心線1a和標(biāo)在夾持部122的標(biāo)記124重合于所述前端基準(zhǔn)線SI，如圖13b所示。即，將待安裝的鉆頭10的正面角A假設(shè)為Θ °時(shí)，正向(逆時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)夾持部122 Θ °，使鉆頭10的中心線1a和標(biāo)記124重合，如圖13a所示。此狀態(tài)下，將鉆頭10安裝于夾持部122后，逆向(順時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)夾持部122 θ°，使中心線1a和標(biāo)記124重合于基準(zhǔn)線SI，如圖13b所示。
經(jīng)過上述過程后，安裝于夾持部122的鉆頭10的正面角A變?yōu)?°，從而可精密加工鉆頭10的切削前端16，進(jìn)而可提高工作效率和收益率。
在所述第2-4階段S240可以將夾持部122正向旋轉(zhuǎn)(正面角A+鉆頭10的安裝次數(shù)n°)o具體而言，在同一夾持部122第一次安裝鉆頭10時(shí)，正向旋轉(zhuǎn)夾持部122的角度為正面角Α+Γ，第二次安裝時(shí)正向旋轉(zhuǎn)的角度為正面角A+2°，第三次安裝時(shí)正向旋轉(zhuǎn)的角度為正面角A+3°，以此增加正向旋轉(zhuǎn)角度。如上所述，按鉆頭10的安裝次數(shù)增加正向旋轉(zhuǎn)角度，可以使鉆頭10每次都安裝于夾持部122的不同位置，從而可防止夾持部122偏向磨損。
如圖14所示，研磨鉆頭10的切削前端16的階段S300包括四個(gè)階段S310?S340。
所述第3-1階段S310，拍攝鉆頭10的平面圖像。拍攝平面圖像是為了使中心軸1n重合于平面基準(zhǔn)線S4。例如，輸送至研磨部130的鉆頭10設(shè)置于支架(未圖示)，通過支架的上下移動(dòng)或/及左右移動(dòng)可使鉆頭10的中心軸1n重合于平面基準(zhǔn)線S4。此時(shí)，最好是使用可進(jìn)行精細(xì)調(diào)整的伺服電機(jī)、可進(jìn)行精密移動(dòng)的壓電元件(piezoelectric element)移動(dòng)支架。
通過支架的移動(dòng)支架可使鉆頭10的中心軸1n與平面基準(zhǔn)線S4相重合，但因機(jī)械誤差等原因而無法完全重合時(shí)，最好通過下述第3-2階段S320至第3-4階段S340進(jìn)行彌補(bǔ)。
所述第3-2階段S320，測(cè)定鉆頭10的中心軸1n和平面基準(zhǔn)線S4之間的平面角B。
所述第3-3階段S330，利用通過所述第3-2階段S320測(cè)得的平面角B計(jì)算加工部132的調(diào)整距離。
所述第3-4階段S340，利用通過第3-3階段S330計(jì)算出的調(diào)整距離Ml調(diào)節(jié)加工部132的移動(dòng)距離，并對(duì)鉆頭10的切削前端16進(jìn)行研磨。
例如，如圖15所示，當(dāng)平面角B為+值時(shí)，移動(dòng)距離等于加工部132最初移動(dòng)距離和調(diào)整距離之和；當(dāng)平面角B為-值時(shí)，移動(dòng)距離等于加工部132最初移動(dòng)距離和調(diào)節(jié)距離之差。
如圖16、圖17所示，檢測(cè)完成研磨鉆頭10的切削前端16的第4階段S400包括拍攝切削前端16正面圖像的第4-1階段S410、利用切削前端16的正面圖像判斷主切削刃16a、16b的重疊(overlap)或斷裂(gap)的第4_2階段S420、利用切削前端16的正面圖像測(cè)定主切削刃16a、16b寬度的第4-3階段S430、利用切削前端16的正面圖像測(cè)定切削前端16的前端點(diǎn)1b的第4-4階段S440。
在所述第4-1階段S410拍攝的切削前端16的正面圖像可呈四種形狀。S卩，如圖17a所示，當(dāng)一對(duì)主切削刃16a、16b在切削前端16的前端點(diǎn)1b呈現(xiàn)的形狀相一致時(shí)，判定為正常；如圖17b所示，當(dāng)一對(duì)主切削刃16a、16b呈相互重疊的形態(tài)時(shí)，稱其為重疊(overlap)，并判定為不良；如圖17c所示，當(dāng)一對(duì)主切削刃16a、16b相互隔離時(shí)，稱其為斷裂(gap)，判定為不良；如圖17d所示，當(dāng)一對(duì)主切削刃16a、16b的寬度不同時(shí)，稱其為不同寬度(different width)，判定為不良。
如上所述，完成研磨的切削前端16產(chǎn)生重疊、斷裂、不同寬度等不良現(xiàn)象時(shí)，調(diào)節(jié)加工部132的移動(dòng)路徑。
如圖17、圖18所示，加工部132沿第I路徑向鉆頭10前進(jìn)，沿第2路徑向左側(cè)移動(dòng)，以研磨第一輔助切削刃16c，并沿第3路徑后退，沿第4路徑向左側(cè)移動(dòng)，以研磨第二主切削刃16b。
