手持研磨機(jī)的制作方法
【專利摘要】為了提供一種手持研磨機(jī)，其設(shè)計(jì)牢固，并能夠簡(jiǎn)單和舒適地操縱，建議該手持研磨機(jī)包括用于保持該研磨機(jī)的保持裝置、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和刀具頭，其中，刀具頭借助移動(dòng)裝置可動(dòng)地設(shè)置于保持裝置，其中，刀具頭能夠借助移動(dòng)裝置相對(duì)于保持裝置繞一個(gè)或多個(gè)擺動(dòng)軸擺動(dòng)，并且其中，借助移動(dòng)裝置能夠改變刀具頭和保持裝置之間的距離。
【專利說(shuō)明】
手持研磨機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種手持研磨機(jī)，特別是一種所謂長(zhǎng)頸研磨器。
【背景技術(shù)】
[0002]例如從DE 10 2005 021 153 Al中已知一種手持研磨機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種手持研磨機(jī)，其設(shè)計(jì)牢固，并能夠簡(jiǎn)單和舒適地操縱。
[0004]根據(jù)本發(fā)明，這一任務(wù)通過(guò)一種手持研磨機(jī)得以實(shí)現(xiàn)，該手持研磨機(jī)包括用于保持該研磨機(jī)的保持裝置、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和刀具頭，其中刀具頭借助移動(dòng)裝置可動(dòng)地設(shè)置在保持裝置上，其中，刀具頭能夠借助移動(dòng)裝置，相對(duì)于保持裝置，繞一個(gè)或多個(gè)擺動(dòng)軸擺動(dòng)，并且其中，借助移動(dòng)裝置能夠改變刀具頭和保持裝置之間的距離。
[0005]根據(jù)本發(fā)明設(shè)置為，借助移動(dòng)裝置，刀具頭相對(duì)于保持裝置擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并且刀具頭和保持裝置之間的距離可變，由此，能夠優(yōu)選最小化使用研磨機(jī)時(shí)出現(xiàn)的干擾力，從而使研磨機(jī)優(yōu)選具有提高的穩(wěn)固性并能夠被使用者簡(jiǎn)單和舒適的操縱。
[0006]在本發(fā)明的一個(gè)設(shè)計(jì)方案中設(shè)置為，借助移動(dòng)裝置，通過(guò)刀具頭的繞一個(gè)或多個(gè)擺動(dòng)軸的擺動(dòng)，能夠改變刀具頭與保持裝置之間的距離。在此，刀具頭的繞一個(gè)或多個(gè)擺動(dòng)軸的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)優(yōu)選引起和/或決定了刀具頭和保持裝置之間的距離的變化。
[0007]可以設(shè)置為，借助移動(dòng)裝置能夠改變刀具頭的設(shè)置在叉元件上的支點(diǎn)和保持裝置的遠(yuǎn)端之間的距離。
[0008]可為有利的是，移動(dòng)裝置包括用于使刀具頭繞一個(gè)或多個(gè)擺動(dòng)軸擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置和用于使刀具頭相對(duì)于保持裝置滑動(dòng)的滑動(dòng)裝置。
[0009]特別是可以設(shè)置為，刀具頭能夠相對(duì)于保持裝置直線滑動(dòng)。
[0010]借助滑動(dòng)裝置，刀具頭的一個(gè)或多個(gè)擺動(dòng)軸優(yōu)選能夠平行滑動(dòng)。
[0011]在本發(fā)明的一個(gè)設(shè)計(jì)方案中可以設(shè)置為，移動(dòng)裝置包括用于使刀具頭相對(duì)于保持裝置滑動(dòng)的滑動(dòng)裝置，其中該滑動(dòng)裝置優(yōu)選集成在研磨機(jī)的叉元件中。
[0012]可為有利的是，研磨機(jī)包括連接裝置，用于強(qiáng)制連接刀具頭的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)和刀具頭的用于改變與保持裝置之間的距離的運(yùn)動(dòng)。
[0013]例如可以設(shè)置為，移動(dòng)裝置包括設(shè)計(jì)為齒輪裝置和/或齒條裝置的連接裝置，該連接裝置用于強(qiáng)制連接刀具頭的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)和刀具頭的用于改變與保持裝置之間的距離的運(yùn)動(dòng)。
[0014]在此例如可以設(shè)置為，齒輪裝置設(shè)置在刀具頭上，特別是與刀具頭的擺動(dòng)環(huán)抗扭地連接。
[0015]齒條裝置則特別安裝在設(shè)置在保持裝置上的叉元件上，和/或集成在設(shè)置在保持裝置上的叉元件中。
[0016]借助用于強(qiáng)制連接刀具頭的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)和刀具頭的用于改變與保持裝置之間的距離的運(yùn)動(dòng)的連接裝置能夠特別導(dǎo)致，刀具頭的擺動(dòng)方向的每次改變都同時(shí)引起刀具頭和保持裝置之間的距離的變化。
[0017]可為有利的是，移動(dòng)裝置包括引導(dǎo)裝置，特別是包括引導(dǎo)通道，刀具頭能夠沿著該引導(dǎo)通道滑動(dòng)，以改變與保持裝置之間的距離。
[0018]特別是可以設(shè)置為，移動(dòng)裝置包括引導(dǎo)裝置，特別是包括引導(dǎo)通道，刀具頭能夠沿著該引導(dǎo)通道基本上直線滑動(dòng)，以改變與保持裝置之間的距離。
[0019]該引導(dǎo)通道特別為引導(dǎo)月牙板或引導(dǎo)軌道。
[0020]在本發(fā)明的另一設(shè)計(jì)方案中可以設(shè)置為，移動(dòng)裝置包括多關(guān)節(jié)鉸接裝置，該多關(guān)節(jié)鉸接裝置具有兩個(gè)或更多個(gè)相互平行延伸的旋轉(zhuǎn)軸。
[0021]例如可以設(shè)置為，移動(dòng)裝置包括多關(guān)節(jié)鉸接裝置，該多關(guān)節(jié)鉸接裝置具有三個(gè)、四個(gè)或更多個(gè)相互平行延伸的旋轉(zhuǎn)軸。
