一種柔性隨動夾緊旋轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋼管熱處理裝備，具體是一種柔性隨動夾緊旋轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在冶金工業(yè)無縫鋼管的淬火設(shè)備中，夾持旋轉(zhuǎn)裝置是重要設(shè)備之一?，F(xiàn)有的夾持旋轉(zhuǎn)裝置包括有底座，底座上裝有并排布置的兩組旋轉(zhuǎn)托輪，設(shè)有一個擺動臂，擺動臂的下端設(shè)有固定的驅(qū)動機構(gòu)，擺動臂的上端設(shè)有壓輪，正對工件的頂部構(gòu)成鋼性上壓夾緊方式。這種夾持旋轉(zhuǎn)裝置存在的問題是:1、鋼管因熱處理過程中產(chǎn)生一定的彎曲，從而導(dǎo)致機構(gòu)夾持不穩(wěn)定；2、由于“上壓”方式會局部遮攔外淋冷卻介質(zhì)，導(dǎo)致熱處理外淋過程中無法使冷卻介質(zhì)均勻覆蓋在鋼管上表面而導(dǎo)致鋼管產(chǎn)生形變和組織不均勻，影響產(chǎn)品質(zhì)量；3、“鋼性上壓”方式對鋼管淬火中的變形不能自適應(yīng)，容易造成鋼管表面損傷和凹陷變形；特別不利于薄壁鋼管；4、在壁厚鋼管熱處理淬火工藝時，鋼管在不同浸水深度下，上壓裝置難以兼顧壓緊與夾緊力的平衡，且機構(gòu)龐大，調(diào)整困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是要解決現(xiàn)有鋼管熱處理夾持旋轉(zhuǎn)裝置存在的上述四方面問題，提供一種柔性隨動夾緊旋轉(zhuǎn)裝置。
[0004]本發(fā)明的具體方案是:針對現(xiàn)有的鋼管夾持旋轉(zhuǎn)裝置進行改進，它具有底座，底座上左右并排布置有兩組旋轉(zhuǎn)托輪機構(gòu)，其特征是:在底座兩邊裝有左、右擺動桿，兩擺動桿的中部裝有轉(zhuǎn)軸與底座構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接，兩擺動桿的上端裝有壓輪，上端高度超過旋轉(zhuǎn)托輪，并在壓緊狀態(tài)下對工件的側(cè)上方構(gòu)成壓緊，兩擺動桿的下端分別于與一推桿機構(gòu)的前后兩端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接。
[0005]本發(fā)明中所述兩擺動桿上的壓輪，在壓緊狀態(tài)下是對工件的中心線以上30~70°的側(cè)上方構(gòu)成壓緊，以保證壓緊穩(wěn)定可靠。
[0006]本發(fā)明中所述兩擺動桿上的壓輪，在壓緊狀態(tài)下是對工件的中心線以上60°的側(cè)上方構(gòu)成壓緊，以實現(xiàn)最佳壓緊狀態(tài)。
[0007]本發(fā)明中所述底座上設(shè)有前后軸承座；所述兩組旋轉(zhuǎn)托輪機構(gòu)，包括有兩根主軸，兩根主軸并排裝在前后軸承座上，兩根主軸的一端延伸出軸承座的外端安裝有傳動輪，每根主軸上設(shè)有前后兩個托輪，兩根主軸上的托輪前后錯位布置，以適應(yīng)對不同大小直徑的鋼管承托。
[0008]本發(fā)明中所述推桿機構(gòu)是位于底座的下方，具有伸縮及上、下位移的空間。
[0009]本發(fā)明中所述推桿機構(gòu)為油缸或氣缸或推桿電機。
[0010]本發(fā)明中所述底座上設(shè)有左右支承分別與左右擺動桿構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接。
[0011]本發(fā)明由于采用了左右兩個擺動臂對鋼管進行了側(cè)上方壓緊，適應(yīng)熱處理過程中外淋水的全覆蓋，不會遮攔水淋，滿足了熱處理過程中鋼管上表面外淋水的均勻覆蓋；同時采用了一個推桿機構(gòu)連接兩個擺動臂，可實現(xiàn)柔性隨動，對鋼管微量彎曲的自適應(yīng)。
[0012]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:1.在中壁厚管浸入熱處理工藝中，在深度變化情況下，機構(gòu)小巧、隨動性好，兼顧壓緊與夾緊力平衡；2.對鋼管彎曲度自適應(yīng)強，能夠夾持變形較大的鋼管；3.在中薄壁管熱處理工藝中，外淋水全覆蓋；無遮攔現(xiàn)象，保證了鋼管熱處理過程中鋼管上表面外淋水均勻覆蓋；4.適用于外淋+內(nèi)噴工藝:當(dāng)鋼管由上料設(shè)備輸送至旋轉(zhuǎn)托輪，鋼管柔性隨動夾持旋轉(zhuǎn)裝置的夾緊鋼管；旋轉(zhuǎn)托輪帶動鋼管低速旋轉(zhuǎn)；而后根據(jù)熱處理工藝要求，鋼管內(nèi)徑噴水及外淋熱處理淬火；因夾持裝置是在鋼管兩側(cè)夾持；故鋼管上側(cè)淋水不存在遮攔現(xiàn)象，因而鋼管熱處理避免外淋水均勻?qū)е聼崽幚淼娜毕荩?.適用于浸入+內(nèi)噴工藝:當(dāng)鋼管由上料設(shè)備輸送至旋轉(zhuǎn)托輪，鋼管隨動夾持裝置的夾緊鋼管；旋轉(zhuǎn)托輪帶動鋼管低速旋轉(zhuǎn)；而后根據(jù)熱處理工藝要求，鋼管內(nèi)徑噴水及浸入熱處理淬火；因夾持裝置是在鋼管兩側(cè)上夾持；并且夾持裝置是與托輪同基座固定，能夠隨著浸水深度不同而隨動；夾持裝置夾緊能保持壓力不變。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的夾緊狀態(tài)主視圖；
圖2是本發(fā)明打開狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1 一左擺動臂，2—壓輪，3—傳動齒輪，4一工件(鋼管)，5—主軸，6—壓輪，7—右擺動臂，8—轉(zhuǎn)軸，9—油缸，10—底座，11—銷軸，12—前軸承座，13—旋轉(zhuǎn)托輪機構(gòu)，14 一支承，15—托輪，16—后軸承座。
【具體實施方式】
