一種伸縮式內(nèi)壁打磨裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及打磨領(lǐng)域，特別是涉及一種伸縮式內(nèi)壁打磨裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對于一些鋼管，其管口的口徑很小，管身內(nèi)徑較大，需對其內(nèi)壁進行打磨，則很難實現(xiàn)，打磨效果不好，打磨不到位，給生產(chǎn)加工帶來很大的不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種伸縮式內(nèi)壁打磨裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種伸縮式內(nèi)壁打磨裝置，包括磨塊和磨塊旋轉(zhuǎn)架；所述的磨塊旋轉(zhuǎn)架包括外轉(zhuǎn)軸、伸縮支架和活動桿；所述的外轉(zhuǎn)軸連接從動輪；所述的從動輪通過皮帶連接主動輪；所述的主動輪連接伺服電機；所述的伸縮支架是由多個交叉的對應的前支桿和后支桿呈“8”字型排列組成；所述的伸縮支架的前支桿和后支桿交叉處設(shè)置有柱銷用于與前支桿和后支桿分別鉸接；所述的柱銷的側(cè)面設(shè)置有通孔；所述的伸縮支架的“8”字型的軸線上的柱銷通過通孔從右至左依次套設(shè)在活動桿上；所述的活動桿的右端在套設(shè)在活動桿上的最右面的柱銷的位置設(shè)置有環(huán)形卡口 ；套設(shè)在活動桿上的最左面的柱銷與外轉(zhuǎn)軸固定；所述的磨塊固定在非活動桿軸線上的柱銷上；所述的外轉(zhuǎn)軸的側(cè)面還設(shè)置有用于伸縮支架左右滑動的滑移槽；所述的活動桿向左伸出外轉(zhuǎn)軸并與氣缸連接；工件的外側(cè)設(shè)置有與磨塊旋轉(zhuǎn)架配合使用的固定夾爪；所述的從動輪和主動輪架設(shè)在滑塊上。
[0005]所述的伸縮支架具體是按以下方式構(gòu)成的:右側(cè)第一前支桿的始端和右側(cè)第一后支桿的始端之間設(shè)置有柱銷并分別與柱銷鉸接；所述的第一前支桿的末端和第二后支桿的始端之間設(shè)置有柱銷并分別與柱銷鉸接；所述的第一后支桿的末端和第二前支桿的始端之間設(shè)置有柱銷并分別與柱銷鉸接；所述的第二后支桿的中間與第二前支桿的中間之間設(shè)置有柱銷并分別與柱銷鉸接；所述的第二后支桿的末端與下側(cè)最后一個前支桿的始端之間設(shè)置有柱銷并分別與柱銷鉸接；所述的第二前支桿的末端與下側(cè)最后一個后支桿的末端之間設(shè)置有柱銷并分別與柱銷鉸接；下側(cè)最后一個后支桿的末端與下側(cè)最后一個前支桿的末端之間設(shè)置有柱銷并分別與柱銷鉸接。
[0006]所述的伸縮支架中的右側(cè)第一前支桿、右側(cè)第一后支桿、左側(cè)最后一個后支桿和左側(cè)最后一個前支桿的長度相等，右側(cè)第二前支桿和右側(cè)第二后支桿的長度相等。
[0007]所述的右側(cè)第一前支桿的長度不大于右側(cè)第二前支桿的一半。
[0008]本發(fā)明的工作原理:通過夾爪將工件固定，利用滑塊，將磨塊旋轉(zhuǎn)架移向工件；磨塊旋轉(zhuǎn)架的外轉(zhuǎn)軸帶著伸縮支架，進入到工件的內(nèi)部，此時，啟動氣缸驅(qū)動活動桿向左運動；活動桿通過右端的環(huán)形卡口帶動最右側(cè)的柱銷向左運動；最右側(cè)的柱銷給前支桿和后支桿向左的力，前支桿和后支桿分別通過外轉(zhuǎn)軸的滑移槽向左滑移，促使“8 ”字型的伸縮支架以最左側(cè)的柱銷為固定點向左壓縮，每個支桿都會平均向左相應的移動，此時，支桿與外轉(zhuǎn)軸的夾角增大，磨塊逐漸向外移動直至貼緊工件的內(nèi)壁，此時，開動伺服電機帶動主動輪旋轉(zhuǎn)；主動輪又通過皮帶帶動從動輪，進而帶動外轉(zhuǎn)軸，而外轉(zhuǎn)軸通過滑移槽帶動伸縮支架轉(zhuǎn)動，進而帶動磨塊對工件的內(nèi)壁進行打磨；利用滑塊帶動伸縮支架逐漸向右移動打磨至工件最右端后，再向左移動至工件中間，此時，啟動氣缸驅(qū)動活動桿向右運動，伸縮支架伸長，從工件松脫出來，即完成對工件內(nèi)壁的打磨。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點:本發(fā)明的伸縮式內(nèi)壁打磨裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可完成對特殊工件的內(nèi)壁的打磨，打磨效果良好，無死角，符合工廠大規(guī)模生產(chǎn)的需求；采用伸縮支架的幅度可變化，可對不同內(nèi)徑大小的工件進行打磨，非常實用。
