用于三通接頭的內(nèi)孔去毛刺裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及拋光設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于三通接頭的內(nèi)孔去毛刺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，管路連接件對(duì)于管路快速連接非常重要，其中三通接頭作為使用最多的接頭之一，實(shí)用范圍非常廣泛。該三通接頭沿軸向設(shè)有貫穿的內(nèi)孔，接頭的兩端均設(shè)有螺紋部，中部設(shè)有凸出的定位部。加工三通接頭的銑削加工過程中難免會(huì)有毛刺的產(chǎn)生，特別是內(nèi)孔，而這些毛刺若沒有清除干凈，將來對(duì)管路系統(tǒng)會(huì)是很大的隱患。但問題在于，現(xiàn)有技術(shù)的拋光裝置很難實(shí)現(xiàn)對(duì)旋入式錐形直通接頭內(nèi)孔的去毛刺自動(dòng)操作，一般采用人工手工去除，需要耗費(fèi)的人力成本比較高，且在手工去除毛刺時(shí)無法控制產(chǎn)品的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種可自動(dòng)對(duì)球形接頭進(jìn)行拋光去毛刺的操作，拋光效率高、效果好的用于三通接頭的內(nèi)孔去毛刺裝置。
[0004]本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案為:一種用于三通接頭的內(nèi)孔去毛刺裝置，包括皮帶輸送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手組件及拋光機(jī)構(gòu)，所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)置的第一皮帶及第二皮帶，且第一皮帶所在的軸線與第二皮帶所在的軸線相平行;所述的第一皮帶的尾端與所述的第二皮帶并列設(shè)置;所述的第二皮帶上間隔設(shè)有多個(gè)底座，所述的底座的側(cè)板上安裝有電機(jī);底座上橫向設(shè)有與電機(jī)輸出軸相連接的安裝軸，所述的安裝軸上套合安裝有用于對(duì)三通接頭的橫向內(nèi)孔進(jìn)行去毛刺操作的第一毛刺刷;所述的上料機(jī)械手組件置于上料工位及皮帶輸送機(jī)構(gòu)之間，且所述的上料機(jī)械手組件用于將上料工位的三通接頭套合安裝于所述的第一毛刺刷上;所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)還間隔設(shè)有多個(gè)用于對(duì)三通接頭的豎向內(nèi)孔進(jìn)行去毛刺操作的豎向去毛刺機(jī)構(gòu)，所述的豎向去毛刺機(jī)構(gòu)包括用于與三通接頭的豎向內(nèi)孔相配的第二毛刺刷及用于驅(qū)動(dòng)第二毛刺刷上下運(yùn)動(dòng)的去毛刺升降機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)第二毛刺刷左右運(yùn)動(dòng)的去毛刺平移機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)第二毛刺刷轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)靠近臺(tái)板末端處還設(shè)有用于吹走拋光后的碎肩的吹氣去肩機(jī)構(gòu)。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明通過第一皮帶自動(dòng)上料，并通過第二皮帶上間隔設(shè)有多個(gè)底座，底座的側(cè)板上安裝有用于驅(qū)動(dòng)毛刺刷轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī);并通過上料機(jī)械手組件用于將上料工位的三通接頭橫向套合安裝于第一毛刺刷上，即可對(duì)三通接頭的橫向通孔進(jìn)行去毛刺操作;且皮帶輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)還間隔設(shè)有多個(gè)用于對(duì)三通接頭的豎向內(nèi)孔進(jìn)行去毛刺操作的豎向去毛刺機(jī)構(gòu)，具體為對(duì)三通接頭的內(nèi)孔進(jìn)行去毛刺操作的第二毛刺刷，且第二毛刺刷可轉(zhuǎn)動(dòng)及上下升降及左右運(yùn)動(dòng)；第一毛刺刷及第二毛刺刷轉(zhuǎn)動(dòng)將三通接頭的橫向、豎向內(nèi)孔的毛刺去除，拋光效率高、效果好。且皮帶輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)靠近臺(tái)板末端處還設(shè)有用于吹走拋光后的碎肩的吹氣去肩機(jī)構(gòu)，可以有效地將碎肩清除，防止進(jìn)入管路中。
[0006]作為優(yōu)選，所述的上料機(jī)械手組件包括支架、固定于支架上的第一直線電機(jī)、用于上料的機(jī)械手、豎向設(shè)置的升降氣缸，所述的第一直線電機(jī)的導(dǎo)軌橫向設(shè)置，且所述的機(jī)械手固定于第一直線電機(jī)的滑塊上，所述的機(jī)械手的上端與升降氣缸的活塞桿相連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述的毛刺升降機(jī)構(gòu)及為絲杠升降機(jī)構(gòu)，所述的第二毛刺刷豎向固定安裝于絲杠升降機(jī)構(gòu)的滑塊上。
[0008]作為優(yōu)選，所述的去毛刺平移機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的第二直線電機(jī)，所述的絲杠升降機(jī)構(gòu)固定于背板上，且所述的背板通過至少一個(gè)滑塊與第二直線電機(jī)的導(dǎo)軌滑配合。
