一種軸承零件加工搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及軸承加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種軸承零件加工搬運(yùn)
目.0
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有的軸承加工單位一般是將軸承的各個(gè)部件進(jìn)行多次磨削加工后進(jìn)行裝配，其在加工時(shí)，往往是一個(gè)加工步驟完成后就放置在搬運(yùn)箱體中，通過小推車人工搬運(yùn)推動至下一個(gè)加工設(shè)備前進(jìn)行加工，這樣多次加工，就需要人工搬運(yùn)多次，非常麻煩，而且增加了搬運(yùn)的時(shí)間，降低了生產(chǎn)效率；
[0003]為了提高效率，有些公司采用輸送帶的方式進(jìn)行輸送，其雖然提高了效率，但是輸送帶輸送其設(shè)備機(jī)構(gòu)復(fù)雜，輸送帶其相關(guān)設(shè)備需要的成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種軸承零件加工搬運(yùn)裝置，它可以自動輸送軸承加工部件至下一個(gè)加工環(huán)節(jié)，無需人工推動推車進(jìn)行搬運(yùn)，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)，其成本低，維修方便。
[0005]本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問題的方案是:
[0006]一種軸承零件加工搬運(yùn)裝置，包括搬運(yùn)小車和軌道，所述搬運(yùn)小車包括框體，框體的底面固定有長形條，長形條的底面具有長形凹槽，多個(gè)滾輪插套在長形凹槽中并通過中間連接軸鉸接在長形凹槽的兩側(cè)壁上，滾輪插套在軌道上，框體的底面中部固定有行走伺服電機(jī)，行走伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸相連接，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的兩端鉸接在下部支撐塊上，下部支撐塊固定在框體的底面上，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上固定有行走齒輪，軌道上安裝有行走齒條，行走齒輪與行走齒條相嚙合；
[0007]所述框體的底板的頂面上固定有多個(gè)磁鐵塊，搬運(yùn)箱體放置在框體中，搬運(yùn)箱體的底部具有與磁鐵塊相對應(yīng)的凹槽，凹槽中固定有鐵塊，鐵塊上具有凹孔，磁鐵塊插套在凹孔中并與鐵塊相吸附。
[0008]所述軌道結(jié)構(gòu)為，條形軌道塊體的頂面兩側(cè)邊部上固定有滑動導(dǎo)軌條，兩個(gè)滑動導(dǎo)軌條的相對壁面上具有滾珠，長形條的兩個(gè)外側(cè)壁夾持在兩個(gè)滑動導(dǎo)軌條的滾珠之間。
[0009]所述條形軌道塊體的頂面兩側(cè)還固定有兩個(gè)凸起條，兩個(gè)凸起條在兩個(gè)滑動導(dǎo)軌條之間，兩個(gè)凸起條的相對壁面上固定有耐磨層，滾輪的兩個(gè)端面壓靠在耐磨層上。
[0010]所述框體的底面的兩邊部上固定有長形條，兩個(gè)條形軌道塊體在長形條的下方，兩個(gè)條形軌道塊體之間設(shè)有齒條固定板，橫向塊的一端固定在齒條固定板上另一端固定在條形軌道塊體上，齒條固定板的上平面上固定有行走齒條。
[0011]所述其中一個(gè)條形軌道塊體的外側(cè)邊部上固定有限位桿，限位桿上固定有接近開關(guān)，接近開關(guān)的感應(yīng)頭靠近長形條的外側(cè)壁。
[0012]所述搬運(yùn)箱體中設(shè)有多個(gè)橫向隔板和縱向板從而將搬運(yùn)箱體分隔成多個(gè)放置腔體。
[0013]本實(shí)用新型的突出效果是:
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以自動輸送軸承加工部件至下一個(gè)加工環(huán)節(jié)，無需人工推動推車進(jìn)行搬運(yùn)，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)，其成本低，維修方便。
[0015]而且，其搬運(yùn)箱體通過磁鐵塊與鐵塊嵌套相吸固定，其不會使得搬運(yùn)小車運(yùn)行時(shí)，搬運(yùn)箱體產(chǎn)生移動，保證其內(nèi)部的零件不會產(chǎn)生振動而產(chǎn)生碰撞損壞，提高其加工質(zhì)量。
[0016]同時(shí)，其搬運(yùn)箱體中具有多個(gè)放置腔體，方便分類放置零部件。
【附圖說明】
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[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的搬運(yùn)箱體的局部俯視圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型的底部軌道的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0020]下面結(jié)合附圖和具體的較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，這些實(shí)施例僅僅是例示的目的，并不旨在對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定。
