一種適用機(jī)器人的浮動(dòng)打磨設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種適用機(jī)器人的浮動(dòng)打磨設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]常規(guī)使用機(jī)器人打磨工件時(shí)，由于機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)誤差、工件誤差及抓手抓取誤差等不穩(wěn)定問題，造成接觸點(diǎn)偏離，以至于打磨力偏差較大，而當(dāng)機(jī)器人打磨力度過大易造成機(jī)器人過載停機(jī)，機(jī)器人打磨力度過小易造成打磨效果不理想。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可自動(dòng)調(diào)整打磨角度、力度且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低的適用機(jī)器人的浮動(dòng)打磨設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型提供的一種適用機(jī)器人的浮動(dòng)打磨設(shè)備，包括L型固定座，該固定座具有平面底座和垂直面板，所述固定座的垂直面板上安裝有球形軸承，所述球形軸承內(nèi)插裝有氣動(dòng)打磨機(jī)，該氣動(dòng)打磨機(jī)的后端套裝有法蘭盤，該法蘭盤與固定座的垂直面板之間通過若干彈簧連接。
[0005]本技術(shù)方案的氣動(dòng)打磨機(jī)后端裝的法蘭盤和彈簧構(gòu)成了浮動(dòng)打磨組件，若干彈簧構(gòu)成的彈簧系統(tǒng)，利用彈簧恢復(fù)平衡的特性，當(dāng)氣動(dòng)打磨機(jī)的磨頭受力偏轉(zhuǎn)時(shí)，彈簧系統(tǒng)提供恢復(fù)力，從而保證磨頭和工件有效接觸，且保證接觸力在有效的范圍內(nèi)。
[0006]進(jìn)一步的，所述氣動(dòng)打磨機(jī)的后端位于固定座的平面底座的上方。
[0007]本技術(shù)方案中氣動(dòng)打磨機(jī)的后端位于固定座內(nèi)，則前端位于固定座外，L形固定座可穩(wěn)固氣動(dòng)打磨機(jī)而不易倒下。
[0008]進(jìn)一步的，所述彈簧有8個(gè)，均勻分布在法蘭盤的邊緣和球形軸承的外圈。
[0009]本技術(shù)方案中彈簧有8個(gè)，以此構(gòu)成的彈簧系統(tǒng)可全方向?qū)鈩?dòng)打磨機(jī)磨頭的偏轉(zhuǎn)提供緩沖恢復(fù)力，保證磨頭和工件的有效接觸?？蛇x用不同剛度的彈簧，獲得不同的打磨力，以適應(yīng)不同要求的打磨。
[0010]本實(shí)用新型的一種適用機(jī)器人的浮動(dòng)打磨設(shè)備中法蘭盤和彈簧構(gòu)成了浮動(dòng)打磨組件可自動(dòng)補(bǔ)償接觸點(diǎn)的偏離，確保打磨力始終在一定有效的范圍之內(nèi)，保證打磨效果；此設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本遠(yuǎn)低于使用力傳感器等解決方案。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0013]如圖1所示，本實(shí)施例提供的一種適用機(jī)器人的浮動(dòng)打磨設(shè)備，包括L型固定座1，該固定座I具有平面底座和垂直面板，所述固定座I的垂直面板上安裝有球形軸承2，所述球形軸承2內(nèi)插裝有氣動(dòng)打磨機(jī)3，氣動(dòng)打磨機(jī)3的后端位于固定座I的平面底座的上方，該氣動(dòng)打磨機(jī)3的后端套裝有法蘭盤4，該法蘭盤4與固定座I的垂直面板之間通過8個(gè)均勻分布在法蘭盤4的邊緣和球形軸承2的外圈的彈簧5連接。
[0014]本實(shí)施例的一種適用機(jī)器人的浮動(dòng)打磨設(shè)備中法蘭盤和彈簧構(gòu)成了浮動(dòng)打磨組件可自動(dòng)補(bǔ)償接觸點(diǎn)的偏離，確保打磨力始終在一定有效的范圍之內(nèi)，保證打磨效果；此設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本遠(yuǎn)低于使用力傳感器等解決方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用機(jī)器人的浮動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于:包括L型固定座，該固定座具有平面底座和垂直面板，所述固定座的垂直面板上安裝有球形軸承，所述球形軸承內(nèi)插裝有氣動(dòng)打磨機(jī)，該氣動(dòng)打磨機(jī)的后端套裝有法蘭盤，該法蘭盤與固定座的垂直面板之間通過若干彈費(fèi)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用機(jī)器人的浮動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于:所述氣動(dòng)打磨機(jī)的后端位于固定座的平面底座的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用機(jī)器人的浮動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于:所述彈簧有8個(gè)，均勻分布在法蘭盤的邊緣和球形軸承的外圈。
【專利摘要】本實(shí)用新型的一種適用機(jī)器人的浮動(dòng)打磨設(shè)備，包括L型固定座，該固定座具有平面底座和垂直面板，所述固定座的垂直面板上安裝有球形軸承，所述球形軸承內(nèi)插裝有氣動(dòng)打磨機(jī)，該氣動(dòng)打磨機(jī)的后端套裝有法蘭盤，該法蘭盤與固定座的垂直面板之間通過若干彈簧連接。本實(shí)用新型的一種適用機(jī)器人的浮動(dòng)打磨設(shè)備中法蘭盤和彈簧構(gòu)成了浮動(dòng)打磨組件可自動(dòng)補(bǔ)償接觸點(diǎn)的偏離，確保打磨力始終在一定有效的范圍之內(nèi)，保證打磨效果；此設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本遠(yuǎn)低于使用力傳感器等解決方案。
【IPC分類】B24B41-04, B25J19-00
【公開號(hào)】CN204546262
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520091657
【發(fā)明人】盧錦旌
【申請(qǐng)人】杭州赫瓦機(jī)器人技術(shù)開發(fā)有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年2月9日