在線(xiàn)去除板坯側(cè)面氧化鐵皮的系統(tǒng)及其使用方法
【專(zhuān)利摘要】在線(xiàn)去除板坯側(cè)面氧化鐵皮的系統(tǒng)，包括氧化鐵皮清理裝置、來(lái)料檢測(cè)裝置和用于控制氧化鐵皮清理裝置及來(lái)料檢測(cè)裝置動(dòng)作的過(guò)程控制系統(tǒng)；當(dāng)連鑄現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)始澆鋼后，過(guò)程控制系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算機(jī)啟動(dòng)來(lái)料檢測(cè)裝置中的激光發(fā)射器和激光接收器，當(dāng)板坯將激光發(fā)射器發(fā)射出的激光遮擋后，計(jì)算機(jī)打開(kāi)清理裝置中的氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥和氣壓缸后腔電磁開(kāi)關(guān)閥，清理裝置中的推桿會(huì)在前腔進(jìn)氣管通入氣體壓力的作用下向板坯側(cè)面移動(dòng)，直到推桿前端的擦頭與板坯側(cè)面完全接觸進(jìn)行氧化鐵皮的清除工作。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在線(xiàn)對(duì)附著在板坯側(cè)面氧化鐵皮的有效智能擦除，從而確保了后續(xù)板坯號(hào)碼噴涂操作的有效進(jìn)行，提升了噴號(hào)質(zhì)量，同時(shí)還大幅降低現(xiàn)場(chǎng)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
在線(xiàn)去除板坯側(cè)面氧化鐵皮的系統(tǒng)及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明提供一種在線(xiàn)去除板坯側(cè)面氧化鐵皮的系統(tǒng)及其使用方法，屬于連鑄生產(chǎn)控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在連鑄生產(chǎn)過(guò)程中，當(dāng)板坯被火焰切割后，現(xiàn)場(chǎng)操作人員會(huì)操作相關(guān)設(shè)備在沿拉還方向的側(cè)面(以下簡(jiǎn)稱(chēng):板還側(cè)面)噴涂編號(hào)，這些編號(hào)包含著板還的化學(xué)成分、生產(chǎn)時(shí)間以及后續(xù)的乳制目標(biāo)等重要生產(chǎn)信息，為后續(xù)的乳制生產(chǎn)組織以及最終產(chǎn)品追溯提供必要的依據(jù)。板坯在生產(chǎn)過(guò)程中，受外界環(huán)境的影響，其側(cè)面不可避免地附著有較厚的氧化鐵皮，因此，當(dāng)操作人員在進(jìn)行噴號(hào)操作時(shí)，號(hào)碼實(shí)際上是噴涂在板坯側(cè)面的氧化鐵皮上，而由于這些氧化鐵皮極易破碎且附著力較小，導(dǎo)致板坯后續(xù)運(yùn)輸過(guò)程中編號(hào)殘缺不全，造成重要生產(chǎn)信息的丟失，給后續(xù)的乳制生產(chǎn)組織以及產(chǎn)品質(zhì)量追溯活動(dòng)造成了極大的困難。
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，目前現(xiàn)場(chǎng)的傳統(tǒng)做法主要有兩種:
方法一:在板坯溫度降低到室溫后，人工將板坯側(cè)面的氧化鐵皮全部清除，再在其上面重新噴涂編號(hào)。但這種方法一方面勞動(dòng)強(qiáng)度極大，徹底清除所有板坯側(cè)面的氧化鐵皮幾乎是不可能的；另一方面極易造成編號(hào)錯(cuò)誤，從而影響后續(xù)的工作;此外，一旦相關(guān)板坯需要進(jìn)行熱裝熱送操作，那么這種方法是無(wú)法實(shí)施的。
[0004]方法二:通過(guò)人工操作砂輪設(shè)備在線(xiàn)打磨板坯側(cè)面，從而去除板坯側(cè)面的氧化鐵皮。這種方法盡管能夠?qū)ρ趸F皮有效去除，但砂輪十分昂貴，且使用壽命較短，同時(shí)零件更換也十分繁瑣，影響了現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際使用效果。此外，該設(shè)備需要人工操作完成，在高溫下進(jìn)行上述操作，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作人員的體力是一個(gè)極大的挑戰(zhàn)。因此，該方法也不能滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)需要。
[0005]基于上述原因，開(kāi)發(fā)出一種面向板坯的在線(xiàn)智能去除板坯側(cè)面氧化鐵皮的系統(tǒng)及其使用方法，對(duì)于提升板坯側(cè)面質(zhì)量，確保噴涂編號(hào)后的實(shí)際效果，進(jìn)而確保后續(xù)生產(chǎn)的正常、穩(wěn)定運(yùn)行，并降低現(xiàn)場(chǎng)工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度具有十分重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種在線(xiàn)去除板坯側(cè)面氧化鐵皮的系統(tǒng)及其使用方法，可在連鑄生產(chǎn)過(guò)程中自動(dòng)有效清除板坯側(cè)面氧化鐵皮，確保后續(xù)板坯號(hào)碼噴涂操作的有效進(jìn)行，提升噴號(hào)質(zhì)量，大幅降低現(xiàn)場(chǎng)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0007]解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案為:
