm移動。
金屬粘結(jié)砂輪6的旋轉(zhuǎn)動作，由旋轉(zhuǎn)手段10驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，而轉(zhuǎn)數(shù)則由轉(zhuǎn)數(shù)控制手段11所控制，砂輪回轉(zhuǎn)方向Tm則由旋轉(zhuǎn)方向變換手段12使其改變。
金屬粘結(jié)砂輪6相對于線電極1的相對移動藉由以X軸電動機14、Y軸電動機15驅(qū)動固定于工作臺平盤13的旋轉(zhuǎn)手段10進行。相對移動的軌跡則根據(jù)從程序輸入手段21輸入的、儲存在程序存儲手段22的程序數(shù)據(jù)，由數(shù)值控制手段16進行計算，并控制X軸電動機14、Y軸電動機15。而相對移動速度則依據(jù)從速度控制手段17輸出的數(shù)據(jù)由控制數(shù)值控制手段16控制，線電極1則由于UV軸控制手段20驅(qū)動U軸電動機18和V軸電動機19而傾斜。
在線電極1與金屬粘結(jié)砂輪6兩者的間隙中進行的放電，是由加工電源8對線電極1與金屬粘結(jié)砂輪6的間隙加以脈沖電壓，通過加工液供應(yīng)噴嘴7供應(yīng)的加工液產(chǎn)生放電，而加工電源8的各開關(guān)則由能量控制手段9控制。
高次加工控制手段23系根據(jù)希望做成的形狀、須在該加工中去除的除去量及面精度等條件，控制能量控制手段9、張力控制手段5、轉(zhuǎn)數(shù)控制手段11及速度控制手段17等，進行最合適的高次加工。
亦即，金屬粘結(jié)砂輪6的成形，是使其直徑微小的級電極1在一定張力狀態(tài)下移動，由加工電源8對金屬粘結(jié)少輪6與線電極1兩者的間隙加以電壓，通過加工液產(chǎn)生放電，且一邊由數(shù)值控制手段16控制旋轉(zhuǎn)手段10，使固定著的砂輪6的工作臺平盤13相對于線電極1作相對移動，藉以進行成形，因此，相對移動的軌跡，可借助于編制程序，按照任意的形狀成形，同時，也可以將該程序儲存，再次執(zhí)行，這樣就可以不管多少次地按同一形狀成形。另外，相對移動的軌跡，是由數(shù)值控制手段16進行運算，并控制X軸電動機14、Y軸電動機15，因此，正確執(zhí)行不成問題，電極乃采用直徑微小的線電極1，因此，放電間隙狹窄、均勻，因此，可使成形精度提高。
在線電極1與金屬粘結(jié)砂輪6兩者的間隙中產(chǎn)生放電，進行砂輪成形時的工序大體可分為2個工序。1個工序是使線電極1相對于金屬粘結(jié)砂輪6平行、或垂直地移動，進行成形的一次加工W1，而另一工序則是使傾斜部分或圓弧部分成形的高次加工Wn。
一次加工W1稱為粗加工，必須在短時間內(nèi)，盡可能完成大量的成形加工，將放電能量、砂輪轉(zhuǎn)數(shù)及電極線張力等設(shè)定在加工速度最快的條件，進行成形。然而，在一次加W1，精度與速度成反比，不能兩立，這時，因加工量大，欲改善精度，則必須大大降低速度，例如要將誤差改善30％，則速度必須降低60％。因此，在一次加工中，采取僅重視速度的成形方式比較有效率，至于呈傾斜部分或圓弧部分，如圖2的影線(hatching應(yīng)為砂點部分)部分所示的在后加工中成形的分量，只要平行或垂直地移動線電極1進行成形就夠了。高次加工Wn即稱為精加工的工序，必須盡可能高精度地進行加工，將放電能量、砂輪轉(zhuǎn)數(shù)及電極線張力等設(shè)定在加工精度最高的條件進行成形。在上述高次加工Wn中，因加工量少，即使以較快速度成形，精度亦不致變差，借助于進行多次的高次加工，可使精度更加提高。另外，在金屬粘結(jié)砂輪6中，要求精度高的部位，往往僅占全體中的一部分而已，專對要求精度高的部位進行高次加工，可縮短成形時間，同時，也可以采用其他的成形方法實施一次加工W1，僅高次加工Wn采用本發(fā)明的方法，這樣，也可促進效率提高。
實施多次的高次加工時，在階段性減弱放電能量的同時階段性變更相對移動速度進行成形。電極是采用直徑微小的線電極1，因此放電間隙比較狹窄且均勻，因而，成形精度提高，然而，為使精度更為提高，有必要使放電間隙進一步縮小。然而，為使放電間隙縮小，放電能量也必須減少，在高次加工剛開始的階段，并不能說很有效率。例如在圖3所示的3個階段Wn1-Wn3的高次加工中，如圖4所示，在第1階段Wn1中，以比較大的放電能量，除去成形加工分量，在第2階段Wn2中，以中程度的放電量，加工成所期望的形狀，而在第3階段Wn3中，則以狹窄的放電間隙、小放電能量，進行傾斜部的角度或小圓弧等的精細的最后加工。另外，將相對移動速度根據(jù)放電能量大小設(shè)定于最適當(dāng)?shù)臄?shù)值，即可藉以完成精度更高的成形加工。
也可以以另外的方式，將高次加工部位分割成一個個加工部位，做成所期望的成形形狀。一般，金屬粘合砂輪6中，要求精度高的部位，往往僅占全體中的一部分而已，僅對要求精度的部位實施高次加工，可以縮短成形時間。對每一部位，設(shè)定獨立的相對移動軌跡，于如圖5所示的例子中，自(a)至(e)依序進行高次加工，而在高次加工部位間的移動，則以高速進行。另外，成形加工分量，亦可根據(jù)必要的精度要求，改變高次加工次數(shù)，在圖5所示的例子中，定為在(a)、(b)、(c)3個部位執(zhí)行2次，在(d)及(e)2個部位則執(zhí)行3次。
于加工前端呈銳角狀的成形形狀時，如圖6所示，呈銳角的尖端兩側(cè)，均以自底側(cè)向尖端移動的移動軌跡成形。反之，自尖端開始成形的移動軌跡，則在放電開始的尖端處，線電極1容易發(fā)生大振幅的振動，銳角狀的尖端形狀容易變圓。然而，在向尖端側(cè)推進的移動軌跡中，集中放電和線電極振動現(xiàn)象均少發(fā)生，可使呈銳角的尖端順利成形。
