一種全向自適應(yīng)作業(yè)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全向自適應(yīng)作業(yè)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械拋光是靠切削、材料表面塑性變形去掉被拋光后的凸部而得到平滑面的拋光方法，一般使用油石條、羊毛輪、砂紙等，以手工操作為主，特殊零件如回轉(zhuǎn)體表面，可使用轉(zhuǎn)臺(tái)等輔助工具。
[0003]目前常見的拋光裝置包括圓管拋光機(jī)和平面拋光機(jī)，圓管拋光機(jī)主要運(yùn)用在圓管、圓棍以及細(xì)長(zhǎng)軸狀物體的拋光上，此類裝置有多組磨頭，磨頭一般采用同軸串列的方式來(lái)設(shè)置;平面拋光機(jī)中有縱向設(shè)置工作頭進(jìn)行點(diǎn)作業(yè)的拋光方式，也有橫向設(shè)置工作頭進(jìn)行線作業(yè)的拋光方式。拋光機(jī)在進(jìn)行曲面拋光作業(yè)中，線性作業(yè)雖然效率高，但是存在拋光不均勻的問(wèn)題，需要進(jìn)行二次作業(yè);點(diǎn)作業(yè)的方式較佳，但是現(xiàn)有的磨床工作頭多為端部設(shè)有打磨材質(zhì)的金屬桿件，整體剛度高且沒有偏轉(zhuǎn)角度和自由度，此類磨床工作頭在處理曲面的工作中對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的控制精度要求高，也就是說(shuō)，磨頭在應(yīng)對(duì)曲面工件時(shí)，需要具備角度自適應(yīng)的功能，才能高質(zhì)量的完成曲面工件的拋磨作業(yè)。
[0004]針對(duì)諸如上述資料的系列問(wèn)題，我們意識(shí)到實(shí)用的自適應(yīng)拋光裝置需要具有合理、耐用的柔性自適應(yīng)裝置，以及力度感應(yīng)裝置等適用于自動(dòng)化加工的自適應(yīng)拋光作業(yè)機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提出一種全向自適應(yīng)作業(yè)機(jī)構(gòu)，該裝置具有加工較精確的柔性自適應(yīng)裝置和受力感應(yīng)裝置，并且適合安裝在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)。
[0006]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種全向自適應(yīng)作業(yè)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)裝置、工作頭，所述驅(qū)動(dòng)裝置的一端設(shè)有輸出轉(zhuǎn)軸，還包括傳動(dòng)伸縮桿、傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)以及軸承和彈性套件;所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)軸與所述傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)的一端連接，所述傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)的另一端與所述傳動(dòng)伸縮桿的一端連接，所述工作頭安裝于所述傳動(dòng)伸縮桿的另一端;所述彈性套件套設(shè)于傳動(dòng)伸縮桿上，且所述彈性套件一端設(shè)置于驅(qū)動(dòng)裝置，另一端設(shè)有軸承，且所述軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于傳動(dòng)伸縮桿連接所述工作頭的一端。
[0008]較佳地，所述驅(qū)動(dòng)裝置與彈性套件之間還設(shè)有保護(hù)殼，所述保護(hù)殼一端裝接于驅(qū)動(dòng)裝置，另一端與彈性套件裝接，所述保護(hù)殼將所述傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)套于其內(nèi)。
[0009]較佳地，所述保護(hù)殼為喇叭狀，開口方向朝向所述彈性套件。
[0010]優(yōu)選地，所述彈性套件為喇叭狀，開口方向朝向所述保護(hù)殼。
[0011]較佳地，所述驅(qū)動(dòng)裝置另一端設(shè)有運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝配位，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝配位還包括有力傳感器，所述力傳感器設(shè)置于驅(qū)動(dòng)裝置與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝配位之間。
[0012]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)伸縮桿的另一端設(shè)有夾持裝置，所述工作頭安裝于所述夾持裝置。
[0013]優(yōu)選地，所述彈性套件為彈簧或橡膠管。
