專利名稱：玻璃制品加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于對具有曲面的玻璃制品表面例如構(gòu)成電視機(jī)顯像管或陰極射線管前部的屏表面進(jìn)行成形加工的玻璃制品加工裝置。
在對具有彎曲表面的玻璃制品，例如，構(gòu)成電視機(jī)陰極射線管前部的玻璃屏面進(jìn)行模壓制之后，需要將制品的表面拋光和磨成光滑表面。通常，采用的方式是當(dāng)拋光器在制品表面上滑動時把拋光用的砂漿注入制品表面上對屏表面進(jìn)行拋光來修正屏表面的形狀。


圖13和14表示傳統(tǒng)拋光方法的基本原理。在這些圖中，標(biāo)記P表示具有彎曲表面的屏。把屏P放到運(yùn)動的工作臺1上。在把屏P固定到工作臺1上之后，使拋光器3在固定壓力F的作用下與屏P的表面接觸。然后，使運(yùn)動工作臺1沿屏P的軸向T作往復(fù)運(yùn)動，并且通過軟管4把拋光砂漿Q注入拋光器3和屏P之間的間隙中，隨后對屏的表面進(jìn)行拋光。在進(jìn)行這些操作時，通過在與運(yùn)動工作臺1的運(yùn)動方向T相垂直的方向(圖13中箭頭S表示的方向)上平緩移動拋光器3便能對整個屏表面進(jìn)行拋光。在拋光器3沿方向S運(yùn)動的過程中，拋光器3隨屏P的表面曲度而傾斜。
相對于三個不同的拋光階段需要三種拋光器，即，粗拋光、中粗拋光、和細(xì)拋光。需要準(zhǔn)備這些不同類型的拋光器并隨著拋光的進(jìn)度而隨時更換拋光器。而且對于每一種拋光器而言都要使用專用的機(jī)器。在每一種情況下，當(dāng)對屏表面進(jìn)行拋光時要把每個拋光階段的拋光砂漿注入拋光器3和屏P之間的滑動區(qū)上。
然而，在用這種方式設(shè)置的傳統(tǒng)拋光系統(tǒng)中，必須在注入拋光砂漿的同時對玻璃制品的表面進(jìn)行拋光。修正玻璃制品表面的變形和對表面進(jìn)行拋光需要花費(fèi)很多時間，因此將不可避免地使工作效率降低。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種能在短時間內(nèi)有效研磨玻璃制品表面的玻璃制品加工裝置。
按照本發(fā)明，其提供一種用于加工和研磨玻璃制品曲面的玻璃制品加工裝置，該裝置包括可轉(zhuǎn)動的砂輪，在砂輪下面水平運(yùn)動的運(yùn)動工作臺，用于支持砂輪上下運(yùn)動的支撐裝置，和彈性載荷施加裝置，其在砂輪的位置上移時把固定的彈性載荷施加到由支撐裝置支撐的砂輪上。把玻璃制品放到運(yùn)動工作臺上。當(dāng)玻璃制品隨著運(yùn)動工作臺在砂輪下方運(yùn)動時，砂輪在彈性載荷施加裝置的固定壓力作用下將與玻璃制品表面相接觸。在這種狀態(tài)下，砂輪沿玻璃制品的曲面作相對運(yùn)動，進(jìn)而對制品表面進(jìn)行研磨。
此外，按照本發(fā)明，還提供另一種玻璃制品加工裝置，其包括可轉(zhuǎn)動的砂輪，在砂輪下方水平運(yùn)動的運(yùn)動工作臺，支持砂輪上下運(yùn)動的支撐裝置，和位置控制裝置，該位置控制裝置用于控制由支撐裝置支撐的砂輪的位置。把玻璃制品放到運(yùn)動工作臺上。當(dāng)玻璃制品隨著運(yùn)動工作臺在砂輪下方運(yùn)動時，位置控制裝置將控制研磨玻璃制品表面的砂輪的位置。
在用這種方式構(gòu)成的本發(fā)明的玻璃制品加工裝置中，使玻璃制品從轉(zhuǎn)動的砂輪下通過，并通過砂輪對玻璃制品的表面進(jìn)行研磨，由此把玻璃制品的表面磨光。因此，按照本發(fā)明的裝置，其不再需要對傳統(tǒng)拋光系統(tǒng)來說很重要的拋光砂漿，所以能夠在很大程度上縮短加工時間。所以，確實(shí)提高了對玻璃制品進(jìn)行磨光處理的工作效率。此外，由于不使用拋光砂漿，因此可以明顯降低設(shè)備成本和改善環(huán)境條件等。