下面依據(jù)圖7說明在成形開始點與終了點間設(shè)置圓弧狀軌跡的例子。如圖7(B)所示，在開始點與終了點間設(shè)置直線軌跡時，即在開始點與終了點處，容易發(fā)生放電集中或線電極1出現(xiàn)大振幅振動的現(xiàn)象，而容易產(chǎn)生過度加工岔口1d。然而，如圖7(A)所示，在開始點與終了端間設(shè)置圓弧狀軌跡，使放電狀狀態(tài)的變化平滑化，則能防止放電集中或線電極1振動的現(xiàn)象，從而可做成沒有岔口1d出現(xiàn)的形狀。
使在線電極1與金屬粘結(jié)砂輪6兩者的間隙中產(chǎn)生放電，進行成形之際，金屬粘結(jié)砂輪6的轉(zhuǎn)數(shù)對其加工速度有影響，轉(zhuǎn)數(shù)愈高，加工速度愈快。如圖8所示，如果，線電極1直徑為0.2mm，而金屬粘結(jié)砂輪6的旋轉(zhuǎn)方向及線電極1的移動方向相同時，金屬粘結(jié)砂輪6的轉(zhuǎn)數(shù)達到約100rpm之前，加工速度均在加快，然而當(dāng)金屬粘結(jié)砂輪6的旋轉(zhuǎn)方向與線電極1的移動方向相反時，砂輪轉(zhuǎn)數(shù)在約70rpm達到最高，而超過該轉(zhuǎn)速時，線電極1即斷線。
亦即，使金屬粘結(jié)砂輪6的旋轉(zhuǎn)方向與線電極1的移動方向一致，即可藉以實現(xiàn)在高加工速度下、線電極1保持不斷線的穩(wěn)定狀態(tài)下進行成形。
另外，以圖9作為適合于溝槽加工的例子，進行說明。如圖9所示，使線電極1傾斜著進行金屬粘結(jié)砂輪6的成形。亦即，使線電極1傾斜，即能在大的寬度上產(chǎn)生放電，因此，只要向砂輪中心移動，就能在金屬粘結(jié)砂輪6上形成寬度大的溝槽。而且，也可以根據(jù)線電極1的傾斜角度形成所希望寬度的溝槽。
在此，對圖1所示各種手段的具體例子說明如下。
張力施加手段4，具體地說，以能用電路控制的電磁制動器為理想，可根據(jù)線電極1的直徑和加工次數(shù)而改變張力。張力控制手段5，具體地說，是對電磁制動器4以電路加以控制的制動控制器，可依據(jù)高次加工控制手段23的輸出，對電磁制動器4加以控制。能量控制手段9，具體地說，是控制加工電源的峰值電流、開動時間(ON time)、停止時間(OFF time)、無負載電壓的加工電源控制手段，可依據(jù)高次加工控制手段23的輸出，于初步加工中供應(yīng)較強的能量，而在精加工中則供應(yīng)較弱的能量。
旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10，具體地說，是由能改變金屬粘結(jié)砂輪6轉(zhuǎn)數(shù)、旋轉(zhuǎn)方向的，由變換器驅(qū)動的交流電動機，它能根據(jù)線電極1的直徑、加工次數(shù)、將其變更為最合適的值。轉(zhuǎn)數(shù)控制手段11，具體地說，是為了用電路控制轉(zhuǎn)數(shù)，而將交流電動機10的頻率加以控制的轉(zhuǎn)數(shù)控制器，就是控制交流電動機10的控制手段。旋轉(zhuǎn)方向控制手段12，具體地說，是利用電路控制旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)方向變換器，可根據(jù)線電極1的移動方向，變更旋轉(zhuǎn)方向。數(shù)值控制手段16，具體地說，是裝載有電腦，并根據(jù)軟件執(zhí)行運轉(zhuǎn)的對數(shù)值進行控制和處理中，按程序、控制旋轉(zhuǎn)手段10的位置和速度。速度控制手段17，具體地說，是裝有電腦，在由軟件執(zhí)行運作工作的速度控制處理中，依據(jù)高次加工手段23的輸出，控制旋轉(zhuǎn)手段10的進給速度。UV軸控制手段20，具體地說，是裝載有電腦，在軟件進行控制工作的UV軸控制處理中，驅(qū)動UV軸電動機，以控制線電極1的傾斜角度。程序輸入手段21，具體地說，以采用FDD，或紙帶、鍵盤進行輸入的輸入手段為理想，是一種輸入NC程序的手段。程序存儲手段22，具體地說，以采用半導(dǎo)體存儲器為理想，是一種將所輸入的NC程式加以存儲的存儲器，實施形態(tài)2圖10是表示本發(fā)明實施形態(tài)2的砂輪成形手段的概略構(gòu)成圖。
另外，與圖1相同構(gòu)成，或相當(dāng)于圖1的部分，則以同一符號及同一記號表示。
于圖10中，24是檢測正在加工成形的線電極1與金屬粘結(jié)砂輪6兩者的間隙處的電壓的電壓檢測手段，25是檢測正在加工成形的線電極1與金屬粘結(jié)砂輪6兩者的間隙處的電流的電流檢測手段，26是依據(jù)電壓檢測手段24、電流檢測手段25所檢測出的電壓、電流值，計算工作臺平盤13的移動速度的速度運算手段，27是檢測正在加工成形中的線電極1的撓曲度的撓曲量檢測手段，而28則是依據(jù)撓曲量檢測手段27所檢測出的撓曲量，計算相對移動的修正軌跡的修正軌跡運算手段。
圖11A、B是表示，使旋轉(zhuǎn)著的金屬粘結(jié)砂輪6與線電極1以一定速度相對移動、進行成形時的成形狀態(tài)圖，砂點部分表示成形中的部位，使其在箭號方向上一邊相對移動，一邊進行成形。圖12是表示進行如圖11所示的成形時，自砂輪外側(cè)端面算起的距離與成形中的平均加工電壓及平均加工電流的關(guān)系曲線。
圖13是表示速度運算的動作的程序框圖。
圖14是表示，使旋轉(zhuǎn)中的金屬粘結(jié)砂輪6與線電極1以一定速度相對移動、進行成形時的成形狀態(tài)圖，砂點部分表示成形中的部位，使其在箭號方向上一邊相對移動一邊進行成形。圖15是表示，進行如圖14所示的成形時，自砂輪外周面算出向中心方向的吃刀量與成形中線電極1的撓曲量的關(guān)系曲線圖。
圖16是表示，一邊修正線電極撓曲量，一邊使線電極1與金屬粘結(jié)砂輪6相對移動，做成所希望的形狀時的剖面圖，(A)圖表示，在直線成形中，未實施撓曲修正時，愈靠近外周撓曲量愈減少，相對于外周呈現(xiàn)傾斜狀態(tài)。(B)圖表示在直線成形中，僅修正修正量h時的情形，斜線部受到修正，相對于外周，呈現(xiàn)垂直狀態(tài)。(C)圖表示，在圓弧成形中，未實施撓曲修正時，撓曲量愈靠近外周愈減少，圓弧偏移，相對于線電極1呈現(xiàn)離開的狀態(tài)。而(D)圖則表示僅修正修正量h時的情形，斜線部受到修正，成為毫無偏移的圓弧。圖中，虛線是移動軌跡，在箭號方向上進行成形。