在線(xiàn)去除板坯側(cè)面氧化鐵皮的系統(tǒng)，包括氧化鐵皮清理裝置、來(lái)料檢測(cè)裝置和用于控制氧化鐵皮清理裝置及來(lái)料檢測(cè)裝置動(dòng)作的過(guò)程控制系統(tǒng)；
所述氧化鐵皮清理裝置為兩套，分別位于板坯的兩側(cè)，每套氧化鐵皮清理裝置包括氣壓缸和安裝于氣壓缸中的活塞式推桿，氣壓缸(I)的中心線(xiàn)垂直于板坯(3)的側(cè)面;活塞式推桿將氣壓缸分為前腔和后腔，前腔分別與前腔進(jìn)氣管和前腔出氣管連接，前腔進(jìn)氣管上安裝前腔電磁調(diào)節(jié)閥，前腔出氣管上安裝前腔電磁開(kāi)關(guān)閥；后腔分別與后腔進(jìn)氣管和后腔出氣管連接，后腔進(jìn)氣管上安裝后腔電磁調(diào)節(jié)閥，后腔出氣管上安裝后腔電磁開(kāi)關(guān)閥;推桿前端安裝有氧化鐵皮擦頭；
所述來(lái)料檢測(cè)裝置包括分別位于板坯兩側(cè)的激光發(fā)射器和激光接收器，當(dāng)火焰切割后的板坯經(jīng)輥道輸送到激光發(fā)射器和激光接收器二者之間的位置時(shí)，激光發(fā)射器發(fā)出的激光束位于板坯厚度之間；
所述過(guò)程控制系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)和與計(jì)算機(jī)連接進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的控制模塊。
[0008]上述的在線(xiàn)去除板坯側(cè)面氧化鐵皮的系統(tǒng)，所述氧化鐵皮清理裝置還包括安裝于氣壓缸前腔上的位移傳感器、前腔壓力傳感器和安裝于氣壓缸后腔上的后腔壓力傳感器；
所述過(guò)程控制系統(tǒng)中控制模塊包括氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥PLC、氣壓缸后腔電磁調(diào)節(jié)閥PLC、氣壓缸前腔電磁開(kāi)關(guān)閥PLC、氣壓缸后腔電磁開(kāi)關(guān)閥PLC、氣壓缸信息反饋PLC ；氣壓缸前、后腔電磁調(diào)節(jié)閥PLC分別與氣壓缸前、后腔電磁調(diào)節(jié)閥相連接;氣壓缸前、后腔電磁開(kāi)關(guān)閥PLC分別與前、后腔電磁開(kāi)關(guān)閥相連接;氣壓缸信息反饋PLC分別與激光發(fā)射器、激光接收器、位移傳感器、前腔壓力傳感器和后腔壓力傳感器連接。
[0009]上述的在線(xiàn)去除板坯側(cè)面氧化鐵皮的系統(tǒng)，所述氧化鐵皮清理裝置的推桿內(nèi)部設(shè)計(jì)有進(jìn)水管路和出水管路;氧化鐵皮清理裝置還包括分別安裝于前腔和后腔上的前腔溢流閥和后腔溢流閥；前腔出氣管和后腔出氣管遠(yuǎn)離與氣壓缸連接的一端安裝有過(guò)濾網(wǎng)。
[0010]在線(xiàn)去除板坯側(cè)面氧化鐵皮系統(tǒng)的使用方法，包含以下步驟:
步驟1:將計(jì)算機(jī)調(diào)整為“開(kāi)澆前控制”模式，計(jì)算機(jī)打開(kāi)氣壓缸前腔電磁開(kāi)關(guān)閥和后腔電磁調(diào)節(jié)閥，關(guān)閉氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥和后腔電磁開(kāi)關(guān)閥，推桿的活塞在后腔進(jìn)氣管通入氣體壓力的作用下向遠(yuǎn)離板坯側(cè)面的位置移動(dòng)；
步驟2:當(dāng)連鑄現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)始澆鋼后，將計(jì)算機(jī)調(diào)整為“開(kāi)澆后控制”模式，計(jì)算機(jī)啟動(dòng)激光發(fā)射器和激光接收器，激光發(fā)射器將實(shí)時(shí)向激光接收器發(fā)射激光束，并由激光接收器對(duì)這束激光進(jìn)行實(shí)時(shí)接收；
步驟3:當(dāng)火焰切割后的板坯經(jīng)輥道輸送到激光發(fā)射器和激光接收器二者之間的位置時(shí)，會(huì)將激光發(fā)射器發(fā)射出的激光遮擋，當(dāng)激光接收器接收不到激光束后，向計(jì)算機(jī)發(fā)射反饋信號(hào)；計(jì)算機(jī)接收到信號(hào)后，打開(kāi)氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥和氣壓缸后腔電磁開(kāi)關(guān)閥，此時(shí)，推桿會(huì)在前腔進(jìn)氣管通入氣體壓力的作用下向板坯側(cè)面移動(dòng)，直到推桿前端的擦頭與板坯側(cè)面完全接觸進(jìn)行氧化鐵皮的清除工作。
[0011]上述的在線(xiàn)去除板坯側(cè)面氧化鐵皮系統(tǒng)的使用方法，更為具體的步驟為:
步驟1:將計(jì)算機(jī)調(diào)整為“開(kāi)澆前控制”模式，計(jì)算機(jī)通過(guò)控制模塊打開(kāi)氣壓缸前腔電磁開(kāi)關(guān)閥和后腔電磁調(diào)節(jié)閥，關(guān)閉氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥和后腔電磁開(kāi)關(guān)閥，推桿的活塞在后腔進(jìn)氣管通入氣體壓力的作用下向遠(yuǎn)離板坯側(cè)面的位置移動(dòng)；當(dāng)計(jì)算機(jī)檢測(cè)到位移傳感器反饋的位移數(shù)值為零時(shí)，將再次通過(guò)控制模塊將氣壓缸后腔電磁調(diào)節(jié)閥和前腔電磁開(kāi)關(guān)閥關(guān)閉；
步驟2:當(dāng)連鑄現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)始澆鋼后，將計(jì)算機(jī)調(diào)整為“開(kāi)澆后控制”模式，計(jì)算機(jī)啟動(dòng)激光發(fā)射器和激光接收器，激光發(fā)射器將實(shí)時(shí)向激光接收器發(fā)射激光束，并由激光接收器對(duì)這束激光進(jìn)行實(shí)時(shí)接收；
