一種圓坯連鑄末端電磁攪拌控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種圓坯連鑄末端電磁攪拌控制系統(tǒng)，包括工控機(jī)、PLC控制器、變頻器和電磁攪拌器，所述工控機(jī)和PLC控制器之間通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，所述PLC控制器和變頻器之間通過現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述變頻器和電磁攪拌器之間通過控制電纜相連。通過對(duì)系統(tǒng)中的控制電磁攪拌器用的變頻器控制參數(shù)進(jìn)行智能調(diào)控，從而實(shí)現(xiàn)電磁攪拌器的運(yùn)行電流曲線與理想曲線的高度匹配，有效解決了末端電磁攪拌有效時(shí)間短及尖峰電流影響的問題，對(duì)圓坯內(nèi)部質(zhì)量的提高有較大作用，滿足了生產(chǎn)工藝對(duì)質(zhì)量的要求。
【專利說明】
一種圓坯連鑄末端電磁攪拌控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及煉鋼大斷面圓坯連鑄電磁攪拌的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種圓坯連鑄末端電磁攪拌控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在煉鋼車間，電磁攪拌是鋼坯內(nèi)部質(zhì)量控制的重要環(huán)節(jié)，根據(jù)其安裝位置的不同，對(duì)鋼坯的電磁作用和質(zhì)量的提高有不同的效果。從連鑄工藝角度講，結(jié)晶器電磁攪拌的目的在于去除皮下夾雜和氣孔，均勾凝固還殼，利于夾雜物的上浮和拉速的穩(wěn)定;二冷區(qū)電磁攬摔的目的在于提尚等軸晶率和改善偏析，電磁力越大越有利于提尚等軸晶率;末端電磁攪拌主要為了消除縮孔縮松和內(nèi)裂，改善偏析。重要的是，電磁攪拌的有效作用是根據(jù)鋼種的不同進(jìn)行設(shè)定不同的電磁攪拌強(qiáng)度，作用時(shí)間和強(qiáng)度的控制是鑄坯攪拌質(zhì)量的關(guān)鍵。為此需要對(duì)在線使用的末端電磁攪拌器的使用情況進(jìn)行分析，以尋找解決末端電磁攪拌有效時(shí)間短及尖峰電流影響問題的方案，以滿足生產(chǎn)工藝對(duì)質(zhì)量的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明正是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種圓坯連鑄末端電磁攪拌控制系統(tǒng)，通過對(duì)連鑄末端電磁攪拌系統(tǒng)中的控制電磁攪拌器用的變頻器控制參數(shù)進(jìn)行智能調(diào)控，從而實(shí)現(xiàn)電磁攪拌器的運(yùn)行電流曲線與理想曲線的高度匹配，有效解決了末端電磁攪拌有效時(shí)間短及尖峰電流影響的問題，對(duì)圓坯內(nèi)部質(zhì)量的提高有較大作用，滿足了生產(chǎn)工藝對(duì)質(zhì)量的要求。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為，一種圓坯連鑄末端電磁攪拌控制系統(tǒng)，包括工控機(jī)、PLC控制器、變頻器和電磁攪拌器，所述工控機(jī)和PLC控制器之間通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，所述PLC控制器和變頻器之間通過現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述變頻器和電磁攪拌器之間通過控制電纜進(jìn)行一對(duì)一通訊連接，進(jìn)而對(duì)電磁攪拌器進(jìn)行頻率設(shè)定和電流監(jiān)控，所述電磁攪拌器接通三相交流電源形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)使鋼水在磁場(chǎng)中受到電磁力的作用產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。
[0005]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述工控機(jī)與PLC控制器之間通過工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通