下面，就圖10所示的實施例的動作，按圖11-圖16進行說明。
在圖10中，利用電壓檢測手段24，將成形中的線電極1與金屬粘結(jié)砂輪6兩者的間隙的電壓測出，利用電流檢測手段25，將成形中的線電極1與金屬粘結(jié)砂輪6兩者的間隙的電流測出，依據(jù)所測出的電壓、電流值，由速度運算手段26計算移動速度，同時利用速度控制手段17、數(shù)值控制手段16，進行移動速度、移動軌跡的控制。
自外側(cè)向中心，以一定移動速度，對金屬粘結(jié)砂輪6成形加工時，如圖11、圖12所示，愈靠向中央，加工量愈增加，因此，使施加在線電極1與金屬粘結(jié)砂輪6兩者的間隙間的電極減少，而使電流增加。亦即，以一定移動速度進行成形時，在外側(cè)入口處電壓高，電流少，因此相對于放電能量的加工量少，效率不佳，愈進入內(nèi)部深處，電壓變得過低，則相對于放電能量，加工量卻變大，因此，導(dǎo)致短路狀態(tài)，成形加工亦不能有進展，因此，在外側(cè)入口處，使移動速度加快，愈進入內(nèi)部深處，則降低速度，以保持電極1與金屬粘結(jié)砂輪6兩者的間隙的電壓、電流成為一定，進行成形，藉以實現(xiàn)穩(wěn)定而效率高的成形的同時，亦可使放電間隙變化少，因此，成形精度也可提高。
依據(jù)所測出的電壓、電流值，利用速度運算手段26計算移動速度的動作，如圖13的流程圖所示，首先，在程序步S0，將基準電壓與基準速度輸入速度運算手段26。接著，在程序步驟S1，利用電壓檢測手段24檢測電壓。又接著，判斷程序步S2將所測出的加工電壓與基準電壓兩者相比較，比較結(jié)果，加工電壓于基準電壓10V以上時，則判斷為YES，在下一個步驟S3，利用電流檢測機構(gòu)25測出電流值，在步驟S4，抑制移動速度。另一方面，如果是高于基準電壓一10V的差時，則判定為NO，在下一個步驟S5，依據(jù)基準電壓與所測出的加工電壓之差值計算速度，在下一個步驟S6，判斷該速度是否為基準速度的2倍。在該速度為基準速度的2倍以下時，在該算出的速度進行成形。如果該速度為基準速度的2倍以上，則判定為NO，在下一個步驟S7，檢測電流值，依據(jù)該電流值，在下一個步驟S8，使速度加快。利用速度運算手段26，這樣算出來的速度，在步驟S9作為速度輸出值，輸出到速度控制手段17。
下面依照圖14-16就撓曲量的修正動作進行說明。
圖10之撓曲量檢測手段27，將進行成形中的線電極1的撓曲量測出，而修正軌跡運算手段28，依據(jù)撓曲量檢測手段27測出的撓曲量，一邊算出相對移動所需的修正軌跡，一邊利用數(shù)值控制手段16控制移動軌跡，對金屬粘結(jié)砂輪進行成形。
自外側(cè)向中心對金屬粘結(jié)砂輪6進行成形加工時，愈靠近中心加工量愈增加，因此，加在線電極1上的放電回彈力變大，如圖14所示，線電極1上與產(chǎn)生放電的一側(cè)相反的方向上撓曲量增加，線電極1撓曲量與進深兩者的關(guān)系如圖15曲線所示。因此，成形加工愈向內(nèi)部進入深處，相對于移動軌跡，成形形狀愈向與產(chǎn)生放電的一側(cè)相反的一側(cè)傾斜。對上述傾斜及圓弧上終點處的偏移現(xiàn)象所進行的修正動作，是根據(jù)在產(chǎn)生放電一側(cè)由撓曲量檢測手段27所測出的撓曲量，相對于移動軌跡進行修正。亦即，在圖16(A)中，因未予修正，故金屬粘結(jié)砂輪6內(nèi)部深處(上方)一側(cè)加工量增加，而在圖16(B)中，因進行修正，故加工量為一定。同樣，在圖16(C)中，因未予修正，故左上圓弧加工量增加，而在圖16(D)中，則因進行修正，故加工量為一定。
在此，就圖10所示各手段的具體例進行說明。
電壓檢測手段24，具體地說，就是將加工電源輸出側(cè)的平均電壓檢測出來的電壓檢測器，依據(jù)該平均電壓，控制進給速度。電流檢測手段25，具體地說，是將加工電源輸出側(cè)的平均電流檢測出來的電流檢測器，依據(jù)該平均電流，控制控制進給速度。速度運算手段26，具體地說，裝載有電腦，在利用軟件進行運算的速度運算處理中，依據(jù)平均電壓、平均電流，計算進給速度。撓曲量運算手段27，具體地說，裝載有電腦，在利用軟件進行運算的撓曲量檢測處理中，依據(jù)電極線張力計算其撓曲量。而修正軌跡運算手段28，具體地說，裝載有電腦，在利用軟件進行運算的修正軌跡運算處理中，依據(jù)撓曲量計算移動軌跡。
實施形態(tài)3圖17是表示應(yīng)用本發(fā)明的實施形態(tài)3的砂輪成形手段的概略結(jié)構(gòu)圖。
另外，對于與圖1同樣的構(gòu)成部分，或相當(dāng)于圖1中的部分，則賦予同一符號及同一記號表示之。29為第一電極線的供應(yīng)線軸，30為第二電極線的供應(yīng)線軸，31為安裝第一電極線供應(yīng)線軸29及第二電極線供應(yīng)線軸30的手段，32為在第一電極線供應(yīng)線軸29與第二電極線供應(yīng)線軸30兩者間，交換線電極1的線電極交換手段，33為利用向砂輪中心方向開出的V形溝槽，引導(dǎo)線電極的V形溝槽電極線導(dǎo)向件，而34則是根據(jù)加在線電極1上的張力，自動設(shè)定旋轉(zhuǎn)手段10的轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)運算手段。
圖18A為表示，在使旋轉(zhuǎn)中的金屬粘結(jié)砂輪6與線電極1兩者相對移動并且在金屬粘結(jié)砂輪6與線電極1兩者的間隙中產(chǎn)生放電，進行成形時，對于線電極1的每一種線徑，其砂輪轉(zhuǎn)數(shù)與加工速度比兩者的關(guān)系的曲線，實線表示線電極1直徑為0.2mm的曲線，點狀虛線表示線電極1直徑為0.15mm時的曲線，而虛線則表示線電極1直徑為0.1時的曲線。表示成形狀態(tài)的圖18B其斜線部分表示已經(jīng)完成成形的部位，使其向箭號的移動方向Md一邊相對移動一邊進行成形。加工速度比將最大速度設(shè)定為1.0時在各參數(shù)下的速度比較，也是線電極1直徑為0.2mm時所顯示的。
