自動(dòng)送料澆鑄裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)送料澆鑄裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前有一款汽車用的拉繩的頭部需要澆鑄一塊端頭，目前在加工時(shí)，幾根拉繩放在一塊夾具后，再送至澆鑄機(jī)澆鑄，接著再冷卻、去毛刺和分料。以上這結(jié)構(gòu)加工過程都是手工操作，這樣自動(dòng)化程度低，加工效率低，而且手工加工，容易造成不合格產(chǎn)品，降低了產(chǎn)品合格率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種使?jié)茶T、冷卻、去毛刺、分料自動(dòng)化加工，加工效率高而且能提高了產(chǎn)品合格率的自動(dòng)送料澆鑄裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的自動(dòng)送料澆鑄裝置，包括澆鑄機(jī)，其特征在于:它還包括工作臺(tái)、支架、傳送帶、冷卻裝置、去毛刺機(jī)構(gòu)、滑軌、可以X、Y、Z軸移動(dòng)的三軸機(jī)械手、下料裝置和主控制器；所述澆鑄機(jī)設(shè)在工作臺(tái)的一端，所述支架安裝在工作臺(tái)上，所述傳送帶安裝在工作臺(tái)上且橫向延伸至工作臺(tái)的兩端，所述三軸機(jī)械手安裝在工作臺(tái)上，且位于傳送帶與澆鑄機(jī)之間，所述滑軌設(shè)在工作臺(tái)上且一端靠近澆鑄機(jī)，所述冷卻裝置、去毛刺機(jī)構(gòu)均位于滑軌的旁邊，所述滑軌上設(shè)有貫穿上下的長(zhǎng)槽，所述滑軌下方設(shè)有一滑板，所述滑板上設(shè)有多個(gè)手指氣缸，所述滑板的一端與固定在工作臺(tái)上的氣缸的活塞桿固定，所述澆鑄機(jī)、傳送帶、三軸機(jī)械手、多個(gè)手指氣缸、氣缸均、冷卻裝置、去毛刺機(jī)構(gòu)、下料裝置與主控制器電連接。
[0005]所述冷卻裝置包括出氣管和上方設(shè)有開口的儲(chǔ)氣盒，所述出氣管的出氣口連接在儲(chǔ)氣盒內(nèi)側(cè)的下方。
[0006]所述去毛刺機(jī)構(gòu)包括沖壓模具、沖床和第一氣缸，所述第一氣缸固定在滑軌上。
[0007]所述工作臺(tái)的另一端還設(shè)有第二組可以X、Y、Z軸移動(dòng)的三軸機(jī)械手，該組三軸機(jī)械手位于下料裝置與傳送帶之間。
[0008]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0009]通過傳送帶將帶有產(chǎn)品的夾具傳送到三軸機(jī)械手內(nèi)，通過三軸機(jī)械手將夾具送到澆鑄機(jī)的澆鑄口完成澆鑄后，接著夾具再送至滑軌上，再依次通過冷卻裝置、去毛刺機(jī)構(gòu)和下料裝置完成冷卻、去毛刺和下料工序，整個(gè)過程自動(dòng)化程度高，加工效率高而且能提高了產(chǎn)品合格率。
【附圖說明】
[0010]附圖1是本發(fā)明的自動(dòng)送料澆鑄裝置的爆炸示意圖。
附圖2是本發(fā)明的自動(dòng)送料澆鑄裝置的背面示意圖。
[0011]圖中所示，1、澆鑄機(jī)，2、工作臺(tái)，3、支架，4、傳送帶，5、冷卻裝置，6、去毛刺機(jī)構(gòu)，7、滑軌，8、三軸機(jī)械手，9、滑板，10、手指氣缸，11、出氣管，12、儲(chǔ)氣盒，13、沖壓模具，14、沖床，
15、第一氣缸，16、下料裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的自動(dòng)送料澆鑄裝置作進(jìn)一步說明。
[0013]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的自動(dòng)送料澆鑄裝置，包括澆鑄機(jī)1，它還包括工作臺(tái)
2、支架3、傳送帶4、冷卻裝置5、去毛刺機(jī)構(gòu)6、滑軌7、可以X、Y、Z軸移動(dòng)的三軸機(jī)械手8、下料裝置15和主控制器；所述三軸機(jī)械手8為市場(chǎng)上采用品，可以X、Y、Z三個(gè)方向移動(dòng)，所述澆鑄機(jī)I設(shè)在工作臺(tái)2的一端，所述支架3安裝在工作臺(tái)2上，所述傳送帶4安裝在工作臺(tái)2上且橫向延伸至工作臺(tái)2的兩端，所述三軸機(jī)械手8安裝在工作臺(tái)2上，且位于傳送帶4與澆鑄機(jī)I之間，所述滑軌7設(shè)在工作臺(tái)2上且一端靠近澆鑄機(jī)1，所述冷卻裝置5、去毛刺機(jī)構(gòu)6均位于滑軌7的旁邊，所述滑軌7上設(shè)有貫穿上下的長(zhǎng)槽，所述滑軌7下方設(shè)有一滑板9，所述滑板9上設(shè)有多個(gè)手指氣缸10，所述滑板9的一端與固定在工作臺(tái)2上的氣缸的活塞桿固定，所述澆鑄機(jī)1、傳送帶4、三軸機(jī)械手8、多個(gè)手指氣缸10、氣缸均、冷卻裝置5、去毛刺機(jī)構(gòu)6、下料裝置16與主控制器電連接。
