一種用于高鐵軌道的智能打磨設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于高鐵軌道的智能打磨設(shè)備,包括自穩(wěn)移動裝置，自穩(wěn)移動裝置可以根據(jù)鐵軌彎曲形狀穩(wěn)定的自我調(diào)節(jié)打磨方向，使得本發(fā)明適用于不同軌跡形狀鐵軌的打磨，適用范圍大，所述自穩(wěn)移動裝置下端面安裝有打磨底板，打磨底板的下端對稱安裝有四個四號液壓缸，四個四號液壓缸的頂端安裝有可調(diào)打磨裝置，四個四號液壓缸可以調(diào)節(jié)本發(fā)明的打磨高度，使得本發(fā)明適用于不同地形高度下鐵軌的打磨工作，可調(diào)打磨裝置可以完全緊貼在鐵軌表面來回打磨，打磨范圍大，打磨效果好，工作效率高。本發(fā)明可以實現(xiàn)鐵軌的全自動打磨功能，無需人工操作，自動化程度高。
【專利說明】
一種用于高鐵軌道的智能打磨設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及鐵軌加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種用于高鐵軌道的智能打磨設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著高鐵技術(shù)的不斷發(fā)展，對鐵軌的質(zhì)量要求也越來越高，由于高鐵、動車、地鐵的速度遠高于普通的火車，因此對鐵軌的光滑度要求很高，影響鐵軌光滑度的主要有以下幾個方面:一、在鐵軌的主體生產(chǎn)成型后表面會有很多毛邊毛刺，鐵軌的光滑度差；二、將100米的超長鋼軌之間需要進行二次焊接，但是焊接完成后留下的焊接點在軌道上極不平整，影響鐵軌的光滑度;三、使用中的鐵軌長期受到腐蝕也有可能產(chǎn)生銹斑，降低了鐵軌的光滑度；四、鐵軌由于長時間暴露在外面，鐵軌表面附著很多塵埃，從而降低了鐵軌的光滑度。
[0003]鐵軌的光滑度直接影響高鐵、動車、火車、地鐵的行駛速度和安全性能，因此在鐵軌加工完畢或使用一段時間之后需要進行打磨，主要原理為通過操作工人手動操作鐵軌打磨設(shè)備進行打磨，這種人工輔助鐵軌打磨的方式存在以下缺點:1、需要人工輔助操作，自動化程度低，打磨速度慢，工作效率低下；2、由于有的鐵軌是彎曲圓弧軌跡的，并不都是直行鐵軌，現(xiàn)有打磨設(shè)備在彎曲圓弧形鐵軌打磨時不同及時調(diào)節(jié)打磨方向，打磨方向自我調(diào)節(jié)性能差，需求人工輔助調(diào)節(jié)打磨方向，但是人工調(diào)節(jié)打磨方向時難免存在調(diào)節(jié)誤差，且在打磨方向手動調(diào)節(jié)過程中穩(wěn)定性能差，從而大大降低了鐵軌打磨的光滑度，打磨效果差;3、現(xiàn)有的鐵軌基本上是工字型結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有打磨設(shè)備難以完全緊貼在鐵軌表面，導(dǎo)致不能對鐵軌進行全面打磨，打磨范圍小，打磨效果差，適用范圍小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于高鐵軌道的智能打磨設(shè)備，可以解決現(xiàn)有鐵軌打磨設(shè)備通過人工輔助操作方式存在的需要人工操作、自動化程度低、打磨速度慢、打磨效果差、打磨方向自我調(diào)節(jié)性能差、設(shè)備難以完全緊貼在鐵軌表面、打磨范圍小、適用范圍小和工作效率低下等難題，可以實現(xiàn)鐵軌的全自動打磨功能，無需人工操作，自動化程度高，且具有打磨速度快、打磨方向自穩(wěn)調(diào)節(jié)性能好、設(shè)備可完全緊貼在鐵軌表面、打磨范圍大、適用范圍大和工作效率高等優(yōu)點。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種用于高鐵軌道的智能打磨設(shè)備，包括自穩(wěn)移動裝置，自穩(wěn)移動裝置可以根據(jù)鐵軌彎曲形狀穩(wěn)定的自我調(diào)節(jié)打磨方向，使得本發(fā)明適用于不同軌跡形狀鐵軌的打磨，適用范圍大，所述自穩(wěn)移動裝置下端面安裝有打磨底板，打磨底板的下端對稱安裝有四個四號液壓缸，四個四號液壓缸的頂端安裝有可調(diào)打磨裝置，四個四號液壓缸可以調(diào)節(jié)本發(fā)明的打磨高度，使得本發(fā)明適用于不同地形高度下鐵軌的打磨工作，可調(diào)打磨裝置可以完全緊貼在鐵軌表面來回打磨，打磨范圍大，打磨效果好，工作效率高。