[0015]參見圖1、2，本發(fā)明具有底座10，底座10上左右并排布置有兩組旋轉(zhuǎn)托輪機構(gòu)13，其特征是:在底座10兩邊裝有左、右擺動桿I和7，兩擺動桿的中部裝有轉(zhuǎn)軸8與底座10構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接，兩擺動桿的上端裝有壓輪2和6，上端高度超過旋轉(zhuǎn)托輪，并在壓緊狀態(tài)下對工件4的側(cè)上方構(gòu)成壓緊，兩擺動桿的下端分別與一推桿油缸29 (還可以是氣缸或推桿電機以及其它形式的推桿機構(gòu))的前后兩端通過銷軸11轉(zhuǎn)動連接。
[0016]本實施例中所述兩擺動桿的壓輪2在壓緊狀態(tài)下是對工件4的中心線以上60°
(一般在30~70°范圍內(nèi)均可)的側(cè)上方構(gòu)成壓緊。
[0017]本實施例中所述底座10上設(shè)有前后軸承座12和16 ;所述兩組旋轉(zhuǎn)托輪機構(gòu)13，包括有兩根主軸5，兩根主軸5并排裝在前后軸承座12和16上，兩根主軸的一端延伸出軸承座的外端安裝有傳動齒輪3，每根主軸上設(shè)有前后兩個托輪15，兩根主軸5上的托輪15前后錯位布置。
[0018]本實施例中所述推桿機構(gòu)是位于底座10的下方，具有伸縮及上、下位移的空間。
[0019]本實施例中所述底座10上設(shè)有左右支承14分別與左右擺動桿I和7構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接。
【主權(quán)項】
1.一種柔性隨動夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，具有底座，底座上左右并排布置有兩組旋轉(zhuǎn)托輪機構(gòu)，其特征是:在底座兩邊裝有左、右擺動桿，兩擺動桿的中部裝有轉(zhuǎn)軸與底座構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接，兩擺動桿的上端裝有壓輪，上端高度超過旋轉(zhuǎn)托輪，并在壓緊狀態(tài)下對工件的側(cè)上方構(gòu)成壓緊，兩擺動桿的下端分別與一推桿機構(gòu)的前后兩端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性隨動夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是:所述兩擺動桿上的壓輪，在壓緊狀態(tài)下是對工件的中心線以上30~70°的側(cè)上方構(gòu)成壓緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性隨動夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是:所述兩擺動桿上的壓輪，在壓緊狀態(tài)下是對工件的中心線以上60°的側(cè)上方構(gòu)成壓緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性隨動夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是:所述底座上設(shè)有前后軸承座；所述兩組旋轉(zhuǎn)托輪機構(gòu)，包括有兩根主軸，兩根主軸并排裝在前后軸承座上，兩根主軸的一端延伸出軸承座的外端安裝有傳動輪，每根主軸上設(shè)有前后兩個托輪，兩根主軸上的托輪前后錯位布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性隨動夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是:所述推桿機構(gòu)是位于底座的下方，具有伸縮及上、下位移的空間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種柔性隨動夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是:所述推桿機構(gòu)為油缸或氣缸或推桿電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性隨動夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是:所述底座上設(shè)有左右支承分別與左右擺動桿構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及鋼管熱處理裝備，是一種柔性隨動夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，具有底座，底座上左右并排布置有兩組旋轉(zhuǎn)托輪機構(gòu)，其特征是：在底座兩邊裝有左、右擺動桿，兩擺動桿的中部裝有轉(zhuǎn)軸與底座構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接，兩擺動桿的上端裝有壓輪，上端高度超過旋轉(zhuǎn)托輪，并在壓緊狀態(tài)下對工件的側(cè)上方構(gòu)成壓緊，兩擺動桿的下端分別與一推桿機構(gòu)的前后兩端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接；本發(fā)明解決了現(xiàn)有鋼管熱處理裝夾旋轉(zhuǎn)裝置，抱緊不穩(wěn)定，容易對鋼管外壁造成損傷，外淋淬火冷卻不均勻等問題，適合于不同規(guī)格、不同壁厚的鋼管裝夾熱處理。
【IPC分類】C21D1-62, C21D9-08
【公開號】CN104862457
【申請?zhí)枴緾N201510186752
【發(fā)明人】易學(xué)愚, 陳積里, 文武
【申請人】黃石成大精密機械制造有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月18日