全自動(dòng)拋光機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)拋光機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)支承有夾料輪，在所述機(jī)架上還相對于夾料輪徑向活動(dòng)支承有拋光輪座，拋光輪座上轉(zhuǎn)動(dòng)支承有拋光輪，夾料輪與拋光輪軸線平行設(shè)置；在所述機(jī)架上還設(shè)置有料架，在料架末端的上料位外側(cè)設(shè)置有送料裝置，送料裝置的送料路徑處于夾料輪與拋光輪之間；在料架內(nèi)側(cè)與拋光輪之間設(shè)置有開合導(dǎo)料裝置，在與送料裝置相對的一側(cè)設(shè)置有軸向限位裝置；在送料裝置的送料路徑下方設(shè)置有托持轉(zhuǎn)軸，該托持轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支承在機(jī)架上，在托持轉(zhuǎn)軸下方設(shè)置有輸送裝置。本全自動(dòng)拋光機(jī)能實(shí)現(xiàn)軸類零件從上料、裝夾、拋光到下料過程的自動(dòng)化操作，生產(chǎn)效率高。
【專利說明】
全自動(dòng)拋光機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種拋光設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]拋光設(shè)備是利用機(jī)械作用使工件表面粗糙度降低，以獲得平整或圓滑的光亮表面的機(jī)械設(shè)備，采用拋光技術(shù)，通過高速旋轉(zhuǎn)的拋光輪對工作表面形成擠壓與微量切削，去除表面的微觀不平及表面的銹蝕，可以取代傳統(tǒng)的化學(xué)表面處理，避免了化學(xué)處理所必須的酸洗等對環(huán)境可能造成的污染。積極推廣拋光技術(shù)，對環(huán)境保護(hù)有著重要的意義。
[0003]對于軸類零件而言，通用的拋光設(shè)備是對工件加以夾持并帶動(dòng)工作旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的拋光輪徑向切入工作，以達(dá)到拋光的目的，操作過程中，工作的裝卸、夾緊以及拋光輪的切入與退出等都是以人工操作為主，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，無法滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動(dòng)拋光機(jī)，它能實(shí)現(xiàn)軸類零件從上料、裝夾、拋光到下料過程的自動(dòng)化操作，生產(chǎn)效率高。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種全自動(dòng)拋光機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)支承有夾料輪，在所述機(jī)架上還相對于夾料輪徑向活動(dòng)支承有拋光輪座，拋光輪座上轉(zhuǎn)動(dòng)支承有拋光輪，夾料輪與拋光輪軸線平行設(shè)置;在所述機(jī)架上還設(shè)置有料架，在料架末端的上料位外側(cè)設(shè)置有送料裝置，送料裝置的送料路徑處于夾料輪與拋光輪之間；在料架內(nèi)側(cè)與拋光輪之間設(shè)置有開合導(dǎo)料裝置，在與送料裝置相對的一側(cè)設(shè)置有軸向限位裝置;在送料裝置的送料路徑下方設(shè)置有托持轉(zhuǎn)軸，該托持轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支承在機(jī)架上，在托持轉(zhuǎn)軸下方設(shè)置有輸送裝置。
[0006]在上述結(jié)構(gòu)中，由于在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)支承有夾料輪，在所述機(jī)架上還相對于夾料輪徑向活動(dòng)支承有拋光輪座，拋光輪座上轉(zhuǎn)動(dòng)支承有拋光輪，夾料輪與拋光輪軸線平行設(shè)置，則可通過轉(zhuǎn)動(dòng)的夾料輪與拋光輪對軸類零件進(jìn)行夾持并徑向進(jìn)給拋光，而不再需要常規(guī)的主軸與尾架系統(tǒng)對工件進(jìn)行裝夾，結(jié)構(gòu)簡單，便于設(shè)備的自動(dòng)化運(yùn)行;又由于在所述機(jī)架上還設(shè)置有料架，在料架末端