一種帶清洗裝置的pcb鉆咀生產設備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶清洗裝置的PCB鉆咀生產設備。包括機體（1），機體（1）上設有第一電機（4），第一電機（4）連接有可移動板（2），可移動板（2）上設有托盤（3），可移動板（2）的下方還設有v型塊（5），v型塊（5）的上方設有加工裝置（6），加工裝置（6）的上方設有夾緊裝置（7），夾緊裝置（7）的上方設有機械手（8）；加工裝置（6）上還設有清洗裝置（29）。本發(fā)明制作的工件效率、精確度和檢測穩(wěn)定性都比較高；而且降低了工件的廢品率、節(jié)約人工成本；使用壽命長；還能自動對工件進行清洗。
【專利說明】
一種帶清洗裝置的PCB鉆咀生產設備
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種PCB鉆咀的生產設備，特別是一種帶清洗裝置的PCB鉆咀生產設備。
【背景技術】
[0002]目前，就PCB板生產技術而言，PCB板鉆孔所用的加工刀具，是一種直徑比一般銑刀微小的PCB板鉆孔專用的鉆咀，另外隨著電子工業(yè)的不斷發(fā)展，PCB板需求不斷增大，必然使PCB板加工工作需求加大，對于加工工具生產的效率提出了更高的要求。
[0003]近年來，對于這些專用鉆咀，一直是以人工研磨，造成效率、精確度和檢測穩(wěn)定性都比較低，由于工件比較小，容易造成損壞，人工進行操作的話，會不斷地接觸工件，有時會不小心觸碰到刀尖部分，這樣不僅人工成本高，而且工件的廢品率也會比較高;隨著行業(yè)的發(fā)展，自動化研磨設備應運而生，自動銑刀加工設備的出現(xiàn)極大提高了鉆咀研磨的效率，但設備在對鉆咀進行加工時，是將鉆咀進行懸空加工，加工鉆咀是處于高強度的摩擦狀態(tài)，沒有穩(wěn)定的支撐的話，零件的真圓度達不到精度，容易磨損斷刀，造成鉆咀使用壽命短。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，提供一種帶清洗裝置的PCB鉆咀生產設備。它制作的工件效率、精確度和檢測穩(wěn)定性都比較高;而且降低了工件的廢品率、節(jié)約人工成本;使用壽命長；還能自動對工件進行清洗。
[0005]本發(fā)明的技術方案:一種帶清洗裝置的PCB鉆咀生產設備，包括機體，機體上設有第一電機，第一電機連接有可移動板，可移動板上設有托盤，可移動板的下方還設有V型塊，V型塊的上方設有加工裝置，加工裝置的上方設有夾緊裝置，夾緊裝置的上方設有機械手；加工裝置上還設有清洗裝置;所述的加工裝置包括第二電機，第二電機連接砂輪;所述的夾緊裝置包括第三電機，第三電機連接不完全齒輪，與不完全齒輪內嚙合的第一環(huán)形齒條連接第二環(huán)形齒條，與第二環(huán)形齒條內嚙合的齒輪連接有軸，軸上設有插孔，插孔內設有第一擋片，第一擋片連接第二擋片，第二擋片連接彈簧;所述的機械手包括有兩根結構相同的受力桿，受力桿上設有兩個以上的固定孔，兩根受力桿經螺釘穿過其上的固定孔進行連接，每根受力桿尾部各設有I個連接片，兩個連接片之間經第一鏈條進行連接，第一鏈條連接有推動桿，推動桿連接有蝸桿，蝸桿連接有第四電機;每根受力桿末端均設有I個向內彎折的頭端，頭端上焊接有固定卡片，固定卡片連接有夾持板，夾持板上設有橡膠;所述受力桿之間設有復位彈簧;所述推動桿連接有滑動板，滑動板連接有第二鏈條;所述的清洗裝置包括油箱，油箱經管道與加壓空腔連接，管道與加壓空腔連接處設有單向閥，加壓空腔內設有壓塊，壓塊連接有第一連接桿，第一連接桿經第二連接桿與第五電機連接;加壓空腔還連接有導管，導管連接有噴嘴。
