一種用于熱室壓鑄機的伺服控制噴涂裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及壓鑄設(shè)備，尤其涉及用于熱室壓鑄機的離型劑噴涂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]壓鑄機是將熔融狀態(tài)的金屬液在高速、高壓下壓射到鑄型中，并在壓力下凝固獲得鑄件的機器。當設(shè)備工作時，為了使鑄件順利脫離模具，需要進行離型劑噴涂。因此需要配套自動化噴涂裝置。而在現(xiàn)有壓鑄機中，離型劑噴涂一般采用簡單的手動噴槍噴涂，噴霧頭固定式噴涂或(氣缸帶動噴霧頭)氣動噴涂。存在如下問題:第一種，手動噴槍噴涂只能完全靠人工操作，生產(chǎn)成本高，且勞動強度大，無法實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化動作流程；第二種，噴霧頭固定式噴涂，噴涂位置調(diào)節(jié)不方便，且模具的一些深腔位置噴涂不到位，噴霧頭占據(jù)模板空間，容易與壓鑄機配套的其他設(shè)備(如取件機械手)的動作干涉；第三種，(氣缸帶動噴霧頭)氣動噴涂，但存在調(diào)節(jié)氣缸速度、行程不理想，同時無法實現(xiàn)多個噴涂位置，噴涂不均勻及生產(chǎn)效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)熱室壓鑄機的手動噴槍噴涂勞動強度大，噴霧頭固定式噴涂調(diào)節(jié)不方便，噴涂不到位，(氣缸帶動噴霧頭)氣動噴涂的調(diào)節(jié)氣缸速度、行程不理想，無法實現(xiàn)多個噴涂位置，生產(chǎn)效率低等缺陷。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種用于熱室壓鑄機的伺服控制噴涂裝置，包括伺服電機(I)，旋轉(zhuǎn)編碼器(2)，驅(qū)動器(3)和傳動結(jié)構(gòu)(4)、底座(5)、噴霧頭(6)，其特征在于:所述傳動結(jié)構(gòu)⑷與伺服電機⑴連接，傳動結(jié)構(gòu)⑷與底座(5)連接，噴霧頭(6)通過傳動結(jié)構(gòu)(4)機械連接傳動；所述驅(qū)動器(3)內(nèi)設(shè)有PLC控制模塊和PI速度環(huán)調(diào)節(jié)模塊。
[0004]本實用型所述的用于熱室壓鑄機的伺服控制噴涂裝置中，所述伺服電機為永磁同步電機或者異步電機。
[0005]實施本實用新型的技術(shù)方案，具有以下有益效果:(I)當操作者更換不同的模具時，由于模具結(jié)構(gòu)不同，所需噴涂的位置也不同，此伺服控制噴涂裝置可方便快捷的更改設(shè)置噴涂位置來適應(yīng)不同的模具。解決傳統(tǒng)氣缸傳動噴霧頭需手動調(diào)整機械限位來更改噴涂位置的缺點；(2)當噴霧頭在噴涂行程方向上無法在一個噴涂位置上將離型劑噴涂到模具需要的所有部位時，此伺服控制噴涂裝置可設(shè)置多個噴涂位置來滿足要求，解決氣缸傳動噴霧頭無法實現(xiàn)多個噴涂位置的問題；(3)在壓鑄機自動化生產(chǎn)時，傳動結(jié)構(gòu)可帶動噴霧頭在模具開模前運行到接近模具上方位置(前待位)，可縮短噴涂動作占用壓鑄機自動化生產(chǎn)周期時間，提高生產(chǎn)效率。本裝置具有噴涂位置，速度控制調(diào)節(jié)簡單、裝配靈活、可多個位置噴涂，生產(chǎn)效率高的有益效果。
【附圖說明】
[0006]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0007]圖1是本實用新型實施例的控制原理框圖；
[0008]圖2是根據(jù)本實用新型實施例的用于熱室壓鑄機的伺服控制噴涂裝置；包括伺服電機、旋轉(zhuǎn)編碼器、驅(qū)制器、傳動結(jié)構(gòu)、底座、噴霧頭的配置結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實施方式】
[0009]如圖1至圖2所示，其中，I為伺服電機，2為旋轉(zhuǎn)編碼器，3為驅(qū)動器，4為傳動結(jié)構(gòu)，5為底座，6為噴霧頭。
[0010]在本實施例的熱室壓鑄機的伺服控制噴涂裝置中，伺服電機I與傳動結(jié)構(gòu)4連接，驅(qū)動器3與伺服電機I電相連；傳動結(jié)構(gòu)4與底座5連接，在伺服電機I內(nèi)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器2與驅(qū)動器3電連接，用以反饋測得的行程信號，測得的電機轉(zhuǎn)速；驅(qū)動器3內(nèi)設(shè)有PLC控制模塊和PI速度環(huán)調(diào)節(jié)模塊；噴霧頭6連接在傳動結(jié)構(gòu)4上。
