自動(dòng)化研磨系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示一種自動(dòng)化研磨系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括：物料箱，其內(nèi)并排放置若干個(gè)待研磨工件；撕紙裝置，其上放置研磨用的砂紙；研磨治具，用于放置工件進(jìn)行研磨；機(jī)械手，設(shè)于所述物料箱、撕紙裝置、研磨治具圍成的區(qū)域中央，所述機(jī)械手端部具有夾持所述工件的夾頭以及研磨所述工件的研磨頭，所述機(jī)械手內(nèi)還具有控制器，所述控制器分別與所述物料箱、撕紙裝置、研磨治具信號(hào)連接。該方法，包括：機(jī)械手從撕紙裝置上取砂紙；機(jī)械手上的夾頭從物料箱取工件；機(jī)械手將工件放置于研磨治具并進(jìn)行精確定位；機(jī)械手上的研磨頭對(duì)工件的表面進(jìn)行研磨；機(jī)械手上的夾頭將研磨完成的工件放回物料箱。無須在多個(gè)工位之間切換，從而提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
自動(dòng)化研磨系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種研磨系統(tǒng)及方法，特別是涉及一種自動(dòng)化研磨系統(tǒng)及方法。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在壓鑄件工件進(jìn)行生產(chǎn)的過程中，通常會(huì)需要經(jīng)過研磨加工，通過該制程可以使得工件表面更加符合外觀需求。
[0003]目前對(duì)工件表面進(jìn)行自動(dòng)化研磨，是采用夾頭將工件夾持至指定位置，再通過研磨頭對(duì)工件表面進(jìn)行研磨。對(duì)于工件多個(gè)部位需要進(jìn)行研磨，而相應(yīng)的研磨頭外形及尺寸不同的情況，會(huì)設(shè)置多個(gè)工位，每個(gè)工位設(shè)置對(duì)應(yīng)加工的研磨夾頭，使得工件在一個(gè)工位進(jìn)行研磨加工后，再將工件夾持并固定到另一個(gè)工位進(jìn)行研磨加工。此外，工件的取放料、研磨砂紙的更換皆需要人工操作，所需操作人員多、耗費(fèi)工時(shí)，車間粉塵大，影響操作人員身體健康及有爆炸方面的安全隱患。
[0004]有鑒于此，實(shí)有必要開發(fā)一種自動(dòng)化研磨系統(tǒng)及方法，以解決上述問題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005]因此，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)化研磨系統(tǒng)及方法，解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于工件的多個(gè)部位研磨加工時(shí)，浪費(fèi)人力及工時(shí)且過多操作人員參與增加了健康及安全方面的隱患問題。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)，包括:
[0007]物料箱，其內(nèi)并排放置若干個(gè)待研磨工件；
[0008]撕紙裝置，其上放置研磨用的砂紙；
[0009]研磨治具，用于放置工件進(jìn)行研磨；
[0010]機(jī)械手，設(shè)于所述物料箱、撕紙裝置、研磨治具圍成的區(qū)域中央，所述機(jī)械手端部具有夾持所述工件的夾頭以及研磨所述工件的研磨頭，所述機(jī)械手內(nèi)還具有控制器，所述控制器分別與所述物料箱、撕紙裝置、研磨治具信號(hào)連接。
[0011]可選的，該自動(dòng)化研磨系統(tǒng)還包括料架，所述料架具有第一傾斜部以及設(shè)于所述第一傾斜部下方的第二傾斜部，所述第一傾斜部上放置若干個(gè)所述物料箱，所述第一傾斜部靠近所述機(jī)械手一端較低，所述第二傾斜部靠近所述機(jī)械手一端較高，所述第一傾斜部靠近所述機(jī)械手一端具有升降基座，所述升降基座下方具有氣缸，所述氣缸的伸縮端抵持于所述升降基座下方。
[0012]可選的，所述料架為并排設(shè)立的若干個(gè)。
[0013]可選的，所述第一傾斜部、第二傾斜部、升降基座上皆設(shè)有滾輪。
[0014]可選的，所述機(jī)械手的端部還具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的基座，所述夾頭及研磨頭設(shè)于所述基座上，所述研磨頭為若干個(gè)。
[0015]可選的，所述撕紙裝置包括放紙結(jié)構(gòu)和撕紙結(jié)構(gòu)，所述放紙結(jié)構(gòu)用以放置砂紙，所述撕紙結(jié)構(gòu)用以從所述研磨頭上撕下廢棄的砂紙。
[0016]可選的，所述放紙結(jié)構(gòu)包括送料氣缸及放紙板，所述送料氣缸具有若干個(gè)推桿，所述推桿上套設(shè)有所述放紙板，所述放紙板上堆放所述砂紙。
[0017]可選的，所述撕紙結(jié)構(gòu)包括夾持氣缸及廢紙夾，所述夾持氣缸具有推桿，所述廢紙夾具有相對(duì)設(shè)立的第一夾片及第二夾片，所述第一夾片固定，所述第二夾片固定于所述夾持氣缸的推桿的端部。
[0018]可選的，所述自動(dòng)化研磨系統(tǒng)還包括一定位治具，設(shè)于所述機(jī)械手一側(cè)，并位于所述物料箱與所述研磨治具之間。
[0019]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的CNC自動(dòng)化加工方法，包括:
[0020]機(jī)械手從撕紙裝置上取砂紙；
[0021]機(jī)械手上的夾頭從物料箱取工件；