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[0006]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述PLC控制器與變頻器之間通過Profibus-DP線纜相連。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述PLC控制器采用西門子S7-300系列PLC，主要控制輸出為變頻器的啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)、故障復(fù)位、電流及頻率設(shè)定，所述變頻器的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)變頻器稱為“四個(gè)鑄流”，四個(gè)鑄流采用同一PLC控制器進(jìn)行控制。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述工控機(jī)的監(jiān)控畫面采用西門子wincc畫面，其通過以太網(wǎng)通訊對(duì)PLC控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及操作控制。
[0009]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述變頻器采用安川Η1000系列變頻器，安川變頻器的設(shè)計(jì)參數(shù)中可以對(duì)變頻器不同的工作頻率下所加電壓進(jìn)行控制，這樣就會(huì)使產(chǎn)生的電流實(shí)現(xiàn)一個(gè)很好的控制波形，從而實(shí)現(xiàn)電磁場(chǎng)的有效控制。所述變頻器的工作頻率為3-8Hz，產(chǎn)生的攪拌電流為400/500/550/600/700A中的任意一種。
[0010]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述電磁攪拌器采用無PG的V/F控制方式，適用于風(fēng)機(jī)栗類的V/F控制方式在電磁攪拌控制中對(duì)鋼坯質(zhì)量有很大的作用。
[0011]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述電磁攪拌器采用旋轉(zhuǎn)式電磁攪拌器，其銜鐵的內(nèi)壁凸出6個(gè)磁極，磁極用線圈纏繞，并兩兩相對(duì)形成3對(duì)磁極;將線圈接通三相交流電源，使每對(duì)磁極互為N、S極。
[0012]三相交流電源使線圈內(nèi)的電流呈現(xiàn)交變特征，使得攪拌器內(nèi)的磁場(chǎng)在橫截面上旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而與鋼水產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)并發(fā)生電磁感應(yīng);鋼水作為載流體在磁場(chǎng)中受到電磁力的作用進(jìn)而跟隨磁場(chǎng)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。重要的是，電磁攪拌的有效作用是根據(jù)鋼種的不同進(jìn)行設(shè)定不同的電磁攪拌強(qiáng)度，作用時(shí)間和強(qiáng)度的控制是鑄坯攪拌質(zhì)量的關(guān)鍵。
[0013]采用上述系統(tǒng)進(jìn)行電流尖峰消除的方法，選取電磁攪拌器的自定義V/F特性曲線，將電磁攪拌器中的電磁線圈工作頻率設(shè)定在5HZ，以700A的攪拌電流進(jìn)行5秒鐘的正轉(zhuǎn)，2秒鐘的停止和5秒鐘的反轉(zhuǎn)，如此反復(fù)運(yùn)行，對(duì)變頻器EI組參數(shù)的E1-O I至E1-13參數(shù)進(jìn)行自定義，并利用變頻器的直流制動(dòng)功能對(duì)變頻器直流制動(dòng)B2參數(shù)組的B2-01起始制動(dòng)頻率、B2-02制動(dòng)電流、B2-04停止制動(dòng)時(shí)間進(jìn)行優(yōu)化，完全消除了這一尖峰。
