減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的換位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的換位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]減震連接卡件為鋁合金壓鑄件，此產(chǎn)品需要對(duì)其多個(gè)部位進(jìn)行打磨修光，鋁合金壓鑄件在打磨時(shí)會(huì)產(chǎn)生粉塵，對(duì)工人的呼吸道傷害特別大，而且飛出的鋁粉等也是易爆危險(xiǎn)物。受粉塵的影響，工人在長(zhǎng)時(shí)間打磨產(chǎn)品時(shí)，會(huì)把產(chǎn)品的邊角處多打磨掉，造成產(chǎn)品報(bào)廢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的換位機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行換位打磨。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的換位機(jī)構(gòu)，該減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的換位機(jī)構(gòu)包括換位水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑臺(tái)氣缸、滑臺(tái)氣缸安裝立板、滑臺(tái)氣缸安裝底板、立板三角筋板和旋轉(zhuǎn)換位機(jī)械手，所述換位水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的換位移動(dòng)板上固定有滑臺(tái)氣缸安裝底板，滑臺(tái)氣缸安裝底板上設(shè)有垂直安裝的滑臺(tái)氣缸安裝立板，滑臺(tái)氣缸安裝立板與滑臺(tái)氣缸安裝底板的連接處設(shè)有立板三角筋板，滑臺(tái)氣缸安裝立板的側(cè)面安裝有滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)板上安裝有旋轉(zhuǎn)換位機(jī)械手；
優(yōu)選的是，所述換位水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括橫移底板、橫移滑軌、橫移滑軌墊高條、橫移滑塊、橫移氣缸、橫移氣缸支架、橫移板連接塊、橫移位置調(diào)節(jié)塊和橫移緩沖調(diào)節(jié)桿，所述橫移底板上設(shè)有兩根相互平行的橫移滑軌墊高條，橫移滑軌墊高條上安裝有橫移滑軌，橫移滑軌上設(shè)有可滑動(dòng)的橫移滑塊，橫移滑塊連接著橫移板下平面，橫移板下平面安裝有橫移板連接塊，橫移板連接塊連接著橫移氣缸，橫移氣缸通過橫移氣缸支架安裝于兩根橫移滑軌之間的橫移底板上，兩根橫移滑軌之間的橫移底板上還固定有橫移位置調(diào)節(jié)塊，橫移位置調(diào)節(jié)塊位于不安裝橫移氣缸的那側(cè)，橫移位置調(diào)節(jié)塊上安裝有橫移緩沖調(diào)節(jié)桿；
優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)換位機(jī)械手包括轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、平夾氣缸、平夾氣缸連接板、夾臂穩(wěn)定塊、“ Π ”形換位夾爪和夾爪連接塊，所述平夾氣缸尾部通過平夾氣缸連接板固定于轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，平夾氣缸的夾臂外側(cè)均安裝有夾臂穩(wěn)定塊，夾臂穩(wěn)定塊均連接著一個(gè)夾爪連接塊，夾爪連接塊通過螺絲與“ Π ”形換位夾爪的中間位置固定。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的換位機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行換位打磨。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的換位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的換位水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖圖3是本發(fā)明減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的換位水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖圖4是本發(fā)明減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的旋轉(zhuǎn)換位機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請(qǐng)參閱圖1至圖4，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的換位機(jī)構(gòu)，該減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的換位機(jī)構(gòu)包括換位水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)101、滑臺(tái)氣缸102、滑臺(tái)氣缸安裝立板103、滑臺(tái)氣缸安裝底板104、立板三角筋板105和旋轉(zhuǎn)換位機(jī)械手106，所述換位水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)101的換位移動(dòng)板1010上固定有滑臺(tái)氣缸安裝底板104，滑臺(tái)氣缸安裝底板104上設(shè)有垂直安裝的滑臺(tái)氣缸安裝立板103，滑臺(tái)氣缸安裝立板103與滑臺(tái)氣缸安裝底板104的連接處設(shè)有立板三角筋板105，滑臺(tái)氣缸安裝立板103的側(cè)面安裝有滑臺(tái)氣缸102，滑臺(tái)氣缸102的滑臺(tái)板上安裝有旋轉(zhuǎn)換位機(jī)械手106 ；