[0022]多關(guān)節(jié)鉸接裝置的旋轉(zhuǎn)軸并不必須為刀具頭的擺動(dòng)軸。確切地說(shuō)，優(yōu)選借助旋轉(zhuǎn)軸，特別是借助多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸能夠共同實(shí)現(xiàn)刀具頭的一個(gè)或多個(gè)擺動(dòng)軸。特別是可以設(shè)置為，借助多關(guān)節(jié)鉸接裝置的多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，提供了刀具頭的虛擬的擺動(dòng)軸，即刀具頭的沒(méi)有穿過(guò)刀具頭的軸或刀具夾或軸承的擺動(dòng)軸。
[0023]移動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)軸優(yōu)選為，多關(guān)節(jié)鉸接裝置的至少一個(gè)部件分別能夠繞該軸旋轉(zhuǎn)，而不是強(qiáng)制為刀具頭能夠繞該軸旋轉(zhuǎn)。
[0024]借助多關(guān)節(jié)鉸接裝置能夠優(yōu)選實(shí)現(xiàn)刀具頭沿引導(dǎo)裝置的滑動(dòng)。
[0025]多關(guān)節(jié)鉸接裝置可以優(yōu)選構(gòu)成用于使刀具頭繞一個(gè)或多個(gè)擺動(dòng)軸擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置，和/或用于使刀具頭相對(duì)于保持裝置滑動(dòng)的滑動(dòng)裝置，或優(yōu)選為這些裝置的組成部分。
[0026]在本發(fā)明的一個(gè)設(shè)計(jì)方案中設(shè)置為，多關(guān)節(jié)鉸接裝置為強(qiáng)制連接的多關(guān)節(jié)鉸接裝置，其中，該多關(guān)節(jié)鉸接裝置的一個(gè)關(guān)節(jié)的角度位置的改變會(huì)引起該多關(guān)節(jié)鉸接裝置的其他關(guān)節(jié)，特別是該多關(guān)節(jié)鉸接裝置的其他所有關(guān)節(jié)的角度位置的改變。
[0027]特別是可以設(shè)置為，一個(gè)關(guān)節(jié)的角度位置的改變始終引起其他關(guān)節(jié)或其他所有關(guān)節(jié)的角度位置的同樣的改變。
[0028]特別是借助強(qiáng)制連接的多關(guān)節(jié)鉸接裝置，能夠優(yōu)選導(dǎo)致刀具頭繞一個(gè)或多個(gè)擺動(dòng)軸的擺動(dòng)，同時(shí)也導(dǎo)致刀具頭與保持裝置之間的距離的有針對(duì)性的改變。
[0029]可以設(shè)置為，移動(dòng)裝置包括連桿裝置，刀具頭能夠借助該連桿裝置在預(yù)定的擺動(dòng)方向上擺動(dòng)，這特別取決于多關(guān)節(jié)鉸接裝置的關(guān)節(jié)的角度位置和/或取決于刀具頭相對(duì)于保持裝置的滑動(dòng)位置。
[0030]本發(fā)明的任務(wù)進(jìn)一步通過(guò)一種手持研磨機(jī)得以實(shí)現(xiàn)，該手持研磨機(jī)替代地或補(bǔ)充前述特征地包括:用于保持該研磨機(jī)的保持裝置、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和刀具頭，其中刀具頭借助移動(dòng)裝置可動(dòng)地設(shè)置在保持裝置上，其中刀具頭的刀具夾借助傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接，其中該研磨機(jī)包括至少一個(gè)連接裝置，該連接裝置用于將傳動(dòng)軸可傳遞扭矩地連接在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上和/或連接在刀具頭的刀具夾上，其中該連接裝置包括用于只在一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上傳遞扭矩的自由輪離合器。
[0031 ]自由輪離合器特別為超越離合器。
[0032]優(yōu)選可以借助自由輪離合器使扭轉(zhuǎn)振動(dòng)去連接。特別是可以借助自由輪離合器優(yōu)選促使刀具夾的振動(dòng)不會(huì)傳遞回傳動(dòng)軸。
[0033]本發(fā)明的任務(wù)進(jìn)一步通過(guò)一種手持研磨機(jī)得以實(shí)現(xiàn)，該手持研磨機(jī)替代地或補(bǔ)充前述特征地包括:用于保持該研磨機(jī)的保持裝置、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和刀具頭，其中刀具頭借助移動(dòng)裝置可動(dòng)地設(shè)置在保持裝置上，其中刀具頭的刀具夾借助傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接，其中，該研磨機(jī)包括兩個(gè)軸接納部，該軸接納部用于容納傳動(dòng)軸的兩端或/和傳動(dòng)軸的護(hù)套的兩端，其中，傳動(dòng)軸的至少一端和/或護(hù)套的至少一端能夠相對(duì)于對(duì)應(yīng)的軸接納部移動(dòng)。
[0034]特別是可以設(shè)置為，傳動(dòng)軸的至少一端和/或護(hù)套的至少一端能夠相對(duì)于對(duì)應(yīng)的軸接納部滑動(dòng)，例如能夠直線滑動(dòng)。
[0035]傳動(dòng)軸和/或護(hù)套優(yōu)選設(shè)計(jì)為撓性的、有彈性的和/或柔軟的。
[0036]傳動(dòng)軸的至少一端和/或護(hù)套的至少一端優(yōu)選能夠沿傳動(dòng)軸在對(duì)應(yīng)的軸接納部的區(qū)域內(nèi)的主延伸方向，相對(duì)于對(duì)應(yīng)的軸接納部移動(dòng)。
[0037]護(hù)套和傳動(dòng)軸優(yōu)選能夠相對(duì)于彼此滑動(dòng)。
[0038]另外可以設(shè)置為，護(hù)套和/或傳動(dòng)軸能夠只相對(duì)于一個(gè)軸接納部或相對(duì)于兩個(gè)軸接納部滑動(dòng)。
[0039]在本發(fā)明的一個(gè)設(shè)計(jì)方案中可以設(shè)置為，一個(gè)軸接納部設(shè)置在刀具頭上，和/或一個(gè)軸接納部設(shè)置在保持裝置的基本上成管狀的桿的遠(yuǎn)端上。
[0040]研磨機(jī)特別包括基本上成管狀的桿，該管狀的桿包括近端和遠(yuǎn)端，其中驅(qū)動(dòng)馬達(dá)優(yōu)選設(shè)置在近端上，并且其中刀具頭優(yōu)選設(shè)置在遠(yuǎn)端上。