的上料位外側(cè)設(shè)置有送料裝置，送料裝置的送料路徑處于夾料輪與拋光輪之間，則工作放置在料架上，并通過送料裝置將工件送到夾料輪與拋光輪之間，實(shí)現(xiàn)了上料的自動(dòng)化;還由于在料架內(nèi)側(cè)與拋光輪之間設(shè)置有開合導(dǎo)料裝置，在與送料裝置相對的一側(cè)設(shè)置有軸向限位裝置，則工件在上料過程中通過導(dǎo)料裝置閉合實(shí)現(xiàn)徑向限位，并通過軸向限位裝置實(shí)現(xiàn)軸向定位，上料過程位置準(zhǔn)確，而在工件拋光完成后，可以通過打開導(dǎo)料裝置而使工件下落實(shí)現(xiàn)下料;更由于在送料裝置的送料路徑下方設(shè)置有托持轉(zhuǎn)軸，該托持轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支承在機(jī)架上，則工件在進(jìn)入加工位置后下方由轉(zhuǎn)動(dòng)的托持轉(zhuǎn)軸支承，加工過程中工件周向處于夾料輪、拋光輪及托持轉(zhuǎn)軸的三方夾持之下進(jìn)行拋光，并由軸向限位裝置確定拋光處的軸向位置，加工定位準(zhǔn)確可靠;此外，還由于在托持轉(zhuǎn)軸下方設(shè)置有輸送裝置，則當(dāng)工件拋光加工完成后，開合導(dǎo)料裝置打開，拋光輪徑向退出加工位置，工件將從托持轉(zhuǎn)軸側(cè)向向下滾落到輸送裝置上，由輸送裝置向外輸送出料。這樣，通過本技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了軸類零件從上料、裝夾、拋光到下料過程的自動(dòng)化操作，生產(chǎn)效率高。
[0007]本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述拋光輪座通過導(dǎo)軌副活動(dòng)支承在機(jī)架上，拋光輪座與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。采用該實(shí)施方式，拋光輪座可在機(jī)架上由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定可靠地快速接近工件實(shí)施拋光。
[0008]本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或電動(dòng)推桿。采用該實(shí)施方式，氣缸或電動(dòng)推桿作為拋光輪座的驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作快捷、準(zhǔn)確，控制方便。
[0009]本發(fā)明的又一種優(yōu)選實(shí)施方式，在所述拋光輪座與機(jī)架之間連接有彈簧。采用該實(shí)施方式，連接在拋光輪座與機(jī)架之間的彈簧可以在一工件拋光完成后輔助氣缸來使拋光輪座迅速返回，提高效率。
[0010]本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式，所述料架沿工件輸送方向向下傾斜設(shè)置，在所述料架末端上料位的進(jìn)料一側(cè)設(shè)置有工件分隔裝置。采用該實(shí)施方式，可以使工作在自重作用自動(dòng)向前輸送，節(jié)省了工件輸送動(dòng)力，而在料架末端上料位的進(jìn)料一側(cè)設(shè)置有工件分隔裝置則保證了待進(jìn)入加工位的工件與上料位工件之間互不干涉，不影響其送料過程，更不可能發(fā)生相互碰擦造成工件損傷。
[0011]本發(fā)明另一進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式，所述工件分隔裝置包括分隔擺桿，在分隔擺桿兩端分別設(shè)置有分隔擋塊，分隔擺桿中部鉸支在料架上，分隔擺桿由分隔氣缸驅(qū)動(dòng)。采用該實(shí)施方式，分隔擺桿兩端的分隔擋塊可以分別對待進(jìn)入加工位的工件及其相鄰的另一工件進(jìn)行阻擋限位，對待進(jìn)入加工位的工件進(jìn)行阻擋限位時(shí)，另一端的分隔擋塊不與工件接觸，而當(dāng)需要將待加工工件送入上料位時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)分隔擺桿使阻擋待進(jìn)入加工位工件的相鄰另一工件的分隔擋塊起作用，而對待進(jìn)入加工位的工件削除阻擋限位。這樣的工件分隔裝置結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作可靠。
