一種帶清洗的pcb鉆咀研磨裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶清洗的PCB鉆咀研磨裝置。包括機體（1），機體（1）上設有第一電機（4），第一電機（4）連接有可移動板（2），可移動板（2）上設有托盤（3），可移動板（2）的下方還設有v型塊（5），v型塊（5）的上方設有加工裝置（6），加工裝置（6）的上方設有夾緊裝置（7），夾緊裝置（7）的上方設有機械手（8）。本發(fā)明制作的工件效率、精確度和檢測穩(wěn)定性都比較高；而且降低了工件的廢品率、節(jié)約人工成本；使用壽命長；還能對工件進行清洗。
【專利說明】
一種帶清洗的PCB鉆咀研磨裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種鉆咀的生產(chǎn)設備，特別是一種帶清洗的PCB鉆咀研磨裝置。
【背景技術】
[0002]目前，就PCB板生產(chǎn)技術而言，PCB板鉆孔所用的加工刀具，是一種直徑比一般銑刀微小的PCB板鉆孔專用的鉆咀，另外隨著電子工業(yè)的不斷發(fā)展，PCB板需求不斷增大，必然使PCB板加工工作需求加大，對于加工工具生產(chǎn)的效率提出了更高的要求。
[0003]近年來，對于這些專用鉆咀，一直是以人工研磨，造成效率、精確度和檢測穩(wěn)定性都比較低，由于工件比較小，容易造成損壞，人工進行操作的話，會不斷地接觸工件，有時會不小心觸碰到刀尖部分，這樣不僅人工成本高，而且工件的廢品率也會比較高;隨著行業(yè)的發(fā)展，自動化研磨設備應運而生，自動銑刀加工設備的出現(xiàn)極大提高了鉆咀研磨的效率，但設備在對鉆咀進行加工時，是將鉆咀進行懸空加工，加工鉆咀是處于高強度的摩擦狀態(tài)，沒有穩(wěn)定的支撐的話，零件的真圓度達不到精度，容易磨損斷刀，造成鉆咀使用壽命短。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，提供一種帶清洗的PCB鉆咀研磨裝置。它制作的工件效率、精確度和檢測穩(wěn)定性都比較高；而且降低了工件的廢品率、節(jié)約人工成本;使用壽命長;還能對工件進行清洗。
[0005]本發(fā)明的技術方案:一種帶清洗的PCB鉆咀研磨裝置，包括機體，機體上設有第一電機，第一電機連接有可移動板，可移動板上設有托盤，可移動板的下方還設有V型塊，V型塊的上方設有加工裝置，加工裝置的上方設有夾緊裝置，夾緊裝置的上方設有機械手;加工裝置上還設有清洗裝置;所述的加工裝置包括第二電機，第二電機連接砂輪;所述的夾緊裝置包括第三電機，第三電機連接第一連接桿，第一連接桿通過第二連接桿與齒條連接，與齒條相嚙合的齒輪連接有軸，軸上設有插孔，插孔內(nèi)設有第一擋片，第一擋片連接第二擋片，第二擋片連接第一彈簧;所述的機械手包括鏈條，鏈條連接有滑動板，滑動板內(nèi)設有第四電機，第四電機連接有蝸桿，蝸桿連接有推動桿，推動桿的上方設有抓手，抓手連接有第二彈簧，第二彈簧連接有固定板連接;所述的清洗裝置包括油箱，油箱經(jīng)管道與加壓空腔連接，管道與加壓空腔連接處設有單向閥，加壓空腔內(nèi)設有壓塊，壓塊連接有第三連接桿，第三連接桿經(jīng)第四連接桿與第五電機連接;加壓空腔還連接有導管，導管連接有噴嘴。
[0006]前述的帶清洗的PCB鉆咀研磨裝置中，所述的托盤為兩個。
[0007]前述的帶清洗的PCB鉆咀研磨裝置中，所述的V型塊設置在機體上。