[0014]所述冷卻裝置5包括出氣管11和上方設(shè)有開口的儲(chǔ)氣盒12，所述出氣管11的出氣口連接在儲(chǔ)氣盒12內(nèi)側(cè)的下方。
[0015]所述去毛刺機(jī)構(gòu)6包括沖壓模具13、沖床14和第一氣缸15，所述第一氣缸15固定在滑軌7上。
[0016]所述工作臺(tái)的另一端還設(shè)有第二組可以X、Y、Z軸移動(dòng)的三軸機(jī)械手8，該組三軸機(jī)械手位于下料裝置15與傳送帶4之間。
[0017]工作過程:
[0018]1、將需要的加工的鋼絲放入隨行夾具；
[0019]2、隨行夾具通過三軸機(jī)械手移位到澆鑄工位，進(jìn)行澆鑄；
[0020]3、澆鑄后的產(chǎn)品再通過三軸機(jī)械手送到導(dǎo)軌上，并用底下的手指氣缸夾住隨行夾具;
[0021]4、通過隨行夾具在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，依次完成冷卻、去毛刺和下料工序；
[0022]5、隨行夾具最后再通過另一端的三軸機(jī)械手從下料裝置到傳送帶，最后傳送到起始位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)送料澆鑄裝置，包括澆鑄機(jī)(I)，其特征在于:它還包括工作臺(tái)(2)、支架(3)、傳送帶(4)、冷卻裝置(5)、去毛刺機(jī)構(gòu)(6)、滑軌(7)、可以X、Y、Z軸移動(dòng)的三軸機(jī)械手(8)、下料裝置(15)和主控制器；所述澆鑄機(jī)⑴設(shè)在工作臺(tái)(2)的一端，所述支架(3)安裝在工作臺(tái)(2)上，所述傳送帶(4)安裝在工作臺(tái)(2)上且橫向延伸至工作臺(tái)(2)的兩端，所述三軸機(jī)械手(8)安裝在工作臺(tái)(2)上，且位于傳送帶(4)與澆鑄機(jī)(I)之間，所述滑軌(7)設(shè)在工作臺(tái)(2)上且一端靠近澆鑄機(jī)(I)，所述冷卻裝置(5)、去毛刺機(jī)構(gòu)(6)均位于滑軌(7)的旁邊，所述滑軌(7)上設(shè)有貫穿上下的長(zhǎng)槽，所述滑軌(7)下方設(shè)有一滑板(9)，所述滑板(9)上設(shè)有多個(gè)手指氣缸(10)，所述滑板(9)的一端與固定在工作臺(tái)(2)上的氣缸的活塞桿固定，所述澆鑄機(jī)(I)、傳送帶(4)、三軸機(jī)械手(8)、多個(gè)手指氣缸(10)、氣缸均、冷卻裝置(5)、去毛刺機(jī)構(gòu)(6)、下料裝置(16)與主控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料澆鑄裝置，其特征在于:所述冷卻裝置(5)包括出氣管(11)和上方設(shè)有開口的儲(chǔ)氣盒(12)，所述出氣管(11)的出氣口連接在儲(chǔ)氣盒(12)內(nèi)側(cè)的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料澆鑄裝置，其特征在于:所述去毛刺機(jī)構(gòu)(6)包括沖壓模具(13)、沖床(14)和第一氣缸(15)，所述第一氣缸(15)固定在滑軌(7)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料澆鑄裝置，其特征在于:所述工作臺(tái)(2)的另一端還設(shè)有第二組可以X、Y、Z軸移動(dòng)的三軸機(jī)械手(8)，該組三軸機(jī)械手(8)位于下料裝置(15)與傳送帶⑷之間。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)送料澆鑄裝置，包括澆鑄機(jī)(1)，其特征在于：它還包括工作臺(tái)(2)、支架(3)、傳送帶(4)、冷卻裝置(5)、去毛刺機(jī)構(gòu)(6)、滑軌(7)、可以X、Y、Z軸移動(dòng)的三軸機(jī)械手(8)、下料裝置(15)和主控制器；所述澆鑄機(jī)(1)設(shè)在工作臺(tái)(2)的一端，所述支架(3)安裝在工作臺(tái)(2)上，所述傳送帶(4)安裝在工作臺(tái)(2)上且橫向延伸至工作臺(tái)(2)的兩端，所述三軸機(jī)械手(8)安裝在工作臺(tái)(2)上，且位于傳送帶(4)與澆鑄機(jī)(1)之間，所述滑軌(7)設(shè)在工作臺(tái)(2)上且一端靠近澆鑄機(jī)(1)，該裝置使?jié)茶T、冷卻、去毛刺、分料自動(dòng)化加工，加工效率高而且能提高了產(chǎn)品合格率。
【IPC分類】B22D33-02, B22D19-04, B22D29-04
【公開號(hào)】CN104646648
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410699729
【發(fā)明人】劉洋, 忻磊, 肖軍, 謝少強(qiáng), 康明東, 錢永權(quán), 唐偉國, 忻劍明
【申請(qǐng)人】寧波汽車軟軸軟管有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2014年11月27日