[0012]本發(fā)明又一進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式，所述送料裝置包括送料氣缸，在送料氣缸的活塞桿端轉(zhuǎn)動(dòng)支承有夾料轉(zhuǎn)盤。采用該實(shí)施方式，送料氣缸進(jìn)行送料，結(jié)構(gòu)簡單方便，夾料轉(zhuǎn)盤的設(shè)置保證了對工件的可靠夾持，不受工件旋轉(zhuǎn)的影響。
[0013]本發(fā)明更進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式，所述開合導(dǎo)料裝置包括固定導(dǎo)料板及活動(dòng)導(dǎo)料板，活動(dòng)導(dǎo)料板與導(dǎo)料驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。采用該實(shí)施方式，固定導(dǎo)料板可保證開合導(dǎo)料裝置的工作位置不受開合狀態(tài)的影響，開合導(dǎo)料裝置開合方便。
[0014]本發(fā)明另一更進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式，所述活動(dòng)導(dǎo)料板鉸支在機(jī)架上，所述導(dǎo)料驅(qū)動(dòng)裝置為鉸支于活動(dòng)導(dǎo)料板與機(jī)架之間的氣缸。采用該實(shí)施方式，活動(dòng)導(dǎo)料板開合動(dòng)作靈活便捷，具有確定的開、合位置，工作可靠。
[0015]本發(fā)明又一更進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式，所述軸向限位裝置包括限位支座及轉(zhuǎn)動(dòng)支承在限位支座上的轉(zhuǎn)輪，限位支座在機(jī)架上沿拋光輪軸向位置可調(diào)。采用該實(shí)施方式，通過轉(zhuǎn)輪與旋轉(zhuǎn)的工件端部接觸限位，可消除軸向限位裝置對工件可能產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)阻力，調(diào)節(jié)限位支座在機(jī)架上的軸向位置可適應(yīng)不同長度工件及不同工件拋光位置的變化要求。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)構(gòu)附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0017]圖1是本發(fā)明全自動(dòng)拋光機(jī)一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1所示結(jié)構(gòu)的俯視圖；
圖3是圖2所示結(jié)構(gòu)中工件分隔裝置部位的A向視圖；
圖4是圖1所示結(jié)構(gòu)中I部位的局部放大視圖。
[0018]圖中:I一料架、2—驅(qū)動(dòng)裝置、3—機(jī)架、4一拋光輪座、5—拋光輪、6—輸送裝置、7—上料位、8—軸向限位裝置、9 一開合導(dǎo)料裝置、10—托持轉(zhuǎn)軸、11 一夾料輪、12 —導(dǎo)料驅(qū)動(dòng)裝置、13 —彈簧、14 一工件分隔裝置、15—送料裝置、16—夾料轉(zhuǎn)盤、17—分隔擋塊、18 —分隔擺桿、19 一分隔氣缸、20 —活動(dòng)導(dǎo)料板、21 —固定導(dǎo)料板、22—限位支座、23 —轉(zhuǎn)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0019]在圖1與圖2所示的全自動(dòng)拋光機(jī)中，機(jī)架3是由鋼材構(gòu)成的呈長方體狀的框架型結(jié)構(gòu)件，是本設(shè)備的基礎(chǔ)構(gòu)件，在機(jī)架3上轉(zhuǎn)動(dòng)支承有夾料輪11，夾料輪11安裝在傳動(dòng)箱的輸出軸上，傳動(dòng)箱固定安裝在機(jī)架上，夾料輪11由驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn);在機(jī)架3上還相對于夾料輪11徑向活動(dòng)支承有拋光輪座4，拋光輪座4通過導(dǎo)軌副活動(dòng)支承在機(jī)架3上，拋光輪座4與驅(qū)動(dòng)裝置2傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)裝置2為氣缸，氣缸兩端分別連接在機(jī)架3與拋光輪座4上，在所述拋光輪座4與機(jī)架3之間連接有彈簧13，彈簧13為拉簧，當(dāng)然也可以使用壓縮彈簧，只要是有助于拋光輪座4快速返回即可;拋光輪座4上轉(zhuǎn)動(dòng)支承有拋光輪5，拋光輪5與夾料輪11軸線平行設(shè)置，拋光輪5由安裝在拋光輪座4上的拋光驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)副驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。