所述換位水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)101還包括橫移底板1011、橫移滑軌1012、橫移滑軌墊高條1013、橫移滑塊1014、橫移氣缸1015、橫移氣缸支架1016、橫移板連接塊1017、橫移位置調(diào)節(jié)塊1018和橫移緩沖調(diào)節(jié)桿1019，所述橫移底板1011上設(shè)有兩根相互平行的橫移滑軌墊高條1013，橫移滑軌墊高條1013上安裝有橫移滑軌1012，橫移滑軌1012上設(shè)有可滑動(dòng)的橫移滑塊1014，橫移滑塊1014連接著換位移動(dòng)板1010下平面，換位移動(dòng)板1010下平面安裝有橫移板連接塊1017，橫移板連接塊1017連接著橫移氣缸1015，橫移氣缸1015通過橫移氣缸支架1016安裝于兩根橫移滑軌1012之間的橫移底板1011上，兩根橫移滑軌1012之間的橫移底板1011上還固定有橫移位置調(diào)節(jié)塊1018，橫移位置調(diào)節(jié)塊1018位于不安裝橫移氣缸1015的那側(cè)，橫移位置調(diào)節(jié)塊1018上安裝有橫移緩沖調(diào)節(jié)桿1019 ；
所述旋轉(zhuǎn)換位機(jī)械手106包括轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸1061、平夾氣缸1062、平夾氣缸連接板1063、夾臂穩(wěn)定塊1064、“ Π ”形換位夾爪1065和夾爪連接塊1066，所述平夾氣缸1062尾部通過平夾氣缸連接板1063固定于轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸1061的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，平夾氣缸1062的夾臂外側(cè)均安裝有夾臂穩(wěn)定塊1064，夾臂穩(wěn)定塊1064均連接著一個(gè)夾爪連接塊1066，夾爪連接塊1066通過螺絲與“ Π ”形換位夾爪1065的中間位置固定。
[0009]本發(fā)明減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的換位機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行換位打磨。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的換位機(jī)構(gòu)，其特征在于:該減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的換位機(jī)構(gòu)包括換位水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑臺(tái)氣缸、滑臺(tái)氣缸安裝立板、滑臺(tái)氣缸安裝底板、立板三角筋板和旋轉(zhuǎn)換位機(jī)械手，所述換位水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的換位移動(dòng)板上固定有滑臺(tái)氣缸安裝底板，滑臺(tái)氣缸安裝底板上設(shè)有垂直安裝的滑臺(tái)氣缸安裝立板，滑臺(tái)氣缸安裝立板與滑臺(tái)氣缸安裝底板的連接處設(shè)有立板三角筋板，滑臺(tái)氣缸安裝立板的側(cè)面安裝有滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)板上安裝有旋轉(zhuǎn)換位機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的換位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述換位水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括橫移底板、橫移滑軌、橫移滑軌墊高條、橫移滑塊、橫移氣缸、橫移氣缸支架、橫移板連接塊、橫移位置調(diào)節(jié)塊和橫移緩沖調(diào)節(jié)桿，所述橫移底板上設(shè)有兩根相互平行的橫移滑軌墊高條，橫移滑軌墊高條上安裝有橫移滑軌，橫移滑軌上設(shè)有可滑動(dòng)的橫移滑塊，橫移滑塊連接著橫移板下平面，橫移板下平面安裝有橫移板連接塊，橫移板連接塊連接著橫移氣缸，橫移氣缸通過橫移氣缸支架安裝于兩根橫移滑軌之間的橫移底板上，兩根橫移滑軌之間的橫移底板上還固定有橫移位置調(diào)節(jié)塊，橫移位置調(diào)節(jié)塊位于不安裝橫移氣缸的那側(cè)，橫移位置調(diào)節(jié)塊上安裝有橫移緩沖調(diào)節(jié)桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的換位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)換位機(jī)械手包括轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、平夾氣缸、平夾氣缸連接板、夾臂穩(wěn)定塊、“ Π ”形換位夾爪和夾爪連接塊，所述平夾氣缸尾部通過平夾氣缸連接板固定于轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，平夾氣缸的夾臂外側(cè)均安裝有夾臂穩(wěn)定塊，夾臂穩(wěn)定塊均連接著一個(gè)夾爪連接塊，夾爪連接塊通過螺絲與“ Π ”形換位夾爪的中間位置固定。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的換位機(jī)構(gòu)，該減震連接卡件自動(dòng)打磨機(jī)的換位機(jī)構(gòu)包括換位水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑臺(tái)氣缸、滑臺(tái)氣缸安裝立板、滑臺(tái)氣缸安裝底板、立板三角筋板和旋轉(zhuǎn)換位機(jī)械手，所述換位水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的換位移動(dòng)板上固定有滑臺(tái)氣缸安裝底板，滑臺(tái)氣缸安裝底板上設(shè)有垂直安裝的滑臺(tái)氣缸安裝立板，滑臺(tái)氣缸安裝立板與滑臺(tái)氣缸安裝底板的連接處設(shè)有立板三角筋板，滑臺(tái)氣缸安裝立板的側(cè)面安裝有滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)板上安裝有旋轉(zhuǎn)換位機(jī)械手。通過上述方式，本發(fā)明能夠替代工人對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行換位打磨。
【IPC分類】B24B41-00
【公開號(hào)】CN104816240
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510251748
【發(fā)明人】蒯斌
【申請(qǐng)人】吳中區(qū)木瀆蒯斌模具加工廠
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年5月18日