[0014]而采用上述系統(tǒng)進(jìn)行有效磁場(chǎng)保持時(shí)間控制的方法，選取電磁攪拌器的任意V/F特性曲線，將電磁攪拌器中的電磁線圈工作頻率設(shè)定在4HZ，以600A的攪拌電流進(jìn)行5秒鐘的正轉(zhuǎn)，2秒鐘的停止和5秒鐘的反轉(zhuǎn)，如此反復(fù)運(yùn)行，在變頻器的El組參數(shù)上進(jìn)行分析，結(jié)合理想的電磁攪拌器的運(yùn)行電流曲線以及電機(jī)本身的V/F特性曲線，對(duì)變頻器El組參數(shù)中的E1-09頻率參數(shù)對(duì)應(yīng)的E1-10電壓參數(shù)以及電磁攪拌器的自定義的V/F特性圖中曲線的前四個(gè)點(diǎn)進(jìn)行了優(yōu)化調(diào)整，在防止攪拌器啟動(dòng)電流不過大的前提下，最終實(shí)現(xiàn)電磁攪拌器的運(yùn)行電流曲線與理想電流曲線的高度匹配。
[0015]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，拆卸組裝維修更換方便，成本較低，控制精確度高，利用PLC控制器、變頻器、工控機(jī)等設(shè)備，對(duì)圓坯末端電磁攪拌器的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，利用西門子wincc畫面通過以太網(wǎng)通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集及操作控制，解決了末端電磁攪拌有效時(shí)間短及尖峰電流影響的問題，消除縮孔縮松和內(nèi)裂，改善偏析，提高了等軸晶率，對(duì)圓坯內(nèi)部質(zhì)量的提高有較大作用，滿足了生產(chǎn)工藝對(duì)質(zhì)量的要求。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明的El組參數(shù)中電磁攪拌器的V/F特性曲線圖。
[0018]圖3為本發(fā)明的電磁攪拌器在5Hz工作頻率以及700A工作電流條件下的運(yùn)行電流曲線圖。
[0019]圖4為本發(fā)明的在消除停車時(shí)電流尖峰后的電磁攪拌器運(yùn)行電流曲線圖。
[0020]圖5為本發(fā)明的理想情況下電磁攪拌器的運(yùn)行電流曲線圖。
[0021]圖6為本發(fā)明的有效磁場(chǎng)保持時(shí)間獲得改善后的電磁攪拌器的運(yùn)行電流曲線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了加深對(duì)本發(fā)明的理解和認(rèn)識(shí)，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述和介紹。
[0023]如圖1所示，一種圓坯連鑄末端電磁攪拌控制系統(tǒng)，包括工控機(jī)、作為主站的PLC控制器、作為從站的四個(gè)變頻器、四個(gè)末端電磁攪拌器，所述工控機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)與PLC控制器相連，所述工控機(jī)和PLC控制器之間通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，所述PLC控制器和變頻器之間通過現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述變頻器與電磁攪拌器通過控制電纜相連接，四個(gè)變頻器稱為“四個(gè)鑄流”，四個(gè)鑄流采用同一PLC控制器進(jìn)行控制。所有變頻器與電磁攪拌器進(jìn)行一對(duì)一通訊連接，進(jìn)而對(duì)電磁攪拌器進(jìn)行頻率設(shè)定和電流監(jiān)控。所述電磁攪拌器接通三相交流電源形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)使鋼水在磁場(chǎng)中受到電磁力的作用產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。
[0024]具體的，所述PLC控制器采用西門子SP7-300系列PLC。所述工控機(jī)與PLC控制器之間的通信網(wǎng)絡(luò)采用工業(yè)以太網(wǎng)。所述PLC控制器與變頻器之間的數(shù)據(jù)傳輸通過Profibus-DP線纜實(shí)現(xiàn)，穩(wěn)定可靠。S7-300PLC用于邏輯判斷，主要控制輸出為變頻器的啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)、故障復(fù)位、電流及頻率設(shè)定。變頻器采用安川H1000系列變頻器，用于實(shí)現(xiàn)其直流制動(dòng)環(huán)節(jié)參數(shù)的優(yōu)化以及EI組參數(shù)中電機(jī)的V/F特性曲線的E1-09頻率參數(shù)對(duì)應(yīng)的E1-10電壓參數(shù)以及V/F特性圖中曲線的前四個(gè)點(diǎn)進(jìn)行了優(yōu)化。工控機(jī)OS實(shí)現(xiàn)了電磁攪拌器的運(yùn)行參數(shù)的采集及操作控制并對(duì)其進(jìn)行歸檔，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行數(shù)據(jù)的可追溯查詢。