優(yōu)選的是，本發(fā)明所述的裝置設(shè)有在加載等情況下用于修整或精修砂輪的修整機(jī)。由此，借助于修整機(jī)可以容易地修正加載的砂輪從而使砂輪能夠重復(fù)使用。
此外，優(yōu)選的是，本發(fā)明所述的裝置設(shè)有傾斜調(diào)節(jié)裝置，當(dāng)運(yùn)動工作臺上的玻璃制品表面在玻璃制品的寬度方向上相對于砂輪的縱軸傾斜一定角度時，所述調(diào)節(jié)裝置將使砂輪或玻璃制品產(chǎn)生相應(yīng)傾斜，由此來調(diào)節(jié)砂輪或玻璃制品的傾斜度從而使砂輪在其總長度上與制品表面相接觸。如果運(yùn)動工作臺上的玻璃制品表面在其寬度方向上相對于砂輪的縱軸產(chǎn)生傾斜，那么通過這種結(jié)構(gòu)，不管傾斜程度如何，傾斜調(diào)節(jié)裝置都可以使砂輪與制品表面在其整個長度范圍內(nèi)相接觸，從而能達(dá)到均勻研磨制品表面的目的。
在本發(fā)明所述的玻璃制品加工裝置中，砂輪的軸向長度可以基本上等于玻璃制品的寬度，所以每當(dāng)玻璃制品從砂輪下方通過一次，玻璃制品的整個表面就可以得到一次研磨。而且，按照本發(fā)明的裝置，砂輪的軸向長度可以比玻璃制品的寬度短，所以每當(dāng)玻璃制品從砂輪下面通過時，砂輪便在玻璃制品的寬度方向上運(yùn)動從而使玻璃制品的整個表面得到研磨。
本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)將在以下的說明中進(jìn)行陳述，而且其中的某些目的和優(yōu)點(diǎn)將從說明書中明顯看出，或可以在本發(fā)明的實(shí)踐中得出。
利用在下文中特別指出的手段和工具可以實(shí)現(xiàn)和獲得本發(fā)明的目的及優(yōu)點(diǎn)。與說明書相結(jié)合并構(gòu)成說明書一部分的附圖示出了本發(fā)明目前所具有的優(yōu)選實(shí)施例，而且上面給出的概述和下面給出的對優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說明共同起到解釋發(fā)明原理的作用。
圖1是局部剖開的前視圖，其表示按照本發(fā)明第一實(shí)施例所述的玻璃制品加工裝置；圖2是圖1中所示玻璃制品加工裝置的側(cè)視圖；圖3是圖1中所示玻璃制品加工裝置上某一部分的平面圖4是圖1中所示玻璃制品加工裝置上所述部分的側(cè)視圖；圖5是圖1中所示玻璃制品加工裝置上砂輪支撐部分的剖面圖；圖6是從原理上表示本發(fā)明第一實(shí)施例所述玻璃制品加工裝置基本結(jié)構(gòu)的透視圖；圖7是從原理上表示圖6中所示玻璃制品加工裝置基本結(jié)構(gòu)的透視圖，其中使用了較短的砂輪；圖8是局部剖開的前視圖，其表示按照本發(fā)明的第二實(shí)施例所述的玻璃制品加工裝置；圖9是圖8中所示的玻璃制品加工裝置的側(cè)視圖；圖10是從原理上表示圖8中所示玻璃制品加工裝置基本結(jié)構(gòu)的透視圖；圖11是從原理上表示圖8中所示玻璃制品加工裝置基本結(jié)構(gòu)的透視圖，其中使用了較短的砂輪；圖12是剖面圖，其表示在玻璃制品的表面出現(xiàn)任何傾斜時可以對該傾斜進(jìn)行修正的傾斜調(diào)節(jié)裝置的一個實(shí)例；圖13是已有拋光器的側(cè)面剖視圖；和圖14是圖13中所示拋光器的正面剖視圖。
下面將參照附圖1-12描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