[0041]可為有利的是，研磨機(jī)包括傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸為傳遞扭矩而將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與刀具頭的刀具夾連接起來(lái)，并至少部分地在管狀的桿中延伸。
[0042]用于將傳動(dòng)軸可傳遞扭矩地連接在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上和/或連接在刀具頭的刀具夾上的連接裝置優(yōu)選包括至少一個(gè)傳動(dòng)裝置，例如減速齒輪傳動(dòng)裝置、太陽(yáng)齒輪傳動(dòng)裝置和/或行星齒輪傳動(dòng)裝置。
[0043]刀具夾和傳動(dòng)軸的靠近該刀具夾的末端優(yōu)選具有至少一個(gè)大致共同的旋轉(zhuǎn)軸。該旋轉(zhuǎn)軸優(yōu)選能夠與刀具頭一起，借助移動(dòng)裝置，繞一個(gè)或多個(gè)擺動(dòng)軸擺動(dòng)。
[0044]特別是，刀具夾和傳動(dòng)軸的靠近該刀具夾的末端能夠與刀具頭一起，繞一個(gè)或多個(gè)擺動(dòng)軸擺動(dòng)。
[0045]傳動(dòng)軸的遠(yuǎn)離該刀具夾的末端優(yōu)選不可擺動(dòng)地與保持裝置相連。
[0046]由此，特別是，通過(guò)刀具頭的擺動(dòng)產(chǎn)生傳動(dòng)軸和/或護(hù)套的彎曲。
[0047]當(dāng)護(hù)套和/或傳動(dòng)軸剛性連接時(shí)，在刀具頭相對(duì)于保持裝置的不同的擺動(dòng)定位(擺動(dòng)位置)上，傳動(dòng)軸和/或護(hù)套的不同的變形狀態(tài)(彎曲狀態(tài))可能導(dǎo)致對(duì)研磨機(jī)的穩(wěn)固性和/或易用性的消極影響。特別是通過(guò)在刀具頭擺動(dòng)時(shí)，刀具頭與保持裝置之間的可變的距離，通過(guò)用于只在一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上傳遞扭矩的自由輪離合器，和/或通過(guò)傳動(dòng)軸和/或護(hù)套的可動(dòng)的接納部，能夠優(yōu)選避免或至少減輕這種消極的方面。
[0048]能夠借助刀具夾容納的和/或已容納的刀具特別能夠回轉(zhuǎn)地、振蕩地和/或離心地驅(qū)動(dòng)。
[0049]此外，根據(jù)本發(fā)明的手持研磨機(jī)還可以具有單個(gè)或多個(gè)下述特征和/或優(yōu)點(diǎn):
[0050]在傳動(dòng)軸和護(hù)套之間可以設(shè)置滑移元件，特別是由聚四氟乙烯材料(PTFE材料)制成的管，特別用于使在研磨機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)生旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)軸和靜止的護(hù)套之間的摩擦最小化。
[0051]借助移動(dòng)裝置，刀具頭能夠繞至少一個(gè)擺動(dòng)軸，優(yōu)選在至少約80°，優(yōu)選至少約90°，例如約100°的角度范圍內(nèi)擺動(dòng)。
[0052]刀具頭優(yōu)選能夠滑動(dòng)，特別是直線滑動(dòng)至少約20mm，例如至少約30mm。
[0053]移動(dòng)裝置優(yōu)選包括至少兩個(gè)相互嚙合的部件，在這些部件相對(duì)于彼此擺動(dòng)的情況下，同時(shí)也發(fā)生這些部件相對(duì)于彼此的滑動(dòng)。
[0054]在本發(fā)明的一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，借助自由輪離合器使主動(dòng)軸，特別是傳動(dòng)軸，與被動(dòng)軸，特別是與刀具頭的刀具夾抗扭地相連的被動(dòng)軸去連接。由此，能夠優(yōu)選減輕特別由通過(guò)力矩傳遞而預(yù)緊的撓性傳動(dòng)軸造成的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。
[0055]借助移動(dòng)裝置優(yōu)選能夠?qū)崿F(xiàn)，當(dāng)?shù)毒哳^相對(duì)于保持裝置擺動(dòng)時(shí)，刀具頭和保持裝置之間的距離的持續(xù)和/或自動(dòng)的變化。
[0056]由于特別是彎曲半徑較大，且護(hù)套因此筆直地延伸，根據(jù)本發(fā)明的研磨機(jī)優(yōu)選實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)軸的較長(zhǎng)的使用壽命。
[0057]優(yōu)選能夠減輕傳動(dòng)軸和護(hù)套之間的摩擦，這樣，在同樣的輸出功率下，就能在刀具夾和設(shè)置在刀具夾上的刀具上提供較大的有效功率。
[0058]特別是，若能夠避免在護(hù)套彎曲時(shí)對(duì)其費(fèi)力的擠壓，移動(dòng)裝置就能實(shí)現(xiàn)刀具頭相對(duì)于保持裝置的平穩(wěn)擺動(dòng)。
[0059]最后，特別是由于刀具頭相對(duì)于保持裝置的擺動(dòng)不受或只略微受到傳動(dòng)軸和/或護(hù)套的彎曲的消極影響，研磨機(jī)還優(yōu)選實(shí)現(xiàn)了更好地研磨成果。
[0060]特別是，若傳動(dòng)軸的至少一端和/或護(hù)套的至少一端能夠相對(duì)于對(duì)應(yīng)的軸接納部移動(dòng)，就能優(yōu)選地為傳動(dòng)軸和/或護(hù)套創(chuàng)造移動(dòng)余地，以便平衡和/或補(bǔ)償在刀具頭的不同擺動(dòng)位置(擺動(dòng)定位)上的傳動(dòng)軸和/或護(hù)套的多余的長(zhǎng)度。
[0061]通過(guò)這樣的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)能夠優(yōu)選擴(kuò)大傳動(dòng)軸和/或護(hù)套的彎曲半徑，并由此顯著優(yōu)化傳動(dòng)軸的使用壽命以及刀具頭在待處理表面上的靈活性。
[0062]護(hù)套和/或傳動(dòng)軸相對(duì)于保持裝置和/或相對(duì)于刀具頭的移動(dòng)優(yōu)選無(wú)顛簸、無(wú)拐點(diǎn)和/或非小彎曲半徑地進(jìn)行。
[0063]傳動(dòng)軸的至少一端和/或護(hù)套的至少一端相對(duì)于對(duì)應(yīng)的軸接納部的移動(dòng)優(yōu)選基于傳動(dòng)軸和/或護(hù)套的固有剛性和基于刀具頭相對(duì)于保持裝置的擺動(dòng)進(jìn)行。
