一種加工pcb鉆咀的裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種加工PCB鉆咀的裝置。包括機體（1），機體（1）上設(shè)有第一電機（4），第一電機（4）連接有可移動板（2），可移動板（2）上設(shè)有托盤（3），可移動板（2）的下方還設(shè)有v型塊（5），v型塊（5）的上方設(shè)有加工裝置（6），加工裝置（6）的上方設(shè)有夾緊裝置（7），夾緊裝置（7）的上方設(shè)有機械手（8）。本發(fā)明制作的工件效率、精確度和檢測穩(wěn)定性都比較高；而且降低了工件的廢品率、節(jié)約人工成本；使用壽命長。
【專利說明】
一種加工PCB鉆咀的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種加工鉆咀的裝置，特別是一種加工PCB鉆咀的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，就PCB板生產(chǎn)技術(shù)而言，PCB板鉆孔所用的加工刀具，是一種直徑比一般銑刀微小的PCB板鉆孔專用的鉆咀，另外隨著電子工業(yè)的不斷發(fā)展，PCB板需求不斷增大，必然使PCB板加工工作需求加大，對于加工工具生產(chǎn)的效率提出了更高的要求。
[0003]近年來，對于這些專用鉆咀，一直是以人工研磨，造成效率、精確度和檢測穩(wěn)定性都比較低，由于工件比較小，容易造成損壞，人工進行操作的話，會不斷地接觸工件，有時會不小心觸碰到刀尖部分，這樣不僅人工成本高，而且工件的廢品率也會比較高;隨著行業(yè)的發(fā)展，自動化研磨設(shè)備應(yīng)運而生，自動銑刀加工設(shè)備的出現(xiàn)極大提高了鉆咀研磨的效率，但設(shè)備在對鉆咀進行加工時，是將鉆咀進行懸空加工，加工鉆咀是處于高強度的摩擦狀態(tài)，沒有穩(wěn)定的支撐的話，零件的真圓度達(dá)不到精度，容易磨損斷刀，造成鉆咀使用壽命短。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，提供一種加工PCB鉆咀的裝置。它制作的工件效率、精確度和檢測穩(wěn)定性都比較高;而且降低了工件的廢品率、節(jié)約人工成本;使用壽命長。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種加工PCB鉆咀的裝置，包括機體，機體上設(shè)有第一電機，第一電機連接有可移動板，可移動板上設(shè)有托盤，可移動板的下方還設(shè)有V型塊，V型塊的上方設(shè)有加工裝置，加工裝置的上方設(shè)有夾緊裝置，夾緊裝置的上方設(shè)有機械手;所述的加工裝置包括第二電機，第二電機連接砂輪;所述的夾緊裝置包括第三電機，第三電機連接不完全齒輪，與不完全齒輪內(nèi)嚙合的第一環(huán)形齒條連接第二環(huán)形齒條，與第二環(huán)形齒條內(nèi)嚙合的齒輪連接有軸，軸上設(shè)有插孔，插孔內(nèi)設(shè)有第一擋片，第一擋片連接第二擋片，第二擋片連接第一彈簧;所述的機械手包括鏈條，鏈條連接有滑動板，滑動板內(nèi)設(shè)有第四電機，第四電機連接有蝸桿，蝸桿連接有推動桿，推動桿的上方設(shè)有抓手，抓手連接有第二彈簧，第二彈簧連接有固定板連接。
[0006]前述的加工PCB鉆咀的裝置中，所述的托盤為兩個。
[0007]前述的加工PCB鉆咀的裝置中，所述的V型塊設(shè)置在機體上。