圖19A是表示，在使旋轉(zhuǎn)中的金屬粘結(jié)砂輪6與線電極1兩者相對移動并且在金屬粘結(jié)砂輪6與線電極1兩者的間隙中產(chǎn)生放電，進行成形時，對于線電極1的每一種直徑，其砂輪轉(zhuǎn)數(shù)與加工精度比兩者的關(guān)系的曲線，實線表示線電極1直徑為0.2mm的曲線，點狀虛線表示線電極1直徑為0.15mm時的曲線，而虛線則表示線電極1直徑為0.1時的曲線。在按表示成形狀態(tài)的圖19B的形狀進行加工成形時，使其向箭號方向一邊相對移動一邊進行成形加工。加工精度比指將最大精度設(shè)定為1.0時各參數(shù)下的精度比率，亦即線電極1直徑為0.2mm時所顯示的。
圖20是表示，在一次加工與高次加工中，將線電極1的直徑加以變更，進行成形時的剖面圖，(A)是一次加工，而(B)則為高次加工。斜線部分分別自表示已經(jīng)完成成形的部位，而箭號則表示各次成形中的移動方向。
下面就其動作加以說明。
圖17中，以第一線電極的途徑而言，線電極1由第1電極線供應(yīng)線軸29供應(yīng)，由電極線張力施加手段4對其施加張力，由配置在金屬粘結(jié)砂輪6的前后，開有向砂輪中心方向的V形溝槽的電極線導(dǎo)向件33引導(dǎo)。對換成第二線電極的交換動作而言，是由線電極交換手段32，自第二電極線供應(yīng)線軸30拉出線電極1，在與前述運載第一線電極的途徑相同的途徑，架設(shè)線電極。而開有向砂輪中心方向的V形溝槽的電極線導(dǎo)向件33，即使線電極1經(jīng)過交換，其直徑亦變更，仍用同一個導(dǎo)向件，在金屬粘結(jié)砂輪6的成形中，對線電極1的放電回彈力，將線電極1推壓在導(dǎo)向件上，但也由于作用方向不指向金屬粘結(jié)砂輪6的中心方向，因此，利用向砂輪中心方向開有溝槽的導(dǎo)向件，仍可充分發(fā)揮引導(dǎo)線電極1的作用。一旦線電極1直徑改變，施加在線電極1上的張力也變更，則可對應(yīng)張力控制機構(gòu)5的輸出，由轉(zhuǎn)數(shù)運算手段34計算，由轉(zhuǎn)數(shù)控制手段11變更金屬粘結(jié)砂輪6的轉(zhuǎn)數(shù)。
對于線電極每一種直徑，其金屬粘結(jié)砂輪6轉(zhuǎn)數(shù)與加工速度的關(guān)系，如圖18所示，在線電極1為Ф0.2時，在其轉(zhuǎn)數(shù)達到120rpm之前，加工速度繼續(xù)加快，超過此值后，即變成一定值，不再上升，在線電極1為Ф0.15時，其轉(zhuǎn)數(shù)達到100rpm前，在線電極1為Ф061時，其轉(zhuǎn)數(shù)達到65rpm前，加工速度加快，超過此值以上后，則成為一定。另外，對于線電極每一種直徑，其金屬粘結(jié)砂輪6轉(zhuǎn)數(shù)與加工精度的關(guān)系，如圖19所示，對于Ф0.2的線電極1，當(dāng)其轉(zhuǎn)數(shù)在80rpm-450rpm之間時，精度良好，對于Ф0.15的線電極1，當(dāng)其轉(zhuǎn)數(shù)在80rpm-200rpm之間時，精度良好，而對于Ф0.1的線電極1，則在70rpm-100rpm之間，精度良好。如上述，金屬粘結(jié)砂輪6的合適轉(zhuǎn)數(shù)視所使用的線電極直徑而不同，變更線電極1的直徑時，亦將粘結(jié)砂輪6的轉(zhuǎn)數(shù)加以改變，即可按此執(zhí)行速度更快、精度良好的成形加工。
亦即，如圖20(A)所示，在一次加工中使用直徑較粗的線電極1，如圖20(B)所示，在加工特細形狀的高次加工中，則使用其直徑較細的線電極1，以此方式，對于即使有必要使用例如Ф0.1的線電極1，進行特細形狀成形時的成形時間，亦可在一次加工中使用Ф0.2的線電極1進行成形，縮短成形時間，另外，在高次加工中，亦可僅在有必要的部位，使用Ф0.1的線電極1，進一步縮短時間。
實施形態(tài)4圖21為表示本發(fā)明實施形態(tài)4的砂輪成形手段的概格構(gòu)成圖。
另外，對于與圖1中同樣結(jié)構(gòu)的部分，或相當(dāng)于圖1中的部分，以同一符號及同一記號表示。
35為輸入磨削加工時間、被加工物材質(zhì)及磨削加工內(nèi)容等使用條件的使用條件輸入手段，36為根據(jù)前述使用條件，計算在再成形加工中的追加加工量的追加加工量運算手段，37為使用已經(jīng)儲存在程序存儲手段22，用以加工出所期望的形狀的程序，僅對前述追加工量運算手段所計算的追加加工量再成形的再成形實行手段。
圖22(A)、(B)為表示使用已經(jīng)儲存的程序，進行再成形的加工的剖面圖。虛線表示在前述程序中，使旋轉(zhuǎn)中的金屬粘結(jié)砂輪6與線電極1相對移動的軌跡Mt，d表示追加工量，而斜線部分則表示，僅按追加加工量再次加工時的再成形部位。
下面就動作作出說明。
將金屬粘結(jié)砂輪6的磨削加工時間、被加工物材質(zhì)及磨削加工內(nèi)容等使用條件輸入使用條件輸入手段35，由追加加工量運算手段36，計算砂輪再成形時所必需的追加工量，使用已經(jīng)儲存在程序存儲手段22的初始成形程序，由再成形實行手段37，依據(jù)僅按修正過追加加工量的程序，控制數(shù)值控制手段16，使其相對移動，進行再成形加工。因此，毋需制作再成形的新程序，使用初始的程序，即可進行多次成形，追加加工量亦可自動求出。在例如圖22(A)那樣的形狀中，僅對圖22(B)的追加加工量d予以追加加工，即可用與原來同樣的程序，進行再成形。
實施形態(tài)5圖23是表示本發(fā)明實施形態(tài)4的砂輪成形手段的概略構(gòu)成圖。