[0025]進(jìn)一步的，所述工控機(jī)的監(jiān)控畫面采用西門子wincc畫面，其通過以太網(wǎng)通訊對(duì)PLC控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及操作控制。
[0026]更進(jìn)一步的，安川變頻器的設(shè)計(jì)參數(shù)中可以對(duì)變頻器不同的工作頻率下所加電壓進(jìn)行控制，這樣就會(huì)使產(chǎn)生的電流實(shí)現(xiàn)一個(gè)很好的控制波形，從而實(shí)現(xiàn)電磁場(chǎng)的有效控制。所述變頻器的工作頻率為3-8Hz，產(chǎn)生的攪拌電流為400/500/550/600/700A中的任意一種。
[0027]更進(jìn)一步的，所述電磁攪拌器采用無PG的V/F控制方式，適用于風(fēng)機(jī)栗類的V/F控制方式在電磁攪拌控制中對(duì)鋼坯質(zhì)量有很大的作用。所述電磁攪拌器采用旋轉(zhuǎn)式電磁攪拌器，其銜鐵的內(nèi)壁凸出6個(gè)磁極，磁極用線圈纏繞，并兩兩相對(duì)形成3對(duì)磁極;將線圈接通三相交流電源，使每對(duì)磁極互為N、S極。
[0028]三相交流電源使線圈內(nèi)的電流呈現(xiàn)交變特征，使得攪拌器內(nèi)的磁場(chǎng)在橫截面上旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而與鋼水產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)并發(fā)生電磁感應(yīng);鋼水作為載流體在磁場(chǎng)中受到電磁力的作用進(jìn)而跟隨磁場(chǎng)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。重要的是，電磁攪拌的有效作用是根據(jù)鋼種的不同進(jìn)行設(shè)定不同的電磁攪拌強(qiáng)度，作用時(shí)間和強(qiáng)度的控制是鑄坯攪拌質(zhì)量的關(guān)鍵。
[0029]采用上述系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)有末端電磁攪拌所存在的電流尖峰問題進(jìn)行控制的方法，選取電磁攪拌器的自定義V/F特性曲線，將電磁攪拌器中的電磁線圈工作頻率設(shè)定在5HZ，以700A的攪拌電流進(jìn)行5秒鐘的正轉(zhuǎn)，2秒鐘的停止和5秒鐘的反轉(zhuǎn)，如此反復(fù)運(yùn)行，并選用自定義電機(jī)的V/F特性曲線，以滿足電機(jī)頻繁加減速控制過程中的電流不穩(wěn)定問題。從圖3所示的電磁攪拌器的運(yùn)行電流波形曲線圖中可以看到在正反轉(zhuǎn)交替過程中存在一個(gè)電流尖峰(該電流尖峰為停車時(shí)產(chǎn)生的電流尖峰)，這個(gè)電流尖峰的存在在鋼坯的澆鑄質(zhì)量檢驗(yàn)中還沒有證據(jù)說明存在不良影響也沒有證據(jù)表明利好，從而我們可以將它消除掉以滿足有效電流的存在時(shí)間，因輸出電抗器可以鈍化變頻器的輸出電壓的陡度，減少逆變器中的功率元件擾動(dòng)和沖擊，能有效抑制回路涌流。根據(jù)其選用材質(zhì)的不同可以分為鐵芯式鐵氧體式輸出電抗器，通過對(duì)電流、電壓降、電感量的確認(rèn)排除了設(shè)備硬件問題。同時(shí)利用變頻器的直流制動(dòng)功能對(duì)變頻器直流制動(dòng)B2參數(shù)組的B2-01起始制動(dòng)頻率、B2-02制動(dòng)電流、B2-04停止制動(dòng)時(shí)間等參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，完全消除了這一尖峰。