步驟3:當(dāng)火焰切割后的板坯經(jīng)輥道輸送到激光發(fā)射器和激光接收器二者之間的位置時(shí)，會(huì)將激光發(fā)射器發(fā)射出的激光遮擋，當(dāng)激光接收器接收不到激光束后，向計(jì)算機(jī)發(fā)射反饋信號(hào);計(jì)算機(jī)接收到信號(hào)后，通過(guò)控制模塊打開(kāi)氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥和氣壓缸后腔電磁開(kāi)關(guān)閥，此時(shí)，推桿會(huì)在前腔進(jìn)氣管通入氣體壓力的作用下向板坯側(cè)面移動(dòng)，直到推桿前端的擦頭與板坯側(cè)面完全接觸進(jìn)行氧化鐵皮的清除工作；
步驟4:當(dāng)板坯遠(yuǎn)離激光發(fā)射器和激光接收器后，激光接收器重新接收到激光發(fā)射器的激光束，此時(shí)激光接收器將向計(jì)算機(jī)發(fā)出反饋信號(hào)，計(jì)算機(jī)通過(guò)控制模塊將氣壓缸后腔電磁調(diào)節(jié)閥和前腔電磁開(kāi)關(guān)閥打開(kāi)，同時(shí)將氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥和后腔電磁開(kāi)關(guān)閥關(guān)閉，從而將推桿向遠(yuǎn)離板坯側(cè)面的位置移動(dòng)；當(dāng)計(jì)算機(jī)檢測(cè)到位移傳感器反饋的位移數(shù)值為零時(shí)，將再次將氣壓缸后腔電磁調(diào)節(jié)閥和前腔電磁開(kāi)關(guān)閥關(guān)閉，然后重新準(zhǔn)備進(jìn)行步驟3的操作。
[0012]步驟5:當(dāng)完成澆鋼生產(chǎn)后，將計(jì)算機(jī)調(diào)整為“開(kāi)澆前控制”模式，此時(shí)計(jì)算機(jī)再次通過(guò)控制模塊將氣壓缸后腔電磁調(diào)節(jié)閥和前腔電磁開(kāi)關(guān)閥打開(kāi)，將氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥和后腔電磁開(kāi)關(guān)閥關(guān)閉，從而將推桿向遠(yuǎn)離板坯側(cè)面的位置移動(dòng)；當(dāng)計(jì)算機(jī)檢測(cè)到位移傳感器反饋的位移數(shù)值為零時(shí)，將再次關(guān)閉氣壓缸后腔電磁調(diào)節(jié)閥和前腔電磁開(kāi)關(guān)閥，同時(shí)關(guān)閉激光發(fā)射器和激光接收器，然后根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃，準(zhǔn)備進(jìn)行步驟2操作。
[0013]上述的在線(xiàn)去除板坯側(cè)面氧化鐵皮系統(tǒng)的使用方法，所述步驟3中為確保擦頭能夠與板坯側(cè)面緊密接觸，從而有效擦掉板坯側(cè)面的氧化鐵皮，將氣壓缸前腔內(nèi)的氣體壓力控制在0.4?0.5MPa。
[0014]上述的在線(xiàn)去除板坯側(cè)面氧化鐵皮系統(tǒng)的使用方法，所述氣壓缸前腔內(nèi)的氣體壓力控制方式為:當(dāng)氣壓缸前腔壓力傳感器檢測(cè)到的壓力小于0.4MPa時(shí)，將向計(jì)算機(jī)發(fā)送反饋信號(hào)，計(jì)算機(jī)接收到反饋信號(hào)后，通過(guò)控制模塊打開(kāi)氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥和氣壓缸后腔電磁開(kāi)關(guān)閥，從而確保氣體通過(guò)前腔進(jìn)氣管持續(xù)進(jìn)入到氣壓缸前腔內(nèi)；當(dāng)氣壓缸前腔壓力傳感器檢測(cè)到的壓力大于0.4MPa時(shí)，將向計(jì)算機(jī)發(fā)送反饋信號(hào)，計(jì)算機(jī)接收到反饋信號(hào)后，將氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥和氣壓缸后腔電磁開(kāi)關(guān)閥關(guān)閉，確保氣壓缸前腔內(nèi)的氣體壓力保持在0.4-0.5MPa范圍內(nèi)。
[0015]上述的在線(xiàn)去除板坯側(cè)面氧化鐵皮系統(tǒng)的使用方法，所述步驟3中在擦頭與板坯側(cè)面完全接觸進(jìn)行氧化鐵皮的清除工作過(guò)程中，當(dāng)計(jì)算機(jī)檢測(cè)到位移傳感器反饋的位移數(shù)值達(dá)到其標(biāo)定的最大值，同時(shí)檢測(cè)到前腔壓力傳感器的反饋信號(hào)小于0.4MPa時(shí)，表明擦頭已經(jīng)磨損過(guò)度，需要進(jìn)行更換;此時(shí)計(jì)算機(jī)將自動(dòng)向現(xiàn)場(chǎng)操作人員發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)將工作模式調(diào)整為“開(kāi)澆后控制-維護(hù)”模式;之后，計(jì)算機(jī)通過(guò)控制模塊打開(kāi)氣壓缸后腔電磁調(diào)節(jié)閥和氣壓缸前腔電磁開(kāi)關(guān)閥，同時(shí)關(guān)閉氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥和氣壓缸后腔電磁開(kāi)關(guān)閥，從而將推桿向遠(yuǎn)離板坯側(cè)面的方向移動(dòng)；當(dāng)計(jì)算機(jī)檢測(cè)到位移傳感器反饋的位移數(shù)值為零時(shí)，將再次將氣壓缸后腔電磁調(diào)節(jié)閥和氣壓缸前腔電磁開(kāi)關(guān)閥關(guān)閉；當(dāng)操作人員得到計(jì)算機(jī)發(fā)出的報(bào)警信號(hào)并更換擦頭后，手動(dòng)將計(jì)算機(jī)的工作模式調(diào)整回“開(kāi)澆后控制”模式，此時(shí)，計(jì)算機(jī)根據(jù)步驟3重新進(jìn)行操作。