[0022]機(jī)械手將工件放置于研磨治具并進(jìn)行精確定位；
[0023]機(jī)械手上的研磨頭對(duì)工件的表面進(jìn)行研磨；
[0024]機(jī)械手上的夾頭將研磨完成的工件放回物料箱。
[0025]相較于現(xiàn)有技術(shù)，利用本發(fā)明的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)及方法，由于所述基座上設(shè)有若干個(gè)研磨頭，而各研磨頭具有研磨工件不同部位的研磨結(jié)構(gòu)，因此只需轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手，使得各研磨頭置于待加工工件相應(yīng)需研磨部位的上方，進(jìn)而進(jìn)行研磨，而所述夾頭更是可以夾持工件，將工件置于研磨治具及加工完畢取走工件，無須在多個(gè)工位之間切換，從而提高了生產(chǎn)效率。此外，工件的取放料、研磨砂紙的更換都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，所需操作人員變少、節(jié)省工時(shí)，且避免了過多操作人員的參與而引起的健康及安全方面的隱患。
【【附圖說明】】
[0026]圖1繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)第一工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2繪示為圖1的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)第二工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖4繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)第三工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖5繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)第四工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖6繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)第五工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖7繪示為圖6的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖8繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)第六工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖9繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)撕廢砂紙狀態(tài)局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖10繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)一較佳實(shí)施例中物料箱下降狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖11繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化研磨方法流程圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0037]請(qǐng)結(jié)合參閱圖1-2，圖1繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)第一工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖、圖2繪示為圖1的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)，包括:
[0039]物料箱100，其內(nèi)并排放置若干個(gè)待研磨工件101 ;
[0040]撕紙裝置102，其上放置研磨用的砂紙103 ；
[0041 ] 研磨治具104，用于放置工件101進(jìn)行研磨；
[0042]機(jī)械手105，設(shè)于所述物料箱100、撕紙裝置102、研磨治具104圍成的區(qū)域中央，所述機(jī)械手105端部具有夾持所述工件101的夾頭106以及研磨所述工件101的研磨頭107，所述機(jī)械手105內(nèi)還具有控制器，所述控制器分別與所述物料箱100、撕紙裝置102、研磨治具104信號(hào)連接。
[0043]其中，所述研磨除了一般研磨外，還可以為精細(xì)研磨(精修)。
[0044]請(qǐng)結(jié)合參閱圖1、圖10，圖10繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)一較佳實(shí)施例中物料箱下降狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]于本實(shí)施例，該自動(dòng)化研磨系統(tǒng)還可以包括料架108，所述料架108具有第一傾斜部109以及設(shè)于所述第一傾斜部109下方的第二傾斜部110，所述第一傾斜部109上放置若干個(gè)所述物料箱100，所述第一傾斜部109靠近所述機(jī)械手105 —端較低，所述第二傾斜部110靠近所述機(jī)械手105 —端較高，所述第一傾斜部109靠近所述機(jī)械手105 —端具有升降基座111，所述升降基座111下方具有氣缸，所述氣缸的伸縮端112抵持于所述升降基座111下方。