[0011]在壓鑄機的自動化生產(chǎn)過程中，當壓鑄機給與噴涂裝置動作信號后，驅(qū)動器控制電機轉(zhuǎn)動，帶動傳動結(jié)構(gòu)使噴霧頭運動，當噴霧頭運行到設(shè)置好的噴涂位后，驅(qū)動器將到位的情況反饋給主機實現(xiàn)離型劑噴涂；當噴涂完成后，驅(qū)動器控制電機轉(zhuǎn)動，帶動傳動結(jié)構(gòu)使噴霧頭回行運動，當噴霧頭回行到零位后，驅(qū)動器將回行到位的情況反饋給主機開始正常的自動化生產(chǎn)；當然操作者還可以設(shè)置多個噴涂位置及前待機位來滿足不同的模具需要及提尚生廣效率。
[0012]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于熱室壓鑄機的伺服控制噴涂裝置，包括伺服電機(1)，旋轉(zhuǎn)編碼器(2)，驅(qū)動器(3)，傳動結(jié)構(gòu)(4)，底座(5)，噴霧頭(6)其特征在于: 所述伺服電機⑴內(nèi)設(shè)有用于檢測電機轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)編碼器⑵；驅(qū)動控制器⑶用于處理旋轉(zhuǎn)編碼器⑵脈沖和輸出控制伺服電機⑴的旋轉(zhuǎn)； 所述裝置包括傳動結(jié)構(gòu)(4)、底座(5)、噴霧頭(6)，傳動結(jié)構(gòu)(4)與底座(5)機械連接，噴霧頭(6)通過傳動結(jié)構(gòu)(4)機械連接傳動； 所述旋轉(zhuǎn)編碼器(2)集成于伺服電機上，與所述驅(qū)動控制器(3)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于熱室壓鑄機的伺服控制噴涂裝置，其特征在于:所述傳動結(jié)構(gòu)(4)與伺服電機(I)連接為同步直接或異步間接可拆卸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2任一項所述的用于熱室壓鑄機的伺服控制噴涂裝置，其特征在于:所述伺服電機(I)為永磁同步電機或者異步電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于熱室壓鑄機的伺服控制噴涂裝置，其特征在于:所述驅(qū)動控制器(3)內(nèi)設(shè)有PLC控制模塊和PI速度環(huán)調(diào)節(jié)模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的用于熱室壓鑄機的伺服控制噴涂裝置，其特征在于:傳動結(jié)構(gòu)(4)為多種滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動機械結(jié)構(gòu)形式。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于熱室壓鑄機的伺服控制噴涂裝置，包括伺服電機(1)，旋轉(zhuǎn)編碼器(2)，驅(qū)動器(3)，傳動結(jié)構(gòu)(4)，底座(5)，噴霧頭(6)其特征在于：所述伺服電機(1)內(nèi)設(shè)有用于檢測電機轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)編碼器(2)；驅(qū)動控制器(3)用于處理旋轉(zhuǎn)編碼器(2)脈沖和輸出控制伺服電機(1)的旋轉(zhuǎn)；所述裝置包括傳動結(jié)構(gòu)(4)、底座(5)、噴霧頭(6)，傳動結(jié)構(gòu)(4)與底座(5)機械連接，噴霧頭(6)通過傳動結(jié)構(gòu)(4)機械連接傳動；所述旋轉(zhuǎn)編碼器(2)集成于伺服電機上，與所述驅(qū)動控制器(3)電連接。采用本實用新型的熱室壓鑄機伺服控制噴涂裝置，具有噴涂位置及運行速度控制簡單、可實現(xiàn)多個位置噴涂以適應(yīng)不同的模具、可實現(xiàn)前待機位縮短運行周期，生產(chǎn)效率高的有益效果。
【IPC分類】B22D17-20
【公開號】CN204321141
【申請?zhí)枴緾N201420390442
【發(fā)明人】劉相尚, 潘玲玲, 帥華元, 彭崢
【申請人】深圳領(lǐng)威科技有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年7月9日