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在線(xiàn)對(duì)附著在板坯側(cè)面氧化鐵皮的有效智能擦除，從而確保了后續(xù)板坯號(hào)碼噴涂操作的有效進(jìn)行，提升了噴號(hào)質(zhì)量，同時(shí)還大幅降低現(xiàn)場(chǎng)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。本發(fā)明推桿內(nèi)部的進(jìn)、出水管路能夠?qū)ν茥U進(jìn)行水冷處理，保證推桿長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行;能夠智能檢測(cè)擦頭的磨損情況，并自動(dòng)向現(xiàn)場(chǎng)操作人員發(fā)出預(yù)警信號(hào)，提示他們及時(shí)更換擦頭，且擦頭更換操作極為簡(jiǎn)單，從而縮短了該系統(tǒng)的維護(hù)時(shí)間，提高了系統(tǒng)的利用率;前腔溢流閥和后腔溢流閥可在前腔或后腔中氣體壓力過(guò)大時(shí)及時(shí)進(jìn)行溢流，保護(hù)氣壓缸不被損壞;安裝于前腔出氣管和后腔出氣管末端的過(guò)濾網(wǎng)可有效避免空氣中的雜質(zhì)進(jìn)入氣壓缸中，對(duì)氣壓缸起到良好的保護(hù)作用;本發(fā)明對(duì)于提高板坯噴號(hào)質(zhì)量，并確保后續(xù)的乳制穩(wěn)定生產(chǎn)以及質(zhì)量追溯提供了極為重要的保障，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益，在行業(yè)內(nèi)有極大的推廣使用價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為氧化鐵皮清理裝置結(jié)構(gòu)圖；
圖2為氧化鐵皮清理裝置和板坯來(lái)料檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)圖；
圖3為過(guò)程控制系統(tǒng)示意圖；
圖中標(biāo)記為:氣壓缸1、推桿2、板坯3、前腔進(jìn)氣管4、前腔出氣管5、前腔電磁調(diào)節(jié)閥6、前腔電磁開(kāi)關(guān)閥7、后腔進(jìn)氣管8、后腔出氣管9、后腔電磁調(diào)節(jié)閥10、后腔電磁開(kāi)關(guān)閥11、擦頭12、激光發(fā)射器13、激光接收器14、計(jì)算機(jī)15、位移傳感器16、前腔壓力傳感器17、后腔壓力傳感器18、氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥PLC19、氣壓缸后腔電磁調(diào)節(jié)閥PLC20、氣壓缸前腔電磁開(kāi)關(guān)閥PLC21、氣壓缸后腔電磁開(kāi)關(guān)閥PLC22、氣壓缸信息反饋PLC23、進(jìn)水管路24、出水管路25、前腔溢流閥26、后腔溢流閥27、過(guò)濾網(wǎng)28。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本發(fā)明在線(xiàn)去除板坯側(cè)面氧化鐵皮的系統(tǒng)，包括氧化鐵皮清理裝置、來(lái)料檢測(cè)裝置和用于控制氧化鐵皮清理裝置及來(lái)料檢測(cè)裝置動(dòng)作的過(guò)程控制系統(tǒng)；圖1顯示，所述氧化鐵皮清理裝置為兩套，分別位于板坯3的兩側(cè)，氧化鐵皮清理裝置可固定于板坯3兩側(cè)的地面上;每套氧化鐵皮清理裝置包括氣壓缸I和安裝于氣壓缸I中的活塞式推桿2，氣壓缸I的中心線(xiàn)垂直于板坯3的側(cè)面;活塞式推桿2的內(nèi)部設(shè)計(jì)有進(jìn)水管路24和出水管路25，用于對(duì)推桿2進(jìn)行實(shí)時(shí)冷卻，延長(zhǎng)推桿2的使用壽命;活塞式推桿2將氣壓缸I分為前腔和后腔，前腔分別與前腔進(jìn)氣管4和前腔出氣管5連接，前腔進(jìn)氣管4上安裝前腔電磁調(diào)節(jié)閥6，前腔出氣管5上安裝前腔電磁開(kāi)關(guān)閥7;前腔上安裝有位移傳感器16、前腔壓力傳感器17和前腔溢流閥26，位移傳感器16用于顯示活塞式推桿2的移動(dòng)量，前腔壓力傳感器17用于顯示前腔中的氣體壓力，前腔溢流閥26用于在前腔中氣體壓力過(guò)大時(shí)對(duì)氣體進(jìn)行溢流，保護(hù)氣壓缸I;后腔分別與后腔進(jìn)氣管8和后腔出氣管9連接，后腔進(jìn)氣管8上安裝后腔電磁調(diào)節(jié)閥10，后腔出氣管9上安裝后腔電磁開(kāi)關(guān)閥11;后腔上安裝有后腔壓力傳感器18和后腔溢流閥27，后腔壓力傳感器18用于顯示后腔中的氣體壓力;后腔溢流閥27用于在后腔中氣體壓力過(guò)大時(shí)對(duì)氣體進(jìn)行溢流，保護(hù)氣壓缸I;活塞式推桿2的前端安裝有氧化鐵皮擦頭12;前腔出氣管5和后腔出氣管9遠(yuǎn)離與氣壓缸I連接的一端安裝有過(guò)濾網(wǎng)28，用于保護(hù)氣壓缸I，避免空氣中的雜質(zhì)進(jìn)入氣壓缸中。
[0019]圖2顯示，來(lái)料檢測(cè)裝置包括分別位于板坯3兩側(cè)的激光發(fā)射器13和激光接收器14，當(dāng)火焰切割后的板坯3經(jīng)輥道輸送到激光發(fā)射器13和激光接收器14二者之間的位置時(shí)，激光發(fā)射器13發(fā)出的激光束位于板坯3的厚度之間；目的為確保板坯3能夠阻擋激光束，使激光接收器14無(wú)法接收到激光發(fā)射器13發(fā)射的激光束。
[0020]圖3顯示，過(guò)程控制系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)15和與計(jì)算機(jī)15連接進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的控制模塊;控制模塊包括氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥PLC19、氣壓缸后腔電磁調(diào)節(jié)閥PLC20、氣壓缸前腔電磁開(kāi)關(guān)閥PLC21、氣壓缸后腔電磁開(kāi)關(guān)閥PLC22、氣壓缸信息反饋PLC23;氣壓缸前、后腔電磁調(diào)節(jié)閥PLC分別與氣壓缸前、后腔電磁調(diào)節(jié)閥相連接;氣壓缸前、后腔電磁開(kāi)關(guān)閥PLC分別與前、后腔電磁開(kāi)關(guān)閥相連接;氣壓缸信息反饋PLC23分別與激光發(fā)射器13、激光接收器14、位移傳感器16、前腔壓力傳感器17和后腔壓力傳感器18連接。