[0006]所述自穩(wěn)移動裝置包括自穩(wěn)支板和自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊，所述自穩(wěn)支板的下端面前后兩側(cè)對稱焊接有設(shè)置有兩個自穩(wěn)吊耳，位于自穩(wěn)支板前端的自穩(wěn)吊耳內(nèi)壁上通過電機座安裝有移動電機，移動電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與移動絲杠相連，移動絲杠的后端通過軸承安裝在位于自穩(wěn)支板后端的自穩(wěn)吊耳上，移動絲杠的中部上通過螺紋配合方式安裝有移動塊，通過移動電機帶動移動絲杠轉(zhuǎn)動，移動絲杠帶動移動塊運動，移動塊的兩端對稱設(shè)置有兩個限位塊，兩個限位塊的下端面通過滑動配合方式分別安裝在兩個固定凹塊上，兩個固定凹塊上端分別焊接在自穩(wěn)支板的兩側(cè)，通過兩個限位塊和兩個固定凹塊的兩側(cè)限位運動使得移動塊在移動絲杠上可以的進行來回移動;所述移動塊的左右兩側(cè)對稱焊接有兩個L型連接支板;所述自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊的上端面、左右端面上分別安裝有三個自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)，位于自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊左右兩端面上的兩個自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)頂端分別安裝在兩個L型連接支板內(nèi)壁上，位于自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊上端面上的自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)頂端分別安裝在移動塊的下端面，自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)具有良好的自穩(wěn)調(diào)節(jié)性能，三個自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)從上端、左端、右端三個方向上對自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊進行自穩(wěn)調(diào)節(jié)，當遇到彎曲形狀鐵軌打磨時，三個自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)可以根據(jù)鐵軌彎曲方向快速進行穩(wěn)定的自我調(diào)節(jié)打磨方向，使得本發(fā)明適用于不同軌跡形狀鐵軌的打磨，適用范圍大，自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊的下端面焊接有自穩(wěn)支軸，自穩(wěn)支軸的下端面焊接有自穩(wěn)圓臺，自穩(wěn)支軸起到固定支撐自穩(wěn)圓臺的作用;所述自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)包括上自穩(wěn)臺和下自穩(wěn)臺，上自穩(wěn)臺的上端面安裝在L型連接支板或移動塊上，上自穩(wěn)臺與下自穩(wěn)臺之間沿上自穩(wěn)臺軸線方向均勻安裝有四個自穩(wěn)支鏈，下自穩(wěn)臺的下端面安裝在自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊的對應(yīng)端面上;所述自穩(wěn)支鏈包括上端焊接在上自穩(wěn)臺下端面上的二號耳座，二號耳座之間通過銷軸安裝有三號液壓缸，三號液壓缸的頂端通過銷軸安裝在三號耳座上，三號耳座焊接在下自穩(wěn)臺的上端面上，本發(fā)明中三號液壓缸底端在二號耳座形成轉(zhuǎn)動副R、三號液壓缸在工作時形成移動副P、三號液壓缸頂端在三號耳座上形成轉(zhuǎn)動副P，而上自穩(wěn)臺、四個PRP型的自穩(wěn)支鏈、下自穩(wěn)臺形成了
4-RPR并聯(lián)機構(gòu)，4-RPR并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，本發(fā)明借助4-RPR并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得本發(fā)明遇到彎曲形狀鐵軌打磨時可以快速進行穩(wěn)定的自我調(diào)節(jié)打磨方向，使得本發(fā)明適用于不同軌跡形狀鐵軌的打磨，適用范圍大。工作時，如果遇到彎曲形狀鐵軌打磨時，三個自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)借助4-RPR并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點根據(jù)鐵軌彎曲方向快速進行穩(wěn)定的自我調(diào)節(jié)打磨方向，使得本發(fā)明適用于不同軌跡形狀鐵軌的打磨，適用范圍大，當這個部位的鐵軌路段打磨完畢后，此時移動電機開工作，移動電機帶動移動絲杠轉(zhuǎn)動，移動絲杠帶動移動塊運動，在兩個限位塊和兩個固定凹塊的兩側(cè)限位運動下使得移動塊帶動本發(fā)明進入到下一個打磨部位。