[0006]前述的帶清洗裝置的PCB鉆咀生產設備中，所述的托盤為兩個。
[0007]前述的帶清洗裝置的PCB鉆咀生產設備中，所述的V型塊設置在機體上。
[0008]前述的帶清洗裝置的PCB鉆咀生產設備中，所述的加工裝置設置在機體上。
[0009]前述的帶清洗裝置的PCB鉆咀生產設備中，所述的推動桿通過滑槽與滑動板連接。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明在夾緊裝置的上方設有機械手，可移動板上設有托盤，通過機械手從托盤上取下工件對工件進行加工，加工完成后機械手又將工件放回托盤，托盤內放置的工件有一定的間隙，機械手在取料的時候不會觸碰到工件的刀尖部分，降低了工件的廢品率;利用機械手代替人工進行操作，制作的工件效率、精確度和檢測穩(wěn)定性都比較高，還節(jié)約了人工成本;在可移動板的下方還設有V型塊，V型塊的上方設有加工裝置，加工裝置的上方設有夾緊裝置，夾緊裝置將工件夾緊，然后旋轉夾緊裝置，使工件水平放置在V型塊上進行加工，加工是處于高強度的摩擦狀態(tài)，V型塊使工件固定，不容易磨損刀具，使用壽命長;夾緊裝置中采用內嚙合結構，使得生產更加安全;通過利用第四電機正向旋轉帶動蝸桿旋轉，進而使推動桿拉動第一鏈條向下移動，使得受力桿的頭端上的夾持板夾住工件，第四電機反向旋轉時向上移動推動桿，使第一鏈條放松，復位彈簧對受力桿產生力的作用將工件松開，利用蝸桿旋轉使推動桿緩慢進行移動，使得夾持板夾持更加穩(wěn)定;在加工裝置上設有清洗裝置，清洗裝置內設有單向閥，使油箱里的油只能流入加壓空腔，而加壓空腔內的油不能流入油箱，第五電機帶動壓塊壓縮加壓空腔內的油，加壓空腔通過導管與噴嘴連接，使加壓空腔內的油從噴嘴噴出，噴嘴對準工件進行自動清洗。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
圖2是本發(fā)明夾緊裝置的主視圖；
圖3是本發(fā)明夾緊裝置的側視圖；
圖4是圖3中a處的局部放大示意圖；
圖5是本發(fā)明加工裝置的結構示意圖；
圖6是本發(fā)明機械手的結構示意圖；
圖7是本發(fā)明機械手內連接的結構示意圖；
圖8是本發(fā)明清洗裝置的結構示意圖。
[0012]附圖中的標記為:1-機體，2-可移動板，3-托盤，4-第一電機，5-v型塊，6_加工裝置，7-夾緊裝置，8-機械手，9-第二電機，10-砂輪，11-第三電機，12-不完全齒輪，13-第一環(huán)形齒條，14-第二環(huán)形齒條，15-齒輪，16-軸，17-插孔，18-彈簧，19-第一擋片，20-第二擋片，21-第二鏈條，22-頭端，23-滑動板，24-第一鏈條，25-推動桿，26-蝸桿，27-第四電機，28-受力桿，29-清洗裝置，30-管道，31-單向閥，32-油箱，33-導管，34-加壓空腔，35-壓塊，36-第一連接桿，37-第二連接桿，38-第五電機，39-噴嘴，40-固定孔，41-連接片，42-螺釘，43-固定卡片，44-夾持板，45-復位彈簧。
【具體實施方式】
[0013]實施例。一種帶清洗裝置的PCB鉆咀生產設備，構成如圖1-8所示，包括機體I，機體I上設有第一電機4，第一電機4連接有可移動板2，可移動板2上設有托盤3，可移動板2的下方還設有V型塊5，v型塊5的上方設有加工裝置6，加工裝置6的上方設有夾緊裝置7，夾緊裝置7的上方設有機械手8;所述的加工裝置6包括第二電機9，第二電機9連接砂輪10;所述的夾緊裝置7包括第三電機11，第三電機11連接不完全齒輪12，與不完全齒輪12內嚙合的第一環(huán)形齒條13連接第二環(huán)形齒條14，與第二環(huán)形齒條14內嚙合的齒輪15連接有軸16，軸16上設有插孔17，插孔17內設有第一擋片19，第一擋片19連接第二擋片20，第二擋片20連接彈簧18;所述的第一環(huán)形齒條13和第二環(huán)形齒條14形如跑道，為兩個半圓與一個長方形連接形成的邊緣組成，在第一環(huán)形齒條13的內側長方形的兩邊上設有齒;在第二環(huán)形齒條14的內側長方形的一邊上設有齒;第一環(huán)形齒條13和第二環(huán)形齒條14通過限位環(huán)與機體I連接，兩端放入限位環(huán)內可移動;所述的不完全齒輪12只有一部分齒，具體齒的數(shù)量根據(jù)不同情況而定;裝置使用內嚙合使得生產更加安全。插孔17中插入工件，彈簧18對第二擋片20的彈力使工件夾緊;所述的清洗裝置29包括油箱32，油箱32經管道30與加壓空腔34連接，管道30與加壓空腔34連接處設有單向閥31，加壓空腔34內設有壓塊35，壓塊35連接有第一連接桿36，第一連接桿36經第二連接桿37與第五電機38連接;加壓空腔34還連接有導管33，導管33連接有噴嘴39，噴嘴39對準工件加工處，用于清洗工件加工掉下的少量金屬肩；單向閥31使油只能從油箱32流入加壓空腔34內，而加壓空腔34內的油不能流入油箱32;所述的托盤3為兩個。方便機械手8從一個托盤3中取料，加工工件完后機械手8放入到另一個托盤3中，所述的V型塊5設置在機體I上;V型塊5上設有V型槽，將工件放入V型槽，工件是圓柱狀的，因此比較穩(wěn)定，V型塊5的形狀不一，只要使得V型塊5上的V型槽對應在工件的下方，能使工件固定即可。所述的V型塊5上設有橫板，工件放水平后正好掉入V型塊5中，橫板壓下將工件固定;所述的加工裝置6設置在機體I上。所述的機械手8能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置;所述的機械手8包括有兩根結構相同的受力桿28，受力桿28上設有兩個以上的固定孔40，兩根受力桿28經螺釘42穿過其上的固定孔40進行連接，每根受力桿28尾部各設有I個連接片41，兩個連接片41之間經第一鏈條24進行連接，第一鏈條24連接有推動桿25，推動桿25連接有蝸桿26，蝸桿26連接有第四電機27;第四電機27正向旋轉帶動蝸桿26旋轉，推動桿25的一端放入蝸桿26的螺旋的槽內，蝸桿26旋轉進而推動推動桿25進行移動，推動桿25通過滑槽與滑動板23的內壁連接，可沿著滑槽方向進行移動，每根受力桿28末端均設有I個向內彎折的頭端22，頭端22上焊接有固定卡片43，固定卡片43連接有夾持板44，夾持板44上設有橡膠，橡膠使得夾持板44夾持更加穩(wěn)定；推動桿25拉動第一鏈條24向下移動，使得受力桿28的頭端22上的夾持板44夾住工件，所述受力桿28之間設有復位彈簧45;第四電機27反向旋轉時向上移動推動桿25，使第一鏈條24放松，復位彈簧45對受力桿28產生力的作用將工件松開;所述推動桿25連接有滑動板23，滑動板23連接有第二鏈條21。
