一種星型機(jī)器人打磨工作臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種星型機(jī)器人打磨工作臺。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的磨削加工或后期的打磨處理工作，借助砂帶打磨設(shè)備，這些砂帶打磨設(shè)備，相對手工打磨，效率更高，但多工位磨削或打磨時需要多次調(diào)整，工作效率較低；砂帶打磨設(shè)備的支架和砂帶之間空間狹小，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的產(chǎn)品很難加工到位，加工質(zhì)量難以保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種星型機(jī)器人打磨工作臺，可以有效提高打磨或磨削加工的質(zhì)量和加工效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種星型機(jī)器人打磨工作臺，包括底架平臺，所述底架平臺邊緣部設(shè)有砂帶組件，所述砂帶組件包括前伸的支臂，所述支臂下端垂直于底架平臺，支臂的上端伸向底架平臺的中心，所述支臂的末端設(shè)有兩個軸線平行的上導(dǎo)向輪，所述底架平臺上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端上設(shè)有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪的一側(cè)還設(shè)有一個下導(dǎo)向輪，所述驅(qū)動輪和下導(dǎo)向輪分別位于兩個上導(dǎo)向輪的正下方，所述上導(dǎo)向輪和下導(dǎo)向輪及驅(qū)動輪的外端面均位于同一平面上，所述底架平臺的中心設(shè)有一個可以自由伸展和轉(zhuǎn)動的智能機(jī)械臂。前伸的支臂結(jié)構(gòu)，有效增加了支臂內(nèi)的自由空間，智能機(jī)械臂可以將待加工產(chǎn)品的待加工區(qū)域方便地和砂帶抵靠，以有目的的將產(chǎn)品的多工位一次性加工完成，省去了多次定位裝夾的麻煩，加工效率更高，且一次定位可以有效避免多次定位的誤差，加工質(zhì)量更高。
[0005]作為一種改進(jìn)，所述砂帶組件設(shè)有至少兩個。每個砂帶組件上的砂帶的粗細(xì)度可以根據(jù)需要調(diào)整，一次裝夾可以實現(xiàn)多工位多磨削環(huán)境加工，加工效率更高，加工質(zhì)量更好。
[0006]作為一種改進(jìn)，所述支臂為兩個垂直的支桿組成。
[0007]作為一種改進(jìn)，所述支臂中部到其末端之間為圓弧過渡，向內(nèi)彎曲。
[0008]作為一種改進(jìn)，所述支臂的前端設(shè)有角度輪，所述角度輪和支臂之間通過連桿連接，所述支臂上還設(shè)有汽缸，所述汽缸輸出端上的推桿和連桿的中部成傾斜角度連接，所述角度輪轉(zhuǎn)動連接在連桿上?？梢愿鶕?jù)加工要求或加工環(huán)境空間要求，適時調(diào)整角度輪的位置，以達(dá)到所需的最佳加工工藝要求，產(chǎn)品加工質(zhì)量更高。
[0009]作為一種改進(jìn)，所述角度輪設(shè)有兩個，靠近連桿末端的角度輪的直徑小于其內(nèi)側(cè)的角度輪，所述兩角度輪外端面之間的距離大于較小角度輪的直徑。增加了調(diào)整操作所需角度范圍，操作更便捷，精度更高。
[0010]作為一種改進(jìn)，所述支臂上設(shè)有前伸的平磨墊板，所述平磨墊板和拉緊的砂帶平行且設(shè)于砂帶的內(nèi)側(cè)。需要磨削平面時，將產(chǎn)品抵靠在砂帶上并施力使砂帶抵靠在平磨墊板上，保證砂帶磨削工作區(qū)域的平面度，即可進(jìn)行平面磨削加工，加工質(zhì)量更高，操作更便捷。
[0011]本發(fā)明采用的技術(shù)方案，其有益效果在于:前伸的支臂結(jié)構(gòu)，有效增加了支臂內(nèi)的自由空間，智能機(jī)械臂可以將待加工產(chǎn)品的待加工區(qū)域方便地和砂帶抵靠，以有目的的將產(chǎn)品的多工位一次性加工完成，省去了多次定位裝夾的麻煩，加工效率更高，且一次定位可以有效避免多次定位的誤差，加工質(zhì)量更高。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明:
[0013]圖1是本發(fā)明一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示本發(fā)明一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，一種星型機(jī)器人打磨工作臺，包括底架平臺1，所述底架平臺邊緣部設(shè)有砂帶組件，所述砂帶組件包括前伸的支臂2，所述支臂下端垂直于底架平臺，支臂的上端伸向底架平臺的中心，所述支臂的末端設(shè)有兩個軸線平行的上導(dǎo)向輪3，所述底架平臺上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端上設(shè)有驅(qū)動輪4，所述驅(qū)動輪的一側(cè)還設(shè)有一個下導(dǎo)向輪5，所述驅(qū)動輪和下導(dǎo)向輪分別位于兩個上導(dǎo)向輪的正下方，所述上導(dǎo)向輪和下導(dǎo)向輪及驅(qū)動輪的外端面均位于同一平面上，所述底架平臺的中心設(shè)有一個可以自由伸展和轉(zhuǎn)動的智能機(jī)械臂6。
[0015]前伸的支臂結(jié)構(gòu)，有效增加了支臂內(nèi)的自由空間，智能機(jī)械臂可以將待加工產(chǎn)品的待加工區(qū)域方便地和砂帶抵靠，以有目的的將產(chǎn)品的多工位一次性加工完成，省去了多次定位裝夾的麻煩，加工效率更高，且一次定位可以有效避免多次定位的誤差，加工質(zhì)量更尚O
[0016]本實施例中，所述砂帶組件設(shè)有至少兩個。每個砂帶組件上的砂帶的粗細(xì)度可以根據(jù)需要調(diào)整，一次裝夾可以實現(xiàn)多工位多磨削環(huán)境加工，加工效率更高，加工質(zhì)量更好。