[0007]所述可調(diào)打磨裝置包括安裝在四個四號液壓缸下端的打磨支板，打磨支板的下端左右兩側(cè)對稱安裝有兩個移動機構(gòu)，兩個移動機構(gòu)內(nèi)側(cè)分別安裝有兩個打磨支鏈，兩個打磨支鏈之間采用焊接方式相連，兩個打磨支鏈之間用于安放所需打磨鐵軌，兩個打磨支鏈的上端分別焊接有兩根移動滑柱，兩根移動滑柱上端通過滑動配合方式安裝有兩個移動滑槽，兩個移動滑槽上端分別焊接在打磨支板的下端面，通過兩根移動滑柱與兩個移動滑槽的限位輔助下兩個移動機構(gòu)帶動兩個打磨支鏈進行穩(wěn)定的來回打磨運動;所述移動機構(gòu)包括對稱焊接在打磨支板下端的兩個打磨吊耳，位于打磨支板后端的打磨吊耳內(nèi)壁上通過電機座安裝有打磨電機，打磨電機的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有打磨絲杠，打磨絲杠的中部通過螺紋連接方式安裝有打磨動塊，通過打磨電機帶動打磨動塊在打磨絲杠上穩(wěn)定移動；所述打磨支鏈包括焊接在對應(yīng)打磨動塊側(cè)壁上的兩個加強筋塊，兩個加強筋塊的末端焊接在弓形支架的背部，加強筋塊起到固定連接弓形支架和打磨動塊的作用，弓形支架的內(nèi)側(cè)中部上對稱安裝有兩個五號液壓缸，兩個五號液壓缸的頂端安裝有主磨塊，通過兩個五號液壓缸的運動使得主磨塊能緊貼在所需打磨鐵軌側(cè)壁中部，主磨塊的上下兩端均通過一號限位彈簧分別安裝有兩個一號輔助磨塊，兩個一號輔助磨塊的外壁上均通過二號限位彈簧分別安裝有兩個二號輔助磨塊，通過一號限位彈簧和二號限位彈簧的限位連接作用使得一號輔助磨塊能隨著主磨塊、二號輔助磨塊同步運動，兩個二號輔助磨塊的外壁上分別安裝有兩個六號液壓缸，通過兩個六號液壓缸的運動使得兩個二號輔助磨塊能夠緊貼在所需打磨鐵軌側(cè)壁上下兩端，兩個六號液壓缸的底端分別安裝在弓形支架的內(nèi)側(cè)上下兩端;所述兩個打磨支鏈上的主磨塊、一號輔助磨塊、二號輔助磨塊之間形成工字打磨結(jié)構(gòu)，與鐵軌的形狀相對應(yīng)。工作時，本發(fā)明中通過兩個打磨支鏈上的四個五號液壓缸活動調(diào)節(jié)兩個主磨塊緊貼在所需打磨鐵軌側(cè)壁中部，通過兩個打磨支鏈上的四個六號液壓缸活動調(diào)節(jié)四個二號輔助磨塊緊貼在所需打磨鐵軌側(cè)壁上下兩端，而兩個打磨支鏈上的四個一號輔助磨塊由于一號限位彈簧、二號限位彈簧的連接限位作用跟隨對應(yīng)主磨塊、二號輔助磨塊緊貼在所需打磨鐵軌側(cè)壁上下過渡凹部，從而組成了緊貼在鐵軌表面的工字打磨結(jié)構(gòu)，使得本發(fā)明可以完全緊貼在鐵軌表面，此時兩個移動機構(gòu)上的兩個打磨電機同時開始運動，兩個打磨電機帶動兩個打磨動塊在兩個打磨絲杠上穩(wěn)定移動，兩個打磨動塊帶動兩個打磨支鏈在兩根移動滑柱與兩個移動滑槽的限位輔助下進行穩(wěn)定的來回運動，兩個打磨支鏈之間形成的工字打磨結(jié)構(gòu)對鐵軌進行穩(wěn)定的來回打磨運動，打磨范圍大，打磨效果好，工作效率高。
[0008]使用時，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有移動設(shè)備上，通過現(xiàn)有移動設(shè)備將本發(fā)明移動至所需打磨鐵軌路段上，當位置確定好之后，如果本發(fā)明遇到彎曲形狀鐵軌打磨時，自穩(wěn)移動裝置開始工作，三個自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)借助4-RPR并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點根據(jù)鐵軌彎曲方向快速進行穩(wěn)定的自我調(diào)節(jié)打磨方向，使得本發(fā)明適用于不同軌跡形狀鐵軌的打磨，適用范圍大;然后通過四個四號液壓缸調(diào)節(jié)可調(diào)打磨裝置的打磨高度，直到可調(diào)打磨裝置上的兩個打磨支鏈位于所需打磨鐵軌路段兩側(cè)時四號液壓缸停止工作，使得本發(fā)明適用于不同地形高度下鐵軌的打磨工作，此時可調(diào)打磨裝置開始工作，先通過兩個打磨支鏈上的四個五號液壓缸活動調(diào)節(jié)兩個主磨塊緊貼在所需打磨鐵軌側(cè)壁中部，再通過兩個打磨支鏈上的四個六號液壓缸活動調(diào)節(jié)四個二號輔助磨塊緊貼在所需打磨鐵軌側(cè)壁上下兩端，而兩個打磨支鏈上的四個一號輔助磨塊由于一號限位彈簧、二號限位彈簧的連接限位作用跟隨對應(yīng)主磨塊、二號輔助磨塊緊貼在所需打磨鐵軌側(cè)壁上下過渡凹部，從而組成了緊貼在鐵軌表面的工字打磨結(jié)構(gòu)，使得本發(fā)明可以完全緊貼在鐵軌表面，此時兩個移動機構(gòu)上的兩個打磨電機同時開始運動，兩個打磨電機帶動兩個打磨動塊在兩個打磨絲杠上穩(wěn)定移動，兩個打磨動塊帶動兩個打磨支鏈在兩根移動滑柱與兩個移動滑槽的限位輔助下進行穩(wěn)定的來回運動，兩個打磨支鏈之間形成的工字打磨結(jié)構(gòu)對鐵軌進行穩(wěn)定的來回打磨運動，打磨范圍大，打磨效果好，工作效率高；當這個部位的鐵軌路段打磨完畢后，此時移動電機開工作，移動電機帶動移動絲杠轉(zhuǎn)動，移動絲杠帶動移動塊運動，在兩個限位塊和兩個固定凹塊的兩側(cè)限位運動下使得移動塊帶動本發(fā)明進入到下一個打磨部位，按照上述方式可以快速打磨鐵軌，實現(xiàn)了本發(fā)明對鐵軌的全自動打磨功能，無需人工操作，自動化程度高，打磨速度快，工作效率高。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
[0010]1、本發(fā)明中上自穩(wěn)臺、四個PRP型的自穩(wěn)支鏈、下自穩(wěn)臺形成了4-RPR并聯(lián)機構(gòu)，當遇到彎曲形狀鐵軌打磨時，三個自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)借助4-RPR并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點根據(jù)鐵軌彎曲方向從上端、左端、右端三個方向上對自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊進行穩(wěn)定的自我調(diào)節(jié)打磨方向，使得本發(fā)明適用于不同軌跡形狀鐵軌的打磨，適用范圍大；
[0011]2、本發(fā)明通過四個五號液壓缸活動調(diào)節(jié)兩個主磨塊緊貼在所需打磨鐵軌側(cè)壁中部和通過四個六號液壓缸活動調(diào)節(jié)四個二號輔助磨塊緊貼在所需打磨鐵軌側(cè)壁上下兩端，而四個一號輔助磨塊由于一號限位彈簧、二號限位彈簧的連接限位作用跟隨對應(yīng)主磨塊、二號輔助磨塊緊貼在所需打磨鐵軌側(cè)壁上下過渡凹部，從而組成了緊貼在鐵軌表面的工字打磨結(jié)構(gòu)，使得本發(fā)明可以完全緊貼在鐵軌表面，最終兩個移動機構(gòu)帶動兩個打磨支鏈之間形成的工字打磨結(jié)構(gòu)對鐵軌進行穩(wěn)定的來回打磨運動，打磨范圍大，打磨效果好，工作效率尚;
[0012]3、本發(fā)明解決了現(xiàn)有鐵軌打磨設(shè)備通過人工輔助操作方式存在的需要人工操作、自動化程度低、打磨速度慢、打磨效果差、打磨方向自我調(diào)節(jié)性能差、設(shè)備難以完全緊貼在鐵軌表面、打磨范圍小、適用范圍小和工作效率低下等難題，實現(xiàn)了本發(fā)明對鐵軌的全自動打磨功能，無需人工操作，自動化程度高，且具有打磨速度快、打磨方向自穩(wěn)調(diào)節(jié)性能好、設(shè)備可完全緊貼在鐵軌表面、打磨范圍大、適用范圍大和工作效率高等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明自穩(wěn)移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本發(fā)明自穩(wěn)移動裝置的全剖視圖；
[0017]圖4是本發(fā)明圖3的A-A向剖視圖；
[0018]圖5是本發(fā)明可調(diào)打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是本發(fā)明圖5的II向局部放大圖；
[0020]圖7是本發(fā)明可調(diào)打磨裝置的全剖視圖；
[0021]圖8是本發(fā)明圖7的C-C向剖視圖。
具體實施例
[0022]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0023]如圖1至圖8所示，一種用于高鐵軌道的智能打磨設(shè)備，包括自穩(wěn)移動裝置7，自穩(wěn)移動裝置7可以根據(jù)鐵軌彎曲形狀穩(wěn)定的自我調(diào)節(jié)打磨方向，使得本發(fā)明適用于不同軌跡形狀鐵軌的打磨，適用范圍大，所述自穩(wěn)移動裝置7下端面安裝有打磨底板8，打磨底板8的下端對稱安裝有四個四號液壓缸10，四個四號液壓缸10的頂端安裝有可調(diào)打磨裝置9，四個四號液壓缸10可以調(diào)節(jié)本發(fā)明的打磨高度，使得本發(fā)明適用于不同地形高度下鐵軌的打磨工作，可調(diào)打磨裝置9可以完全緊貼在鐵軌表面來回打磨，打磨范圍大，打磨效果好，工作效率高。