[0014]本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)，使拋光作業(yè)機(jī)構(gòu)具有了更精準(zhǔn)的柔性自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，即使用了傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)伸縮桿的組合，并且，采用了力傳感器來(lái)采集工作頭與工件之間的接觸力，從而保證整個(gè)作業(yè)過(guò)程中工作頭與工件是柔性接觸，提高了作業(yè)效果，也避免了因磨頭與工件之間因?yàn)閯傂越佑|造成的問(wèn)題；同時(shí)該裝置設(shè)有運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝配位，可以通用于多種工作平臺(tái)上。該裝置降低了對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)給以及傳動(dòng)方面精度的要求，即為使用加工精度一般的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能夠達(dá)到較好的效果，由此而提高了整個(gè)設(shè)備的性價(jià)比。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例的剖面示意圖；
[0017]圖3是本發(fā)明A處局部放大圖；
[0018]圖4是本發(fā)明B處局部放大圖。
[0019]其中標(biāo)號(hào)所示為:1_驅(qū)動(dòng)裝置、2-傳動(dòng)伸縮桿、3-傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)、4-保護(hù)殼、5-彈性套件、6-軸承、7-力傳感器、8-運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝配位、9-夾持裝置、10-工作頭、11 -輸出轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0021]本實(shí)施例的全向自適應(yīng)作業(yè)機(jī)構(gòu)如圖1至圖4所示，一種全向自適應(yīng)作業(yè)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)裝置1、工作頭10，所述驅(qū)動(dòng)裝置1的一端設(shè)有輸出轉(zhuǎn)軸11，還包括傳動(dòng)伸縮桿2、傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)3以及軸承6和彈性套件5;所述驅(qū)動(dòng)裝置1的輸出轉(zhuǎn)軸11與所述傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)3的一端連接，所述傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)3的另一端與所述傳動(dòng)伸縮桿2的一端連接，所述工作頭10安裝于所述傳動(dòng)伸縮桿2的另一端;所述彈性套件5套設(shè)于傳動(dòng)伸縮桿2上，且所述彈性套件5—端設(shè)置于驅(qū)動(dòng)裝置1，另一端設(shè)有軸承6，且所述軸承6轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于傳動(dòng)伸縮桿2連接所述工作頭10的一端。
[0022]使用傳動(dòng)伸縮桿2、傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)軸承6以及彈性套件5構(gòu)成的柔性自適應(yīng)裝置，避免現(xiàn)有技術(shù)中剛性的傳動(dòng)裝置易損壞工件和工作頭10的缺點(diǎn)，所以在工作中更加精準(zhǔn)，在加工中，根據(jù)工作頭10的軸向受力使傳動(dòng)伸縮桿2伸展或收縮，當(dāng)然，在工件表面存在弧面的情況下，工作頭10與工件之間的作用力帶動(dòng)工作頭10以傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)3的節(jié)點(diǎn)為圓心偏轉(zhuǎn)軸心角度，使工作頭10的側(cè)壁與工件處于貼合狀態(tài);在工作頭10不與工件接觸后，傳動(dòng)伸縮桿2以及傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)3在彈性套件5的復(fù)位作用力下而同時(shí)復(fù)位;傳動(dòng)伸縮桿2與驅(qū)動(dòng)裝置1的輸出轉(zhuǎn)軸11聯(lián)動(dòng)，由于軸承6與彈性套件5之間為軸承連接，所以彈性套件5不跟隨工作頭10轉(zhuǎn)動(dòng)，避免彈性套件5的彈性回復(fù)力影響工作頭10的轉(zhuǎn)速，提高加工精度。而軸承6是約束于傳動(dòng)伸縮桿2上，從而傳動(dòng)伸縮桿2能夠在彈性套件5的約束下進(jìn)行軸向彈性回復(fù)以及擺動(dòng)回復(fù)。
[0023]其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置1與彈性套件5之間還設(shè)有保護(hù)殼4，所述保護(hù)殼4一端裝接于驅(qū)動(dòng)裝置1，另一端與彈性套件5裝接，所述保護(hù)殼4將所述傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)3套于其內(nèi)。設(shè)置保護(hù)殼4能夠避免因塵渣進(jìn)入驅(qū)動(dòng)裝置1的輸出轉(zhuǎn)軸11和傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)3中造成的問(wèn)題，使整個(gè)裝置具有更長(zhǎng)的使用壽命。
[0024]所述保護(hù)殼4為喇叭狀，開口方向朝向所述彈性套件5。保護(hù)殼4為喇叭狀是因?yàn)槟軌蚺c傳動(dòng)伸縮桿2的擺動(dòng)角度匹配，讓傳動(dòng)伸縮桿2有較大的擺動(dòng)空間，使喇叭狀的保護(hù)殼4能夠較好的安裝彈性套件5.