[0008]前述的加工PCB鉆咀的裝置中，所述的加工裝置設(shè)置在機體上。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在夾緊裝置的上方設(shè)有機械手，可移動板上設(shè)有托盤，通過機械手從托盤上取下工件對工件進行加工，加工完成后機械手又將工件放回托盤，托盤內(nèi)放置的工件有一定的間隙，機械手在取料的時候不會觸碰到工件的刀尖部分，降低了工件的廢品率;利用機械手代替人工進行操作，制作的工件效率、精確度和檢測穩(wěn)定性都比較高，還節(jié)約了人工成本;在可移動板的下方還設(shè)有V型塊，V型塊的上方設(shè)有加工裝置，加工裝置的上方設(shè)有夾緊裝置，夾緊裝置將工件夾緊，然后旋轉(zhuǎn)夾緊裝置，使工件水平放置在V型塊上進行加工，加工是處于高強度的摩擦狀態(tài)，V型塊使工件固定，不容易磨損刀具，使用壽命長;夾緊裝置中采用內(nèi)嚙合結(jié)構(gòu)，使得生產(chǎn)更加安全;通過利用第四電機正向旋轉(zhuǎn)帶動蝸桿旋轉(zhuǎn)，進而推動推動桿移動，推動桿推動抓手松開工件，第四電機反向旋轉(zhuǎn)時拉動推動桿，抓手受到第二彈簧彈力的作用抓緊工件，利用蝸桿旋轉(zhuǎn)使推動桿緩慢進行移動，抓取更加穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明夾緊裝置的主視圖；
圖3是本發(fā)明夾緊裝置的側(cè)視圖；
圖4是圖3中a處的局部放大示意圖；
圖5是本發(fā)明加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明機械手內(nèi)連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]附圖中的標(biāo)記為:1-機體，2-可移動板，3-托盤，4-第一電機，5-v型塊，6_加工裝置，7-夾緊裝置，8-機械手，9-第二電機，10-砂輪，11-第三電機，12-不完全齒輪，13-第一環(huán)形齒條，14-第二環(huán)形齒條，15-齒輪，16-軸，17-插孔，18-第一彈簧，19-第一擋片，20-第二擋片，21_鏈條，22-抓手，23-滑動板，24-第二彈黃，25-推動桿，26-蝸桿，27-第四電機，28-固定板。
【具體實施方式】
[0012]實施例。一種加工PCB鉆咀的裝置，構(gòu)成如圖1-7所示，包括機體I，機體I上設(shè)有第一電機4，第一電機4連接有可移動板2，可移動板2上設(shè)有托盤3，可移動板2的下方還設(shè)有V型塊5，v型塊5的上方設(shè)有加工裝置6，加工裝置6的上方設(shè)有夾緊裝置7，夾緊裝置7的上方設(shè)有機械手8;所述的加工裝置6包括第二電機9，第二電機9連接砂輪10;所述的夾緊裝置7包括第三電機11，第三電機11連接不完全齒輪12，與不完全齒輪12內(nèi)嚙合的第一環(huán)形齒條13連接第二環(huán)形齒條14，與第二環(huán)形齒條14內(nèi)嚙合的齒輪15連接有軸16，軸16上設(shè)有插孔17，插孔17內(nèi)設(shè)有第一擋片19，第一擋片19連接第二擋片20，第二擋片20連接第一彈簧18;所述的第一環(huán)形齒條13和第二環(huán)形齒條14形如跑道，為兩個半圓與一個長方形連接形成的邊緣組成，在第一環(huán)形齒條13的內(nèi)側(cè)長方形的兩邊上設(shè)有齒;在第二環(huán)形齒條14的內(nèi)側(cè)長方形的一邊上設(shè)有齒;第一環(huán)形齒條13和第二環(huán)形齒條14通過限位環(huán)與機體I連接，兩端放入限位環(huán)內(nèi)可移動;所述的不完全齒輪12只有一部分齒，具體齒的數(shù)量根據(jù)不同情況而定；裝置使用內(nèi)嚙合使得生產(chǎn)更加安全。插孔17中插入工件，第一彈簧18對第二擋片20的彈力使工件夾緊;所述的托盤3為兩個。方便機械手8從一個托盤3中取料，加工工件完后機械手8放入到另一個托盤3中，所述的V型塊5設(shè)置在機體I上;V型塊5上設(shè)有V型槽，將工件放入V型槽，工件是圓柱狀的，因此比較穩(wěn)定，V型塊5的形狀不一，只要使得V型塊5上的V型槽對應(yīng)在工件的下方，能使工件固定即可。所述的V型塊5上設(shè)有橫板，工件放水平后正好掉入V型塊5中，橫板壓下將工件固定;所述的加工裝置6設(shè)置在機體I上。