圖1-6表示本發(fā)明的第一實(shí)施例。圖1是用于加工諸如陰極射線管等玻璃制品表面(屏P)的加工裝置A的前視圖，而圖2是裝置A的側(cè)視圖。加工裝置A包括基座10。如圖3中所示，在基座10的上方設(shè)有導(dǎo)軌11。運(yùn)動工作臺13位于導(dǎo)軌11上，因此工作臺可以沿導(dǎo)軌11進(jìn)行水平往復(fù)運(yùn)動。工作臺在輸送機(jī)構(gòu)100的作用下在縱向上(在圖3中用箭頭X示出的方向)沿導(dǎo)軌11運(yùn)動，所述輸送機(jī)構(gòu)100用電機(jī)12作為它的驅(qū)動源。輸送機(jī)構(gòu)100包括螺桿101，其在電機(jī)12(例如伺服電機(jī))和與螺桿101相匹配的螺母部件102的作用下產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。螺母部件102設(shè)置在工作臺13上。在這種情況下，當(dāng)螺桿101在電機(jī)12的帶動下產(chǎn)生轉(zhuǎn)動時，螺母部件102將產(chǎn)生與螺桿101的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動速度相對應(yīng)的前進(jìn)，由此使工作臺13在箭頭X所示的方向上運(yùn)動。
基座10上設(shè)有支架14。支架14上裝有升降器15。借助于在垂直方向上伸展的LM(直線運(yùn)動)導(dǎo)軌16來支撐升降器15使其在支架14上進(jìn)行上下運(yùn)動。采用借助配重17平衡其重量的方式，用很小的力便可以使升降器15精確地上下運(yùn)動。
一對左右支撐臂19在升降器15的下部彼此相對設(shè)置。如圖5中所示，在每個臂19中形成安裝孔20。每個孔20中放置了軸承21。通過軸承21水平支撐著主軸22以便使其轉(zhuǎn)動。把柱形砂輪23固定到主軸22中部的外周上。砂輪23與主軸22一起產(chǎn)生整體轉(zhuǎn)動。砂輪23具有以軸Z為中心的外周表面23a。如圖5中的兩點(diǎn)點(diǎn)劃線C所示，砂輪23可以選擇性地為砂漏形。支架14、升降器15、支撐臂19、軸承21等構(gòu)成了支持砂輪23作垂直運(yùn)動和繞Z軸轉(zhuǎn)動的支撐裝置18。
把作為彈性載荷施加裝置使用的彈簧型壓力缸24設(shè)置在支架14的上部。當(dāng)砂輪23向上移動時，用壓力缸向垂直運(yùn)動的砂輪23施加固定彈性載荷。將壓力缸設(shè)計(jì)成使其借助例如充在其中的壓縮氣體的推斥力或彈簧的彈力來推動砂輪23向下運(yùn)動。
把作為傾斜調(diào)節(jié)裝置使用的多個橡膠彈性體25或類似物插在用于支撐砂輪23之主軸22的每個軸承21的外周表面和每個相應(yīng)的安裝孔20的內(nèi)周表面之間。當(dāng)彈性體25產(chǎn)生彈性變形時，主軸22能夠相對于水平方向產(chǎn)生小角度傾斜。
把砂輪驅(qū)動電機(jī)29安裝在支架14旁邊的保持器28上。電機(jī)29的輸出軸29a和主軸22通過萬向節(jié)30彼此相連。萬向節(jié)30能夠使砂輪23在垂直方向上沿LM導(dǎo)軌16移動。
在運(yùn)動工作臺13的一個端部上設(shè)有修整機(jī)33。如圖3和圖4所示，修整機(jī)33的保持器35設(shè)在工作臺13上。保持器35支撐在導(dǎo)軌34上，導(dǎo)軌34在與工作臺13的運(yùn)動方向X相垂直的方向Y上伸展。保持器35在驅(qū)動機(jī)構(gòu)36的驅(qū)動下沿導(dǎo)軌34在方向Y上運(yùn)動。把在電機(jī)37的作用下產(chǎn)生轉(zhuǎn)動的主軸38設(shè)置在保持器35上。修整器39安裝在主軸38上。支撐修整器39的主軸38與支撐砂輪23的主軸22平行延伸而且兩者位于相同的高度上。以例如金剛石修整器為代表的修整器39具有把砂輪23的工作表面(外周表面23c)修整和精修成精確形狀的功能。
修整是一種修正砂輪23的工作表面形狀以便在對工作表面加載時暴露出砂輪23工作表面上新的峰利磨削邊緣的操作。精修是一種當(dāng)因不均勻磨損或其它原因?qū)е律拜?3變形時對砂輪23進(jìn)行再次平衡或把其工作表面重新加工成接近新狀態(tài)的操作。