[0021]本發(fā)明在線(xiàn)去除板坯側(cè)面氧化鐵皮系統(tǒng)的使用方法，具體的步驟為:
步驟1:將計(jì)算機(jī)15手動(dòng)調(diào)整為“開(kāi)澆前控制”模式，計(jì)算機(jī)15通過(guò)控制氣壓缸前腔電磁開(kāi)關(guān)閥PLC21和后腔電磁調(diào)節(jié)閥PLC20打開(kāi)氣壓缸前腔電磁開(kāi)關(guān)閥7和后腔電磁調(diào)節(jié)閥1，通過(guò)控制氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥PLC19和后腔電磁開(kāi)關(guān)閥PLC22關(guān)閉氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥6和后腔電磁開(kāi)關(guān)閥11，推桿2的活塞在后腔進(jìn)氣管8通入氣體壓力的作用下向遠(yuǎn)離板坯3側(cè)面的位置移動(dòng)；當(dāng)計(jì)算15機(jī)檢測(cè)到位移傳感器16反饋的位移數(shù)值為零時(shí)，將再次通過(guò)控制后腔電磁調(diào)節(jié)閥PLC20和氣壓缸前腔電磁開(kāi)關(guān)閥PLC21將氣壓缸后腔電磁調(diào)節(jié)閥10和前腔電磁開(kāi)關(guān)閥7關(guān)閉；
步驟2:當(dāng)連鑄現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)始澆鋼后，將計(jì)算機(jī)15手動(dòng)調(diào)整為“開(kāi)澆后控制”模式，計(jì)算機(jī)15通過(guò)氣壓缸信息反饋PLC23啟動(dòng)激光發(fā)射器13和激光接收器14，激光發(fā)射器13將實(shí)時(shí)向激光接收器14發(fā)射激光束，并由激光接收器14對(duì)這束激光進(jìn)行實(shí)時(shí)接收；
步驟3:當(dāng)火焰切割后的板坯3經(jīng)輥道輸送到激光發(fā)射器13和激光接收器14二者之間的位置時(shí)，會(huì)將激光發(fā)射器13發(fā)射出的激光遮擋，當(dāng)激光接收器14接收不到激光束后，通過(guò)氣壓缸信息反饋PLC23向計(jì)算機(jī)15發(fā)射反饋信號(hào);計(jì)算機(jī)15接收到信號(hào)后，通過(guò)氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥PLC19和氣壓缸后腔電磁開(kāi)關(guān)閥PLC22打開(kāi)氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥6和氣壓缸后腔電磁開(kāi)關(guān)閥11，此時(shí)，推桿2會(huì)在前腔進(jìn)氣管4通入氣體壓力的作用下向板坯3的側(cè)面移動(dòng)，直到推桿2前端的擦頭12與板坯3側(cè)面完全接觸進(jìn)行氧化鐵皮的清除工作;為確保擦頭12能夠與板坯3的側(cè)面緊密接觸，從而有效擦掉板坯3側(cè)面的氧化鐵皮，將氣壓缸前腔內(nèi)的氣體壓力控制在0.4?0.5MPa，控制方式為:當(dāng)氣壓缸前腔壓力傳感器17檢測(cè)到的壓力小于
0.4MPa時(shí)，將通過(guò)氣壓缸信息反饋PLC23向計(jì)算機(jī)15發(fā)送反饋信號(hào)，計(jì)算機(jī)15接收到反饋信號(hào)后，通過(guò)氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥PLC19和氣壓缸后腔電磁開(kāi)關(guān)閥PLC22打開(kāi)氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥6和氣壓缸后腔電磁開(kāi)關(guān)閥11，從而確保氣體通過(guò)前腔進(jìn)氣管4持續(xù)進(jìn)入到氣壓缸I的前腔內(nèi)；當(dāng)氣壓缸前腔壓力傳感器17檢測(cè)到的壓力大于0.4MPa時(shí)，將向計(jì)算機(jī)15發(fā)送反饋信號(hào)，計(jì)算機(jī)15接收到反饋信號(hào)后，將氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥6和氣壓缸后腔電磁開(kāi)關(guān)閥11關(guān)閉，確保氣壓缸I前腔內(nèi)的氣體壓力保持在0.4-0.5MPa范圍內(nèi)；在本步驟中，在擦頭12與板坯3側(cè)面完全接觸進(jìn)行氧化鐵皮的清除工作過(guò)程中，當(dāng)計(jì)算機(jī)15檢測(cè)到位移傳感器16反饋的位移數(shù)值達(dá)到其標(biāo)定的最大值，同時(shí)檢測(cè)到前腔壓力傳感器17的反饋信號(hào)小于