另外，對于與圖1中同樣構(gòu)成的部分，或相當(dāng)于圖1中的部分，以同一符號及同一記號表示。
38是旋轉(zhuǎn)手段的旋轉(zhuǎn)軸，39是測定旋轉(zhuǎn)手段的旋轉(zhuǎn)軸38溫度的溫度測定手段，40是測定室溫的室溫測定手段，41是儲存旋轉(zhuǎn)軸38每一溫度值引起的位移量的位移量存儲手段，而42則是計算修正旋轉(zhuǎn)軸38因溫度變化所產(chǎn)生的位移的修正量的軸修正計算手段。
圖24表示旋轉(zhuǎn)軸38因溫度變化帶來的位置偏差，金屬粘結(jié)砂輪6在長時間保持靜止?fàn)顟B(tài)下的離基準Z0距離為1，金屬粘結(jié)砂輪6在回轉(zhuǎn)中狀態(tài)下的、從基準起的距離為1′、位移量為Δ1。而虛線則表示旋轉(zhuǎn)后的金屬粘結(jié)砂輪6之位置。
下面就其動作加以說明。
將旋轉(zhuǎn)手段10的轉(zhuǎn)數(shù)加以變更時，則旋轉(zhuǎn)引起的發(fā)熱情況不同，故旋轉(zhuǎn)軸38的溫度也發(fā)生變化。利用溫度測定手段39測定旋轉(zhuǎn)軸38的溫度，利用室溫測定手段40測定室溫，依據(jù)位移量存儲手段41的數(shù)據(jù)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸38的溫度與室溫兩者之差，利用軸修正運算手段42加以計算修正，并利用數(shù)值控制手段16，控制相對移動。因此，使成形前的砂輪旋轉(zhuǎn)的試運轉(zhuǎn)及砂輪轉(zhuǎn)數(shù)的變化也能以大范圍下進行。
實施形態(tài)6圖25是表示本發(fā)明實施形態(tài)6的砂輪成形手段的概略構(gòu)成圖。
對于與圖1中及圖10中同樣構(gòu)成的部分或相當(dāng)于圖1、圖10中的部分，以同一符號及同一記號表示。
43為用以輸入放電能量、電極線張力、砂輪轉(zhuǎn)數(shù)、基準速度、基準電壓及修正量等成形參數(shù)的參數(shù)輸入手段，44為將前述參數(shù)的組合當(dāng)作成型條件，加上號碼加以儲存的成形條件存儲手段、而45為將所儲存的前述成形條件加以設(shè)定的成形條件設(shè)定手段。圖26表示參數(shù)輸入手段43的輸入畫面，最左側(cè)一排即為參數(shù)選擇用的開關(guān)，最上側(cè)一行為成形條件的號碼。另外，組成開關(guān)與號碼的方陣的數(shù)值為各種數(shù)據(jù)。
對參數(shù)輸入手段43，以某一號碼輸入放電能量、電極線張力、砂輪轉(zhuǎn)數(shù)、基準速度、基準電極及修正量等，并由成形條件存儲手段加以儲存。這樣儲存的成形條件，可從成形條件設(shè)定機構(gòu)45，以號碼直接調(diào)用，或?qū)⒃撎柎a像例如E100那樣作為密碼，編入程序中，利用程序調(diào)用。這樣一來，為進行成形所用的條件的設(shè)定則只要設(shè)定成形條件號碼即可。
另外，在此就上述實施形態(tài)3-6中所說明的、圖17、圖21、圖23及圖25所示的各機構(gòu)的更具體的結(jié)構(gòu)，說明如下。
在圖17中，安裝手段31，具體地說，由安裝2個電極線供應(yīng)線軸的軸及將這些加以固定的板構(gòu)成。線電極交換手段32，具體地說，以利用具備有把手可握住其細小直徑(Ф0.2)的線電極的機械手，進行交換為佳，初步加工使用直徑較粗的電極線，精加工時則使用直徑較細的電極線。轉(zhuǎn)數(shù)運算手段34，具體地說，是裝載有電腦，在利用軟件進行轉(zhuǎn)數(shù)運算處理中，計算出相應(yīng)于電極線張力的轉(zhuǎn)數(shù)。
在表示實施形態(tài)4的圖21中，使用條件輸入手段35，具體地說，是由CRT與鍵盤構(gòu)成，載有電腦，在利用軟件進行控制的使用條件輸入處理中，輸入使用條件。追加工量(driving amount)運算手段36，具體地說，是裝載有電腦，在利用軟件進行運算的追加加工量運算處理中，推定磨耗量，決定追加加工量。再成形執(zhí)行手段37，具體地說，是裝載有電腦，在利用軟件進行運算的再成形實行處理中，依據(jù)計算出來的追加加工量，修正程序中的軌跡。
其次，在表示實施形態(tài)5的圖23中，溫度測定手段39，具體地說，是利用安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的溫度傳感器測定溫度。室溫測定機構(gòu)40則系利用安裝在機械上的溫度傳感器測出室溫。位移量存儲手段41，具體地說是將對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)軸的溫度與室溫兩者之差的位移量加以儲存的存儲器。軸修正運算手段42，具體地說是裝載有電腦，在利用軟件進行運算的軸修正運算處理中，依據(jù)室溫與軸兩者的溫度差，計算修正量。
再者，在表示實施形態(tài)6的圖25中，參數(shù)輸入手段43，具體地說，是由CRT與鍵盤構(gòu)成，裝載有電腦，在利用軟件進行控制的參數(shù)輸入處理中，輸入成形所需的各種條件。成形條件存儲手段44，具體地說，是將對應(yīng)于各種參數(shù)的成形條件加以儲存的存儲器。成形條件設(shè)定手段45，具體地說，是由CRT與鍵盤構(gòu)成，裝載有電腦，在利用軟件進行控制的成形條件設(shè)定處理中，設(shè)定包括速度在內(nèi)的各種條件。
另外，在以上說明中，電腦采用半導(dǎo)體微處理器IC亦可，無論使用1個或多個均可。
發(fā)明之效果如上所述，應(yīng)用本發(fā)明時，在使線電極在砂輪上移動的同時，也使砂輪旋轉(zhuǎn)，且一邊使線電極與砂輪兩者相對移動，通過加工液，在線電極與砂輪兩者的間隙中產(chǎn)生放電，將砂輪成形，在該砂輪成形方法中，將加工程序分成2階段，即可對所希望的加工形狀，留下一定的精加工分量，進行成形的一次加工、以及，為去除在一次加工中所留下的精加工分量，進行所希望的加工形狀的成形工序的高次加工，以執(zhí)行成形加工工程，以此使一次加工成為重在速度的成形工程，而使高次加工成為重在精度的成形工程，從而具有縮短加工時間，提高成形精度的效果。