【附圖說明】
[0010]圖1為實施例的伸縮式內(nèi)壁打磨裝置的示意圖；
[0011]圖2為實施例的伸縮式內(nèi)壁打磨裝置的活動桿的最右端的部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為圖1中A-A面的剖視示意圖；
[0013]圖4為實施例的伸縮式內(nèi)壁打磨裝置的起始工作狀態(tài)的示意圖；
[0014]圖5為實施例的伸縮式內(nèi)壁打磨裝置的打磨結(jié)束時工作狀態(tài)的示意圖
[0015]其中，1-磨塊，3-從動輪，4-主動輪，5-皮帶，6-氣缸，7_伺服電機，8_夾爪，9_滑塊，21-外轉(zhuǎn)軸，22-伸縮支架，23-活動桿，24-柱銷，25-滑移槽，231-環(huán)形卡口。
【具體實施方式】
[0016]為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步詳細描述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對本發(fā)明的保護范圍構(gòu)成限定。
[0017]實施例
[0018]如圖1至圖5所示，一種伸縮式內(nèi)壁打磨裝置，包括磨塊I和磨塊旋轉(zhuǎn)架；所述的磨塊旋轉(zhuǎn)架包括外轉(zhuǎn)軸21、伸縮支架22和活動桿23 ;所述的外轉(zhuǎn)軸21連接從動輪3 ;所述的從動輪3通過皮帶5連接主動輪4 ;所述的主動輪4連接伺服電機7 ;所述的伸縮支架22是由多個交叉的對應的前支桿和后支桿呈“8”字型排列組成；所述的伸縮支架22的前支桿和后支桿交叉處設(shè)置有柱銷24用于與前支桿和后支桿分別鉸接；所述的柱銷24的側(cè)面設(shè)置有通孔；所述的伸縮支架22的“8”字型的軸線上的柱銷24通過通孔從右至左依次套設(shè)在活動桿23上；所述的活動桿23的右端在套設(shè)在活動桿23上的最右面的柱銷24的位置設(shè)置有環(huán)形卡口 231 ;套設(shè)在活動桿23上的最左面的柱銷24與外轉(zhuǎn)軸21固定；所述的磨塊I固定在非活動桿軸線上的柱銷24上；所述的外轉(zhuǎn)軸21的側(cè)面還設(shè)置有用于伸縮支架左右滑動的滑移槽25 ;所述的活動桿23向左伸出外轉(zhuǎn)軸21并與氣缸6連接；工件的外側(cè)設(shè)置有與磨塊旋轉(zhuǎn)架配合使用的固定夾爪8 ;所述的從動輪3和主動輪4架設(shè)在滑塊9上；所述的伸縮支架22具體是按以下方式構(gòu)成的:右側(cè)第一前支桿的始端和右側(cè)第一后支桿的始端之間設(shè)置有柱銷24并分別與柱銷24鉸接；所述的第一前支桿的末端和第二后支桿的始端之間設(shè)置有柱銷24并分別與柱銷24鉸接；所述的第一后支桿的末端和第二前支桿的始端之間設(shè)置有柱銷24并分別與柱銷24鉸接；所述的第二后支桿的中間與第二前支桿的中間之間設(shè)置有柱銷24并分別與柱銷24鉸接；所述的第二后支桿的末端與下側(cè)最后一個前支桿的始端之間設(shè)置有柱銷24并分別與柱銷24鉸接；所述的第二前支桿的末端與下側(cè)最后一個后支桿的末端之間設(shè)置有柱銷24并分別與柱銷24鉸接；下側(cè)最后一個后支桿的末端與下側(cè)最后一個前支桿的末端之間設(shè)置有柱銷24并分別與柱銷24鉸接；所述的伸縮支架22中的右側(cè)第一前支桿、右側(cè)第一后支桿、左側(cè)最后一個后支桿和左側(cè)最后一個前支桿的長度相等，右側(cè)第二前支桿和右側(cè)第二后支桿的長度相等；所述的右側(cè)第一前支桿的長度不大于右側(cè)第二前支桿的一半。
[0019]本實施例的一種伸縮式內(nèi)壁打磨裝置的工作原理:通過夾爪8將工件固定，利用滑塊9將磨塊旋轉(zhuǎn)架移向工件；磨塊旋轉(zhuǎn)架的外轉(zhuǎn)軸21帶著伸縮支架22，進入到工件9的內(nèi)部，此時，啟動氣缸6驅(qū)動活動桿23向左運動；活動桿23通過右端的環(huán)形卡口 231帶動最右側(cè)的柱銷24向左運動；最右側(cè)的柱銷給前支桿和后支桿向左的力，前支桿和后支桿分別通過外轉(zhuǎn)軸21的滑移槽25向左滑移，促使“8”字型的伸縮支架22以最左側(cè)的柱銷24為固定點向左壓縮，每個支桿都會平均向左相應的移動，此時，支桿與外轉(zhuǎn)軸21的夾角增大，磨塊I逐漸向外移動直至貼緊工件9的內(nèi)壁，此時，開動伺服電機7帶動主動輪4旋轉(zhuǎn)；主動輪4又通過皮帶5帶動從動輪，進而帶動外轉(zhuǎn)軸21，而外轉(zhuǎn)軸21通過滑移槽25帶動伸縮支架22轉(zhuǎn)動，利用滑塊9帶動伸縮支架22逐漸向右移動打磨至工件最右端后，再向左移動至工件中間，此時，啟動氣缸6驅(qū)動活動桿23向右運動，伸縮支架22伸長，從工件9松脫出來，即完成對工件9內(nèi)壁的打磨。