[0064]然而，替代地或?qū)Υ搜a(bǔ)充地也可以設(shè)置為，設(shè)置強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)該驅(qū)動(dòng)裝置，傳動(dòng)軸的至少一端和/或護(hù)套的至少一端能夠相對(duì)于對(duì)應(yīng)的軸接納部移動(dòng)，特別是能夠向軸接納部?jī)?nèi)或從軸接納部向外移動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0065]本發(fā)明的其它優(yōu)選特征和/或優(yōu)點(diǎn)是下列描述和實(shí)施例的示意圖的主題。
[0066]其中:
[0067]圖1示出了手持研磨機(jī)的第一實(shí)施方式的立體示意圖，在該手持研磨機(jī)中設(shè)置有可擺動(dòng)的刀具頭；
[0068]圖2示出了研磨機(jī)的第二實(shí)施方式的局部透明的示意側(cè)視圖，在該研磨機(jī)中設(shè)置有刀具頭，該刀具頭能夠借助齒輪裝置和齒條裝置擺動(dòng)并同時(shí)能夠直線滑動(dòng)；
[0069]圖3示出了圖2中的研磨機(jī)的對(duì)應(yīng)圖2的示意圖，其中刀具頭設(shè)置在可選的擺動(dòng)位置；
[0070]圖4示出了圖2中的研磨機(jī)的對(duì)應(yīng)圖2的示意圖，其中刀具頭設(shè)置在另一可選的擺動(dòng)位置；
[0071]圖5示出了圖3中的區(qū)域V的放大圖；
[0072]圖6示出了研磨機(jī)的第三實(shí)施方式的對(duì)應(yīng)圖2的示意圖，在該研磨機(jī)中設(shè)置有用于使刀具頭擺動(dòng)和滑動(dòng)的鉸接裝置和引導(dǎo)裝置；
[0073]圖7示出了圖6中的研磨機(jī)的對(duì)應(yīng)圖6的示意圖，其中刀具頭設(shè)置在可選的擺動(dòng)位置；
[0074]圖8示出了圖6中的研磨機(jī)的對(duì)應(yīng)圖6的示意圖，其中刀具頭設(shè)置在另一可選的擺動(dòng)位置；
[0075]圖9示出了圖7中的區(qū)域IX的放大圖；
[0076]圖1O示出了研磨機(jī)的第四實(shí)施方式的對(duì)應(yīng)圖2的示意圖，在該研磨機(jī)中設(shè)置有用于使刀具頭擺動(dòng)和滑動(dòng)的多關(guān)節(jié)鉸接裝置和連桿裝置；
[0077]圖11示出了圖10中的研磨機(jī)的對(duì)應(yīng)圖10的示意圖，其中刀具頭設(shè)置在可選的擺動(dòng)位置；
[0078]圖12示出了圖10中的研磨機(jī)的對(duì)應(yīng)圖10的示意圖，其中刀具頭設(shè)置在另一可選的擺動(dòng)位置；
[0079]圖13示出了研磨機(jī)的第五實(shí)施方式的刀具頭的垂直的橫截面示意圖，在該研磨機(jī)中，該研磨機(jī)的傳動(dòng)軸借助自由輪離合器與刀具頭的刀具夾相連；
[0080]圖14示出了研磨機(jī)的第六實(shí)施方式的垂直的縱截面示意圖，在該研磨機(jī)中，該研磨機(jī)的傳動(dòng)軸和/或該傳動(dòng)軸的護(hù)套相對(duì)于研磨機(jī)的軸接納部可動(dòng)；
[0081]圖15示出了圖14中的研磨機(jī)的對(duì)應(yīng)圖14的示意圖，其中刀具頭設(shè)置在可選的擺動(dòng)位置；以及
[0082]圖16示出了圖14中的研磨機(jī)的對(duì)應(yīng)圖14的示意圖，其中刀具頭設(shè)置在另一可選的擺動(dòng)位置。
[0083]相同或功能相當(dāng)?shù)脑谌扛綀D中標(biāo)有相同的附圖標(biāo)記。
【具體實(shí)施方式】
[0084]圖1中所示的、整體以100標(biāo)注的手持研磨機(jī)的第一實(shí)施方式用于例如墻壁、地面和天花板的表面加工。
[0085]這樣的研磨機(jī)100特別為所謂的長(zhǎng)頸研磨器。
[0086]研磨機(jī)100包括用于保持研磨機(jī)100的保持裝置102、用于驅(qū)動(dòng)刀具106的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)104和刀具頭108，刀具106能夠設(shè)置或已設(shè)置在該刀具頭上。
[0087]保持裝置102特別包括把手110和管狀的桿112。
[0088]管狀的桿112例如設(shè)計(jì)為管元件114。
[0089]在管狀的桿112上，一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)104，另一側(cè)設(shè)置有刀具頭108。
[0090]在此，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)104設(shè)置在管狀的桿112的近端116上。
[0091]刀具頭108借助移動(dòng)裝置118可動(dòng)地設(shè)置在管狀的桿112的遠(yuǎn)端120上。
[0092]研磨機(jī)100特別包括叉元件122，該叉元件固定在管狀的桿112的遠(yuǎn)端120上，并用于可動(dòng)地容納刀具頭108。
[0093]例如移動(dòng)裝置118的擺動(dòng)環(huán)124繞擺動(dòng)軸126可擺動(dòng)地設(shè)置在叉元件122上。
[0094]刀具頭108又優(yōu)選繞另一擺動(dòng)軸126可擺動(dòng)地設(shè)置在擺動(dòng)環(huán)124上。
[0095]兩條擺動(dòng)軸126優(yōu)選為互相垂直。
[0096]擺動(dòng)環(huán)124和刀具頭108特別是至少部分地設(shè)置在叉元件122的兩條叉臂127之間。
[0097]在圖1所示的研磨機(jī)100的第一實(shí)施方式中，移動(dòng)裝置118包括由擺動(dòng)環(huán)124形成的擺動(dòng)裝置128。
[0098]由此，刀具頭108能夠特別相對(duì)于保持裝置102，特別是相對(duì)于管狀的桿112擺動(dòng)。
[0099]為了從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)104向刀具106傳遞傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)，特別是傳遞扭矩，研磨機(jī)100包括至少部分為撓性的傳動(dòng)軸130，該傳動(dòng)軸由護(hù)罩132包圍并由此受到保護(hù)。