另外，本發(fā)明在使線電極在砂輪上移動的同時，也使砂輪旋轉(zhuǎn)，且一邊使線電極與砂輪兩者相對移動，通過加工液，在線電極與砂輪兩者的間隙中產(chǎn)生放電，使砂輪成形，該砂輪成形手段具備有控制砂輪轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)控制手段；控制對線電極與砂輪的間隙供應(yīng)的放電能量的能量控制手段；控制線電極或砂輪的移動速度的速度控制手段；以及，控制轉(zhuǎn)數(shù)控制手段、能量控制手段和速度控制手段，并設(shè)定對高次加工適合的砂輪轉(zhuǎn)數(shù)及放電能量的同時，也設(shè)定在進行高次加工之際，可實現(xiàn)高速成形的線電極或砂輪的移動速度的高次加工控制手段，借助于此，將加工程序分成一次加工與高次加工二階段，進行成形加工，因此，容易以高速、高精度進行成形。
另外，本發(fā)明的砂輪成形方法，是在將高次加工分成數(shù)次，階段性進行加工時，也將對線電極與砂輪的間隙供應(yīng)的放電能量階段性減少，同時，也使線電極與砂輪相對移動的速度，相應(yīng)于前述階段性減少的放電能量，一邊作階段性變更一邊進行成形加工，因此，具有可使成形精度提高，尤其是使傾斜部的角度、小圓弧等特細形狀的精度提高的效果。
另外，由于當(dāng)出現(xiàn)高次加工的，最后加工精度要求高的部位時，則將該部分分割成一個個加工單位，根據(jù)所要求的精度進行高次加工，同時在高次加工部位間則以高速移動，以此取得縮短成形時間的效果。
另外，在高次加工部位具有呈銳角狀尖端的加工形狀時，使線電極與砂輪自加工形狀的底側(cè)向尖端相對移動，借助于向尖端側(cè)移位的加工軌跡，將所希望的加工形狀成形，因此，具有集中放電、線電極振動均少，呈銳角的尖端成形精度提高的效果。
另外，由于做成使線電極與砂輪兩者相對移動的軌跡，在成形開始點的前面，自接近該眼前的對象的加工表面的移動軌跡處彎曲，在緊靠成形終了點之后，則自該眼前的加工移動軌跡處彎曲的結(jié)構(gòu)，故具有可防止放電集中、線電極振動現(xiàn)象，能做成沒有過度加工的岔口出現(xiàn)的形狀的成形效果。
另外，由于做成使線電極的移動方向與砂輪的旋轉(zhuǎn)方向一致，因而具有不致出現(xiàn)線電極斷線現(xiàn)象，可進行穩(wěn)定成形，成形速度加快的效果。
另外，由于做成使線電極向砂輪的旋轉(zhuǎn)軸方向傾斜著進行成形的結(jié)構(gòu)，故只要向砂輪中心方向移動，即可加工出寬度大的溝槽，因此，具有縮短成形時間的效果。
另外，也做成將線電極與砂輪兩者的間隙的電壓、電流值檢測出，依據(jù)該所檢測出的電壓、電流，控制線電極與砂輪的相對移動速度的結(jié)構(gòu)，加工出所希望的加工形狀，因而可在例如外側(cè)入口處使移動速度加快，愈深入內(nèi)部深處，愈使速度降低，以此則可實現(xiàn)穩(wěn)定且效率高的成形，同時，放電間隙的變化也變少，因此具有能使成形精度提高的效果。
另外，將前述線電極在砂輪上的撓曲量檢測出，為了修正因前述檢出的撓曲量所產(chǎn)生的最終加工形狀的偏差，控制線電極與砂輪兩者相對移動軌跡，進行加工，因此，具有提高成形精度的效果。
另外，由于具備檢測線電極與砂輪兩者的間隙的電壓的電壓檢測手段；檢測線電極與砂輪兩者的間隙的電流的電流檢測手段；依據(jù)所檢測出的電壓、電流，計算并控制線電極與砂輪相對移動速度的速度控制手段，可在例如外側(cè)入口處使移動速度加快，愈深入內(nèi)部深處則愈使速度降低，如此，則可實現(xiàn)穩(wěn)定且高效率的成形，同時，放電間隙的變化亦減少，因此具有能使成形精度提高的效果。
另外，由于具備檢測線電極在砂輪上的撓曲量的撓曲量檢測手段；以及為了修正因前述所檢測出的撓曲量而產(chǎn)生的最終加工形狀的偏差而計算并控制前述線電極與砂輪兩者相對移動軌跡的修正軌跡控制手段，以此可一面檢測出線電極的撓曲度，一面修正移動軌跡，因此，具有容易提高成形精度，同時，也可縮短成形時間的效果。
另外，由于根據(jù)線電極直徑，控制砂輪轉(zhuǎn)數(shù)，故具有能提高成形精度，同時縮短成形時間效果。
另外，由于根據(jù)線電極直徑，控制砂輪轉(zhuǎn)數(shù)，故具有能提高成形精度，同時，縮知成形時間的效果。
另外，由于在一次加工中，在砂輪上，進行垂直或平行部分的成形，而于高次加工中，進行傾斜部分或圓弧部分的成形時，根據(jù)加工階段，變更線電極直徑，在例如在一次加工中，使用直徑較粗的線電極，在對特細形狀成形的高次加工中，則使用直徑較細的線電極，則具有縮短成形時間，同時亦可實現(xiàn)特細形狀的成形加工的效果。
另外，由于具備具有不同線徑的線電極的多電極線供應(yīng)線軸；自多電極線供應(yīng)線軸中，選擇使其在砂輪上移動的線電極的線電極交換手段；以及，根據(jù)經(jīng)選擇的線電極直徑，計算并控制砂輪轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)控制手段，因而當(dāng)線電極直徑變更時，亦可將砂輪轉(zhuǎn)數(shù)變成最合適的數(shù)值，因此，具有能提高成形精度，縮短成形時間的效果。
另外，由于利用線電極交換手段交換線電極，又利用開有向砂輪中心方向的V型溝槽電極線導(dǎo)向件進行引導(dǎo)，因此，可使直徑不同的線電極交換工作自動化。
另外，由于設(shè)置有控制線電極張力的張力控制手段，可依據(jù)該張力控制機構(gòu)輸出的線電極張力，了解線電直徑的變更，以便計算并控制砂輪的轉(zhuǎn)數(shù)，因此，具有能提高成形精度，縮短成形時間的效果。
