一種汽車輪轂加料方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，尤其是一種汽車輪轂加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車輪轂加工現(xiàn)在一般采用人工加料和控制，隨著中國人口紅利的消失，勞動力供給不足的弊端越來越明顯，并且八零后、九零后是現(xiàn)在勞動的主力，不愿意長時間從事重體力勞動，現(xiàn)在的勞動密集型企業(yè)面臨很大的挑戰(zhàn)，如何減少生產(chǎn)中的勞動力消耗，提高生產(chǎn)的自動化水平很有必要。汽車輪轂加工企業(yè)需要重體力勞動的員工比較多，比較辛苦，人力資源管理面臨很大挑戰(zhàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決上述現(xiàn)有汽車輪轂加料工序，需要比較多的重體力人工勞動，給企業(yè)人力資源管理帶來很大挑戰(zhàn)的問題，提供了一種投資成本低，人工操作少的汽車輪轂加料裝置。
[0004]本發(fā)明中的一種汽車輪轂加料方法，根據(jù)毛坯模具的重量調(diào)節(jié)進料速度，包括如下步驟:
a)設(shè)定毛坯模具滿載重量為a，毛坯模具自重為b；
b)重量傳感器檢測到毛坯模具重量帶物料的重量為c；
c)控制單元根據(jù)c設(shè)置進料漏斗出料孔的通孔比例y:
d)運動控制器將進料漏斗出料孔的通孔比例設(shè)置為y。
[0005]采用該方案后，很方便的關(guān)閉出料孔，減少物料浪費。
[0006]作為優(yōu)選，上述步驟c)中的通孔比例為:
當c〈a時，通孔比例為100%,
當c>=a時,通孔比例為0%。
[0007]該方案簡單，便于實現(xiàn)。
[0008]作為優(yōu)選，通孔比例調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)為出料口為帶擋板，底部開口的結(jié)構(gòu)。擋板通過轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)安裝在料斗底部，可以繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動打開或關(guān)閉出料口。當投料重量達到設(shè)定要求時，用擋板封閉出料口，該結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。
[0009]作為優(yōu)選，上述步驟c)中的通孔比例為:
當c小于0.6*(a-b)+b時，不移動滑動濾網(wǎng)21，進料漏斗出料孔25的通孔比例y為100% ；
當c小于0.6*(a-b)+b時，移動滑動濾網(wǎng)21，控制進料漏斗出料孔25的通孔比例y為 y=-5.0氺X氺x+5.5氺X—0.5 其中 x=(c-b)/ (a-b)。
[0010]作為優(yōu)選，通孔比例調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)為所述出料口為包括底部出料孔、滑動濾網(wǎng)、滑動濾網(wǎng)支撐條的結(jié)構(gòu)，滑動濾網(wǎng)上有滑動濾網(wǎng)出料孔，滑動濾網(wǎng)可滑動的安裝在滑動濾網(wǎng)支撐條上。滑動濾網(wǎng)兩側(cè)有滑動濾網(wǎng)卡條?；瑒訛V網(wǎng)容易準確調(diào)整出料比例，使用方便，控制精度高，防止誤操作。
[0011]采用本發(fā)明的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡單，有效減少人力消耗，通過及時關(guān)閉進料斗出料口可以顯著減少物料浪費。
【附圖說明】
[0012]圖1為一種汽車輪轂加料裝置的立體視圖。
[0013]圖2為一種汽車輪轂加料裝置的立體視圖。
[0014]圖3為進料斗的立體視圖。
[0015]圖4為進料斗的俯視圖。