[0100]傳動(dòng)軸130特別在護(hù)套132中被引導(dǎo)。
[0101]傳動(dòng)軸130在一端與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)104，在另一端與用于容納刀具106的刀具夾134抗扭地連接。
[0102]以這種方式能夠從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)104向設(shè)置在刀具夾134上的刀具106傳遞扭矩。
[0103]圖1所示的研磨機(jī)100的第一實(shí)施方式作用如下:
[0104]在研磨機(jī)100的運(yùn)轉(zhuǎn)中，即在使用該研磨機(jī)處理表面時(shí)，刀具106平放在待處理的表面。
[0105]刀具頭108相對(duì)于保持裝置102，特別是相對(duì)于管狀的桿112的擺動(dòng)定位或擺動(dòng)位置取決于使用者相對(duì)于表面的位置，以及取決于使用者握持研磨機(jī)100的方式。
[0106]在此，根據(jù)各個(gè)不同的擺動(dòng)位置，傳動(dòng)軸130和護(hù)套132的在保持裝置102和刀具頭108之間延伸的區(qū)段發(fā)生不同強(qiáng)度的彎曲，并由此不同強(qiáng)度地負(fù)載。這種不同的彎曲度特別可能導(dǎo)致對(duì)研磨機(jī)100的使用壽命的不期望的影響，和/或?qū)ρ心C(jī)100的操作舒適度的不期望的影響。
[0107]可為有利的是，借助移動(dòng)裝置118不僅能夠執(zhí)行刀具頭108的擺動(dòng)，同時(shí)還能補(bǔ)償或以任何其他方式顧及在刀具頭108的擺動(dòng)中出現(xiàn)的傳動(dòng)軸130和/或護(hù)套132的不同彎曲度。
[0108]因此，在圖2至圖5所示的手持研磨機(jī)100的第二實(shí)施方式中設(shè)置為，移動(dòng)裝置118除用于使刀具頭108繞擺動(dòng)軸126旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置136之外還附加包括滑動(dòng)裝置138。
[0109]借助滑動(dòng)裝置138能夠使刀具頭108特別是直線地滑動(dòng)。
[0110]刀具頭108在此特別相對(duì)于保持裝置102，特別是相對(duì)于管狀的桿112滑動(dòng)。
[0111]在此優(yōu)選為，刀具頭108與保持裝置102，特別是與管狀的桿112之間的距離A可變。
[0112]特別由圖2至圖4可知，刀具頭108能夠借助滑動(dòng)裝置138設(shè)置在不同的擺動(dòng)位置并同時(shí)設(shè)置在不同的滑動(dòng)位置。
[0113]特別是兩個(gè)支點(diǎn)140在刀具頭108的不同的擺動(dòng)位置上，相對(duì)于保持裝置102的管狀的桿112的遠(yuǎn)端120滑動(dòng)，在該支點(diǎn)上，擺動(dòng)環(huán)124放置在叉元件122的叉臂127上。
[0114]支點(diǎn)140和管狀的桿112的遠(yuǎn)端120之間的距離A由此可變。
[0115]為了將擺動(dòng)環(huán)124放置在叉元件122上，在圖2至圖5所示的研磨機(jī)100的第二實(shí)施方式中設(shè)置有兩個(gè)銷142，這兩個(gè)銷在彼此相反的方向上從擺動(dòng)環(huán)124上突出，并嵌入叉元件122的引導(dǎo)通道144中。
[0116]特別是，在每個(gè)叉元件122的叉臂127上分別設(shè)置引導(dǎo)通道144。
[0117]引導(dǎo)通道144為基本上成直線的引導(dǎo)通道144，從而使銷142能夠與刀具頭108—起，相對(duì)于叉元件122，并由此相對(duì)于研磨機(jī)100的保持裝置102基本成直線地滑動(dòng)。
[0118]研磨機(jī)100的引導(dǎo)裝置146由引導(dǎo)通道144和銷142形成。
[0119]特別是，銷142和引導(dǎo)通道144形成用于使刀具頭108相對(duì)于保持裝置102滑動(dòng)的滑動(dòng)裝置138。
[0120]特別是由圖5可知，在圖2至圖5所示的研磨機(jī)100的實(shí)施方式中，移動(dòng)裝置118包括齒輪裝置148和齒條裝置150。齒輪裝置148特別包括齒輪元件152，該齒輪元件至少在其周長(zhǎng)的一部分上向外設(shè)置有突出部154。
[0121]齒條裝置150特別包括齒條元件156，該齒條元件包括基本上成直線相繼設(shè)置的突出部154。
[0122]齒輪元件152的突出部154優(yōu)選能夠與齒條元件156的突出部154嚙合。
[0123]因此，通過(guò)齒輪元件152的旋轉(zhuǎn)能夠引起齒輪元件152相對(duì)于齒條元件156的滑動(dòng)。
[0124]因此，齒輪元件152和齒條元件156為連接裝置160的連接元件158，借助該連接裝置使刀具頭108的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)和刀具頭108的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)強(qiáng)制連接。
[0125]刀具頭108的擺動(dòng)由此始終導(dǎo)致刀具頭相對(duì)于保持裝置102的滑動(dòng)，反之亦然。
[0126]特別由圖5可知，齒條元件156特別設(shè)置在叉元件122的叉臂127上。
[0127]齒條元件156優(yōu)選集成在叉元件122的叉臂127上。
[0128]可為有利的是，每條叉臂127包括一個(gè)齒條元件156，或設(shè)置有一個(gè)齒條元件156。
[0129]特別是，齒輪元件152抗扭地設(shè)置在擺動(dòng)環(huán)124上。
[0130]優(yōu)選設(shè)置兩個(gè)齒輪元件152，其分別對(duì)應(yīng)分別在叉臂127上的齒條元件156。
[0131]特別是相互比較圖2至圖4可以看出，刀具頭108能夠擺動(dòng)大于約90°，且在此能夠沿著引導(dǎo)通道144滑動(dòng)。
[0132]在兩個(gè)擺動(dòng)位置(見(jiàn)圖2和圖4)，刀具頭108同樣設(shè)置在兩個(gè)滑動(dòng)位置。
[0133]當(dāng)?shù)毒哳^108擺動(dòng)時(shí)，借助移動(dòng)裝置118的滑動(dòng)裝置138能夠改變刀具頭108和保持裝置102的管狀的桿112之間的距離A，由此，能夠減輕傳動(dòng)軸130和/或護(hù)套132的彎曲負(fù)荷。