[0009]作為優(yōu)選，其特征在于:所述的吹氣去肩機(jī)構(gòu)包括安裝于第二支座上的橫架、用于安裝吹氣管的鉸接座、導(dǎo)向座及用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向座橫向運(yùn)動(dòng)的氣缸，所述的橫架上沿橫向設(shè)有導(dǎo)向孔，且所述的導(dǎo)向座滑動(dòng)配合于所述的導(dǎo)向孔內(nèi)；所述的鉸接座與所述的導(dǎo)向座相鉸接，且所述到導(dǎo)向座連接于所述的氣缸的活塞桿的末端。
【附圖說明】
[0010]圖1為三通接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明用于三通接頭的內(nèi)孔去毛刺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖1-2中:I震動(dòng)盤、2送料軌道、3上料工位、4支架、5第一直線電機(jī)、6驅(qū)動(dòng)電機(jī)、7第一支座、8第二直線電機(jī)、9背板、10絲杠升降機(jī)構(gòu)、11皮帶輸送機(jī)構(gòu)、12底座、13升降氣缸、14機(jī)械手、15第一毛刺刷、16第二毛刺刷、17第二支座、18橫架、19氣缸、20導(dǎo)向孔、21導(dǎo)向座、22吹氣管、23鉸接座、24驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步描述。
[0014]如圖1-2所示，一種用于三通接頭的內(nèi)孔去毛刺裝置，其特征在于:包括皮帶輸送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手組件及拋光機(jī)構(gòu)，所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)置的第一皮帶3及第二皮帶11，且第一皮帶3所在的軸線與第二皮帶11所在的軸線相平行;所述的第一皮帶3的尾端與所述的第二皮帶11并列設(shè)置;所述的第二皮帶11上間隔設(shè)有多個(gè)底座12，所述的底座12的側(cè)板上安裝有電機(jī)6;底座12上橫向設(shè)有與電機(jī)6輸出軸相連接的安裝軸，所述的安裝軸上套合安裝有用于對(duì)三通接頭I的橫向內(nèi)孔進(jìn)行去毛刺操作的第一毛刺刷15;所述的上料機(jī)械手組件置于上料工位3及皮帶輸送機(jī)構(gòu)11之間，且所述的上料機(jī)械手組件用于將上料工位3的三通接頭I套合安裝于所述的第一毛刺刷15上;所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)11 一側(cè)還間隔設(shè)有多個(gè)用于對(duì)三通接頭I的豎向內(nèi)孔進(jìn)行去毛刺操作的豎向去毛刺機(jī)構(gòu)，所述的豎向去毛刺機(jī)構(gòu)包括用于與三通接頭I的豎向內(nèi)孔相配的第二毛刺刷16及用于驅(qū)動(dòng)第二毛刺刷16上下運(yùn)動(dòng)的去毛刺升降機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)第二毛刺刷16左右運(yùn)動(dòng)的去毛刺平移機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)第二毛刺刷16轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)17;所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)11 一側(cè)靠近臺(tái)板末端處還設(shè)有用于吹走拋光后的碎肩的吹氣去肩機(jī)構(gòu)。
[0015]所述的上料機(jī)械手14組件包括支架4、固定于支架4上的第一直線電機(jī)5、用于上料的機(jī)械手14、豎向設(shè)置的升降氣缸13，所述的第一直線電機(jī)5的導(dǎo)軌橫向設(shè)置，且所述的機(jī)械手14固定于第一直線電機(jī)5的滑塊上，所述的機(jī)械手14的上端與升降氣缸13的活塞桿相連接。
[0016]所述的毛刺升降機(jī)構(gòu)及為絲杠升降機(jī)構(gòu)10，所述的第二毛刺刷16豎向固定安裝于絲杠升降機(jī)構(gòu)10的滑塊上。
[0017]4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的三通接頭的內(nèi)孔去毛刺裝置，其特征在于:所述的去毛刺平移機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的第二直線電機(jī)8，所述的絲杠升降機(jī)構(gòu)10固定于背板9上，且所述的背板9通過至少一個(gè)滑塊與第二直線電機(jī)8的導(dǎo)軌滑配合。
[0018]所述的吹氣去肩機(jī)構(gòu)包括安裝于第二支座17上的橫架18、用于安裝吹氣管的鉸接座23、導(dǎo)向座21及用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向座21橫向運(yùn)動(dòng)的氣缸19，所述的橫架18上沿橫向設(shè)有導(dǎo)向孔20，且所述的導(dǎo)向座21滑動(dòng)配合于所述的導(dǎo)向孔20內(nèi)；所述的鉸接座23與所述的導(dǎo)向座21相鉸接，且所述到導(dǎo)向座21連接于所述的氣缸19的活塞桿的末端。
[0019]以上僅就本發(fā)明的最佳實(shí)施例作了說明，但不能理解為是對(duì)權(quán)利要求的限制。本發(fā)明不僅局限于以上實(shí)施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化。