[0016]圖5為圖4中的C-C截面視圖
圖中標記:1、支撐架，2、進料斗，3、重量傳感器，4、控制單元，5、毛坯模具，6、運送車，7、進料斗支撐桿，11、豎直支撐柱，12、水平支撐桿，13、支撐架導槽，21、滑動濾網(wǎng)，22、滑動濾網(wǎng)支撐條，23、第二濾網(wǎng)，24、滑動濾網(wǎng)卡條，25、進料斗出料孔，26、滑動濾網(wǎng)出料孔。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明，但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明的上述主題的范圍僅限于上述實施例。
[0018]如圖1和2所示，一種汽車輪轂加料裝置，包括支撐架1、進料斗2、重量傳感器3、控制單元4、毛坯模具5、運送車6、進料斗支撐桿7 ;支撐架I包括4根豎直支撐柱11、2根水平支撐桿12、支撐架底部帶有支撐架導槽13 ;控制單元4放置在水平支撐桿12上，進料斗2固定在進料斗支撐架7上后放置在水平支撐桿12上；重量傳感器3安裝在支撐架I的底部平面上。毛坯模具5放置在運送車6上，運送車底部有4個輪子，輪子放置在支撐架導槽13上?？刂茊卧?包括多軸運動控制器。如圖3-5所示，進料斗2包括滑動濾網(wǎng)21、滑動濾網(wǎng)支撐條22、第二濾網(wǎng)23，進料斗底部有進料斗出料孔25，滑動濾網(wǎng)21上有滑動濾網(wǎng)出料孔26、兩側(cè)有滑動濾網(wǎng)卡條24。滑動濾網(wǎng)21通過滑動濾網(wǎng)支撐條22安裝在進料斗2上，滑動濾網(wǎng)21可以沿著滑動濾網(wǎng)支撐條22運動，滑動濾網(wǎng)出料孔26和進料漏斗出料孔25的重合區(qū)域會發(fā)生變化，引起出料速度的變化，當孔位完全錯開后，出料停止；由于滑動濾網(wǎng)卡條24的存在，滑動濾網(wǎng)21的運動范圍受到限制。出料斗出來的材料經(jīng)過第二濾網(wǎng)23進一步過濾，投料會更均勻，同時防止大的顆粒進入毛坯模具5?？刂茊卧?和重量傳感器3連接，采集重量信號；多軸運動控制器和滑動濾網(wǎng)21相連，控制滑動濾網(wǎng)21的運動，控制單元4根據(jù)重量傳感器3的信號和控制策略，計算出滑動濾網(wǎng)21的移動量，給多軸運動控制器發(fā)出信號對滑動濾網(wǎng)21進行控制，調(diào)整出料速度。進料斗出料孔25為長方形孔的3排每排3個的長方形陣列，長方形長3cm、寬1cm，孔間距4cm。滑動濾網(wǎng)出料孔26為3排每排3個的長方形陣列，長方形長3.5cm、寬1.2cm,孔間距4cm。
[0019]使用時將物料通過人工或傳送帶送入進料斗2中，開始出料時毛坯模具重量最輕，進料斗出料孔25位于滑動濾網(wǎng)出料孔26區(qū)域上方，進料漏斗出料孔25的通孔比例100%,出料速度最快，隨著材料增加，重量傳感器3檢測到毛坯模具變重的信號，控制單元4根據(jù)重量傳感器3的信號，調(diào)整滑動濾網(wǎng)21的位置，改變進料漏斗出料孔25的通孔比例，當毛坯模具重量達到設(shè)定值時，進料漏斗出料孔25的通孔比例0%，出料孔被堵住，停止出料。
[0020]該汽車輪轂加料方法包括以下步驟:
e)設(shè)定毛坯模具5滿載重量為a，毛坯模具自重為b;
f)重量傳感器3檢測到毛坯模具重量帶物料的重量為c；
g)控制單元4根據(jù)c設(shè)置進料漏斗出料孔25的通孔比例y:
當c小于0.6*(a-b)+b時，不移動滑動濾網(wǎng)21，進料漏斗出料孔25的通孔比例y為100% ；
當c小于0.6*(a-b)+b時，移動滑動濾網(wǎng)21，控制進料漏斗出料孔25的通孔比例y為 y=-5.0*χ*χ+5.5*χ-0.5 其中 x=(c_b)/ (a-b)。
[0021]h)根據(jù)通孔比例y計算滑動濾網(wǎng)21的位置z。
[0022]i)多軸運動控制器將滑動濾網(wǎng)21移動到位置z。