[0030]在對(duì)于停車過程中的電流尖峰問題解決之后，我們重點(diǎn)對(duì)有效磁場(chǎng)保持時(shí)間進(jìn)行改善，由于電磁攪拌器采用的是任意V/F曲線控制，其可以對(duì)El-Ol至E1-13參數(shù)進(jìn)行自定義，其他控制方式均為固定控制模式，因此主要在變頻器的El組參數(shù)V/F特性上進(jìn)行分析，優(yōu)化El組參數(shù)上的E1-07至E1-12參數(shù)得到理想的電磁攪拌電流強(qiáng)度保持時(shí)間如圖4所示。然而從圖4中的電流曲線可以看出，在電磁攪拌器啟動(dòng)的前3s內(nèi)，其運(yùn)行電流未能達(dá)到設(shè)定的600A電流值，這樣就不能有效消除縮孔縮松和內(nèi)裂，改善偏析。在4HZ的設(shè)定工作頻率下，電磁攪拌器以600A的工作電流進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的交替工作，在設(shè)定的5s正反轉(zhuǎn)工作時(shí)間中，電磁攪拌器在確保啟動(dòng)電流不過大的前提下0.5S內(nèi)達(dá)到設(shè)定電流并且保持平穩(wěn)狀態(tài)，間歇2s的時(shí)間進(jìn)行反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。結(jié)合我們想要得到的理想的電磁攪拌器運(yùn)行電流曲線如圖5所示(在理想情況下，在電磁攪拌器啟動(dòng)的0.5s內(nèi)頻率迅速達(dá)到4Hz，運(yùn)行電流也達(dá)到設(shè)定的600A以滿足正常生產(chǎn)的電磁攪拌要求。)以及電磁攪拌器本身的V/F特性曲線如圖2所示，我們發(fā)現(xiàn)E1-09頻率參數(shù)對(duì)應(yīng)的E1-10電壓參數(shù)以及自定義的V/F特性圖中曲線的前四個(gè)點(diǎn)參數(shù)存在缺陷，因此對(duì)其進(jìn)行了優(yōu)化，在攪拌器啟動(dòng)電流不過大的前提下，最終得到了較為完美的電流曲線如圖6所示。由圖6中的實(shí)際運(yùn)行電流曲線可以看出，電磁攪拌器啟動(dòng)的0.5s內(nèi)頻率迅速達(dá)到4Hz，運(yùn)行電流也達(dá)到700A左右，能較好地滿足了正常生產(chǎn)的電磁攪拌要求。從而實(shí)現(xiàn)了電磁攪拌器的運(yùn)行電流曲線與理想電流曲線的高度匹配，達(dá)到提高圓坯內(nèi)部質(zhì)量的目的。
[0031]本發(fā)明基于安川H1000系列變頻器，提供了一套獨(dú)特的末端電磁攪拌控制參數(shù):E1-09=0.1、E1-07=0.4、E1-06=2、E1-11=5、E1-04=10、E1-10=5、E1-08=15、E1-13=25、E1-12=130、Ε1-05=400，從而實(shí)現(xiàn)了電磁攪拌器的運(yùn)行電流曲線與理想電流曲線的高度匹配，滿足產(chǎn)品質(zhì)量的要求;幾乎是零投入，控制效果明顯，有效提高了等軸晶率。
[0032]需要說明的是上述實(shí)施例，并非用來限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上所作出的等同變換或替代均落入本發(fā)明權(quán)利要求所保護(hù)的范圍。在權(quán)利要求中，單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圓坯連鑄末端電磁攪拌控制系統(tǒng)，其特征在于:包括工控機(jī)、PLC控制器、變頻器和電磁攪拌器，所述工控機(jī)和PLC控制器之間通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，所述PLC控制器和變頻器之間通過現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述變頻器和電磁攪拌器之間通過控制電纜進(jìn)行一對(duì)一通訊連接，進(jìn)而對(duì)電磁攪拌器進(jìn)行頻率設(shè)定和電流監(jiān)控，所述電磁攪拌器接通三相交流電源形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)使鋼水在磁場(chǎng)中受到電磁力的作用產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。2.如權(quán)利要求1所述的一種圓坯連鑄末端電磁攪拌控制系統(tǒng)，其特征在于，所述工控機(jī)與PLC控制器之間通過工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通信。3.如權(quán)利要求1所述的一種圓坯連鑄末端電磁攪拌控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC控制器與變頻器之間通過Profibus-DP線纜相連。