0.4MPa時(shí)，表明擦頭12已經(jīng)磨損過(guò)度，需要進(jìn)行更換;此時(shí)計(jì)算機(jī)15將自動(dòng)向現(xiàn)場(chǎng)操作人員發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)將工作模式調(diào)整為“開(kāi)澆后控制-維護(hù)”模式;之后，計(jì)算機(jī)15通過(guò)控制氣壓缸后腔電磁調(diào)節(jié)閥PLC20和氣壓缸前腔電磁開(kāi)關(guān)閥PLC21打開(kāi)氣壓缸后腔電磁調(diào)節(jié)閥10和氣壓缸前腔電磁開(kāi)關(guān)閥7，同時(shí)通過(guò)控制氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥PLC19和氣壓缸后腔電磁開(kāi)關(guān)閥PLC21關(guān)閉氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥6和氣壓缸后腔電磁開(kāi)關(guān)閥11，從而將推桿2向遠(yuǎn)離板坯3側(cè)面的方向移動(dòng)；當(dāng)計(jì)算機(jī)15檢測(cè)到位移傳感器16反饋的位移數(shù)值為零時(shí)，將再次控制氣壓缸后腔電磁調(diào)節(jié)閥PLC20和氣壓缸前腔電磁開(kāi)關(guān)閥PLC21將氣壓缸后腔電磁調(diào)節(jié)閥10和氣壓缸前腔電磁開(kāi)關(guān)閥7關(guān)閉；當(dāng)操作人員得到計(jì)算機(jī)15發(fā)出的報(bào)警信號(hào)并更換擦頭12后，手動(dòng)將計(jì)算機(jī)15的工作模式調(diào)整回“開(kāi)澆后控制”模式，此時(shí)，計(jì)算機(jī)15將重復(fù)本步驟操作。
[0022]步驟4:當(dāng)板坯3遠(yuǎn)離激光發(fā)射器13和激光接收器14后，激光接收器14重新接收到激光發(fā)射器13的激光束，此時(shí)激光接收器14將向計(jì)算機(jī)15發(fā)出反饋信號(hào)，計(jì)算機(jī)15通過(guò)氣壓缸后腔電磁調(diào)節(jié)閥PLC20和前腔電磁開(kāi)關(guān)閥PLC21將氣壓缸后腔電磁調(diào)節(jié)閥10和前腔電磁開(kāi)關(guān)閥7打開(kāi)，同時(shí)通過(guò)氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥PLC19和后腔電磁開(kāi)關(guān)閥PLC22將氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥6和后腔電磁開(kāi)關(guān)閥11關(guān)閉，從而將推桿2向遠(yuǎn)離板坯3側(cè)面的位置移動(dòng)；當(dāng)計(jì)算機(jī)15檢測(cè)到位移傳感器16反饋的位移數(shù)值為零時(shí)，將再次將氣壓缸后腔電磁調(diào)節(jié)閥10和前腔電磁開(kāi)關(guān)閥7關(guān)閉，然后重新準(zhǔn)備進(jìn)行步驟3的操作。
[0023]步驟5:當(dāng)完成澆鋼生產(chǎn)后，將計(jì)算機(jī)15調(diào)整為“開(kāi)澆前控制”模式，此時(shí)計(jì)算機(jī)15再次通過(guò)氣壓缸后腔電磁調(diào)節(jié)閥PLC20和前腔電磁開(kāi)關(guān)閥PLC21將氣壓缸后腔電磁調(diào)節(jié)閥10和前腔電磁開(kāi)關(guān)閥7打開(kāi)，通過(guò)氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥PLC19和后腔電磁開(kāi)關(guān)閥PLC22將氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥6和后腔電磁開(kāi)關(guān)閥11關(guān)閉，從而將推桿2向遠(yuǎn)離板坯3側(cè)面的位置移動(dòng)；當(dāng)計(jì)算機(jī)15檢測(cè)到位移傳感器16反饋的位移數(shù)值為零時(shí)，將再次關(guān)閉氣壓缸后腔電磁調(diào)節(jié)閥10和前腔電磁開(kāi)關(guān)閥7，同時(shí)關(guān)閉激光發(fā)射器13和激光接收器14，然后根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃，準(zhǔn)備進(jìn)行步驟2操作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.在線(xiàn)去除板坯側(cè)面氧化鐵皮的系統(tǒng)，其特征在于:它包括氧化鐵皮清理裝置、來(lái)料檢測(cè)裝置和用于控制氧化鐵皮清理裝置及來(lái)料檢測(cè)裝置動(dòng)作的過(guò)程控制系統(tǒng)； 所述氧化鐵皮清理裝置為兩套，分別位于板坯(3 )的兩側(cè)，每套氧化鐵皮清理裝置包括氣壓缸(I)和安裝于氣壓缸(I)中的活塞式推桿(2)，氣壓缸(I)的中心線(xiàn)垂直于板坯(3)的側(cè)面;活塞式推桿(2)將氣壓缸(I)分為前腔和后腔，前腔分別與前腔進(jìn)氣管(4)和前腔出氣管(5)連接，前腔進(jìn)氣管(4)上安裝前腔電磁調(diào)節(jié)閥(6)，前腔出氣管(5)上安裝前腔電磁開(kāi)關(guān)閥(7);后腔分別與后腔進(jìn)氣管(8)和后腔出氣管(9)連接，后腔進(jìn)氣管(8)上安裝后腔電磁調(diào)節(jié)閥(10)，后腔出氣管(9)上安裝后腔電磁開(kāi)關(guān)閥(11);推桿(2)前端安裝有氧化鐵皮擦頭(12); 所述來(lái)料檢測(cè)裝置包括分別位于板坯(3)兩側(cè)的激光發(fā)射器(13)和激光接收器(14)，當(dāng)火焰切割后的板坯(3)經(jīng)輥道輸送到激光發(fā)射器(13)和激光接收器(14) 二者之間的位置時(shí)，激光發(fā)射器(13)發(fā)出的激光束位于板坯(3)的厚度范圍之間； 所述過(guò)程控制系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)(15)和與計(jì)算機(jī)(15)連接進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的控制模塊。2.