[0023]多軸運動控制器為現(xiàn)有技術(shù)，如東華大學在申請?zhí)?01310571140.X、名稱為一種多軸運動控制系統(tǒng)的發(fā)明專利申請中公開了一種多軸運動控制器，包括由PC機和多軸運動控制器組成的主從式開放型硬件系統(tǒng)，PC機為主控制器，多軸運動控制器為從控制器；多軸運動控制器通過伺服驅(qū)動器控制交流永磁同步電機，交流永磁同步電機與光電編碼器連接，光電編碼器對交流永磁同步電機的運行狀態(tài)進行檢測并作為反饋信號通過伺服驅(qū)動器傳遞給多軸運動控制器。該控制器操作方便，具有實時性，高精度的特點。
【主權(quán)項】
1.一種汽車輪轂加料方法，根據(jù)毛坯模具的重量調(diào)節(jié)進料速度，包括如下步驟: 設(shè)定毛坯模具滿載重量為a，毛坯模具自重為b ; 重量傳感器檢測到毛坯模具重量帶物料的重量為c ； 控制單元根據(jù)c設(shè)置進料漏斗出料孔的通孔比例I: 運動控制器將進料漏斗出料孔的通孔比例設(shè)置為y。
2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車輪轂加料方法，其特征在于:上述步驟c)中的通孔比例為: 當c〈a時，通孔比例為100%, 當c>=a時,通孔比例為0%。
3.如權(quán)利要求1所述的一種汽車輪轂加料方法，其特征在于:通孔比例調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)為出料口為帶擋板，底部開口的結(jié)構(gòu)；擋板通過轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)安裝在料斗底部，可以繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動打開或關(guān)閉出料口。
4.如權(quán)利要求1所述的一種汽車輪轂加料方法，其特征在于:上述步驟c)中的通孔比例為: 當c小于0.6*(a-b)+b時，不移動滑動濾網(wǎng)21，進料漏斗出料孔25的通孔比例y為100% ； 當c小于0.6*(a-b)+b時，移動滑動濾網(wǎng)21，控制進料漏斗出料孔25的通孔比例y為 y=-5.0氺X氺x+5.5氺X—0.5 其中 x=(c-b)/ (a-b)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種汽車輪轂加料方法，其特征在于:通孔比例調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)為所述出料口為包括底部出料孔、滑動濾網(wǎng)、滑動濾網(wǎng)支撐條的結(jié)構(gòu)，滑動濾網(wǎng)上有滑動濾網(wǎng)出料孔，滑動濾網(wǎng)可滑動的安裝在滑動濾網(wǎng)支撐條上。
6.如權(quán)利要求5所述的一種汽車輪轂加料方法，其特征在于:所述滑動濾網(wǎng)兩側(cè)有滑動濾網(wǎng)卡條。
【專利摘要】本發(fā)明為了解決上述現(xiàn)有汽車輪轂加料工序，需要比較多的重體力人工勞動，給企業(yè)人力資源管理帶來很大挑戰(zhàn)的問題，提供了一種投資成本低，人工操作少的汽車輪轂加料裝置。本發(fā)明中的一種汽車輪轂加料方法，根據(jù)毛坯模具的重量調(diào)節(jié)進料速度，包括如下步驟：a)設(shè)定毛坯模具滿載重量為a，毛坯模具自重為b；b)重量傳感器檢測到毛坯模具重量帶物料的重量為c；c)控制單元根據(jù)c設(shè)置進料漏斗出料孔的通孔比例y：d)運動控制器將進料漏斗出料孔的通孔比例設(shè)置為y。采用該方案后，很方便的關(guān)閉出料孔，減少物料浪費。
【IPC分類】B22D17-30
【公開號】CN104625013
【申請?zhí)枴緾N201510077210
【發(fā)明人】高仁愛
【申請人】浙江安吉金焰機械有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年2月13日