[0021]實(shí)施例，見如圖1至3所示，一種軸承零件加工搬運(yùn)裝置，包括搬運(yùn)小車10和軌道20，所述搬運(yùn)小車10包括框體1，框體I的底面固定有長形條2，長形條2的底面具有長形凹槽21，多個(gè)滾輪3插套在長形凹槽21中并通過中間連接軸鉸接在長形凹槽21的兩側(cè)壁上，滾輪3插套在軌道20上，框體I的底面中部固定有行走伺服電機(jī)4，行走伺服電機(jī)4的輸出軸通過聯(lián)軸器與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸41相連接，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸41的兩端鉸接在下部支撐塊5上，下部支撐塊5固定在框體I的底面上，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸41上固定有行走齒輪42，軌道20上安裝有行走齒條6，行走齒輪42與行走齒條6相嚙合；
[0022]所述框體I的底板的頂面上固定有多個(gè)磁鐵塊11，搬運(yùn)箱體7放置在框體I中，搬運(yùn)箱體7的底部具有與磁鐵塊11相對應(yīng)的凹槽71，凹槽71中固定有鐵塊72，鐵塊72上具有凹孔，磁鐵塊11插套在凹孔中并與鐵塊72相吸附。
[0023]所述軌道20結(jié)構(gòu)為，條形軌道塊體21的頂面兩側(cè)邊部上固定有滑動導(dǎo)軌條22，兩個(gè)滑動導(dǎo)軌條22的相對壁面上具有滾珠23，長形條2的兩個(gè)外側(cè)壁夾持在兩個(gè)滑動導(dǎo)軌條22的滾珠23之間。
[0024]所述條形軌道塊體21的頂面兩側(cè)還固定有兩個(gè)凸起條24，兩個(gè)凸起條24在兩個(gè)滑動導(dǎo)軌條22之間，兩個(gè)凸起條24的相對壁面上固定有耐磨層25，滾輪3的兩個(gè)端面壓靠在耐磨層25上。
[0025]所述框體I的底面的兩邊部上固定有長形條2，兩個(gè)條形軌道塊體21在長形條2的下方，兩個(gè)條形軌道塊體21之間設(shè)有齒條固定板26，橫向塊27的一端固定在齒條固定板26上另一端固定在條形軌道塊體21上，齒條固定板26的上平面上固定有行走齒條6。
[0026]所述其中一個(gè)條形軌道塊體21的外側(cè)邊部上固定有限位桿8，限位桿8上固定有接近開關(guān)81，接近開關(guān)81的感應(yīng)頭靠近長形條2的外側(cè)壁。
[0027]所述搬運(yùn)箱體7中設(shè)有多個(gè)橫向隔板73和縱向板74從而將搬運(yùn)箱體7分隔成多個(gè)放置腔體9。
[0028]工作原理:框體I可以通過行走伺服電機(jī)4轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動，使行走齒輪42轉(zhuǎn)動，而行走齒輪42與行走齒條6相嚙合，這樣就使得框體I可以沿著軌道20運(yùn)行，而且由于其中一個(gè)條形軌道塊體21的外側(cè)邊部上固定有限位桿8，限位桿8上固定有接近開關(guān)81，接近開關(guān)81的感應(yīng)頭靠近長形條2的外側(cè)壁，一般在一個(gè)軌道20上的條形軌道塊體21上固定有多個(gè)限位桿8，每個(gè)限位桿8對應(yīng)相應(yīng)的加工設(shè)備，這樣當(dāng)框體I到達(dá)一個(gè)限位桿8附近時(shí)，限位桿8的接近開關(guān)81就感應(yīng)到了，就發(fā)送信號給控制主機(jī)，通過控制主機(jī)發(fā)送信號控制行走伺服電機(jī)4停止運(yùn)行5分鐘至10分鐘，從而使操作人員可以將框體I上的搬運(yùn)箱體7搬運(yùn)至加工設(shè)備的加工臺面行，同時(shí)，將放置有加工好零件的另一個(gè)搬運(yùn)箱體7放置在框體I上，當(dāng)時(shí)間到后，再次開啟行走伺服電機(jī)4，這樣就使本裝置可以沿著軌道4進(jìn)行逐步運(yùn)送，其運(yùn)送穩(wěn)定，無需人工搬運(yùn)至小車上進(jìn)行推動搬運(yùn)，降低人工勞動量，提高生產(chǎn)效率，控制主機(jī)根據(jù)需要可以設(shè)置在框體I中，而且控制主機(jī)的控制主板中可以設(shè)置無線模塊或GPRS無線模塊，方便人工遠(yuǎn)程遙控。
[0029]其軌道20上采用滑動導(dǎo)軌條22，滑動導(dǎo)軌條22的結(jié)構(gòu)是兩個(gè)條形塊體的兩個(gè)相對壁面上具有多個(gè)球形槽，直線保持架固定在條形塊體上，直線保持架上嵌有滾珠3，滾珠3插套在球形槽中，這樣長形條2的兩個(gè)外側(cè)壁夾持在兩個(gè)滑動導(dǎo)軌條22的滾珠3之間可以保證滑行時(shí)阻力小，滑動快速不容易卡死，而且摩擦小，損傷小，限位好。
[0030]而兩個(gè)凸起條24的相對壁面上固定有耐磨層25，滾輪3的兩個(gè)端面壓靠在耐磨層25上，也是進(jìn)一步保證了框體I滑動時(shí)位置準(zhǔn)確，不容易偏移。