[0046]其中，所述料架108為并排設(shè)立的若干個(gè)，可以使得操作人員一次性對(duì)多個(gè)料架108進(jìn)行上下料，在時(shí)間上可以同時(shí)兼顧多個(gè)自動(dòng)化研磨系統(tǒng)的加工，節(jié)省人力。所述第一傾斜部109、第二傾斜部110、升降基座111上皆設(shè)有滾輪113。
[0047]當(dāng)一個(gè)物料箱100內(nèi)的工件101都加工完畢并放回后，啟動(dòng)所述氣缸，其伸縮端112收縮，該物料箱101所在的升降基座111下降，該物料箱100由所述第一傾斜部109落至所述第二傾斜部110，并沿所所述第二傾斜部110滑落，由作業(yè)員取走，所述氣缸的伸縮端112伸長，所述升降基座111上升，所述第一傾斜部109上的后續(xù)物料箱100滑入所述升降基座111 (當(dāng)然，所述第一傾斜部109上還具有止擋部，以確保所述升降基座111未上升時(shí)，后續(xù)的物料箱100不會(huì)掉落)，操作員再在所述第一傾斜部109上補(bǔ)充放滿待加工工件101的物料箱100。
[0048]于本實(shí)施例，所述機(jī)械手105的端部還具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的基座114，所述夾頭106及研磨頭107設(shè)于所述基座114上，所述研磨頭107為若干個(gè)，從而通過轉(zhuǎn)動(dòng)所述基座114，達(dá)成各研磨頭107分別對(duì)工件101進(jìn)行加工，以達(dá)成工件101不同部位的研磨。
[0049]請(qǐng)?jiān)俳Y(jié)合參閱圖9，圖9繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)撕廢砂紙狀態(tài)局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]其中，所述撕紙裝置102還可以包括放紙結(jié)構(gòu)和撕紙結(jié)構(gòu)，所述放紙結(jié)構(gòu)用以放置砂紙103，所述撕紙結(jié)構(gòu)用以從所述研磨頭107上撕下廢棄的砂紙103 (砂紙103用了一定的次數(shù)后不能達(dá)到所需研磨效果時(shí)為廢棄的砂紙103)。
[0051]其中，所述放紙結(jié)構(gòu)包括送料氣缸及放紙板116，所述送料氣缸具有若干個(gè)推桿117，所述推桿117上套設(shè)有所述放紙板116，所述放紙板116上堆放所述砂紙103 ;所述撕紙結(jié)構(gòu)包括夾持氣缸及廢紙夾，所述夾持氣缸具有推桿118，所述廢紙夾具有相對(duì)設(shè)立的第一夾片119及第二夾片120，所述第一夾片119固定，所述第二夾片120固定于所述夾持氣缸的推桿118的端部。
[0052]于撕取廢砂紙103時(shí)，所述機(jī)械手105帶動(dòng)所述研磨頭107，使得粘貼與研磨頭107上的廢棄的砂紙103到達(dá)所述第一夾片119及第二夾片120之間，啟動(dòng)所述夾持氣缸，所述機(jī)械手105帶動(dòng)所述研磨頭107離開，所述第一夾片119及第二夾片120夾持并撕下廢棄的砂紙103。
[0053]請(qǐng)結(jié)合參閱圖1-3，圖5-8，圖11，圖3繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)第二工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)第四工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖、圖6繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)第五工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖、圖7繪示為圖6的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖、圖8繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)第六工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖、圖11繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化研磨方法流程圖。
[0054]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的自動(dòng)化研磨方法，包括:
[0055]步驟201:機(jī)械手105從撕紙裝置102上取砂紙103 (請(qǐng)結(jié)合參閱圖1、圖2)，其中所述砂紙103與機(jī)械手105上的研磨頭107表面之間具有相互粘合的結(jié)構(gòu)；
[0056]步驟202:機(jī)械手105上的夾頭106從物料箱100取工件101 (請(qǐng)結(jié)合參閱圖3)；
[0057]步驟203:機(jī)械手105將工件101放置于研磨治具104并進(jìn)行精確定位(請(qǐng)結(jié)合參閱圖5)；
[0058]步驟204:機(jī)械手105上的研磨頭107對(duì)工件101的表面進(jìn)行研磨(請(qǐng)結(jié)合參閱圖6、圖7);
[0059]步驟205:機(jī)械手105上的夾頭106將研磨完成的工件101放回物料箱100 (請(qǐng)結(jié)合參閱圖8)。
[0060]其中，所述自動(dòng)化研磨系統(tǒng)還可以包括一定位治具115，設(shè)于所述機(jī)械手105 —偵牝并位于所述物料箱100與所述研磨治具104之間。