4.如權(quán)利要求3所述的一種圓坯連鑄末端電磁攪拌控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC控制器采用西門子S7-300系列PLC，主要控制輸出為變頻器的啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)、故障復(fù)位、電流及頻率設(shè)定，所述變頻器的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)變頻器稱為“四個(gè)鑄流”，四個(gè)鑄流采用同一 PLC控制器進(jìn)行控制。5.如權(quán)利要求4所述的一種圓坯連鑄末端電磁攪拌控制系統(tǒng)，其特征在于，所述變頻器采用安川HlOOO系列變頻器，變頻器的工作頻率為3-8Hz，產(chǎn)生的攪拌電流為400/500/550/600/700A中的任意一種。6.如權(quán)利要求5所述的一種圓坯連鑄末端電磁攪拌控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁攪拌器采用旋轉(zhuǎn)式電磁攪拌器。7.如權(quán)利要求6所述的一種圓坯連鑄末端電磁攪拌控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁攪拌器采用無PG的V/F控制方式。8.如權(quán)利要求7所述的一種圓坯連鑄末端電磁攪拌控制系統(tǒng)，其特征在于，所述工控機(jī)的監(jiān)控畫面采用西門子wincc畫面，其通過以太網(wǎng)通訊對(duì)PLC控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及操作控制。9.一種利用如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的圓坯連鑄末端電磁攪拌控制系統(tǒng)進(jìn)行電流尖峰消除的方法，其特征在于，選取電磁攪拌器的自定義V/F特性曲線，將電磁攪拌器中的電磁線圈工作頻率設(shè)定在5HZ，以700A的攪拌電流進(jìn)行5秒鐘的正轉(zhuǎn)，2秒鐘的停止和5秒鐘的反轉(zhuǎn)，如此反復(fù)運(yùn)行，對(duì)變頻器El組參數(shù)的El-Ol至E1-13參數(shù)進(jìn)行自定義，并利用變頻器的直流制動(dòng)功能對(duì)變頻器直流制動(dòng)B2參數(shù)組的B2-01起始制動(dòng)頻率、B2-02制動(dòng)電流、B2-04停止制動(dòng)時(shí)間進(jìn)行優(yōu)化，完全消除了這一尖峰。10.—種利用如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的圓坯連鑄末端電磁攪拌控制系統(tǒng)進(jìn)行有效磁場(chǎng)保持時(shí)間控制的方法，其特征在于，選取電磁攪拌器的任意V/F特性曲線，將電磁攪拌器中的電磁線圈工作頻率設(shè)定在4HZ，以600A的攪拌電流進(jìn)行5秒鐘的正轉(zhuǎn)，2秒鐘的停止和5秒鐘的反轉(zhuǎn)，如此反復(fù)運(yùn)行，在變頻器的El組參數(shù)上進(jìn)行分析，結(jié)合理想的電磁攪拌器的運(yùn)行電流曲線以及電機(jī)本身的V/F特性曲線，對(duì)變頻器El組參數(shù)中的E1-09頻率參數(shù)對(duì)應(yīng)的E1-10電壓參數(shù)以及電磁攪拌器的自定義的V/F特性圖中曲線的前四個(gè)點(diǎn)進(jìn)行了優(yōu)化調(diào)整，在防止攪拌器啟動(dòng)電流不過大的前提下，最終實(shí)現(xiàn)電磁攪拌器的運(yùn)行電流曲線與理想電流曲線的高度匹配。
【文檔編號(hào)】B22D11/115GK106077548SQ201610587200
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月25日 公開號(hào)201610587200.0, CN 106077548 A, CN 106077548A, CN 201610587200, CN-A-106077548, CN106077548 A, CN106077548A, CN201610587200, CN201610587200.0
【發(fā)明人】周斌, 梁金龍, 項(xiàng)衛(wèi)兵
【申請(qǐng)人】江蘇聯(lián)峰能源裝備有限公司