[0014]工作原理:如圖1-8所示，本發(fā)明需要人工將工件放入到一個托盤3中，機械手8從一個托盤3中取出工件，放入夾緊裝置7中進行夾緊，第三電機11帶動不完全齒輪12旋轉，由于第一環(huán)形齒條13的內側兩邊都設有齒，不完全齒輪12旋轉帶動第一環(huán)形齒條13來回運動，推動第二環(huán)形齒條14運動，第二環(huán)形齒條14帶動齒輪15進行旋轉，將工件水平放置，加工裝置6中的砂輪10對工件進行加工，加工完成后，第三電機11帶動又將工件旋轉復位，同時，第一電機4帶動可移動板2移動，將另一個托盤3移動到前一個托盤3的位置，機械手8將工件從夾緊裝置7中取下放入到另一個托盤3中，不斷進行重復;工件在加工的同時，第五電機38使壓塊35移動，壓縮加壓空腔34內的油對工件進行清洗。
【主權項】
1.一種帶清洗裝置的PCB鉆咀生產設備，其特征在于:包括機體(I)，機體(I)上設有第一電機(4)，第一電機(4)連接有可移動板(2)，可移動板(2)上設有托盤(3)，可移動板(2)的下方還設有V型塊(5)，V型塊(5)的上方設有加工裝置(6)，加工裝置(6)的上方設有夾緊裝置(7)，夾緊裝置(7)的上方設有機械手(8);加工裝置(6)上還設有清洗裝置(29);所述的加工裝置(6)包括第二電機(9)，第二電機(9)連接砂輪(10);所述的夾緊裝置(7)包括第三電機(11)，第三電機(11)連接不完全齒輪(12)，與不完全齒輪(12)內嚙合的第一環(huán)形齒條(13)連接第二環(huán)形齒條(14)，與第二環(huán)形齒條(14)內嚙合的齒輪(15)連接有軸(16)，軸(16)上設有插孔(17)，插孔(17)內設有第一擋片(19)，第一擋片(19)連接第二擋片(20)，第二擋片(20)連接彈簧(18);所述的機械手(8)包括有兩根結構相同的受力桿(28)，受力桿(28)上設有兩個以上的固定孔(40)，兩根受力桿(28)經螺釘(42)穿過其上的固定孔(40)進行連接，每根受力桿(28)尾部各設有I個連接片(41)，兩個連接片(41)之間經第一鏈條(24)進行連接，第一鏈條(24)連接有推動桿(25)，推動桿(25)連接有蝸桿(26)，蝸桿(26)連接有第四電機(27);每根受力桿(28)末端均設有I個向內彎折的頭端(22)，頭端(22)上焊接有固定卡片(43)，固定卡片(43)連接有夾持板(44)，夾持板(44)上設有橡膠;所述受力桿(28)之間設有復位彈簧(45);所述推動桿(25)連接有滑動板(23)，滑動板(23)連接有第二鏈條(21);所述的清洗裝置(29)包括油箱(32)，油箱(32)經管道(30)與加壓空腔(34)連接，管道(30)與加壓空腔(34)連接處設有單向閥(31)，加壓空腔(34)內設有壓塊(35)，壓塊(35)連接有第一連接桿(36)，第一連接桿(36)經第二連接桿(37)與第五電機(38)連接;加壓空腔(34)還連接有導管(33)，導管(33)連接有噴嘴(39)。2.根據(jù)權利要求1所述的帶清洗裝置的PCB鉆咀生產設備，其特征在于:所述的托盤(3)為兩個。3.根據(jù)權利要求1所述的帶清洗裝置的PCB鉆咀生產設備，其特征在于:所述的V型塊(5)設置在機體(I)上。4.根據(jù)權利要求1所述的帶清洗裝置的PCB鉆咀生產設備，其特征在于:所述的加工裝置(6)設置在機體(I)上。5.根據(jù)權利要求1所述的帶清洗裝置的PCB鉆咀生產設備，其特征在于:所述的推動桿(25)通過滑槽與滑動板(23)連接。
【文檔編號】B08B3/02GK105935899SQ201610410587
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】劉勝成
【申請人】貴州超盛精工科技有限公司