[0020]上述實施例不應以任何方式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效轉(zhuǎn)換的方式獲得的技術(shù)方案均落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種伸縮式內(nèi)壁打磨裝置，其特征在于:它包括磨塊和磨塊旋轉(zhuǎn)架；所述的磨塊旋轉(zhuǎn)架包括外轉(zhuǎn)軸、伸縮支架和活動桿；所述的外轉(zhuǎn)軸連接從動輪；所述的從動輪通過皮帶連接主動輪；所述的主動輪連接伺服電機；所述的伸縮支架是由多個交叉的對應的前支桿和后支桿呈“8”字型排列組成；所述的伸縮支架的前支桿和后支桿交叉處設(shè)置有柱銷用于與前支桿和后支桿分別鉸接；所述的柱銷的側(cè)面設(shè)置有通孔；所述的伸縮支架的“8”字型的軸線上的柱銷通過通孔從右至左依次套設(shè)在活動桿上；所述的活動桿的右端在套設(shè)在活動桿上的最右面的柱銷的位置設(shè)置有環(huán)形卡口 ；套設(shè)在活動桿上的最左面的柱銷與外轉(zhuǎn)軸固定；所述的磨塊固定在非活動桿軸線上的柱銷上；所述的外轉(zhuǎn)軸的側(cè)面還設(shè)置有用于伸縮支架左右滑動的滑移槽；所述的活動桿向左伸出外轉(zhuǎn)軸并與氣缸連接；工件的外側(cè)設(shè)置有與磨塊旋轉(zhuǎn)架配合使用的固定夾爪；所述的從動輪和主動輪架設(shè)在滑塊上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮式內(nèi)壁打磨裝置，其特征在于:所述的伸縮支架具體是按以下方式構(gòu)成的:右側(cè)第一前支桿的始端和右側(cè)第一后支桿的始端之間設(shè)置有柱銷并分別與柱銷鉸接；所述的第一前支桿的末端和第二后支桿的始端之間設(shè)置有柱銷并分別與柱銷鉸接；所述的第一后支桿的末端和第二前支桿的始端之間設(shè)置有柱銷并分別與柱銷鉸接；所述的第二后支桿的中間與第二前支桿的中間之間設(shè)置有柱銷并分別與柱銷鉸接；所述的第二后支桿的末端與下側(cè)最后一個前支桿的始端之間設(shè)置有柱銷并分別與柱銷鉸接；所述的第二前支桿的末端與下側(cè)最后一個后支桿的末端之間設(shè)置有柱銷并分別與柱銷鉸接；下側(cè)最后一個后支桿的末端與下側(cè)最后一個前支桿的末端之間設(shè)置有柱銷并分別與柱銷鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種伸縮式內(nèi)壁打磨裝置，其特征在于:所述的伸縮支架中的右側(cè)第一前支桿、右側(cè)第一后支桿、左側(cè)最后一個后支桿和左側(cè)最后一個前支桿的長度相等，右側(cè)第二前支桿和右側(cè)第二后支桿的長度相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種伸縮式內(nèi)壁打磨裝置，其特征在于:所述的右側(cè)第一前支桿的長度不大于右側(cè)第二前支桿的一半。
【專利摘要】一種伸縮式內(nèi)壁打磨裝置，涉及打磨領(lǐng)域。本發(fā)明解決了對口徑小、內(nèi)里直徑較大工件的內(nèi)壁進行打磨時，打磨效果不好，打磨不到位，給生產(chǎn)加工帶來很大的不便的問題。一種伸縮式內(nèi)壁打磨裝置，包括磨塊和磨塊旋轉(zhuǎn)架；磨塊旋轉(zhuǎn)架包括外轉(zhuǎn)軸、伸縮支架和活動桿；伸縮支架呈“8”字型；磨塊固定在非活動桿軸線上的柱銷上；外轉(zhuǎn)軸的側(cè)面還設(shè)置有用于伸縮支架左右滑動的滑移槽；活動桿向左伸出外轉(zhuǎn)軸并與氣缸連接；工件的外側(cè)設(shè)置有固定夾爪；從動輪和主動輪架設(shè)在滑塊上。本發(fā)明的伸縮式內(nèi)壁打磨裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可完成對特殊工件的內(nèi)壁的打磨，打磨效果良好，無死角，伸縮支架的幅度可變，可對不同內(nèi)徑大小的工件進行打磨。
【IPC分類】B24B5-40, B24B41-02
【公開號】CN104816209
【申請?zhí)枴緾N201510264132
【發(fā)明人】顏歡
【申請人】蘇州歡顏電氣有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年5月21日