如權(quán)利要求1所述的在線(xiàn)去除板坯側(cè)面氧化鐵皮的系統(tǒng)，其特征在于:所述氧化鐵皮清理裝置還包括安裝于氣壓缸(I)前腔上的位移傳感器(16)、前腔壓力傳感器(17)和安裝于氣壓缸(I)后腔上的后腔壓力傳感器(18); 所述過(guò)程控制系統(tǒng)中控制模塊包括氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥PLC( 19)、氣壓缸后腔電磁調(diào)節(jié)閥PLC( 20 )、氣壓缸前腔電磁開(kāi)關(guān)閥PLC( 21)、氣壓缸后腔電磁開(kāi)關(guān)閥PLC( 22 )、氣壓缸信息反饋PLC(23);氣壓缸前、后腔電磁調(diào)節(jié)閥PLC分別與氣壓缸前、后腔電磁調(diào)節(jié)閥相連接;氣壓缸前、后腔電磁開(kāi)關(guān)閥PLC分別與前、后腔電磁開(kāi)關(guān)閥相連接;氣壓缸信息反饋PLC(23)分別與激光發(fā)射器(13)、激光接收器(14)、位移傳感器(16)、前腔壓力傳感器(I 7)和后腔壓力傳感器(18)連接。3.如權(quán)利要求2所述的在線(xiàn)去除板坯側(cè)面氧化鐵皮的系統(tǒng)，其特征在于:所述氧化鐵皮清理裝置的推桿(2)內(nèi)部設(shè)計(jì)有進(jìn)水管路(24)和出水管路(25);氧化鐵皮清理裝置還包括分別安裝于前腔和后腔上的前腔溢流閥(26)和后腔溢流閥(27);前腔出氣管(5)和后腔出氣管(9)遠(yuǎn)離與氣壓缸(I)連接的一端安裝有過(guò)濾網(wǎng)(28)。4.上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的在線(xiàn)去除板坯側(cè)面氧化鐵皮系統(tǒng)的使用方法，其特征在于:包含以下步驟: 步驟1:將計(jì)算機(jī)(15)調(diào)整為“開(kāi)澆前控制”模式，計(jì)算機(jī)(15)打開(kāi)氣壓缸前腔電磁開(kāi)關(guān)閥(7)和后腔電磁調(diào)節(jié)閥(10)，關(guān)閉氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥(6)和后腔電磁開(kāi)關(guān)閥(11)，推桿(2)的活塞在后腔進(jìn)氣管(8)通入氣體壓力的作用下向遠(yuǎn)離板坯(3)側(cè)面的位置移動(dòng)； 步驟2:當(dāng)連鑄現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)始澆鋼后，將計(jì)算機(jī)(15)調(diào)整為“開(kāi)澆后控制”模式，計(jì)算機(jī)(15)啟動(dòng)激光發(fā)射器(13)和激光接收器(14)，激光發(fā)射器(13)將實(shí)時(shí)向激光接收器(14)發(fā)射激光束，并由激光接收器(14)對(duì)這束激光進(jìn)行實(shí)時(shí)接收； 步驟3:當(dāng)火焰切割后的板坯(3)經(jīng)輥道輸送到激光發(fā)射器(13)和激光接收器(14)二者之間的位置時(shí)，會(huì)將激光發(fā)射器(13)發(fā)射出的激光遮擋，當(dāng)激光接收器(14)接收不到激光束后，向計(jì)算機(jī)(15)發(fā)射反饋信號(hào);計(jì)算機(jī)(15)接收到信號(hào)后，打開(kāi)氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥(6)和氣壓缸后腔電磁開(kāi)關(guān)閥(11)，此時(shí)，推桿(2)會(huì)在前腔進(jìn)氣管(4)通入氣體壓力的作用下向板坯(3)的側(cè)面移動(dòng)，直到推桿(2)前端的擦頭(12)與板坯(3)側(cè)面完全接觸進(jìn)行氧化鐵皮的清除工作。5.如權(quán)利要求4所述的在線(xiàn)去除板坯側(cè)面氧化鐵皮系統(tǒng)的使用方法，其特征在于:更為具體的步驟為: 步驟1:將計(jì)算機(jī)(15)調(diào)整為“開(kāi)澆前控制”模式，計(jì)算機(jī)(15)通過(guò)控制模塊打開(kāi)氣壓缸前腔電磁開(kāi)關(guān)閥(7)和后腔電磁調(diào)節(jié)閥(10)，關(guān)閉氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥(6)和后腔電磁開(kāi)關(guān)閥(11)，推桿(2)的活塞在后腔進(jìn)氣管(8)通入氣體壓力的作用下向遠(yuǎn)離板坯(3)側(cè)面的位置移動(dòng)；當(dāng)計(jì)算機(jī)(15)檢測(cè)到位移傳感器(16)反饋的位移數(shù)值為零時(shí)，將再次通過(guò)控制模塊將氣壓缸后腔電磁調(diào)節(jié)閥(10)和前腔電磁開(kāi)關(guān)閥(7)關(guān)閉； 步驟2:當(dāng)連鑄現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)始澆鋼后，將計(jì)算機(jī)(15)調(diào)整為“開(kāi)澆后控制”模式，計(jì)算機(jī)(15)啟動(dòng)激光發(fā)射器(13)和激光接收器(14)，激光發(fā)射器(13)將實(shí)時(shí)向激光接收器(14)發(fā)射激光束，并由激光接收器(14)對(duì)這束激光進(jìn)行實(shí)時(shí)接收； 步驟3:當(dāng)火焰切割后的板坯(3)經(jīng)輥道輸送到激光發(fā)射器(13)和激光接收器(14)二者之間的位置時(shí)，會(huì)將激光發(fā)射器(13)發(fā)射出的激光遮擋，當(dāng)激光接收器(14)接收不到激光束后，向計(jì)算機(jī)(15)發(fā)射反饋信號(hào);計(jì)算機(jī)(15)接收到信號(hào)后，通過(guò)控制模塊打開(kāi)氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥(6)和氣壓缸后腔電磁開(kāi)關(guān)閥(11)，此時(shí)，推桿(2)會(huì)在前腔進(jìn)氣管(4)通入氣體壓力的作用下向板坯(3)側(cè)面移動(dòng)，直到推桿(2)前端的擦頭(12)與板坯(3)側(cè)面完全接觸進(jìn)行氧化鐵皮的清除工作； 