在機(jī)架3上還設(shè)置有料架I，料架I沿工件輸送方向向下傾斜設(shè)置，在料架I末端上料位7的進(jìn)料一側(cè)設(shè)置有工件分隔裝置14，工件分隔裝置14包括兩組分隔擺桿18，兩組分隔擺桿18安裝于擺軸上且間隔分設(shè)于料架I的內(nèi)外兩側(cè)，即工件軸向的兩端;如圖3所示，在每一分隔擺桿18兩端分別設(shè)置有分隔擋塊17，分隔擺桿18中部鉸支在料架I上，分隔擺桿18通過擺軸由分隔氣缸19驅(qū)動(dòng)。在料架I末端的上料位7外側(cè)設(shè)置有送料裝置15，送料裝置15包括送料氣缸，在送料氣缸的活塞桿端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支承有夾料轉(zhuǎn)盤16;參見圖4，送料裝置15的送料路徑處于夾料輪11與拋光輪5之間，即送料裝置15將工件推送到夾料輪11與拋光輪5之間；在料架I內(nèi)側(cè)與拋光輪5之間設(shè)置有開合導(dǎo)料裝置9，開合導(dǎo)料裝置9包括固定導(dǎo)料板21及活動(dòng)導(dǎo)料板20，活動(dòng)導(dǎo)料板20鉸支在機(jī)架3上，活動(dòng)導(dǎo)料板20上方與導(dǎo)料驅(qū)動(dòng)裝置12傳動(dòng)連接，導(dǎo)料驅(qū)動(dòng)裝置12為鉸支于活動(dòng)導(dǎo)料板20與機(jī)架3之間的氣缸。在與送料裝置15相對的一側(cè)設(shè)置有軸向限位裝置8，軸向限位裝置8包括限位支座22及轉(zhuǎn)動(dòng)支承在限位支座22上的轉(zhuǎn)輪23，轉(zhuǎn)輪23通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)輪軸上，轉(zhuǎn)輪軸固連在限位支座22上，限位支座22通過安裝板安裝在機(jī)架3上，安裝板上設(shè)有長條孔，限位支座22通過該長條孔沿拋光輪5軸向位置可調(diào)，轉(zhuǎn)輪23可傾斜安裝，以與工件端面成點(diǎn)接觸狀態(tài)，避免局部的滑動(dòng)摩擦。在送料裝置15的送料路徑下方設(shè)置有托持轉(zhuǎn)軸10，該托持轉(zhuǎn)軸10通過軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)支承在機(jī)架3上;在托持轉(zhuǎn)軸10下方設(shè)置有輸送裝置6，輸送裝置6為橡膠帶輸送裝置，輸送裝置6的輸送方向與送料裝置15的送料方向相反，將加工完成的工件自動(dòng)輸送至設(shè)備之外。
[0020]工作過程中，待拋光的工件被輸送到料架I上，由工件分隔裝置14控制每次放行一工件進(jìn)入料架I最低處的上料位7，送料裝置15將工件推送到拋光輪5與夾料輪11之間，此時(shí)，開合導(dǎo)料裝置9處于閉合狀態(tài)，為送料過程中的工件導(dǎo)向，工件的下方支承在托持轉(zhuǎn)軸10上，工件最終的軸向位置由軸向限位裝置8根據(jù)所要拋光的位置限定，工件送料到位后，拋光輪座4在驅(qū)動(dòng)裝置的推送下徑向運(yùn)動(dòng)至拋光輪5與工件接觸的拋光工作位置進(jìn)行拋光加工，加工過程中工件被動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使拋光區(qū)域周向全部得到拋光，拋光加工完成后，拋光輪5退出工作位置，開合導(dǎo)料裝置9打開，送料裝置15返回，工件在自重的作用下從托持轉(zhuǎn)軸10側(cè)向滾落到輸送裝置6上，由輸送裝置6向設(shè)備外側(cè)輸送，從而完成整個(gè)從上料、裝夾、拋光到下料過程的自動(dòng)化操作，生產(chǎn)效率高。