[0134]這提高了手持研磨機(jī)100的耐久性和使用該研磨機(jī)時(shí)的操作舒適度。
[0135]此外，在圖2至圖5中示出的研磨機(jī)100的第二實(shí)施方式在構(gòu)造和功能方面與在圖1中示出的第一實(shí)施方式一致，從而就此而言參照第一實(shí)施方式的上述說(shuō)明。
[0136]圖6至圖9所示的手持研磨機(jī)100的第三實(shí)施方式與圖2至圖5所示的第二實(shí)施方式之間的區(qū)別基本上在于，連接裝置160不是由齒輪元件152和齒條元件156形成，而是由鉸接裝置162形成。
[0137]鉸接裝置162特別為包括多個(gè)關(guān)節(jié)166的多關(guān)節(jié)鉸接裝置164。
[0138]借助多關(guān)節(jié)鉸接裝置164的關(guān)節(jié)166，多關(guān)節(jié)鉸接裝置164的多個(gè)部件168優(yōu)選能夠繞互相平行的旋轉(zhuǎn)軸170旋轉(zhuǎn)和/或擺動(dòng)。
[0139]多關(guān)節(jié)鉸接裝置164包括例如兩個(gè)部件168。
[0140]在此，一個(gè)部件168例如能夠繞旋轉(zhuǎn)軸170轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在叉元件122上。
[0141]該部件168借助關(guān)節(jié)166與多關(guān)節(jié)鉸接裝置164的另一部件168相連，該另一部件又抗扭地或可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在移動(dòng)裝置118的擺動(dòng)環(huán)124上。
[0142]對(duì)應(yīng)圖2至圖5所示的研磨機(jī)100的第二實(shí)施方式，在圖6至圖9所示的第三實(shí)施方式中也設(shè)置為，擺動(dòng)環(huán)124包括兩個(gè)銷142，該銷嵌入引導(dǎo)通道144中。
[0143]在此，引導(dǎo)通道144同樣設(shè)置在叉元件122的叉臂127中，然而定位在相對(duì)于叉臂127的延伸方向的不同角度上。
[0144]特別由圖6至圖8可知，在研磨機(jī)100的第三實(shí)施方式中，刀具頭108的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)和滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)也相互強(qiáng)制連接。
[0145]為此，多關(guān)節(jié)鉸接裝置164的一個(gè)部件168抗扭地與擺動(dòng)環(huán)124相連，因此，基于由多關(guān)節(jié)鉸接裝置164所限制的活動(dòng)自由度，刀具頭108在自身擺動(dòng)時(shí)也始終沿著引導(dǎo)通道144直線滑動(dòng)。
[0146]此外，在圖6至圖9中示出的手持研磨機(jī)100的第三實(shí)施方式在構(gòu)造和功能方面與在圖2至圖5中示出的第二實(shí)施方式一致，從而就此而言參照第二實(shí)施方式的上述說(shuō)明。
[0147]圖10至圖12所示的手持研磨機(jī)100的第四實(shí)施方式與圖6至圖9所示的第三實(shí)施方式之間的區(qū)別基本上在于，多關(guān)節(jié)鉸接裝置164包括四個(gè)關(guān)節(jié)166和連桿裝置171。
[0148]借助四個(gè)關(guān)節(jié)166和連桿裝置171已能一方面實(shí)現(xiàn)刀具頭108的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，另一方面實(shí)現(xiàn)刀具頭108和保持元件102之間的距離的可變性。
[0149]因此優(yōu)選為，在圖10至圖12所示的研磨機(jī)100的第四實(shí)施方式中，具有引導(dǎo)通道144的滑動(dòng)裝置138是非必要的。
[0150]此外，在圖10至圖12中示出的手持研磨機(jī)100的第四實(shí)施方式在構(gòu)造和功能方面與在圖6至圖9中示出的第三實(shí)施方式一致，從而就此而言參照第三實(shí)施方式的上述說(shuō)明。
[0151]圖13所示的手持研磨機(jī)100的第五實(shí)施方式包括有利的連接裝置172，該連接裝置用于將傳動(dòng)軸130連接在刀具頭108的刀具夾134上。
[0152]連接裝置172包括自由輪離合器174。
[0153]自由輪離合器174包括例如設(shè)置在套筒176中的離合元件178，該離合元件根據(jù)傳動(dòng)軸130相對(duì)于刀具夾134的旋轉(zhuǎn)方向180制造或解除傳遞扭矩的連接。
[0154]因此，借助自由輪離合器174能夠引起刀具夾134在旋轉(zhuǎn)方向180上的同步旋轉(zhuǎn)，并同時(shí)能夠避免與該旋轉(zhuǎn)方向180相反的旋轉(zhuǎn)例如由于扭轉(zhuǎn)振動(dòng)或其他類似原因而傳遞回傳動(dòng)軸130。
[0155]因此，借助自由輪離合器174特別能夠減少或完全避免向保持裝置102違人所愿地傳遞扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。
[0156]根據(jù)研磨機(jī)100的第五實(shí)施方式的連接裝置172適用于研磨機(jī)100的每個(gè)已述實(shí)施方式。
[0157]在圖13中示出的研磨機(jī)100的第五實(shí)施方式在其余構(gòu)造和其余功能方面例如與在圖2至圖5中示出的第二實(shí)施方式一致，從而就此而言參照第二實(shí)施方式的上述說(shuō)明。
[0158]圖14至圖16所示的手持研磨機(jī)100的第六實(shí)施方式與圖1所示的第一實(shí)施方式之間的區(qū)別基本上在于，傳動(dòng)軸130和/或護(hù)套132能夠相對(duì)于保持裝置102和/或相對(duì)于刀具頭108移動(dòng)，特別是能夠滑動(dòng)。
[0159]在圖14至圖16所示的研磨機(jī)100的第六實(shí)施方式中，特別設(shè)置有兩個(gè)軸接納部182，其用于容納傳動(dòng)軸130的末端184和/或用于容納護(hù)套132的末端186。
[0160]在此，傳動(dòng)軸130的末端184和/或護(hù)套132的末端186優(yōu)選能夠相對(duì)于各自對(duì)應(yīng)的接納部182滑動(dòng)。