[0024]所述自穩(wěn)移動裝置7包括自穩(wěn)支板71和自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊70，所述自穩(wěn)支板71的下端面前后兩側(cè)對稱焊接有設(shè)置有兩個自穩(wěn)吊耳71a，位于自穩(wěn)支板71前端的自穩(wěn)吊耳71a內(nèi)壁上通過電機座安裝有移動電機72，移動電機72的輸出軸通過聯(lián)軸器與移動絲杠73相連，移動絲杠73的后端通過軸承安裝在位于自穩(wěn)支板71后端的自穩(wěn)吊耳71a上，移動絲杠73的中部上通過螺紋配合方式安裝有移動塊74，通過移動電機72帶動移動絲杠73轉(zhuǎn)動，移動絲杠73帶動移動塊74運動，移動塊74的兩端對稱設(shè)置有兩個限位塊74a，兩個限位塊74a的下端面通過滑動配合方式分別安裝在兩個固定凹塊75上，兩個固定凹塊75上端分別焊接在自穩(wěn)支板71的兩側(cè)，通過兩個限位塊74a和兩個固定凹塊75的兩側(cè)限位運動使得移動塊74在移動絲杠73上可以的進行來回移動;所述移動塊74的左右兩側(cè)對稱焊接有兩個L型連接支板76;所述自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊70的上端面、左右端面上分別安裝有三個自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)77，位于自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊70左右兩端面上的兩個自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)77頂端分別安裝在兩個L型連接支板76內(nèi)壁上，位于自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊70上端面上的自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)77頂端分別安裝在移動塊74的下端面，自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)77具有良好的自穩(wěn)調(diào)節(jié)性能，三個自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)77從上端、左端、右端三個方向上對自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊70進行自穩(wěn)調(diào)節(jié)，當遇到彎曲形狀鐵軌打磨時，三個自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)77可以根據(jù)鐵軌彎曲方向快速進行穩(wěn)定的自我調(diào)節(jié)打磨方向，使得本發(fā)明適用于不同軌跡形狀鐵軌的打磨，適用范圍大，自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊70的下端面焊接有自穩(wěn)支軸78，自穩(wěn)支軸78的下端面焊接有自穩(wěn)圓臺79，自穩(wěn)支軸78起到固定支撐自穩(wěn)圓臺79的作用;所述自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)77包括上自穩(wěn)臺771和下自穩(wěn)臺773，上自穩(wěn)臺771的上端面安裝在L型連接支板76或移動塊74上，上自穩(wěn)臺771與下自穩(wěn)臺773之間沿上自穩(wěn)臺軸線方向均勻安裝有四個自穩(wěn)支鏈772，下自穩(wěn)臺773的下端面安裝在自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊70的對應(yīng)端面上;所述自穩(wěn)支鏈772包括上端焊接在上自穩(wěn)臺771下端面上的二號耳座7721，二號耳座7721之間通過銷軸安裝有三號液壓缸7722，三號液壓缸7722的頂端通過銷軸安裝在三號耳座7723上，三號耳座7723焊接在下自穩(wěn)臺773的上端面上，本發(fā)明中三號液壓缸7722底端在二號耳座7721形成轉(zhuǎn)動副R、三號液壓缸7722