[0031]以上實(shí)施方式僅用于說明本實(shí)用新型，而并非對本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軸承零件加工搬運(yùn)裝置，包括搬運(yùn)小車(10)和軌道(20)，其特征在于:所述搬運(yùn)小車(10)包括框體(1)，框體⑴的底面固定有長形條(2)，長形條⑵的底面具有長形凹槽(21)，多個(gè)滾輪(3)插套在長形凹槽(21)中并通過中間連接軸鉸接在長形凹槽(21)的兩側(cè)壁上，滾輪⑶插套在軌道(20)上，框體⑴的底面中部固定有行走伺服電機(jī)(4)，行走伺服電機(jī)(4)的輸出軸通過聯(lián)軸器與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(41)相連接，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(41)的兩端鉸接在下部支撐塊(5)上，下部支撐塊(5)固定在框體(I)的底面上，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(41)上固定有行走齒輪(42)，軌道(20)上安裝有行走齒條￠)，行走齒輪(42)與行走齒條(6)相嚙合； 所述框體(I)的底板的頂面上固定有多個(gè)磁鐵塊(11)，搬運(yùn)箱體(7)放置在框體(I)中，搬運(yùn)箱體(7)的底部具有與磁鐵塊(11)相對應(yīng)的凹槽(71)，凹槽(71)中固定有鐵塊(72)，鐵塊(72)上具有凹孔，磁鐵塊(11)插套在凹孔中并與鐵塊(72)相吸附。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承零件加工搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述軌道(20)結(jié)構(gòu)為，條形軌道塊體(21)的頂面兩側(cè)邊部上固定有滑動導(dǎo)軌條(22)，兩個(gè)滑動導(dǎo)軌條(22)的相對壁面上具有滾珠(23)，長形條(2)的兩個(gè)外側(cè)壁夾持在兩個(gè)滑動導(dǎo)軌條(22)的滾珠(23)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軸承零件加工搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述條形軌道塊體(21)的頂面兩側(cè)還固定有兩個(gè)凸起條(24)，兩個(gè)凸起條(24)在兩個(gè)滑動導(dǎo)軌條(22)之間，兩個(gè)凸起條(24)的相對壁面上固定有耐磨層(25)，滾輪(3)的兩個(gè)端面壓靠在耐磨層(25)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軸承零件加工搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述框體(I)的底面的兩邊部上固定有長形條(2)，兩個(gè)條形軌道塊體(21)在長形條(2)的下方，兩個(gè)條形軌道塊體(21)之間設(shè)有齒條固定板(26)，橫向塊(27)的一端固定在齒條固定板(26)上另一端固定在條形軌道塊體(21)上，齒條固定板(26)的上平面上固定有行走齒條(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軸承零件加工搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述其中一個(gè)條形軌道塊體(21)的外側(cè)邊部上固定有限位桿(8)，限位桿(8)上固定有接近開關(guān)(81)，接近開關(guān)(81)的感應(yīng)頭靠近長形條(2)的外側(cè)壁。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承零件加工搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述搬運(yùn)箱體(7)中設(shè)有多個(gè)橫向隔板(73)和縱向板(74)從而將搬運(yùn)箱體(7)分隔成多個(gè)放置腔體(9)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種軸承零件加工搬運(yùn)裝置，包括搬運(yùn)小車和軌道，所述搬運(yùn)小車包括框體，框體的底面固定有長形條，長形條的底面具有長形凹槽，多個(gè)滾輪插套在長形凹槽中并通過中間連接軸鉸接在長形凹槽的兩側(cè)壁上，滾輪插套在軌道上，框體的底面中部固定有行走伺服電機(jī)，行走伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸相連接，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的兩端鉸接在下部支撐塊上，下部支撐塊固定在框體的底面上，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上固定有行走齒輪，軌道上安裝有行走齒條，行走齒輪與行走齒條相嚙合；它可以自動輸送軸承加工部件至下一個(gè)加工環(huán)節(jié)，無需人工推動推車進(jìn)行搬運(yùn)，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)，其成本低，維修方便。
【IPC分類】B24B41-00
【公開號】CN204397607
【申請?zhí)枴緾N201420872397
【發(fā)明人】邊財(cái)浪
【申請人】邊財(cái)浪
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年12月30日