[0161]特別是相互比較圖14至圖16可以看出，特別是護(hù)套132的末端186以及傳動(dòng)軸130的靠近保持裝置102的末端184能夠沿著各自的插入方向188插入各自對(duì)應(yīng)的軸接納部182中，并能夠從該軸接納部中抽出。
[0162]在此，插入方向188特別為傳動(dòng)軸130在各個(gè)軸接納部182的區(qū)域內(nèi)的主延伸方向190。
[0163]相互比較圖14至圖16同樣還可以看出，護(hù)套132能夠相對(duì)于傳動(dòng)軸130滑動(dòng)。
[0164]圖14至圖16所示的和前述的傳動(dòng)軸130和護(hù)套132的可動(dòng)性特別實(shí)現(xiàn)了在刀具頭108相對(duì)于保持裝置102的擺動(dòng)中，對(duì)傳動(dòng)軸130和護(hù)套132的長(zhǎng)度補(bǔ)償。
[0165]由此特別能夠避免傳動(dòng)軸130和/或護(hù)套132在刀具頭108的不同擺動(dòng)位置的不期望的強(qiáng)烈的彎曲。
[0166]最后，這減輕了刀具頭108擺動(dòng)時(shí)的不期望的反作用力，從而使研磨機(jī)100在運(yùn)轉(zhuǎn)中的負(fù)載較輕，并能夠被使用者更舒適的使用。
[0167]此外，在圖14至圖16中示出的研磨機(jī)100的第六實(shí)施方式在構(gòu)造和功能方面與在圖1中示出的第一實(shí)施方式一致，從而就此而言參照第一實(shí)施方式的上述說(shuō)明。
[0168]在手持研磨機(jī)100的其它(未示出)實(shí)施方式中，研磨機(jī)100的上述實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)特征可以彼此任意組合。
[0169]例如，根據(jù)圖14至圖16所示的研磨機(jī)100的第六實(shí)施方式的傳動(dòng)軸130和/或護(hù)套132的活動(dòng)的接納部可以用于圖2至圖5所示的研磨機(jī)100的第二實(shí)施方式的擴(kuò)展方案。
[0170]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0171]100 手持研磨機(jī)
[0172]102 保持裝置
[0173]104 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
[0174]106 刀具
[0175]108 刀具頭
[0176]HO 把手
[0177]112 管狀的桿
[0178]114 管元件
[0179]116 近端
[0180]118 移動(dòng)裝置
[0181]120 遠(yuǎn)端
[0182]122 叉元件
[0183]124 擺動(dòng)環(huán)
[0184]126 擺動(dòng)軸
[0185]127 叉臂
[0186]128 擺動(dòng)裝置
[0187]130 傳動(dòng)軸
[0188]132 護(hù)套
[0189]134 刀具夾
[0190]136旋轉(zhuǎn)裝置
[0191]138滑動(dòng)裝置
[0192]140支點(diǎn)
[0193]142銷
[0194]144引導(dǎo)通道
[0195]146引導(dǎo)裝置
[0196]148齒輪裝置
[0197]150齒條裝置
[0198]152齒輪元件
[0199]154突出部
[0200]156齒條元件
[0201]158連接元件
[0202]160連接裝置
[0203]162鉸接裝置
[0204]164多關(guān)節(jié)鉸接裝置
[0205]166關(guān)節(jié)
[0206]168部件
[0207]170旋轉(zhuǎn)軸
[0208]171連桿裝置
[0209]172連接裝置
[0210]174自由輪離合器
[0211]176套筒
[0212]178離合元件
[0213]180旋轉(zhuǎn)方向
[0214]182軸接納部
[0215]184傳動(dòng)軸末端
[0216]186護(hù)套末端
[0217]188插入方向
[0218]190主延伸方向
[0219]A距離
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手持研磨機(jī)(100)，所述手持研磨機(jī)包括用于保持所述研磨機(jī)(100)的保持裝置(102)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(104)和刀具頭(108)，其中，所述刀具頭(108)借助移動(dòng)裝置(118)可動(dòng)地設(shè)置于所述保持裝置(102)，其中，所述刀具頭(108)能夠借助所述移動(dòng)裝置(118)相對(duì)于所述保持裝置(102)繞一個(gè)或多個(gè)擺動(dòng)軸(126)擺動(dòng)，并且其中，借助所述移動(dòng)裝置(118)能夠改變所述刀具頭(108)和所述保持裝置(102)之間的距離(A)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨機(jī)(100)，其特征在于，借助所述移動(dòng)裝置(118)，通過(guò)所述刀具頭(108)的繞一個(gè)或多個(gè)擺動(dòng)軸(126)的擺動(dòng)，能夠改變所述刀具頭(108)與所述保持裝置(102)之間的所述距離(A)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的研磨機(jī)(100)，其特征在于，借助所述移動(dòng)裝置(118)能夠改變所述刀具頭(108)的設(shè)置在叉元件(122)上的支點(diǎn)(140)和所述保持裝置(102)的遠(yuǎn)端(120)之間的距離(A)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的研磨機(jī)(100)，其特征在于，所述移動(dòng)裝置(118)包括用于使所述刀具頭(108)繞一個(gè)或多個(gè)擺動(dòng)軸(126)擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置(136)和用于使所述刀具頭(108)相對(duì)于所述保持裝置(102)滑動(dòng)的滑動(dòng)裝置(138)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的研磨機(jī)(100)，其特征在于，所述移動(dòng)裝置(118)包括用于使所述刀具頭(108)相對(duì)于所述保持裝置(102)滑動(dòng)的滑動(dòng)裝置(138)，其中所述滑動(dòng)裝置(138)集成在所述研磨機(jī)(100)的叉元件(122)中。