由于在經(jīng)過使用、產(chǎn)生磨損的砂輪在其再成形加工中，相對于最初的成形加工中的相對移動軌跡，向砂輪中心方向推進、設(shè)定一定量即可利用最初的成形軌跡，對前述線電極與砂輪兩者的相對移動軌跡進行再成形，因此，具有容易進行成形的效果。
另外，由于具備有對于經(jīng)過使用，已磨損的砂輪實施再成形加工時，可輸入磨削加工時間、砂輪材質(zhì)及磨削加工內(nèi)容等使用條件的使用條件輸入手段；根據(jù)前述使用條件，計算在再成形加工中的追加加工量的追加加工量計算手段；以及，使用所希望的加工形狀的成形中使用的程序，只加工由前述追加加工量計算運算手段計算的追加加工量，進行再成形的再成形實行手段，因此，可依據(jù)磨削加工中的使用條件，計算追加加工量，并利用在最初成形中所用的程序，自動計算包括追加加工量的在內(nèi)的移動軌跡，因此，具有容易進行再成形加工，確實提高再成形精度的效果。
另外，由于具備測定旋轉(zhuǎn)手段的旋轉(zhuǎn)軸溫度的溫度測定手段；測定室內(nèi)溫度的室溫測定手段；儲存旋轉(zhuǎn)軸每一溫度相應(yīng)的位移量的位移存量存儲手段；以及，根據(jù)因旋轉(zhuǎn)軸溫度變化而帶來的位移，計算并修正線電極與砂輪兩者的相對位置的軸修正運算手段，故可依據(jù)旋轉(zhuǎn)軸溫度與室溫兩者之差，修正旋轉(zhuǎn)軸方向的位置，因此，不需要進行使成形前的砂輪旋轉(zhuǎn)的試運轉(zhuǎn)，而砂輪轉(zhuǎn)數(shù)的變更也可以大幅度進行。
另外，由于具備可輸入放電能量、電極線張力、砂輪轉(zhuǎn)數(shù)、基準速度及基準電壓等成形參數(shù)的參數(shù)輸入手段；將前述參數(shù)的組合作為成形條件，賦予號碼并加以儲存的成形條件存儲手段；以及，設(shè)定所儲存的成形條件的成形條件設(shè)定手段，故可將成形條件的參數(shù)加以組合并儲存，以號碼調(diào)用成形條件，因此，具有容易進行成形加工，同時，亦可將該號碼編入程序中，實現(xiàn)自動化的效果。
權(quán)利要求
1.一種砂輪成型方法，其特征在于，具備放電加工用的線電極；可放電加工的砂輪；使所述砂輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)手段；控制所述砂輪轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)控制手段；控制對所述線電極與砂輪的間隙供應(yīng)的放電能量的能量控制手段；控制所述線電極和砂輪的相對移動速度的速度控制；以及控制所述轉(zhuǎn)數(shù)控制手段、所述能量控制手段和所述速度控制手段的加工控制手段，在使所述線電極在所述砂輪上移動的同時，也一邊使所述砂輪旋轉(zhuǎn)，一邊使所述線電極與砂輪兩者相對移動，通過加工液，在所述線電極與砂輪兩者的間隙中產(chǎn)生放電，將所述砂輪成型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪成形方法，其特征在于，將成型加工分成2階段，即對所希望的加工形狀留下一定的精加工分量、進行成形的一次加工，以及去除在所述一次加工中留下的精加工分量，形成所希望的加工形狀的高次加工。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪成型方法，其特征在于，在將高次加工分成多次分階段進行時，也將對線電極與砂輪的間隙供應(yīng)的放電能量分階段減少，同時也使線電極與砂輪相對移動的速度，相應(yīng)于所述分階段減少的放電能量，分階段改變，以此將所希望的加工形狀成形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪成形方法，其特征在于，將進行高次加工的加工精度有所要求的部位分割成一個個加工單位，專對該一個個單位進行高次加工，此形成所希望的加工形狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪成形方法，其特征在于，當(dāng)要進行高次加工的部位具有呈銳角狀尖端的加工形狀時，循著加工形狀的底側(cè)向著尖端部，直到頂端的加工軌跡，使線電極與砂輪相對移動，加工成所希望的形態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪成形方法，其特征在于，使所述線電極與砂輪兩者相對移動的軌跡，以在成形開始點的前面，從接近該眼前的對象加工表面的移動軌跡處開始彎曲，而在緊靠成形終了點的后面的地方，則自該眼前的加工移動軌跡處彎曲，使所希望的加工形狀成形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪成形方法，其特征在于，使所述線電極的移動方向與砂輪的旋轉(zhuǎn)方向相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪成形方法，其特征在于，使所述線電極向所述砂輪的旋轉(zhuǎn)軸方向傾斜著移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪成形方法，其特征在于，測定所述線電極與砂輪兩者的間隙的電壓、電流值，依據(jù)該所檢測出的電壓、電流，控制所述線電極與砂輪的相對移動速度，按所希望的加工形狀成形。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪成型方法，其特征在于，測定所述線電極在砂輪上的撓曲量，為了修正因所述檢測出的撓曲量而產(chǎn)生的最終加工形狀偏差，控制所述線電極與砂輪兩者的相對移動軌跡，加工成形為所希望的加工形狀。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪成形方法，其特征在于，根據(jù)所述線電極直徑，控制所述砂輪轉(zhuǎn)數(shù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪成形方法，其特征在于，在一次加工中，在所述砂輪上，對垂直或平行部分成形，而在高次加工中，對傾斜部分或圓弧部分成形時，根據(jù)所述加工階段，改變所述線電極的直徑。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪成形方法，其特征在于，要相對于最初的成型加工中的相對移動軌跡，向砂輪中心方向推進一定的補加量來設(shè)定在用經(jīng)過使用，已經(jīng)磨損的砂輪進行再成型加工時所述線電極與砂輪兩者的相對移動軌跡，以做成所希望的加工形態(tài)。