在工作時形成移動副P、三號液壓缸7722頂端在三號耳座7723上形成轉(zhuǎn)動副P，而上自穩(wěn)臺771、四個PRP型的自穩(wěn)支鏈772、下自穩(wěn)臺773形成了4-RPR并聯(lián)機構(gòu)，4-RPR并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，本發(fā)明借助4-RPR并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得本發(fā)明遇到彎曲形狀鐵軌打磨時可以快速進行穩(wěn)定的自我調(diào)節(jié)打磨方向，使得本發(fā)明適用于不同軌跡形狀鐵軌的打磨，適用范圍大。工作時，如果遇到彎曲形狀鐵軌打磨時，三個自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)77借助4-RPR并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點根據(jù)鐵軌彎曲方向快速進行穩(wěn)定的自我調(diào)節(jié)打磨方向，使得本發(fā)明適用于不同軌跡形狀鐵軌的打磨，適用范圍大，當這個部位的鐵軌路段打磨完畢后，此時移動電機72開工作，移動電機72帶動移動絲杠73轉(zhuǎn)動，移動絲杠73帶動移動塊74運動，在兩個限位塊74a和兩個固定凹塊75的兩側(cè)限位運動下使得移動塊74帶動本發(fā)明進入到下一個打磨部位。
[0025]所述可調(diào)打磨裝置9包括安裝在四個四號液壓缸10下端的打磨支板91，打磨支板91的下端左右兩側(cè)對稱安裝有兩個移動機構(gòu)92，兩個移動機構(gòu)92內(nèi)側(cè)分別安裝有兩個打磨支鏈93，兩個打磨支鏈93之間采用焊接方式相連，兩個打磨支鏈93之間用于安放所需打磨鐵軌，兩個打磨支鏈93的上端分別焊接有兩根移動滑柱94，兩根移動滑柱94上端通過滑動配合方式安裝有兩個移動滑槽95，兩個移動滑槽95上端分別焊接在打磨支板91的下端面，通過兩根移動滑柱94與兩個移動滑槽95的限位輔助下兩個移動機構(gòu)92帶動兩個打磨支鏈93進行穩(wěn)定的來回打磨運動;所述移動機構(gòu)92包括對稱焊接在打磨支板91下端的兩個打磨吊耳921，位于打磨支板91后端的打磨吊耳921內(nèi)壁上通過電機座安裝有打磨電機922，打磨電機922的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有打磨絲杠923，打磨絲杠923的中部通過螺紋連接方式安裝有打磨動塊924，通過打磨電機922帶動打磨動塊924在打磨絲杠923上穩(wěn)定移動;所述打磨支鏈93包括焊接在對應(yīng)打磨動塊924側(cè)壁上的兩個加強筋塊931，兩個加強筋塊931的末端焊接在弓形支架932的背部，加強筋塊931起到固定連接弓形支架932和打磨動塊924的作用，弓形支架932的內(nèi)側(cè)中部上對稱安裝有兩個五號液壓缸933，兩個五號液壓缸933的頂端安裝有主磨塊934，通過兩個五號液壓缸933的運動使得主磨塊934能緊貼在所需打磨鐵軌側(cè)壁中部，主磨塊934的上下兩端均通過一號限位彈簧935分別安裝有兩個一號輔助磨塊936，兩個一號輔助磨塊936的外壁上均通過二號限位彈簧937分別安裝有兩個二號輔助磨塊938，通過一號限位彈簧935和二號限位彈簧937的限位連接作用使得一號輔助磨塊936能隨著主磨塊934、二號輔助磨塊938同步運動，兩個二號輔助磨塊938的外壁上分別安裝有兩個六號液壓缸939，通過兩個六號液壓缸939的運動使得兩個二號輔助磨塊938能夠緊貼在所需打磨鐵軌側(cè)壁上下兩端，兩個六號液壓缸939的底端分別安裝在弓形支架932的內(nèi)側(cè)上下兩端;所述兩個打磨支鏈93上的主磨塊934、一號輔助磨塊936、二號輔助磨塊938之間形成工字打磨結(jié)構(gòu)，與鐵軌的形狀相對應(yīng)。工作時，本發(fā)明中通過兩個打磨支鏈93上的四個五號液壓缸933活動調(diào)節(jié)兩個主磨塊934緊貼在所需打磨鐵軌側(cè)壁中部，通過兩個打磨支鏈93上的四個六號液壓缸939活動調(diào)節(jié)四個二號輔助磨塊938緊貼在所需打磨鐵軌側(cè)壁上下兩端，而兩個打磨支鏈93上的四個一號輔助磨塊936由于一號限位彈簧935、二號限位彈簧937的連接限位作用跟隨對應(yīng)主磨塊934、二號輔助磨塊938緊貼在所需打磨鐵軌側(cè)壁上下過渡凹部，從而組成了緊貼在鐵軌表面的工字打磨結(jié)構(gòu)，使得本發(fā)明可以完全緊貼在鐵軌表面，此時兩個移動機構(gòu)92上的兩個打磨電機922同時開始運動，兩個打磨電機922帶動兩個打磨動塊924在兩個打磨絲杠923上穩(wěn)定移動，兩個打磨動塊924帶動兩個打磨支鏈93在兩根移動滑柱94與兩個移動滑槽95的限位輔助下進行穩(wěn)定的來回運動，兩個打磨支鏈93之間形成的工字打磨結(jié)構(gòu)對鐵軌進行穩(wěn)定的來回打磨運動，打磨范圍大，打磨效果好，工作效率高。