[0008]前述的帶清洗的PCB鉆咀研磨裝置中，所述的加工裝置設置在機體上。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明在夾緊裝置的上方設有機械手，可移動板上設有托盤，通過機械手從托盤上取下工件對工件進行加工，加工完成后機械手又將工件放回托盤，托盤內(nèi)放置的工件有一定的間隙，機械手在取料的時候不會觸碰到工件的刀尖部分，降低了工件的廢品率;利用機械手代替人工進行操作，制作的工件效率、精確度和檢測穩(wěn)定性都比較高，還節(jié)約了人工成本;在可移動板的下方還設有V型塊，V型塊的上方設有加工裝置，加工裝置的上方設有夾緊裝置，夾緊裝置將工件夾緊，然后旋轉夾緊裝置，使工件水平放置在V型塊上進行加工，加工是處于高強度的摩擦狀態(tài)，V型塊使工件固定，不容易磨損刀具，使用壽命長;通過利用第四電機正向旋轉帶動蝸桿旋轉，進而推動推動桿移動，推動桿推動抓手松開工件，第四電機反向旋轉時拉動推動桿，抓手受到第二彈簧彈力的作用抓緊工件，利用蝸桿旋轉使推動桿緩慢進行移動，抓取更加穩(wěn)定;在加工裝置上設有清洗裝置，清洗裝置內(nèi)設有單向閥，使油箱里的油只能流入加壓空腔，而加壓空腔內(nèi)的油不能流入油箱，第五電機帶動壓塊壓縮加壓空腔內(nèi)的油，加壓空腔通過導管與噴嘴連接，使加壓空腔內(nèi)的油從噴嘴噴出，噴嘴對準工件進行清洗。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
圖2是本發(fā)明夾緊裝置的主視圖；
圖3是本發(fā)明夾緊裝置的側視圖；
圖4是圖3中a處的局部放大示意圖；
圖5是本發(fā)明加工裝置的結構示意圖；
圖6是本發(fā)明機械手的結構示意圖；
圖7是本發(fā)明機械手內(nèi)連接的結構示意圖；
圖8是本發(fā)明清洗裝置的結構示意圖。
[0011 ]附圖中的標記為:1-機體，2-可移動板，3-托盤，4-第一電機，5-v型塊，6_加工裝置，7-夾緊裝置，8-機械手，9-第二電機，I O-砂輪，11 -第三電機，12-第一連接桿，13-第二連接桿，14-齒條，15-齒輪，16-軸，17-插孔，18-第一彈簧，19-第一擋片，20-第二擋片，21-鏈條，22-抓手，23-滑動板，24-第二彈簧，25-推動桿，26-蝸桿，27-第四電機，28-固定板，29-清洗裝置，30-管道，31-單向閥，32-油箱，33-導管，34-加壓空腔，35-壓塊，36-第三連接桿，37-第四連接桿，38-第五電機，39-噴嘴。
【具體實施方式】
[0012]實施例。一種帶清洗的PCB鉆咀研磨裝置，構成如圖1-8所示，包括機體I，機體I上設有第一電機4，第一電機4連接有可移動板2，可移動板2上設有托盤3，可移動板2的下方還設有V型塊5，v型塊5的上方設有加工裝置6，加工裝置6的上方設有夾緊裝置7，夾緊裝置7的上方設有機械手8;所述的加工裝置6包括第二電機9，第二電機9連接砂輪10;所述的夾緊裝置7包括第三電機11，第三電機11連接第一連接桿12，第一連接桿12通過第二連接桿13與齒條14連接，與齒條14相嚙合的齒輪15連接有軸16，軸16上設有插孔17，插孔17內(nèi)設有第一擋片19，第一擋片19連接第二擋片20，第二擋片20連接第一彈簧18。插孔17中插入工件，第一彈簧18對第二擋片20的彈力使工件夾緊;所述的清洗裝置29包括油箱32，油箱32經(jīng)管道30與加壓空腔34連接，管道30與加壓空腔34連接處設有單向閥31，加壓空腔34內(nèi)設有壓塊35，壓塊35連接有第三連接桿36，第三連接桿36經(jīng)第四連接桿37與第五電機38連接;加壓空腔34還連接有導管33，導管33連接有噴嘴39，噴嘴39對準工件加工處，用于清洗工件加工掉下的少量金屬肩；單向閥31使油只能從油箱32流入加壓空腔34內(nèi)，而加壓空腔34內(nèi)的油不能流入油箱32;所述的托盤3為兩個。方便機械手8從一個托盤3中取料，加工工件完后機械手8放入到另一個托盤3中，所述的V型塊5設置在機體I上;V型塊5上設有V型槽，將工件放入V型槽，工件是圓柱狀的，因此比較穩(wěn)定，V型塊5的形狀不一，只要使得V型塊5上的V型槽對應在工件的下方，能使工件固定即可。所述的V型塊5上設有橫板，工件放水平后正好掉入V型塊5中，橫板壓下將工件固定;所述的加工裝置6設置在機體I上。