通過上述過程完成第二主切削刃16b和第一輔助切削刃16c的研磨后，沿著第5路徑和第6路徑回到最初位置。此時(shí)，鉆頭10以中心軸1n為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)180 °，以調(diào)換待研磨的第一主切削刃16a、第二輔助切削刃16d和完成研磨的第二主切削刃16b、第一輔助切削刃16c的位置。
鉆頭10旋轉(zhuǎn)后，加工部132沿第I路徑向鉆頭10前進(jìn)，沿第2路徑向左側(cè)移動(dòng)，以研磨第二輔助切削刃16d，并沿第3路徑后退，沿第4路徑向左側(cè)移動(dòng)，以研磨第一主切削刃16a0
根據(jù)切削前端16的不良現(xiàn)象調(diào)節(jié)加工部132移動(dòng)路徑的方法如下:
當(dāng)一對(duì)主切削刃16a、16b相互重疊(如圖17b所示)、一對(duì)主切削刃16a、16b相互斷裂(如圖17c所示)時(shí)，將研磨第一主切削刃16a和第二主切削刃16b的第4路徑調(diào)節(jié)成第4'路徑或第4"路徑。當(dāng)一對(duì)主切削刃16a、16b的寬度不同時(shí)，將研磨第一輔助切削刃16c和第二輔助切削刃16d的第2路徑調(diào)節(jié)成第2'路徑或第2"路徑。
如圖19所示，當(dāng)一對(duì)主切削刃16a、16b的高度不同時(shí)，稱之為不同高度(differentheight)，并判定為不良。產(chǎn)生這種不良現(xiàn)象時(shí)，通過第4-4階段S440測(cè)定切削前端16的前端點(diǎn)10b，并移動(dòng)鉆頭10使前端點(diǎn)1b重合于前面基準(zhǔn)點(diǎn)S5，從而解決不良問題。其過程如下:
所述第4-4階段S440，利用在第4-1階段S410拍攝的切削前端16的正面圖像。所述切削前端16的正面圖像是鉆頭處于0°時(shí)拍攝的圖像和將鉆頭10旋轉(zhuǎn)180 °后拍攝的圖像。
在0°和180°狀態(tài)下拍攝產(chǎn)生不同高度現(xiàn)象的鉆頭10時(shí)，可獲得如圖20所示的正面圖像。這時(shí)，可通過測(cè)定鉆頭10的外周緣19來計(jì)算鉆頭前端點(diǎn)10b，并可通過計(jì)算出的前端點(diǎn)1b和前面基準(zhǔn)點(diǎn)S5之間的距離來求出調(diào)整距離，如圖20所示。
利用通過上述過程得出的調(diào)正距離，上下或/左右移動(dòng)安裝有鉆頭10的支架，以此可解除不同高度問題。
以上是結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行的詳細(xì)說明，但本發(fā)明保護(hù)范圍并不限定于上述實(shí)施方式。在權(quán)利要求書和說明書及其附圖所示的范圍之內(nèi)通過一些修改，可實(shí)現(xiàn)不同的實(shí)施方式，而這種修改應(yīng)屬于本發(fā)明的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鉆頭研磨方法，它利用鉆頭研磨裝置進(jìn)行研磨，所述鉆頭研磨裝置包括用于供給鉆頭的裝載部、設(shè)有夾持部的轉(zhuǎn)盤、設(shè)有加工部的研磨部、用于檢測(cè)鉆頭的檢測(cè)部、用于送出鉆頭的卸載部，其特征在于:裝載鉆頭的方法包括將鉆頭置于所述夾持部前方的第1-1階段；拍攝鉆頭側(cè)面圖像的第1-2階段；利用鉆頭側(cè)面圖像測(cè)定鉆頭全長1c的第1-3階段；及利用鉆頭全長1c和露出長度設(shè)定值1d計(jì)算鉆頭安裝深度1e的第1-4階段。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆頭研磨方法，其特征在于:鉆頭的安裝深度1e=鉆頭全長1c-鉆頭露出長度設(shè)定值10d。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述和鉆頭研磨方法，其特征在于:當(dāng)鉆頭的全長1c小于設(shè)定值時(shí)將鉆頭廢棄掉。4.一種鉆頭研磨方法，它利用鉆頭研磨裝置進(jìn)行研磨，所述鉆頭研磨裝置包括用于供給鉆頭的裝載部、設(shè)有夾持部的轉(zhuǎn)盤、設(shè)有加工部的研磨部、用于檢測(cè)鉆頭的檢測(cè)部、用于送出鉆頭的卸載部，其特征在于:安裝鉆頭的方法包括拍攝鉆頭側(cè)面圖像的第2-1階段；利用鉆頭側(cè)面圖像測(cè)定鉆頭末端長度1g和鉆頭齒距1h的第2-2階段；利用末端長度1g和齒距1h計(jì)算正面角A的第2-3階段，所述正面角A是切削前端的中心線1a和前面基準(zhǔn)線SI之間的角度；夾持部按正面角A大小正向旋轉(zhuǎn)的第2-4階段；將鉆頭安裝在夾持部的第2-5階段；夾持部按正面角A大小逆向旋轉(zhuǎn)的第2-6階段。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉆頭研磨方法，其特征在于:所述鉆頭正面