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的研磨機(jī)(100)，其特征在于，所述移動(dòng)裝置(118)包括設(shè)計(jì)為齒輪裝置(148)和/或齒條裝置(150)的連接裝置(160)，所述連接裝置用于強(qiáng)制連接所述刀具頭(108)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)和所述刀具頭(108)的用于改變與所述保持裝置(102)之間的所述距離(A)的運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的研磨機(jī)(100)，其特征在于，所述移動(dòng)裝置(118)包括引導(dǎo)裝置(146)，特別是包括引導(dǎo)通道(144)，所述刀具頭(108)能夠沿著所述引導(dǎo)裝置滑動(dòng)，以改變與所述保持裝置(102)之間的所述距離(A)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的研磨機(jī)(100)，其特征在于，所述移動(dòng)裝置(118)包括多關(guān)節(jié)鉸接裝置(164)，所述多關(guān)節(jié)鉸接裝置具有兩個(gè)或更多個(gè)相互平行延伸的旋轉(zhuǎn)軸(170)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的研磨機(jī)(100)，其特征在于，所述多關(guān)節(jié)鉸接裝置(164)為強(qiáng)制連接的多關(guān)節(jié)鉸接裝置(164)，其中，所述多關(guān)節(jié)鉸接裝置(164)的一個(gè)關(guān)節(jié)(166)的角度位置的改變會(huì)引起所述多關(guān)節(jié)鉸接裝置(164)的其他關(guān)節(jié)(166)，特別是所述多關(guān)節(jié)鉸接裝置(164)的其他所有關(guān)節(jié)(166)的角度位置的改變。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的研磨機(jī)(100)，其特征在于，所述移動(dòng)裝置(118)包括連桿裝置(171)，所述刀具頭(108)能夠借助所述連桿裝置在預(yù)定的擺動(dòng)方向上擺動(dòng)。11.一種手持研磨機(jī)(100)，特別是根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的手持研磨機(jī)(100)，包括用于保持所述研磨機(jī)(100)的保持裝置(102)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(104)和刀具頭(108)，其中，所述刀具頭(108)借助移動(dòng)裝置(118)可動(dòng)地設(shè)置于所述保持裝置(102)，其中，所述刀具頭(108)的刀具夾(134)借助傳動(dòng)軸(130)與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(104)連接，其中，所述研磨機(jī)(100)包括至少一個(gè)連接裝置(172)，所述連接裝置用于將所述傳動(dòng)軸(130)可傳遞扭矩地連接到所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(104)和/或連接到所述刀具頭(108)的所述刀具夾(134)，其中，所述連接裝置(172)包括用于只在一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向(180)上傳遞扭矩的自由輪離合器(174)。12.—種手持研磨機(jī)(100)，特別是根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的手持研磨機(jī)(100)，包括用于保持所述研磨機(jī)(100)的保持裝置(102)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(104)和刀具頭(108)，其中，所述刀具頭(108)借助移動(dòng)裝置(118)可動(dòng)地設(shè)置于所述保持裝置(102)，其中，所述刀具頭(108)的刀具夾(134)借助傳動(dòng)軸(130)與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(104)連接，其中，所述研磨機(jī)(100)包括兩個(gè)軸接納部(182)，所述軸接納部用于容納所述傳動(dòng)軸(130)的兩端(184)或/和所述傳動(dòng)軸(130)的護(hù)套(132)的兩端(186)，其中，所述傳動(dòng)軸(130)的至少一端(184)和/或所述護(hù)套(132)的至少一端(186)能夠相對(duì)于對(duì)應(yīng)的所述軸接納部(182)移動(dòng)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的研磨機(jī)(100)，其特征在于，所述傳動(dòng)軸(130)的至少一端(184)和/或所述護(hù)套(132)的至少一端(186)能夠沿所述傳動(dòng)軸(130)在對(duì)應(yīng)的所述軸接納部(182)的區(qū)域內(nèi)的主延伸方向(190)，相對(duì)于對(duì)應(yīng)的所述軸接納部(182)移動(dòng)。14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的研磨機(jī)(100)，其特征在于，所述護(hù)套(132)和所述傳動(dòng)軸(130)能夠相對(duì)于彼此滑動(dòng)。15.根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項(xiàng)所述的研磨機(jī)(100)，其特征在于，軸接納部(182)設(shè)置在所述刀具頭(108)，和/或軸接納部(182)設(shè)置在所述保持裝置(102)的基本上成管狀的桿(112)的遠(yuǎn)端(120)。
【文檔編號(hào)】B24B23/02GK105899330SQ201480068602
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2014年12月8日
【發(fā)明人】D·羅克, U·潘策爾, N·撒本庫(kù)奧格魯
【申請(qǐng)人】弗萊克斯電動(dòng)工具責(zé)任有限公司