凡在本發(fā)明獨(dú)立權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的各種變化均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于三通接頭的內(nèi)孔去毛刺裝置，其特征在于:包括皮帶輸送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手組件及拋光機(jī)構(gòu)，所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)置的第一皮帶(3)及第二皮帶(11)，且第一皮帶(3)所在的軸線與第二皮帶(11)所在的軸線相平行;所述的第一皮帶(3)的尾端與所述的第二皮帶(11)并列設(shè)置;所述的第二皮帶(11)上間隔設(shè)有多個(gè)底座(12)，所述的底座(12)的側(cè)板上安裝有電機(jī)(6);底座(I2)上橫向設(shè)有與電機(jī)(6)輸出軸相連接的安裝軸，所述的安裝軸上套合安裝有用于對(duì)三通接頭(I)的橫向內(nèi)孔進(jìn)行去毛刺操作的第一毛刺刷(15);所述的上料機(jī)械手組件置于上料工位(3)及皮帶輸送機(jī)構(gòu)(11)之間，且所述的上料機(jī)械手組件用于將上料工位(3)的三通接頭(I)套合安裝于所述的第一毛刺刷(15)上;所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)(11) 一側(cè)還間隔設(shè)有多個(gè)用于對(duì)三通接頭(I)的豎向內(nèi)孔進(jìn)行去毛刺操作的豎向去毛刺機(jī)構(gòu)，所述的豎向去毛刺機(jī)構(gòu)包括用于與三通接頭(I)的豎向內(nèi)孔相配的第二毛刺刷(16)及用于驅(qū)動(dòng)第二毛刺刷(16)上下運(yùn)動(dòng)的去毛刺升降機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)第二毛刺刷(16)左右運(yùn)動(dòng)的去毛刺平移機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)第二毛刺刷(16)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17);所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)(11) 一側(cè)靠近臺(tái)板末端處還設(shè)有用于吹走拋光后的碎肩的吹氣去肩機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于三通接頭的內(nèi)孔去毛刺裝置，其特征在于:所述的上料機(jī)械手組件包括支架(4)、固定于支架(4)上的第一直線電機(jī)(5)、用于上料的機(jī)械手(14)、豎向設(shè)置的升降氣缸(13)，所述的第一直線電機(jī)(5)的導(dǎo)軌橫向設(shè)置，且所述的機(jī)械手(14)固定于第一直線電機(jī)(5)的滑塊上，所述的機(jī)械手(14)的上端與升降氣缸(13)的活塞桿相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于三通接頭的內(nèi)孔去毛刺裝置，其特征在于:所述的毛刺升降機(jī)構(gòu)及為絲杠升降機(jī)構(gòu)(10)，所述的第二毛刺刷(16)豎向固定安裝于絲杠升降機(jī)構(gòu)(10)的滑塊上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三通接頭的內(nèi)孔去毛刺裝置，其特征在于:所述的去毛刺平移機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的第二直線電機(jī)(8)，所述的絲杠升降機(jī)構(gòu)(10)固定于背板(9)上，且所述的背板(9)通過至少一個(gè)滑塊與第二直線電機(jī)(8)的導(dǎo)軌滑配合。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于三通接頭的內(nèi)孔去毛刺裝置，其特征在于:所述的吹氣去肩機(jī)構(gòu)包括安裝于第二支座(17)上的橫架(18、用于安裝吹氣管的鉸接座(23)、導(dǎo)向座(21)及用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向座(21)橫向運(yùn)動(dòng)的氣缸(19)，所述的橫架(18)上沿橫向設(shè)有導(dǎo)向孔(20)，且所述的導(dǎo)向座(21)滑動(dòng)配合于所述的導(dǎo)向孔(20)內(nèi)；所述的鉸接座(23)與所述的導(dǎo)向座(21)相鉸接，且所述到導(dǎo)向座(21)連接于所述的氣缸(19)的活塞桿的末端。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種三通接頭的內(nèi)孔去毛刺裝置，包括皮帶輸送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手組件及拋光機(jī)構(gòu)，皮帶輸送機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)置的第一皮帶及第二皮帶，底座上橫向設(shè)有與電機(jī)輸出軸相連接的安裝軸，安裝軸上套合安裝有用于對(duì)三通接頭的橫向內(nèi)孔進(jìn)行去毛刺操作的第一毛刺刷；上料機(jī)械手組件用于將上料工位的三通接頭橫向套合安裝于第一毛刺刷上；皮帶輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)還間隔設(shè)有多個(gè)用于對(duì)三通接頭的豎向內(nèi)孔進(jìn)行去毛刺操作的豎向去毛刺機(jī)構(gòu)，皮帶輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)靠近臺(tái)板末端處還設(shè)有用于吹走拋光后的碎屑的吹氣去屑機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可自動(dòng)對(duì)三通接頭的橫向通孔及豎向通孔進(jìn)行拋光去毛刺的操作，拋光效率高、效果好。
【IPC分類】B24B55/06, B24B41/00, B24B9/00
【公開號(hào)】CN105598767
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510780912
【發(fā)明人】邱偉
【申請(qǐng)人】寧波星箭航天機(jī)械有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年11月13日