所述的機械手8能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置;所述的機械手8包括鏈條21，鏈條21連接有滑動板23，滑動板23內(nèi)設(shè)有第四電機27，第四電機27連接有蝸桿26，蝸桿26連接有推動桿25，推動桿25的上方設(shè)有抓手22，抓手22連接有第二彈簧24，第二彈簧24連接有固定板28連接;第四電機27正向旋轉(zhuǎn)帶動蝸桿26旋轉(zhuǎn)，推動桿25的一端放入蝸桿26的螺旋的槽內(nèi)，蝸桿26旋轉(zhuǎn)進而推動推動桿25進行移動，推動桿25的另一端推動抓手22松開工件，第四電機27反向旋轉(zhuǎn)時拉動推動桿25，抓手22受到第二彈簧24彈力的作用抓緊工件;抓取更加穩(wěn)定;鏈條21連接有電動機，帶動滑動板23進行移動。
[0013]工作原理:如圖1-7所示，本發(fā)明需要人工將工件放入到一個托盤3中，機械手8從一個托盤3中取出工件，放入夾緊裝置7中進行夾緊，第三電機11帶動不完全齒輪12旋轉(zhuǎn)，由于第一環(huán)形齒條13的內(nèi)側(cè)兩邊都設(shè)有齒，不完全齒輪12旋轉(zhuǎn)帶動第一環(huán)形齒條13來回運動，推動第二環(huán)形齒條14運動，第二環(huán)形齒條14帶動齒輪15進行旋轉(zhuǎn)，將工件水平放置，加工裝置6中的砂輪10對工件進行加工，加工完成后，第三電機11帶動又將工件旋轉(zhuǎn)復(fù)位，同時，第一電機4帶動可移動板2移動，將另一個托盤3移動到前一個托盤3的位置，機械手8將工件從夾緊裝置7中取下放入到另一個托盤3中，不斷進行重復(fù)。
【主權(quán)項】
1.一種加工PCB鉆咀的裝置，其特征在于:包括機體(I)，機體(I)上設(shè)有第一電機(4)，第一電機(4)連接有可移動板(2)，可移動板(2)上設(shè)有托盤(3)，可移動板(2)的下方還設(shè)有V型塊(5)，v型塊(5)的上方設(shè)有加工裝置(6)，加工裝置(6)的上方設(shè)有夾緊裝置(7)，夾緊裝置(7)的上方設(shè)有機械手(8);所述的加工裝置(6)包括第二電機(9)，第二電機(9)連接砂輪(10);所述的夾緊裝置(7)包括第三電機(11)，第三電機(11)連接不完全齒輪(12)，與不完全齒輪(12)內(nèi)嚙合的第一環(huán)形齒條(13)連接第二環(huán)形齒條(14)，與第二環(huán)形齒條(14)內(nèi)嚙合的齒輪(15)連接有軸(16)，軸(16)上設(shè)有插孔(17)，插孔(17)內(nèi)設(shè)有第一擋片(19)，第一擋片(19)連接第二擋片(20)，第二擋片(20)連接第一彈簧(18);所述的機械手(8)包括鏈條(21)，鏈條(21)連接有滑動板(23)，滑動板(23)內(nèi)設(shè)有第四電機(27)，第四電機(27)連接有蝸桿(26)，蝸桿(26)連接有推動桿(25)，推動桿(25)的上方設(shè)有抓手(22)，抓手(22)連接有第二彈簧(24)，第二彈簧(24)連接有固定板(28)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工PCB鉆咀的裝置，其特征在于:所述的托盤(3)為兩個。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工PCB鉆咀的裝置，其特征在于:所述的V型塊(5)設(shè)置在機體(I)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工PCB鉆咀的裝置，其特征在于:所述的加工裝置(6)設(shè)置在機體(I)上。
【文檔編號】B24B41/00GK105935901SQ201610410623
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】劉勝成
【申請人】貴州超盛精工科技有限公司