步驟4:當(dāng)板坯(3)遠(yuǎn)離激光發(fā)射器(13)和激光接收器(14)后，激光接收器(14)重新接收到激光發(fā)射器(13)的激光束，此時(shí)激光接收器(14)將向計(jì)算機(jī)(15)發(fā)出反饋信號(hào)，計(jì)算機(jī)(15)通過(guò)控制模塊將氣壓缸后腔電磁調(diào)節(jié)閥(10)和前腔電磁開(kāi)關(guān)閥(7)打開(kāi)，同時(shí)將氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥(6)和后腔電磁開(kāi)關(guān)閥(11)關(guān)閉，從而將推桿(2)向遠(yuǎn)離板坯(3)側(cè)面的位置移動(dòng)；當(dāng)計(jì)算機(jī)(15)檢測(cè)到位移傳感器(16)反饋的位移數(shù)值為零時(shí)，將再次將氣壓缸后腔電磁調(diào)節(jié)閥(10)和前腔電磁開(kāi)關(guān)閥(7)關(guān)閉，然后重新準(zhǔn)備進(jìn)行步驟3的操作； 步驟5:當(dāng)完成澆鋼生產(chǎn)后，將計(jì)算機(jī)(15)調(diào)整為“開(kāi)澆前控制”模式，此時(shí)計(jì)算機(jī)(15)再次通過(guò)控制模塊將氣壓缸后腔電磁調(diào)節(jié)閥(10)和前腔電磁開(kāi)關(guān)閥(7)打開(kāi)，將氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥(6)和后腔電磁開(kāi)關(guān)閥(11)關(guān)閉，從而將推桿(2)向遠(yuǎn)離板坯(3)側(cè)面的位置移動(dòng)；當(dāng)計(jì)算機(jī)(15)檢測(cè)到位移傳感器(16)反饋的位移數(shù)值為零時(shí)，將再次關(guān)閉氣壓缸后腔電磁調(diào)節(jié)閥(10)和前腔電磁開(kāi)關(guān)閥(7)，同時(shí)關(guān)閉激光發(fā)射器(13)和激光接收器(14)，然后根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃，準(zhǔn)備進(jìn)行步驟2操作。6.如權(quán)利要求5所述的在線(xiàn)去除板坯側(cè)面氧化鐵皮系統(tǒng)的使用方法，其特征在于:所述步驟3中為確保擦頭(12)能夠與板坯(3)側(cè)面緊密接觸，從而有效擦掉板坯(3)側(cè)面的氧化鐵皮，將氣壓缸(I)前腔內(nèi)的氣體壓力控制在0.4?0.5MPa。7.如權(quán)利要求6所述的在線(xiàn)去除板坯側(cè)面氧化鐵皮系統(tǒng)的使用方法，其特征在于:所述氣壓缸(I)前腔內(nèi)的氣體壓力控制方式為:當(dāng)氣壓缸前腔壓力傳感器(17)檢測(cè)到的壓力小于0.4MPa時(shí)，將向計(jì)算機(jī)(15)發(fā)送反饋信號(hào)，計(jì)算機(jī)(15)接收到反饋信號(hào)后，通過(guò)控制模塊打開(kāi)氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥(6)和氣壓缸后腔電磁開(kāi)關(guān)閥(11)，從而確保氣體通過(guò)前腔進(jìn)氣管(4)持續(xù)進(jìn)入到氣壓缸(I)的前腔內(nèi)；當(dāng)氣壓缸前腔壓力傳感器(17)檢測(cè)到的壓力大于0.4MPa時(shí)，將向計(jì)算機(jī)(15)發(fā)送反饋信號(hào)，計(jì)算機(jī)(15)接收到反饋信號(hào)后，將氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥(6)和氣壓缸后腔電磁開(kāi)關(guān)閥(11)關(guān)閉，確保氣壓缸前腔內(nèi)的氣體壓力保持在0.4?0.5MPa范圍內(nèi)。8.如權(quán)利要求6所述的在線(xiàn)去除板坯側(cè)面氧化鐵皮系統(tǒng)的使用方法，其特征在于:所述步驟3中在擦頭(12)與板坯(3)側(cè)面完全接觸進(jìn)行氧化鐵皮的清除工作過(guò)程中，當(dāng)計(jì)算機(jī)(15)檢測(cè)到位移傳感器(16)反饋的位移數(shù)值達(dá)到其標(biāo)定的最大值，同時(shí)檢測(cè)到前腔壓力傳感器(17)的反饋信號(hào)小于0.4MPa時(shí)，表明擦頭(12)已經(jīng)磨損過(guò)度，需要進(jìn)行更換;此時(shí)計(jì)算機(jī)(15)將自動(dòng)向現(xiàn)場(chǎng)操作人員發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)將工作模式調(diào)整為“開(kāi)澆后控制-維護(hù)”模式;之后，計(jì)算機(jī)(15)通過(guò)控制模塊打開(kāi)氣壓缸后腔電磁調(diào)節(jié)閥(10)和氣壓缸前腔電磁開(kāi)關(guān)閥(7)，同時(shí)關(guān)閉氣壓缸前腔電磁調(diào)節(jié)閥(6)和氣壓缸后腔電磁開(kāi)關(guān)閥(11)，從而將推桿(2)向遠(yuǎn)離板坯(3)側(cè)面的方向移動(dòng)；當(dāng)計(jì)算機(jī)(15)檢測(cè)到位移傳感器(16)反饋的位移數(shù)值為零時(shí)，將再次將氣壓缸后腔電磁調(diào)節(jié)閥(10)和氣壓缸前腔電磁開(kāi)關(guān)閥(7)關(guān)閉；當(dāng)操作人員得到計(jì)算機(jī)(15)發(fā)出的報(bào)警信號(hào)并更換擦頭(12)后，手動(dòng)將計(jì)算機(jī)(15)的工作模式調(diào)整回“開(kāi)澆后控制”模式，此時(shí)，計(jì)算機(jī)(15)根據(jù)步驟3重新進(jìn)行操作。
【文檔編號(hào)】B22D11/12GK105834385SQ201610336888
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月20日
【發(fā)明人】賈國(guó)生, 范佳, 成旭東, 孫玉虎, 王彥祥, 馬靜超, 高福彬, 丁劍
【申請(qǐng)人】河北鋼鐵股份有限公司邯鄲分公司