[0025]所述彈性套5件為喇叭狀，開口方向朝向所述保護(hù)殼4。彈性套件5作為喇叭狀能夠使傳動(dòng)伸縮桿2保持強(qiáng)而有力的擺動(dòng)回復(fù)力，所以喇叭狀的彈性套件5能使傳動(dòng)伸縮桿2在軸偏作業(yè)之后較準(zhǔn)確復(fù)位。
[0026]所述驅(qū)動(dòng)裝置1另一端設(shè)有運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝配位8，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝配位8還包括有力傳感器7，所述力傳感器7設(shè)置于驅(qū)動(dòng)裝置1與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝配位8之間，設(shè)置力傳感器7用于采集拋光作業(yè)機(jī)構(gòu)與工件之間的受力數(shù)據(jù)，用于把握拋光質(zhì)量，從而分析出最有效的加工工藝，從而保證整個(gè)作業(yè)過(guò)程中工作頭10與工件是柔性接觸，提高了作業(yè)效果。
[0027]此外，所述傳動(dòng)伸縮桿2的另一端設(shè)有夾持裝置9，所述工作頭10安裝于所述夾持裝置9。設(shè)置夾持裝置9用于裝接工作頭10，專用的夾持裝置9方便了工作頭10的安裝和拆卸，夾持裝置9優(yōu)選的方式為套筒。
[0028]所述彈性套件5為彈簧或橡膠管。在不同的環(huán)境下使用不同的彈性套件5，可以提高整個(gè)裝置的工作效率和質(zhì)量，當(dāng)然，彈性套件5的作用在于傳動(dòng)伸縮桿2的復(fù)位，能達(dá)到效果即可。
[0029]本實(shí)施例的全向自適應(yīng)作業(yè)機(jī)構(gòu)具有以下有益效果:
[0030]1.采用了力傳感器7和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝配位8，這兩種裝置的使用使整個(gè)拋光作業(yè)機(jī)構(gòu)在具有了通用于其他設(shè)備上的功能，同時(shí)具有通過(guò)收集作業(yè)機(jī)構(gòu)與工件之間受力數(shù)據(jù)來(lái)把握作業(yè)質(zhì)量的效果。
[0031]2.驅(qū)動(dòng)裝置1的輸出轉(zhuǎn)軸11與傳動(dòng)伸縮桿2之間采用傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)3連接，讓伸縮傳動(dòng)桿2在具備了上下伸縮功能的同時(shí)也具有了偏轉(zhuǎn)角度，使傳動(dòng)伸縮桿2下方的工作頭10增強(qiáng)了工作功能。
[0032]3.驅(qū)動(dòng)裝置1底部設(shè)置的保護(hù)殼4、彈性套件5，以及設(shè)置在傳動(dòng)伸縮桿2上的軸承6，其中彈性套件5設(shè)置于保護(hù)殼4與軸承6之間，這樣的方式使傳動(dòng)伸縮桿2在伸縮和軸偏之后能夠復(fù)位，并且保護(hù)殼4限制了傳動(dòng)伸縮桿2的軸偏角度，避免軸偏過(guò)度。
[0033]4.傳動(dòng)伸縮桿2底部設(shè)有夾持裝置9，夾持裝置9用于裝接工作頭10，采用標(biāo)準(zhǔn)的夾持裝置9與工作頭10，在工作上能夠提高工作效率和良品率。
[0034]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全向自適應(yīng)作業(yè)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)裝置、工作頭，所述驅(qū)動(dòng)裝置的一端設(shè)有輸出轉(zhuǎn)軸，其特征在于:還包括傳動(dòng)伸縮桿、傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)以及軸承和彈性套件； 所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)軸與所述傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)的一端連接，所述傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)的另一端與所述傳動(dòng)伸縮桿的一端連接，所述工作頭安裝于所述傳動(dòng)伸縮桿的另一端； 所述彈性套件套設(shè)于傳動(dòng)伸縮桿上，且所述彈性套件一端設(shè)置于驅(qū)動(dòng)裝置，另一端設(shè)有軸承，且所述軸承安裝于傳動(dòng)伸縮桿連接所述工作頭的一端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向自適應(yīng)作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置與彈性套件之間還設(shè)有保護(hù)殼，所述保護(hù)殼一端裝接于驅(qū)動(dòng)裝置，另一端與彈性套件裝接，所述保護(hù)殼將所述傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)套于其內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全向自適應(yīng)作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述保護(hù)殼為喇叭狀，開口方向朝向所述彈性套件。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全向自適應(yīng)作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彈性套件為喇叭狀，開口方向朝向所述保護(hù)殼。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向自適應(yīng)作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置另一端設(shè)有運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝配位，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝配位還包括有力傳感器，所述力傳感器設(shè)置于驅(qū)動(dòng)裝置與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝配位之間。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向自適應(yīng)作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動(dòng)伸縮桿的另一端設(shè)有夾持裝置，所述工作頭安裝于所述夾持裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全向自適應(yīng)作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彈性套件為彈簧或橡膠管。
【專利摘要】一種全向自適應(yīng)作業(yè)機(jī)構(gòu)，包括傳動(dòng)伸縮桿、傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)以及軸承和彈性套件；驅(qū)動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)的一端連接，傳動(dòng)萬(wàn)向節(jié)的另一端與傳動(dòng)伸縮桿的一端連接，工作頭安裝于傳動(dòng)伸縮桿的另一端；彈性套件套設(shè)于傳動(dòng)伸縮桿上，且彈性套件一端設(shè)置于驅(qū)動(dòng)裝置，另一端設(shè)有軸承，且軸承安裝于傳動(dòng)伸縮桿連接所述工作頭的一端。整個(gè)作業(yè)機(jī)構(gòu)自身能夠適應(yīng)作業(yè)時(shí)對(duì)工件的接觸力，從而保證整個(gè)作業(yè)過(guò)程中工作頭與工件是柔性接觸，能夠提高作業(yè)效果以及達(dá)到保護(hù)工件的效果，該裝置降低了對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)給以及傳動(dòng)方面精度的要求，即為使用加工精度一般的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能夠達(dá)到較好的效果，由此而提高了整個(gè)設(shè)備的性價(jià)比。
【IPC分類】B24B41/00, B24B41/04
【公開號(hào)】CN105437058
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510762052
【發(fā)明人】馬道平, 張佐江, 潘存云, 張勛宇
【申請(qǐng)人】佛山市新恒萃材料科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月10日