[0026]使用時，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有移動設(shè)備上，通過現(xiàn)有移動設(shè)備將本發(fā)明移動至所需打磨鐵軌路段上，當位置確定好之后，如果本發(fā)明遇到彎曲形狀鐵軌打磨時，自穩(wěn)移動裝置7開始工作，三個自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)77借助4-RPR并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點根據(jù)鐵軌彎曲方向快速進行穩(wěn)定的自我調(diào)節(jié)打磨方向，使得本發(fā)明適用于不同軌跡形狀鐵軌的打磨，適用范圍大；然后通過四個四號液壓缸10調(diào)節(jié)可調(diào)打磨裝置9的打磨高度，直到可調(diào)打磨裝置9上的兩個打磨支鏈93位于所需打磨鐵軌路段兩側(cè)時四號液壓缸10停止工作，使得本發(fā)明適用于不同地形高度下鐵軌的打磨工作，此時可調(diào)打磨裝置9開始工作，先通過兩個打磨支鏈93上的四個五號液壓缸933活動調(diào)節(jié)兩個主磨塊934緊貼在所需打磨鐵軌側(cè)壁中部，再通過兩個打磨支鏈93上的四個六號液壓缸939活動調(diào)節(jié)四個二號輔助磨塊938緊貼在所需打磨鐵軌側(cè)壁上下兩端，而兩個打磨支鏈93上的四個一號輔助磨塊936由于一號限位彈簧935、二號限位彈簧937的連接限位作用跟隨對應(yīng)主磨塊934、二號輔助磨塊938緊貼在所需打磨鐵軌側(cè)壁上下過渡凹部，從而組成了緊貼在鐵軌表面的工字打磨結(jié)構(gòu)，使得本發(fā)明可以完全緊貼在鐵軌表面，此時兩個移動機構(gòu)92上的兩個打磨電機922同時開始運動，兩個打磨電機922帶動兩個打磨動塊924在兩個打磨絲杠923上穩(wěn)定移動，兩個打磨動塊924帶動兩個打磨支鏈93在兩根移動滑柱94與兩個移動滑槽95的限位輔助下進行穩(wěn)定的來回運動，兩個打磨支鏈93之間形成的工字打磨結(jié)構(gòu)對鐵軌進行穩(wěn)定的來回打磨運動，打磨范圍大，打磨效果好，工作效率高；當這個部位的鐵軌路段打磨完畢后，此時移動電機72開工作，移動電機72帶動移動絲杠73轉(zhuǎn)動，移動絲杠73帶動移動塊74運動，在兩個限位塊74a和兩個固定凹塊75的兩側(cè)限位運動下使得移動塊74帶動本發(fā)明進入到下一個打磨部位，按照上述方式可以快速打磨鐵軌，實現(xiàn)了本發(fā)明對鐵軌的全自動打磨功能，無需人工操作，自動化程度高，打磨速度快，工作效率高，解決了現(xiàn)有鐵軌打磨設(shè)備通過人工輔助操作方式存在的需要人工操作、自動化程度低、打磨速度慢、打磨效果差、打磨方向自我調(diào)節(jié)性能差、設(shè)備難以完全緊貼在鐵軌表面、打磨范圍小、適用范圍小和工作效率低下等難題，達到了目的。
[0027]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種用于高鐵軌道的智能打磨設(shè)備，其特征在于:包括自穩(wěn)移動裝置(7)，所述自穩(wěn)移動裝置(7)下端面安裝有打磨底板(8)，打磨底板(8)的下端對稱安裝有四個四號液壓缸(10)，四個四號液壓缸(10)的頂端安裝有可調(diào)打磨裝置(9); 所述自穩(wěn)移動裝置(7)包括自穩(wěn)支板(71)和自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊(70)，所述自穩(wěn)支板(71)的下端面前后兩側(cè)對稱焊接有設(shè)置有兩個自穩(wěn)吊耳(71a)，位于自穩(wěn)支板(71)前端的自穩(wěn)吊耳(71a)內(nèi)壁上通過電機座安裝有移動電機(72)，移動電機(72)的輸出軸通過聯(lián)軸器與移動絲杠(73)相連，移動絲杠(73)的后端通過軸承安裝在位于自穩(wěn)支板(71)后端的自穩(wěn)吊耳(71a)上，移動絲杠(73)的中部上通過螺紋配合方式安裝有移動塊(74)，移動塊(74)的兩端對稱設(shè)置有兩個限位塊(74a)，兩個限位塊(74a)的下端面通過滑動配合方式分別安裝在兩個固定凹塊(75)上，兩個固定凹塊(75)上端分別焊接在自穩(wěn)支板(71)的兩側(cè);所述移動塊(74)的左右兩側(cè)對稱焊接有兩個L型連接支板