14.一種砂輪成形裝置，使線電極在砂輪上移動的同時，也使所述砂輪旋轉(zhuǎn)，且一邊使所述線電極與砂輪兩者相對移動，通過加工液，在所述線電極與砂輪兩者的間隙間產(chǎn)生放電，將所述砂輪成形，其特征在于，具備控制所述砂輪轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)控制手段；控制對所述線電極與砂輪的間隙供應(yīng)放電能量的能量控制手段；控制所述線電極或砂輪的移動速度的速度控制手段；以及，控制所述轉(zhuǎn)數(shù)控制手段、所述能量控制手段和所述速度控制手段，設(shè)定對高次加工適合的砂輪轉(zhuǎn)數(shù)及放電能量，同時，也設(shè)定在進行高次加工時，可實現(xiàn)高速成形的線電極或砂輪的移動速度的高次加工控制手段。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的砂輪成形裝置，其特征在于，還設(shè)置有檢測所述線電極與砂輪兩者的間隙的電壓的電壓檢測手段；以及檢測所述線電極與砂輪兩者的間隙的電流的電流檢測手段，所述速度控制手段由依據(jù)所述檢測出的電壓、電流，計算并控制所述線電極與砂輪相對移動速度的速度控制手段構(gòu)成。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的砂輪成形裝置，其特征在于，還具備檢測所述線電極在砂輪上的撓曲量的撓曲量檢測手段；以及，為了修正對應(yīng)于所述撓曲量檢測手段檢測出的撓曲量而產(chǎn)生的最終加工形狀的偏差，計算并控制所述線電極與砂輪兩者相對移動的軌跡的修正軌跡控制手段。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的砂輪成形裝置，其特征在于，還設(shè)置具有不同線徑的線電極的多電極線供應(yīng)線軸；以及自所述多電極線供應(yīng)線軸中，選擇使其在所述砂輪上移動的線電極的線電極交換手段，所述轉(zhuǎn)數(shù)控制手段，由根據(jù)所述經(jīng)選用的線電極直徑，計算控制所述砂輪轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)控制手段構(gòu)成。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的砂輪成形裝置，其特征在于，設(shè)有用以引導(dǎo)線電極的電極線導(dǎo)向件，該導(dǎo)向件在朝砂輪的方向上開有略呈V型的溝槽。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的砂輪成形裝置，其特征在于，設(shè)置控制線電極張力的張力控制手段，紅電極張力根據(jù)依所選擇的線電極直徑面改變，根據(jù)該線電極張力計算、控制砂輪的轉(zhuǎn)數(shù)。
20.根據(jù)權(quán)利要求14所述的砂輪成形裝置，其特征在于，還具備在用經(jīng)過使用、已經(jīng)磨損的砂輪進行再成形加工時，輸入磨削加工時間、砂輪材質(zhì)及磨削加工內(nèi)容等使用條件的使用條件輸入手段；根據(jù)所述使用條件，計算再成形加工中的追加加工量的追加加工量運算手段；以及，使用為加工所希望的加工形狀成而使用的程序，只按由所述追加工量運算手段算出的追加工量，進行再成形的再成形實行手段。
21.根據(jù)權(quán)利要求14所述的砂輪成形裝置，其特征在于，還具備測定所述旋轉(zhuǎn)手段的旋轉(zhuǎn)軸溫度的溫度測定手段；測定室內(nèi)溫度的室溫測定手段；儲存每個所述旋轉(zhuǎn)軸溫度相應(yīng)的位移量的位移量存儲手段；以及依據(jù)因所述旋轉(zhuǎn)軸的溫度變化而發(fā)生的位移，計算并修正所述線電極與砂輪兩者的相對位置的軸修正運算手段。
22.根據(jù)權(quán)利要求14所述的砂輪成形裝置，其特征在于，還具備輸入放電能量、電極線張力、砂輪轉(zhuǎn)數(shù)、基準速度及基準電壓等成形參數(shù)的參數(shù)輸入手段；將所述參數(shù)的組合作為成形條件，賦予號碼并加以儲存的成形條件存儲手段；以及，設(shè)定所存儲的所述成形條件的成形條件設(shè)定手段。
全文摘要
已有的砂輪成型裝置，成型電極的精度即為金屬粘結(jié)砂輪的精度，且放電加工屑的淤渣，亦易二次放電造成精度不良。本發(fā)明具備砂輪轉(zhuǎn)數(shù)控制手段；線電極與砂輪兩者的間隙中放電的能量控制手段；線電極或砂輪移動速度的控制手段；以及高次加控制手段，后者除控制所述轉(zhuǎn)數(shù)控制手段、能量控制手段及速度控制手段外，還可設(shè)定對高次加工適合的砂輪轉(zhuǎn)數(shù)和放電能量，進行高次加工時，亦可設(shè)定線電極或砂輪移動速度，以實現(xiàn)高速成型。
文檔編號B24B53/00GK1147991SQ9611091
公開日1997年4月23日 申請日期1996年8月16日 優(yōu)先權(quán)日1995年8月18日
發(fā)明者中山芳郎, 安田治, 野村康造 申請人:三菱電機株式會社