[0061]請(qǐng)結(jié)合參閱圖4，圖4繪示為本發(fā)明的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)第三工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0062]所述步驟202和203之間還可以包含步驟:機(jī)械手105將工件101放置于定位治具115并進(jìn)行定位。
[0063]相較于現(xiàn)有技術(shù)，利用本發(fā)明的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)及方法，由于所述基座114上設(shè)有若干個(gè)研磨頭107，而各研磨頭107具有研磨工件101不同部位的研磨結(jié)構(gòu)，因此只需轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手105，使得各研磨頭107置于待加工工件101相應(yīng)需研磨部位的上方，進(jìn)而進(jìn)行研磨，而所述夾頭106更是可以夾持工件101，將工件101置于研磨治具104及加工完畢取走工件101，無須在多個(gè)工位之間切換，從而提高了生產(chǎn)效率。此外，工件101的取放料、研磨用的砂紙103的更換都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，所需操作人員變少、節(jié)省工時(shí)，且避免了過多操作人員的參與而引起的健康及安全方面的隱患。
[0064]需指出的是，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員基于本發(fā)明技術(shù)方案對(duì)上述實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化研磨系統(tǒng)，其特征在于，其包括: 物料箱，其內(nèi)并排放置若干個(gè)待研磨工件； 撕紙裝置，其上放置研磨用的砂紙； 研磨治具，用于放置工件進(jìn)行研磨； 機(jī)械手，設(shè)于所述物料箱、撕紙裝置、研磨治具圍成的區(qū)域中央，所述機(jī)械手端部具有夾持所述工件的夾頭以及研磨所述工件的研磨頭，所述機(jī)械手內(nèi)還具有控制器，所述控制器分別與所述物料箱、撕紙裝置、研磨治具信號(hào)連接。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)，其特征在于，該自動(dòng)化研磨系統(tǒng)還包括料架，所述料架具有第一傾斜部以及設(shè)于所述第一傾斜部下方的第二傾斜部，所述第一傾斜部上放置若干個(gè)所述物料箱，所述第一傾斜部靠近所述機(jī)械手一端較低，所述第二傾斜部靠近所述機(jī)械手一端較高，所述第一傾斜部靠近所述機(jī)械手一端具有升降基座，所述升降基座下方具有氣缸，所述氣缸的伸縮端抵持于所述升降基座下方。3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)，其特征在于，所述料架為并排設(shè)立的若干個(gè)。4.如權(quán)利要求2或3所述的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傾斜部、第二傾斜部、升降基座上皆設(shè)有滾輪。5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手的端部還具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的基座，所述夾頭及研磨頭設(shè)于所述基座上，所述研磨頭為若干個(gè)。6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)，其特征在于，所述撕紙裝置包括放紙結(jié)構(gòu)和撕紙結(jié)構(gòu)，所述放紙結(jié)構(gòu)用以放置砂紙，所述撕紙結(jié)構(gòu)用以從所述研磨頭上撕下廢棄的砂紙。7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)，其特征在于，所述放紙結(jié)構(gòu)包括送料氣缸及放紙板，所述送料氣缸具有若干個(gè)推桿，所述推桿上套設(shè)有所述放紙板，所述放紙板上堆放所述砂紙。8.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)，其特征在于，所述撕紙結(jié)構(gòu)包括夾持氣缸及廢紙夾，所述夾持氣缸具有推桿，所述廢紙夾具有相對(duì)設(shè)立的第一夾片及第二夾片，所述第一夾片固定，所述第二夾片固定于所述夾持氣缸的推桿的端部。9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)化研磨系統(tǒng)還包括一定位治具，設(shè)于所述機(jī)械手一側(cè)，并位于所述物料箱與所述研磨治具之間。10.一種自動(dòng)化研磨方法，其特征在于，其包括如下步驟: 機(jī)械手從撕紙裝置上取砂紙； 機(jī)械手上的夾頭從物料箱取工件； 機(jī)械手將工件放置于研磨治具并進(jìn)行精確定位； 機(jī)械手上的研磨頭對(duì)工件的表面進(jìn)行研磨； 機(jī)械手上的夾頭將研磨完成的工件放回物料箱。
【文檔編號(hào)】B24B41/06GK105983894SQ201510070102
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月10日
【發(fā)明人】劉明強(qiáng), 左建龍
【申請(qǐng)人】昆山漢鼎精密金屬有限公司