連鑄機(jī)引錠桿安全提升控制裝置及控制方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種連鑄機(jī)引錠桿安全提升控制裝置及控制方法，屬于煉鋼-連鑄領(lǐng)域控制技術(shù)領(lǐng)域。
[0002]【背景技術(shù)】:
在鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)，板坯連鑄機(jī)較常見的是采用上裝引錠桿方式，目的是可以縮短澆鑄準(zhǔn)備的時(shí)間從而提高鑄機(jī)生產(chǎn)效率。為實(shí)現(xiàn)在流線扇形段里引導(dǎo)鑄坯的引錠桿提升到連鑄平臺(tái)上，必須設(shè)置相關(guān)的設(shè)備用于引錠桿的安全提升。在澆鑄方式下引錠桿引導(dǎo)鑄坯從扇形段出來后，提前下放的卷揚(yáng)鉤處于等待引錠桿的工作狀態(tài)，在引錠桿尾端達(dá)到提升鉤位置上方上后如何及時(shí)地啟動(dòng)卷揚(yáng)鉤功能上，條件要求非?？量?，時(shí)間緊、距離短。否則提升失敗或出現(xiàn)設(shè)備安全事故，
同時(shí)，對(duì)初始及過程提升速度要求具備安全可靠，防止設(shè)備碰撞、墜落事故發(fā)生，直至上升停止位等待回收至引錠桿車上，以備下次使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述存在的問題提供一種連鑄機(jī)引錠桿安全提升控制裝置及控制方法，在引錠桿提升時(shí)使得提升鉤和引錠桿精準(zhǔn)配合，保障引錠桿安全提升。
[0004]上述的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
連鑄機(jī)引錠桿安全提升控制裝置，包括由傳動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)的引錠桿和由提升傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的提升鉤，所述的提升傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)和所述的傳動(dòng)輥連接連鑄機(jī)PLC，所述的引錠桿上開有垂直通孔，所述的引錠桿下部設(shè)置有光電檢測儀，所述的光電檢測儀安裝位置是當(dāng)提升鉤對(duì)準(zhǔn)引錠桿的提升孔的位置時(shí)，光電檢測儀對(duì)準(zhǔn)所述的垂直通孔，所述的光電檢測儀連接所述的接連鑄機(jī)PLC。
[0005]所述的連鑄機(jī)引錠桿安全提升控制裝置，所述的傳動(dòng)輥上安裝編碼器，所述的編碼器連接所述的連鑄機(jī)PLC。
[0006]所述的連鑄機(jī)弓I錠桿安全提升控制裝置，所述的提升傳動(dòng)裝置采用卷揚(yáng)機(jī)。
[0007]用上述連鑄機(jī)引錠桿安全提升控制裝置進(jìn)行連鑄機(jī)引錠桿安全提升控制的方法，該方法為:在傳動(dòng)輥的驅(qū)動(dòng)下，引錠桿引導(dǎo)鑄坯移動(dòng)，當(dāng)引錠桿的尾部移動(dòng)到光電檢測儀上方時(shí)，光電檢測儀被引錠桿遮擋，光電檢測儀的檢測信號(hào)由I到0，隨著引錠桿的繼續(xù)移動(dòng)，當(dāng)引錠桿上的垂直通孔移動(dòng)到光電檢測儀正上方時(shí)，光電檢測儀的檢測信號(hào)由O到I滿足時(shí)，即觸發(fā)一個(gè)引錠桿提升啟動(dòng)信號(hào)，引錠桿提升啟動(dòng)信號(hào)送達(dá)提升傳動(dòng)裝置，提升傳動(dòng)裝置向上啟動(dòng)，并以一預(yù)設(shè)定值Vg高速運(yùn)轉(zhuǎn)直到提升鉤可靠地鉤住移動(dòng)中的引錠桿尾部后提升傳動(dòng)裝置的速度由Vg切換到鑄坯移動(dòng)的速度V，直至引錠桿的頭部與鑄坯脫離。