在圖1,2等圖中，標(biāo)記P表示作為玻璃制品實(shí)例的一個屏，所述屏構(gòu)成電視機(jī)陰極射線管的前部。如圖2中所示，屏P的表面是緩緩彎曲的上凸表面。在模壓之后，通過本發(fā)明所述的加工裝置把屏P的彎曲表面磨成預(yù)定的形狀。下面將描述用本實(shí)施例所述的加工裝置形成屏P的表面的方法。首先，把屏P以使其曲面朝上的形式固定到運(yùn)動工作臺13上。然后，通過電機(jī)29使砂輪23轉(zhuǎn)動，并通過電機(jī)12驅(qū)動運(yùn)動工作臺13使工作臺13上的屏P沿圖2中箭頭E所示的方向朝著砂輪23運(yùn)動。
在屏P以這種方式運(yùn)動的過程中，屏P將到達(dá)砂輪23的下方，在此轉(zhuǎn)動著的砂輪23的外周表面23c將與屏P的表面相接觸。砂輪23由彈簧型壓力缸24支撐。當(dāng)屏P隨著工作臺13沿箭頭E的方向在砂輪23下面進(jìn)一步運(yùn)動時，砂輪23將沿屏P的彎曲表面垂直移動。
在此過程中，借助于因壓力缸24施加的彈性載荷而產(chǎn)生的固定壓力使砂輪23的外周表面23c與屏P的表面相接觸。因此，當(dāng)屏P從砂輪23的下面通過時，屏P的表面便受至砂輪23的研磨。圖6示出了這種研磨方法的基本原理。
確定屏P的研磨程度時應(yīng)考慮砂輪23的類型、研磨壓力、磨削深度、研磨的表面粗度等之間的關(guān)系。更具體地說，應(yīng)通過測量模壓制后屏P的外部尺寸來獲得未加工的屏P的外部尺寸和將要加工的屏P的最終預(yù)定尺寸之間的差，并且確定在研磨時需要切去的深度。此外應(yīng)根據(jù)所需研磨的程度來設(shè)定砂輪23壓迫屏P的力(接觸力)、屏P的運(yùn)動速度、砂輪23的轉(zhuǎn)動速度等。特別是，通過調(diào)整壓力缸24的液體壓力可以變換地設(shè)定砂輪23的壓力。
在用這種方式設(shè)定的研磨條件下，使屏P從轉(zhuǎn)動的砂輪23下通過一次。由此，通過用砂輪23進(jìn)行一個循環(huán)的研磨便可以加工和磨出具有預(yù)定尺寸的屏P表面。因此，利用這種加工裝置，可以使加工時間大大短于傳統(tǒng)拋光系統(tǒng)所用的加工時間。此外，由于不再需要對傳統(tǒng)拋光系統(tǒng)來說很重要的拋光砂漿，所以可以降低設(shè)備成本和極大地改善環(huán)境條件。
如圖5中的兩點(diǎn)劃線B所示，在某些情況下，屏P的表面可能會相對于水平面G傾斜一定角度θ，這將使屏P的兩個相對端部之間出現(xiàn)高度差。在本實(shí)施例所述的加工裝置A中，借助于彈性體25把砂輪23的主軸22支撐在支撐臂19上。當(dāng)彈性體25產(chǎn)生彈性變形時，砂輪23的外周表面23c的位置沿屏P的傾斜表面發(fā)生移動。因此，自身軸線Z處于屏P寬度方向上的砂輪23以其整個寬度與屏P相接觸。因此既使是屏P發(fā)生傾斜，屏P的整個表面也能得到均勻研磨。
隨著工作時間的推移，砂輪23的工作表面將承受過量負(fù)載，從而使砂輪23的研磨能力下降。如果在使用期間砂輪23的研磨能力下降，則需啟動修整機(jī)33。當(dāng)啟動修整機(jī)33時，修整器39在電機(jī)39的帶動下開始轉(zhuǎn)動，而且運(yùn)動工作臺13在電機(jī)12的帶動下沿圖2中箭頭E所示的方向運(yùn)動。因此，保持器35與工作臺13一體地朝著砂輪23運(yùn)動，從而使修整器39與砂輪23的外周表面23c相接觸。當(dāng)處于這種狀態(tài)下的保持器在驅(qū)動機(jī)構(gòu)36的作用下在圖3中的箭頭Y所示的方向上沿導(dǎo)軌34進(jìn)一步運(yùn)動時，修整器39將對砂輪23的外周表面23c進(jìn)行修整。在精修砂輪23時，通過啟動電機(jī)12和驅(qū)動機(jī)構(gòu)36將使運(yùn)動工作臺13和保持器35分別在X方向(如圖3所示)和Y方向(沿砂輪23的Z軸方向)上運(yùn)動。