所述的機械手8能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置;所述的機械手8包括鏈條21，鏈條21連接有滑動板23，滑動板23內(nèi)設有第四電機27，第四電機27連接有蝸桿26，蝸桿26連接有推動桿25，推動桿25的上方設有抓手22，抓手22連接有第二彈簧24，第二彈簧24連接有固定板28連接;第四電機27正向旋轉帶動蝸桿26旋轉，推動桿25的一端放入蝸桿26的螺旋的槽內(nèi)，蝸桿26旋轉進而推動推動桿25進行移動，推動桿25的另一端推動抓手22松開工件，第四電機27反向旋轉時拉動推動桿25，抓手22受到第二彈簧24彈力的作用抓緊工件;抓取更加穩(wěn)定;鏈條21連接有電動機，帶動滑動板23進行移動。
[0013]工作原理:如圖1-8所示，本發(fā)明需要人工將工件放入到一個托盤3中，機械手8從一個托盤3中取出工件，放入夾緊裝置7中進行夾緊，第三電機11帶動第一連接桿12運動，同時第一連接桿12帶動第二連接桿13與齒條14來回運動，齒輪15進行旋轉，將工件水平放置，加工裝置6中的砂輪10對工件進行加工，加工完成后，第三電機11帶動又將工件旋轉復位，同時，第一電機4帶動可移動板2移動，將另一個托盤3移動到前一個托盤3的位置，機械手8將工件從夾緊裝置7中取下放入到另一個托盤3中，不斷進行重復;工件在加工的同時，第五電機38使壓塊35移動，壓縮加壓空腔34內(nèi)的油對工件進行清洗。
【主權項】
1.一種帶清洗的PCB鉆咀研磨裝置，其特征在于:包括機體(I)，機體(I)上設有第一電機(4)，第一電機(4)連接有可移動板(2)，可移動板(2)上設有托盤(3)，可移動板(2)的下方還設有V型塊(5)，V型塊(5)的上方設有加工裝置(6)，加工裝置(6)的上方設有夾緊裝置(7)，夾緊裝置(7)的上方設有機械手(8);加工裝置(6)上還設有清洗裝置(29);所述的加工裝置(6)包括第二電機(9)，第二電機(9)連接砂輪(10);所述的夾緊裝置(7)包括第三電機(11)，第三電機(11)連接第一連接桿(12)，第一連接桿(12)通過第二連接桿(13)與齒條(14)連接，與齒條(14)相嚙合的齒輪(15)連接有軸(16)，軸(16)上設有插孔(17)，插孔(17)內(nèi)設有第一擋片(19)，第一擋片(19)連接第二擋片(20)，第二擋片(20)連接第一彈簧(18);所述的機械手(8)包括鏈條(21)，鏈條(21)連接有滑動板(23)，滑動板(23)內(nèi)設有第四電機(27)，第四電機(27)連接有蝸桿(26)，蝸桿(26)連接有推動桿(25)，推動桿(25)的上方設有抓手(22)，抓手(22)連接有第二彈簧(24)，第二彈簧(24)連接有固定板(28)連接;所述的清洗裝置(29)包括油箱(32)，油箱(32)經(jīng)管道(30)與加壓空腔(34)連接，管道(30)與加壓空腔(34)連接處設有單向閥(31)，加壓空腔(34)內(nèi)設有壓塊(35)，壓塊(35)連接有第三連接桿(36)，第三連接桿(36)經(jīng)第四連接桿(37)與第五電機(38)連接;加壓空腔(34)還連接有導管(33)，導管(33)連接有噴嘴(39)。2.根據(jù)權利要求1所述的帶清洗的PCB鉆咀研磨裝置，其特征在于:所述的托盤(3)為兩個。3.根據(jù)權利要求1所述的帶清洗的PCB鉆咀研磨裝置，其特征在于:所述的V型塊(5)設置在機體(I)上。4.根據(jù)權利要求1所述的帶清洗的PCB鉆咀研磨裝置，其特征在于:所述的加工裝置(6)設置在機體(I)上。
【文檔編號】B24B41/06GK105935900SQ201610410589
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】劉勝成
【申請人】貴州超盛精工科技有限公司