(76);所述自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊(70)的上端面、左右端面上分別安裝有三個自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)(77)，位于自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊(70)左右兩端面上的兩個自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)(77)頂端分別安裝在兩個L型連接支板(76)內(nèi)壁上，位于自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊(70)上端面上的自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)(77)頂端分別安裝在移動塊(74)的下端面，自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊(70)的下端面焊接有自穩(wěn)支軸(78)，自穩(wěn)支軸(78)的下端面焊接有自穩(wěn)圓臺(79);所述自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)(77)包括上自穩(wěn)臺(771)和下自穩(wěn)臺(773 )，上自穩(wěn)臺(771)的上端面安裝在L型連接支板(76)或移動塊(74)上，上自穩(wěn)臺(771)與下自穩(wěn)臺(773)之間沿上自穩(wěn)臺軸線方向均勻安裝有四個自穩(wěn)支鏈(772)，下自穩(wěn)臺(773)的下端面安裝在自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊(70)的對應(yīng)端面上； 所述可調(diào)打磨裝置(9)包括安裝在四個四號液壓缸(10)下端的打磨支板(91)，打磨支板(91)的下端左右兩側(cè)對稱安裝有兩個移動機構(gòu)(92)，兩個移動機構(gòu)(92)內(nèi)側(cè)分別安裝有兩個打磨支鏈(93)，兩個打磨支鏈(93)之間采用焊接方式相連，兩個打磨支鏈(93)的上端分別焊接有兩根移動滑柱(94)，兩根移動滑柱(94)上端通過滑動配合方式安裝有兩個移動滑槽(95)，兩個移動滑槽(95)上端分別焊接在打磨支板(91)的下端面;所述移動機構(gòu)(92)包括對稱焊接在打磨支板(91)下端的兩個打磨吊耳(921)，位于打磨支板(91)后端的打磨吊耳(921)內(nèi)壁上通過電機座安裝有打磨電機(922)，打磨電機(922)的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有打磨絲杠(923)，打磨絲杠(923)的中部通過螺紋連接方式安裝有打磨動塊(924);所述打磨支鏈(93)包括焊接在對應(yīng)打磨動塊(924)側(cè)壁上的兩個加強筋塊(931)，兩個加強筋塊(931)的末端焊接在弓形支架(932)的背部，弓形支架(932)的內(nèi)側(cè)中部上對稱安裝有兩個五號液壓缸(933)，兩個五號液壓缸(933)的頂端安裝有主磨塊(934)，主磨塊(934)的上下兩端均通過一號限位彈簧(935)分別安裝有兩個一號輔助磨塊(936)，兩個一號輔助磨塊(936)的外壁上均通過二號限位彈簧(937)分別安裝有兩個二號輔助磨塊(938)，兩個二號輔助磨塊(938)的外壁上分別安裝有兩個六號液壓缸(939)，兩個六號液壓缸(939)的底端分別安裝在弓形支架(932)的內(nèi)側(cè)上下兩端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高鐵軌道的智能打磨設(shè)備，其特征在于:所述自穩(wěn)支鏈(772)包括上端焊接在上自穩(wěn)臺(771)下端面上的二號耳座(7721)，二號耳座(7721)之間通過銷軸安裝有三號液壓缸(7722)，三號液壓缸(7722)的頂端通過銷軸安裝在三號耳座(7723)上，三號耳座(7723)焊接在下自穩(wěn)臺(773)的上端面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高鐵軌道的智能打磨設(shè)備，其特征在于:所述兩個打磨支鏈(93)上的主磨塊(934)、一號輔助磨塊(936)、二號輔助磨塊(938)之間形成工字打磨 bo ft, I, M<:
【文檔編號】B24B19/00GK106002546SQ201610491102
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】徐香庭
【申請人】徐香庭