因此，在使用時通過把修整器39直接頂在砂輪23上便可以對其進(jìn)行修整和精修。所以，能夠容易和迅速地修正砂輪23的載荷從而能確保在不必從主軸22上卸下砂輪23的情況下重復(fù)使用砂輪23。
在上述實(shí)施例中，砂輪23在Z軸方向上的長度(L1)等于或大于屏P相對端之間的寬度(W)。因此，當(dāng)屏P在砂輪23下面通過一次時，屏P的整個表面可以在一個行程內(nèi)得到研磨。然而，當(dāng)砂輪為圖7所示的砂輪23a的形式時，砂輪23a在其Z軸方向上的長度(L2)可以比屏P的寬度短，這樣將便于砂輪的生產(chǎn)。在這種情況下，當(dāng)研磨屏P的整個表面時，每當(dāng)屏P從砂輪23a的下面通過時砂輪23a的位置都要在屏P的寬度方向上產(chǎn)生移動。
在上述實(shí)施例中，用壓力缸24作為對位置向上移動的砂輪23(或23a)施加固定彈性載荷的彈性載荷施加裝置。然而，也可以用彈簧件來代替壓力缸24。
圖8-10示出了本發(fā)明第二實(shí)施例所述的加工裝置A’。在第一實(shí)施例的加工裝置A中，砂輪23沿屏P的彎曲表面進(jìn)行相對運(yùn)動以便按照使砂輪23在彈性載荷施加裝置(壓力缸24)的固定壓力下與屏表面保持接觸的方式對屏P進(jìn)行研磨。另一方面，把圖8-10中示出的第二實(shí)施例的加工裝置A’設(shè)計(jì)成通過控制砂輪23的垂直位置來對屏P的表面進(jìn)行研磨。
因此，在第二實(shí)施例的加工裝置A’中，用使砂輪23的位置垂直移動的升降電機(jī)42、檢測升降器15垂直位置的傳感器例如編碼器43a、和用于控制電機(jī)42以便調(diào)節(jié)砂輪23所處位置的位置控制器43來代替第一實(shí)施例中的壓力缸24。升降電機(jī)42和位置控制器43構(gòu)成了本發(fā)明的位置控制裝置。把來自位置傳感器43a的信號送到由微計(jì)算機(jī)或類似物構(gòu)成的位置控制器43的輸入端。就其它部件而言，用與第一實(shí)施例的裝置A同樣的方式構(gòu)成加工裝置A’。
按照第二實(shí)施例，首先把屏P以表面朝上的方式固定在運(yùn)動工作臺13上。用電機(jī)29帶動砂輪23轉(zhuǎn)動，并通過電機(jī)12啟動運(yùn)動工作臺13，由此使屏P朝著砂輪23運(yùn)動。
當(dāng)屏P從砂輪23的下面通過時，通過位置控制器43啟動升降電機(jī)42。當(dāng)砂輪23的外周表面23c與屏P的表面相接觸并對屏P進(jìn)行研磨時可通過電機(jī)42控制砂輪23的垂直位置。圖10表示這種研磨方法的基本原理。
確定對屏P的研磨程度時需考慮砂輪23的類型、研磨壓力、磨削深度、研磨表面粗度等之間的關(guān)系。更具體地說，應(yīng)在模壓之后測量屏P的外部尺寸。得到測得值和預(yù)定的外部尺寸(需加工的屏P最終尺寸)之間的差值，并確定所需研磨的磨削深度。接著，根據(jù)所需的研磨程度來設(shè)定砂輪23的垂直位置、屏P的運(yùn)動速度、砂輪23的轉(zhuǎn)動速度等。
在用這種方式設(shè)定的研磨條件下，屏P在轉(zhuǎn)動的砂輪23下面通過一次。在此期間，通過一個研磨循環(huán)把屏P的表面加工和磨成預(yù)定的尺寸。因此采用加工裝置A’可以使加工時間比傳統(tǒng)拋光系統(tǒng)所用時間短得多。此外，由于不再需要對傳統(tǒng)拋光系統(tǒng)來說很重要的拋光砂漿，所以可大大降低設(shè)備成本和極大地改善環(huán)境條件等。