[0017]本實施例中，所述支臂為兩個垂直的支桿組成。
[0018]本實施例中，所述支臂的前端設(shè)有角度輪7，所述角度輪和支臂之間通過連桿連接，所述支臂上還設(shè)有汽缸8，所述汽缸輸出端上的推桿和連桿的中部成傾斜角度連接，所述角度輪轉(zhuǎn)動連接在連桿上?？梢愿鶕?jù)加工要求或加工環(huán)境空間要求，適時調(diào)整角度輪的位置，以達(dá)到所需的最佳加工工藝要求，產(chǎn)品加工質(zhì)量更高。
[0019]本實施例中，所述角度輪設(shè)有兩個，靠近連桿末端的角度輪的直徑小于其內(nèi)側(cè)的角度輪，所述兩角度輪外端面之間的距離大于較小角度輪的直徑。增加了調(diào)整操作所需角度范圍，操作更便捷，精度更高。
[0020]本實施例中，所述支臂上設(shè)有前伸的平磨墊板9，所述平磨墊板和拉緊的砂帶平行且設(shè)于砂帶的內(nèi)側(cè)。
[0021]需要磨削平面時，將產(chǎn)品抵靠在砂帶上并施力使砂帶抵靠在平磨墊板上，保證砂帶磨削工作區(qū)域的平面度，即可進(jìn)行平面磨削加工，加工質(zhì)量更高，操作更便捷。
[0022]本實施例中，所述底架平臺的結(jié)構(gòu)優(yōu)選面積大于半圓的扇形，這樣在生產(chǎn)中，圓缺位置可以分別放置便于智能機(jī)械臂或稱機(jī)器人自由抓取半成品以及放置成品的區(qū)域，距離較近，操作更為便捷，有效提高其工作效率。
[0023]上述實施例中，所述支臂的結(jié)構(gòu)也可以是中部到其末端之間為圓弧過渡，向內(nèi)彎曲。
[0024]除上述優(yōu)選實施例外，本發(fā)明還有其他的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明作出各種改變和變形，只要不脫離本發(fā)明的精神，均應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種星型機(jī)器人打磨工作臺，其特征在于:包括底架平臺(I)，所述底架平臺邊緣部設(shè)有砂帶組件，所述砂帶組件包括前伸的支臂(2)，所述支臂下端垂直于底架平臺，支臂的上端伸向底架平臺的中心，所述支臂的末端設(shè)有兩個軸線平行的上導(dǎo)向輪(3)，所述底架平臺上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端上設(shè)有驅(qū)動輪(4)，所述驅(qū)動輪的一側(cè)還設(shè)有一個下導(dǎo)向輪(5)，所述驅(qū)動輪和下導(dǎo)向輪分別位于兩個上導(dǎo)向輪的正下方，所述上導(dǎo)向輪和下導(dǎo)向輪及驅(qū)動輪的外端面均位于同一平面上，所述底架平臺的中心設(shè)有一個可以自由伸展和轉(zhuǎn)動的智能機(jī)械臂(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種星型機(jī)器人打磨工作臺，其特征在于:所述砂帶組件設(shè)有至少兩個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種星型機(jī)器人打磨工作臺，其特征在于:所述支臂為兩個垂直的支桿組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種星型機(jī)器人打磨工作臺，其特征在于:所述支臂中部到其末端之間為圓弧過渡，向內(nèi)彎曲。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種星型機(jī)器人打磨工作臺，其特征在于:所述支臂的前端設(shè)有角度輪(7)，所述角度輪和支臂之間通過連桿連接，所述支臂上還設(shè)有汽缸(8)，所述汽缸輸出端上的推桿和連桿的中部成傾斜角度連接，所述角度輪轉(zhuǎn)動連接在連桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種星型機(jī)器人打磨工作臺，其特征在于:所述角度輪設(shè)有兩個，靠近連桿末端的角度輪的直徑小于其內(nèi)側(cè)的角度輪，所述兩角度輪外端面之間的距離大于較小角度輪的直徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種星型機(jī)器人打磨工作臺，其特征在于:所述支臂上設(shè)有前伸的平磨墊板(9)，所述平磨墊板和拉緊的砂帶平行且設(shè)于砂帶的內(nèi)側(cè)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種星型機(jī)器人打磨工作臺，包括底架平臺，底架平臺邊緣部設(shè)有砂帶組件，所述砂帶組件包括前伸的支臂，所述支臂下端垂直于底架平臺，支臂的上端伸向底架平臺的中心，所述支臂的末端設(shè)有兩個軸線平行的上導(dǎo)向輪，所述底架平臺上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端上設(shè)有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪的一側(cè)還設(shè)有一個下導(dǎo)向輪，所述驅(qū)動輪和下導(dǎo)向輪分別位于兩個上導(dǎo)向輪的正下方，所述上導(dǎo)向輪和下導(dǎo)向輪及驅(qū)動輪的外端面均位于同一平面上，所述底架平臺的中心設(shè)有一個可以自由伸展和轉(zhuǎn)動的智能機(jī)械臂。前伸的支臂結(jié)構(gòu)，有效增加了支臂內(nèi)的自由空間，省去了多次定位裝夾的麻煩，可以有效避免多次定位的誤差，有效提升加工效率和質(zhì)量。
【IPC分類】B24B21-18, B24B21-00
【公開號】CN104551936
【申請?zhí)枴緾N201410719039
【發(fā)明人】嚴(yán)得江
【申請人】嚴(yán)得江
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月2日