[0008]所述的連鑄機(jī)引錠桿安全提升控制的方法，所述的鑄坯移動(dòng)的速度V由安裝在傳動(dòng)輥上的編碼器實(shí)時(shí)監(jiān)測并發(fā)送給連鑄機(jī)PLC。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1、傳動(dòng)輥；2、引錠桿；3、提升傳動(dòng)裝置；4、提升鉤；5、連鑄機(jī)PLC ;6、垂直通孔；7、光電檢測儀；8、提升孔；9、編碼器。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示連鑄機(jī)引錠桿安全提升控制裝置，包括由傳動(dòng)輥I驅(qū)動(dòng)的引錠桿2和由提升傳動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)的提升鉤4，所述的提升傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)和所述的傳動(dòng)輥連接連鑄機(jī)PLC5，所述的引錠桿上開有垂直通孔6，所述的引錠桿下部設(shè)置有光電檢測儀7，所述的光電檢測儀安裝位置是當(dāng)提升鉤對(duì)準(zhǔn)引錠桿的提升孔8的位置時(shí)，光電檢測儀對(duì)準(zhǔn)所述的垂直通孔，所述的光電檢測儀連接所述的接連鑄機(jī)PLC。
[0012]所述的連鑄機(jī)引錠桿安全提升控制裝置，所述的傳動(dòng)輥上安裝編碼器9，所述的編碼器連接所述的連鑄機(jī)PLC。
[0013]所述的連鑄機(jī)引錠桿安全提升控制裝置，所述的提升傳動(dòng)裝置采用卷揚(yáng)機(jī)。
[0014]用上述連鑄機(jī)引錠桿安全提升控制裝置進(jìn)行連鑄機(jī)引錠桿安全提升控制的方法，該方法為:在傳動(dòng)輥的驅(qū)動(dòng)下，引錠桿引導(dǎo)鑄坯移動(dòng)，當(dāng)引錠桿的尾部移動(dòng)到光電檢測儀上方時(shí)，光電檢測儀被引錠桿遮擋，光電檢測儀的檢測信號(hào)由I到0，隨著引錠桿的繼續(xù)移動(dòng)，當(dāng)引錠桿上的垂直通孔移動(dòng)到光電檢測儀正上方時(shí)，光電檢測儀的檢測信號(hào)由O到I滿足時(shí)，即觸發(fā)一個(gè)引錠桿提升啟動(dòng)信號(hào)，引錠桿提升啟動(dòng)信號(hào)送達(dá)提升傳動(dòng)裝置，提升傳動(dòng)裝置向上啟動(dòng)，并以一預(yù)設(shè)定值Vg高速運(yùn)轉(zhuǎn)直到提升鉤可靠地鉤住移動(dòng)中的引錠桿尾部后提升傳動(dòng)裝置的速度由Vg切換到鑄坯移動(dòng)的速度V，直至引錠桿的頭部與鑄坯脫離。提升鉤預(yù)先降到位于引錠桿移動(dòng)的水平面以下有一點(diǎn)距離，故提升鉤高速運(yùn)轉(zhuǎn)幾秒能便于可靠地鉤住移動(dòng)中的引錠桿尾部。當(dāng)引錠桿的頭部與鑄坯脫離完成后，提升鉤和引錠桿的速度轉(zhuǎn)為同步，最終到達(dá)提升停止位，引錠桿提升功能結(jié)束。
[0015]所述的連鑄機(jī)引錠桿安全提升控制的方法，所述的鑄坯移動(dòng)的速度V由安裝在傳動(dòng)輥上的編碼器實(shí)時(shí)監(jiān)測并發(fā)送給連鑄機(jī)PLC。
[0016]本發(fā)明在引錠桿提升時(shí)使得提升鉤和引錠桿精準(zhǔn)配合，保障引錠桿安全提升。通過現(xiàn)場長期地使用證明了該裝置的設(shè)計(jì)是切合連鑄機(jī)的現(xiàn)場實(shí)際的，即安全又可靠，并可以推廣應(yīng)用到同類企業(yè)的相關(guān)設(shè)備。