如果在用砂輪23進(jìn)行研磨操作時砂輪23的研磨能力下降，將啟動修整機(jī)33。當(dāng)啟動修整機(jī)33時，修整器39在電機(jī)37的帶動下產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。此外，運(yùn)動工作臺13將在電機(jī)12的帶動下產(chǎn)生運(yùn)動，而且保持器35將與工作臺13一起朝著砂輪23運(yùn)動，從而使修整器39與砂輪23的外周表面23c相接觸。當(dāng)保持器35在這種狀態(tài)下由驅(qū)動機(jī)構(gòu)36帶動繼續(xù)沿著導(dǎo)軌34運(yùn)動時，修整器39便對砂輪23的外周表面23c進(jìn)行修整。在精修砂輪23時，通過啟動電機(jī)12和驅(qū)動機(jī)構(gòu)36，可以使運(yùn)動工作臺13和保持器35分別沿X和Y方向運(yùn)動(與圖3所示實(shí)施例的情況相同)。
因此，在使用期間用修整器39直接頂住砂輪23便可以對砂輪23進(jìn)行修整和精修，因此能夠容易和迅速地修正砂輪23的載荷從而能確保在不必從主軸22上移去砂輪23的情況下重復(fù)使用砂輪23。
在上述實(shí)施例中，砂輪23在Z軸方向上的長度(L1)等于或大于屏P相對端之間的寬度(W)。因此，當(dāng)屏P在砂輪23下面通過一次時，屏P的整個表面可以在一個行程內(nèi)得到研磨。然而，當(dāng)砂輪為圖11所示的砂輪23a的形式時，砂輪23a在其Z軸方向上的長度(L2)可以比屏P的寬度短，這樣將便于砂輪的生產(chǎn)。在這種情況下，當(dāng)研磨屏P的整個表面時，每當(dāng)屏P從砂輪23a的下面通過時砂輪23a的位置都要在屏P的寬度方向上產(chǎn)生移動。
在圖12示出的實(shí)施例中，運(yùn)動工作臺上設(shè)有作為測量器使用的傾斜調(diào)節(jié)裝置，所述測量器可以記錄屏P的表面在寬度方向上的斜度。該實(shí)施例的運(yùn)動工作臺13上具有一個靜止板46，該靜止板位于沿導(dǎo)軌11運(yùn)動的工作臺體45上。板46的頂面形成一個彎曲的凹面46a，其外形為在板46的縱向(沿屏P的寬度W方向)上延伸的圓弧形。靜止板46上設(shè)有運(yùn)動板47。運(yùn)動板47的下表面形成彎曲的突面47a，突面47a的外形構(gòu)成與凹面46a相應(yīng)的圓弧形。把突面47a裝到靜止板46的凹面46a中從而使其可沿凹面46a的曲面滑動。
在運(yùn)動板47的中部設(shè)有通孔49。把雙頭螺栓50裝到靜止板46上。螺栓50從運(yùn)動板47的上方插入孔49中。螺栓50的外部直徑小于孔49的內(nèi)部直徑(M)。把作為彈性件使用的錐形盤簧51設(shè)置在螺栓50的上部。當(dāng)借助于彈簧51的彈力相對于靜止板46壓迫運(yùn)動板47時，在彎曲的突面47a和彎曲的凹面46a之間將產(chǎn)生適度的接觸。
把屏P放到運(yùn)動板47上。運(yùn)動工作臺13將在這種狀態(tài)下產(chǎn)生運(yùn)動。當(dāng)把屏P送到砂輪23的下面時，通過砂輪23的外周表面23c對屏P的表面進(jìn)行研磨?，F(xiàn)在假設(shè)在屏P兩側(cè)端的高度(H1和H2)之間存在高度差而且屏P的表面在寬度方向上產(chǎn)生傾斜。在這種情況下，當(dāng)屏P的表面與砂輪23的外周表面23c接觸時，運(yùn)動板47的彎曲突面將沿靜止板46的彎曲凹面46a滑動，由此使運(yùn)動板47產(chǎn)生側(cè)向傾斜。由此，便可吸收屏P兩個相對側(cè)端之間的高度差，從而可使砂輪23進(jìn)行的研磨在整個屏P的表面上保持均勻。
對于熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說可以迅速發(fā)現(xiàn)本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和對本發(fā)明作出改進(jìn)。因此，從更寬的角度上看，本發(fā)明并不限于本文中所展示和描述的具體細(xì)節(jié)和代表性實(shí)施例。而且，在不脫離由附加的權(quán)利要求和其等同物所確定的總發(fā)明原理之構(gòu)思和范圍的情況下可以對本發(fā)明作出各種改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.