[0021]以上僅列出了本發(fā)明的一些【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明并不僅限于此，還可以作出較多的改進(jìn)與變換，如所述驅(qū)動(dòng)裝置2也可以不是氣缸，而可以是電動(dòng)推桿或其它直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述活動(dòng)導(dǎo)料板20也可以不是鉸支在機(jī)架3上，而可以是相對于固定導(dǎo)料板21作直線運(yùn)動(dòng)地移動(dòng)支承在機(jī)架3上。如此等等，只要是在本發(fā)明基本原理基礎(chǔ)上所作出的改進(jìn)與變換，均應(yīng)視為落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)拋光機(jī)，包括機(jī)架(3)，其特征在于:在機(jī)架(3)上轉(zhuǎn)動(dòng)支承有夾料輪(11)，在所述機(jī)架(3)上還相對于夾料輪(11)徑向活動(dòng)支承有拋光輪座(4)，拋光輪座(4)上轉(zhuǎn)動(dòng)支承有拋光輪(5)，夾料輪(11)與拋光輪(5)軸線平行設(shè)置;在所述機(jī)架(3)上還設(shè)置有料架(1)，在料架(I)末端的上料位(7)外側(cè)設(shè)置有送料裝置(15)，送料裝置(15)的送料路徑處于夾料輪(11)與拋光輪(5)之間；在料架(I)內(nèi)側(cè)與拋光輪(5)之間設(shè)置有開合導(dǎo)料裝置(9)，在與送料裝置(15)相對的一側(cè)設(shè)置有軸向限位裝置(8);在送料裝置(15)的送料路徑下方設(shè)置有托持轉(zhuǎn)軸(10)，該托持轉(zhuǎn)軸(10 )轉(zhuǎn)動(dòng)支承在機(jī)架(3 )上，在托持轉(zhuǎn)軸(1 )下方設(shè)置有輸送裝置(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于:所述拋光輪座(4)通過導(dǎo)軌副活動(dòng)支承在機(jī)架(3)上，拋光輪座(4)與驅(qū)動(dòng)裝置(2)傳動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)為氣缸或電動(dòng)推桿。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于:在所述拋光輪座(4)與機(jī)架(3)之間連接有彈簧(13)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于:所述料架(I)沿工件輸送方向向下傾斜設(shè)置，在所述料架(I)末端上料位(7)的進(jìn)料一側(cè)設(shè)置有工件分隔裝置(14)。6.據(jù)權(quán)利要求1或5所述的全自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于:所述工件分隔裝置(14)包括分隔擺桿(18)，在分隔擺桿(18)兩端分別設(shè)置有分隔擋塊(17)，分隔擺桿(18)中部鉸支在料架(I)上，分隔擺桿(18)由分隔氣缸(19)驅(qū)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于:所述送料裝置(15)包括送料氣缸，在送料氣缸的活塞桿端轉(zhuǎn)動(dòng)支承有夾料轉(zhuǎn)盤(16)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于:所述開合導(dǎo)料裝置(9)包括固定導(dǎo)料板(21)及活動(dòng)導(dǎo)料板(20)，活動(dòng)導(dǎo)料板(20)與導(dǎo)料驅(qū)動(dòng)裝置(12)傳動(dòng)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于:所述活動(dòng)導(dǎo)料板(20)鉸支在機(jī)架(3)上，所述導(dǎo)料驅(qū)動(dòng)裝置(12)為鉸支于活動(dòng)導(dǎo)料板(20)與機(jī)架(3)之間的氣缸。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于:所述軸向限位裝置(8)包括限位支座(22)及轉(zhuǎn)動(dòng)支承在限位支座(22)上的轉(zhuǎn)輪(23)，限位支座(22)在機(jī)架(3)上沿拋光輪(5)軸向位置可調(diào)。
【文檔編號】B24B41/00GK106002581SQ201610557857
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月15日
【發(fā)明人】王愛東, 王愛軍
【申請人】鹽城斯柯達(dá)機(jī)械科技有限公司