一種rh真空精煉后冷鋼自動(dòng)處理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種RH真空精煉后冷鋼自動(dòng)處理裝置，屬于冶金行業(yè)煉鋼設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]冶金行業(yè)煉鋼生產(chǎn)過程中，很多鋼種轉(zhuǎn)爐冶煉后都需要經(jīng)過爐外精煉，RH真空精煉是爐外精煉的一種，RH真空精煉結(jié)束后，會(huì)在浸漬管產(chǎn)生大量的冷鋼，目前這些冷鋼的處理方法都是生產(chǎn)現(xiàn)場人員手動(dòng)去除結(jié)成的冷鋼，現(xiàn)場環(huán)境溫度較高，環(huán)境較差，需要大量的人力，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，然而冷鋼處理的效果并不理想，影響生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型目的是提供一種RH真空精煉后冷鋼自動(dòng)處理裝置，通過機(jī)械手的自動(dòng)升降和旋轉(zhuǎn)，完成RH真空精煉后冷鋼的自動(dòng)處理，解決【背景技術(shù)】中存在的問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種RH真空精煉后冷鋼自動(dòng)處理裝置，包含液壓升降單元、氣缸旋轉(zhuǎn)單元、手動(dòng)控制桿、機(jī)械手和RH真空精煉單元，所述液壓升降單元包含液壓升降桿和升降位置開關(guān)，所述氣缸旋轉(zhuǎn)單元包含氣缸旋轉(zhuǎn)桿和旋轉(zhuǎn)位置開關(guān)，液壓升降桿和氣缸旋轉(zhuǎn)桿分別與機(jī)械手連接，機(jī)械手一端設(shè)有手動(dòng)控制桿，另一端橫向設(shè)在RH真空精煉單元下方，所述RH真空精煉單元包含真空室和RH浸漬管，RH浸漬管固定在真空室的外殼底部，所述RH浸漬管包含鋼液上升管和鋼液下降管。
[0006]所述RH真空精煉單元中的RH浸漬管的頭部靠近機(jī)械手。
[0007]采用本實(shí)用新型，液壓升降單元控制機(jī)械手的位置高度，氣缸旋轉(zhuǎn)單元帶動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)。升降位置開關(guān)和旋轉(zhuǎn)位置開關(guān)反饋位置狀態(tài)，通過升降位置開關(guān)和旋轉(zhuǎn)位置開關(guān)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，達(dá)到處理冷鋼的目的。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:通過機(jī)械手的自動(dòng)升降和旋轉(zhuǎn)，完成RH真空精煉后冷鋼的自動(dòng)處理。結(jié)構(gòu)簡單，避免設(shè)備事故發(fā)生。代替人的繁重勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人生安全，操作簡化，有利于生產(chǎn)的順利進(jìn)行。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖中:液壓升降桿1、升降位置開關(guān)2、氣缸旋轉(zhuǎn)桿3、手動(dòng)控制桿4、旋轉(zhuǎn)位置開關(guān)5、機(jī)械手6、RH浸漬管7、真空室8。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖，通過實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0012]參照附圖1，一種RH真空精煉后冷鋼自動(dòng)處理裝置，包含液壓升降單元、氣缸旋轉(zhuǎn)單元、手動(dòng)控制桿4、機(jī)械手6和RH真空精煉單元，所述液壓升降單元包含液壓升降桿I和升降位置開關(guān)2，所述氣缸旋轉(zhuǎn)單元包含氣缸旋轉(zhuǎn)桿3和旋轉(zhuǎn)位置開關(guān)5，液壓升降桿I和氣缸旋轉(zhuǎn)桿3分別與機(jī)械手6連接，機(jī)械手6 —端設(shè)有手動(dòng)控制桿4，另一端橫向設(shè)在RH真空精煉單元下方，所述RH真空精煉單元包含真空室8和RH浸漬管7，RH浸漬管7固定在真空室8的外殼底部，所述RH浸漬管7包含鋼液上升管和鋼液下降管。
[0013]所述RH真空精煉單元中的RH浸漬管7的頭部靠近機(jī)械手6。
[0014]液壓升降單元中的液壓升降桿I控制機(jī)械手6的位置高度，氣缸旋轉(zhuǎn)單元中的氣缸旋轉(zhuǎn)桿3帶動(dòng)機(jī)械手6旋轉(zhuǎn)，也可以通過手動(dòng)控制桿4對(duì)機(jī)械手6實(shí)施控制。升降位置開關(guān)2和旋轉(zhuǎn)位置開關(guān)5反饋位置狀態(tài)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種RH真空精煉后冷鋼自動(dòng)處理裝置，其特征在于包含液壓升降單元、氣缸旋轉(zhuǎn)單元、手動(dòng)控制桿(4)、機(jī)械手(6)和RH真空精煉單元，所述液壓升降單元包含液壓升降桿(I)和升降位置開關(guān)(2)，所述氣缸旋轉(zhuǎn)單元包含氣缸旋轉(zhuǎn)桿(3)和旋轉(zhuǎn)位置開關(guān)(5)，液壓升降桿(I)和氣缸旋轉(zhuǎn)桿(3)分別與機(jī)械手(6)連接，機(jī)械手(6)—端設(shè)有手動(dòng)控制桿(4)，另一端橫向設(shè)在RH真空精煉單元下方，所述RH真空精煉單元包含真空室(8)和RH浸漬管(7), RH浸漬管(7)固定在真空室(8)的外殼底部，所述RH浸漬管(7)包含鋼液上升管和鋼液下降管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RH真空精煉后冷鋼自動(dòng)處理裝置，其特征在于所述RH真空精煉單元中的RH浸漬管(7)的頭部靠近機(jī)械手(6)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種RH真空精煉后冷鋼自動(dòng)處理裝置，屬于冶金行業(yè)煉鋼設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案是：包含液壓升降單元、氣缸旋轉(zhuǎn)單元、手動(dòng)控制桿（4）、機(jī)械手（6）和RH真空精煉單元，所述液壓升降單元包含液壓升降桿（1）和升降位置開關(guān)（2），所述氣缸旋轉(zhuǎn)單元包含氣缸旋轉(zhuǎn)桿（3）和旋轉(zhuǎn)位置開關(guān)（5），液壓升降桿（1）和氣缸旋轉(zhuǎn)桿（3）分別與機(jī)械手（6）連接，機(jī)械手（6）一端設(shè)有手動(dòng)控制桿（4），另一端橫向設(shè)在RH真空精煉單元下方。本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，避免設(shè)備事故發(fā)生。代替人的繁重勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人生安全，操作簡化，有利于生產(chǎn)的順利進(jìn)行。
【IPC分類】C21C7-10
【公開號(hào)】CN204434655
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520078044
【發(fā)明人】柳凱, 蘭殿振, 趙振鵬, 趙蕊, 董利竹, 李希勝, 張金龍, 李亞鵬, 湯健合
【申請(qǐng)人】唐山國豐鋼鐵有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年2月4日