玻璃制品加工裝置，用于研磨玻璃制品(P)之彎曲表面，其特征是，包括砂輪(23,23a)，其可繞軸線(Z)轉(zhuǎn)動并且具有外周表面(23c)支撐裝置(18)，其支持砂輪(23,23a)進(jìn)行的垂直運(yùn)動和繞軸線(Z)轉(zhuǎn)動；砂輪驅(qū)動裝置(29)，其使砂輪(23,23a)繞軸線(Z)轉(zhuǎn)動；位于砂輪(23,23a)下方的運(yùn)動工作臺(13)，其可在砂輪(23,23a)的橫向上運(yùn)動，和以使玻璃制品表面向上的方式固定玻璃制品；彈性載荷施加裝置(24)，其在砂輪(23,23a)向上移動時向由支撐裝置(18)支撐的砂輪(23,23a)施加彈性載荷，從而當(dāng)玻璃制品(P)隨運(yùn)動工作臺(13)在砂輪(23,23a)的下面運(yùn)動時，通過預(yù)定的壓力使砂輪(23,23a)的外周表面(23c)與玻璃制品(P)的表面相接觸；和進(jìn)給機(jī)構(gòu)(100)，該機(jī)構(gòu)使運(yùn)動工作臺(13)相對于砂輪(23,23a)的橫向產(chǎn)生運(yùn)動，進(jìn)而相對地使砂輪(23,23a)沿玻璃制品(P)的曲面產(chǎn)生相對運(yùn)動。
2．玻璃制品加工裝置，用于研磨玻璃制品(P)之彎曲表面，其特征是，包括砂輪(23,23a)，其可繞軸線(Z)轉(zhuǎn)動并且具有外周表面(23c)；支撐裝置(18)，其支持砂輪(23,23a)進(jìn)行垂直運(yùn)動和繞軸線(Z)轉(zhuǎn)動；砂輪驅(qū)動裝置(29)，其使砂輪(23,23a)繞軸線(Z)轉(zhuǎn)動；位于砂輪(23,23a)下方的運(yùn)動工作臺(13)，其可在砂輪(23,23a)的橫向上運(yùn)動，和以使玻璃制品表面向上的方式固定玻璃制品；位置控制裝置(42)，其控制由支撐裝置(18)支撐的砂輪(23,23a)的垂直位置，以便當(dāng)玻璃制品(P)隨運(yùn)動工作臺(13)在砂輪(23,23a)下面運(yùn)動時，砂輪(23,23a)的外周表面(23c)能磨削到玻璃制品(P)表面內(nèi)的預(yù)定深度；和進(jìn)給機(jī)構(gòu)(100)，該機(jī)構(gòu)使運(yùn)動工作臺(13)相對于砂輪(23,23a)的橫向產(chǎn)生運(yùn)動，進(jìn)而相對地使砂輪(23,23a)沿玻璃制品(P)的曲面產(chǎn)生運(yùn)動。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃制品加工裝置，其特征是，進(jìn)一步包括用于修整或精修砂輪(23,23a)的修整機(jī)(33)，修整機(jī)(33)包括可與運(yùn)動工作臺(13)一體地沿砂輪(23,23a)的橫向產(chǎn)生運(yùn)動的保持器(35)，位于保持器(35)上的修整器(39)，位于保持器(35)上使修整器(39)轉(zhuǎn)動的電機(jī)(37)，和使保持器(35)在砂輪(23,23a)的軸線(Z)方向上運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(36)。
4．根據(jù)權(quán)利要求2所述玻璃制品加工裝置，其特征是，進(jìn)一步包括用于修整或精修砂輪(23,23a)的修整機(jī)(33)，修整機(jī)(33)包括可與運(yùn)動工作臺(13)一體地沿砂輪(23,23a)的橫向產(chǎn)生運(yùn)動的保持器(35)，位于保持器(35)上的修整器(39)，位于保持器(35)上使修整器(39)轉(zhuǎn)動的電機(jī)(37)，和使保持器(35)在砂輪(23,23a)的軸線(Z)方向上運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(36)。