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種連鑄機(jī)引錠桿安全提升控制裝置，包括由傳動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)的引錠桿和由提升傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的提升鉤，所述的提升傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)和所述的傳動(dòng)輥連接連鑄機(jī)PLC，其特征是:所述的引錠桿上開有垂直通孔，所述的引錠桿下部設(shè)置有光電檢測儀，所述的光電檢測儀安裝位置是當(dāng)提升鉤對(duì)準(zhǔn)引錠桿的提升孔的位置時(shí)，光電檢測儀對(duì)準(zhǔn)所述的垂直通孔，所述的光電檢測儀連接所述的接連鑄機(jī)PLC。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連鑄機(jī)引錠桿安全提升控制裝置，其特征是:所述的傳動(dòng)輥上安裝編碼器，所述的編碼器連接所述的連鑄機(jī)PLC。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的連鑄機(jī)引錠桿安全提升控制裝置，其特征是:所述的提升傳動(dòng)裝置采用卷揚(yáng)機(jī)。4.一種用上述連鑄機(jī)引錠桿安全提升控制裝置進(jìn)行連鑄機(jī)引錠桿安全提升控制的方法，其特征是:該方法為:在傳動(dòng)輥的驅(qū)動(dòng)下，引錠桿引導(dǎo)鑄坯移動(dòng)，當(dāng)引錠桿的尾部移動(dòng)到光電檢測儀上方時(shí)，光電檢測儀被引錠桿遮擋，光電檢測儀的檢測信號(hào)由I到O，隨著引錠桿的繼續(xù)移動(dòng)，當(dāng)引錠桿上的垂直通孔移動(dòng)到光電檢測儀正上方時(shí)，光電檢測儀的檢測信號(hào)由O到I滿足時(shí)，即觸發(fā)一個(gè)引錠桿提升啟動(dòng)信號(hào)，引錠桿提升啟動(dòng)信號(hào)送達(dá)提升傳動(dòng)裝置，提升傳動(dòng)裝置向上啟動(dòng)，并以一預(yù)設(shè)定值Vg高速運(yùn)轉(zhuǎn)直到提升鉤可靠地鉤住移動(dòng)中的引錠桿尾部后提升傳動(dòng)裝置的速度由Vg切換到鑄坯移動(dòng)的速度V，直至引錠桿的頭部與鑄坯脫離。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連鑄機(jī)引錠桿安全提升控制的方法，其特征是:所述的鑄坯移動(dòng)的速度V由安裝在傳動(dòng)輥上的編碼器實(shí)時(shí)監(jiān)測并發(fā)送給連鑄機(jī)PLC。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種連鑄機(jī)引錠桿安全提升控制裝置及控制方法。本發(fā)明的連鑄機(jī)引錠桿安全提升控制裝置，包括由傳動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)的引錠桿和由提升傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的提升鉤，所述的提升傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)和所述的傳動(dòng)輥連接連鑄機(jī)PLC，其特征是：所述的引錠桿上開有垂直通孔，所述的引錠桿下部設(shè)置有光電檢測儀，所述的光電檢測儀安裝位置是當(dāng)提升鉤對(duì)準(zhǔn)引錠桿的提升孔的位置時(shí)，光電檢測儀對(duì)準(zhǔn)所述的垂直通孔，所述的光電檢測儀連接所述的接連鑄機(jī)PLC。本發(fā)明能夠在引錠桿提升時(shí)使得提升鉤和引錠桿精準(zhǔn)配合，保障引錠桿安全提升。
【IPC分類】B22D11/08, B22D11/20
【公開號(hào)】CN105522129
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410517216
【發(fā)明人】陳開義, 朱家駒, 常發(fā)
【申請(qǐng)人】上海梅山鋼鐵股份有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2014年9月30日