5．根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃制品加工裝置，其特征是，進(jìn)一步包括傾斜調(diào)節(jié)裝置(25,46a,47a)，當(dāng)運(yùn)動工作臺(13)上的玻璃制品(P)的表面相對于砂輪(23,23a)的軸線(Z)在玻璃制品(P)的寬度方向上產(chǎn)生一定角度的傾斜時，所述傾斜調(diào)節(jié)裝置將使砂輪(23,23a)或玻璃制品(P)產(chǎn)生相應(yīng)的傾斜，從而自動地調(diào)節(jié)砂輪(23,23a)或玻璃制品(P)的傾斜度，由此使玻璃制品(P)和砂輪(23,23a)相對于軸線(Z)的方向彼此均勻接觸。
6．根據(jù)權(quán)利要求2所述玻璃制品加工裝置，其特征是，進(jìn)一步包括傾斜調(diào)節(jié)裝置(25,46a,47a)，當(dāng)運(yùn)動工作臺(13)上的玻璃制品(P)的表面相對于砂輪(23,23a)的軸線(Z)在玻璃制品(P)的寬度方向上產(chǎn)生一定角度的傾斜時，所述傾斜調(diào)節(jié)裝置將使砂輪(23,23a)或玻璃制品(P)產(chǎn)生相應(yīng)的傾斜，從而自動地調(diào)節(jié)砂輪(23,23a)或玻璃制品(P)的傾斜度，由此使玻璃制品(P)和砂輪(23,23a)相對于軸線(Z)的方向彼此均勻接觸。
7．根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃制品加工裝置，其特征是，所說砂輪(23)在軸線(Z)方向上的長度等于或大于玻璃制品(P)的寬度，因此，當(dāng)玻璃制品P在砂輪(23)的下面通過一次時，砂輪(23)將在一個行程內(nèi)對玻璃制品(P)的整個表面進(jìn)行研磨。
8．根據(jù)權(quán)利要求2所述玻璃制品加工裝置，其特征是，所說砂輪(23)在軸線(Z)方向上的長度等于或大于玻璃制品(P)的寬度，因此，當(dāng)玻璃制品P在砂輪(23)的下面通過一次時，砂輪(23)將在一個行程內(nèi)對玻璃制品(P)的整個表面進(jìn)行研磨。
9．根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃制品加工裝置，其特征是，所說砂輪(23a)在其軸線(Z)方向上的長度比玻璃制品(P)的寬度短，因此在研磨玻璃制品(P)的整個表面時，每當(dāng)玻璃制品(P)從砂輪(23a)的下面通過時砂輪23a都要在玻璃制品(P)的寬度方向上產(chǎn)生相對運(yùn)動。
10．根據(jù)權(quán)利要求2所述玻璃制品加工裝置，其特征是，所說砂輪(23a)在其軸線(Z)方向上的長度比玻璃制品(P)的寬度短，因此在研磨玻璃制品(P)的整個表面時，每當(dāng)玻璃制品(P)從砂輪(23a)的下面通過時砂輪23a都要在玻璃制品(P)的寬度方向上產(chǎn)生相對運(yùn)動。
全文摘要
玻璃制品加工裝置包括可在電機(jī)的帶動下繞軸線轉(zhuǎn)動的砂輪，在砂輪的下面沿砂輪的橫向產(chǎn)生運(yùn)動的運(yùn)動工作臺，用于支持上下運(yùn)動的砂輪、升降器、導(dǎo)軌、支撐臂的支架，支撐在支架上的壓力缸，和對砂輪進(jìn)行修整或精修的修整機(jī)。壓力缸的作用是當(dāng)砂輪向上移動時向砂輪施加固定的彈性載荷。屏與工作臺一起運(yùn)動。當(dāng)屏從砂輪的下方通過時，砂輪的外周表面在壓力缸施加的固定壓力作用下與屏的表面相接觸，并砂輪沿屏的曲面產(chǎn)生相對運(yùn)動。
文檔編號B24B9/12GK1237497SQ99106120
公開日1999年12月8日 申請日期1999年4月27日 優(yōu)先權(quán)日1998年4月27日
發(fā)明者竹之下敏昌, 佐伯尋史, 涌澤邦章, 黑田基文 申請人:三菱重工業(yè)株式會社