手術(shù)刀片刃口的自動磨削裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種手術(shù)刀片刃口的自動磨削裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]手術(shù)刀片的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括刀體1-1，刀體1-1上形成刀刃1-2 ;刀體1-1后端開設(shè)有插孔1-3。
[0003]現(xiàn)有的手術(shù)刀片的刀刃1-2是通過人工在砂輪上磨削而成的，不但工作效率低下，而且刀刃1-2的鋒利程度不均勻，不能滿足手術(shù)刀片高鋒利程度的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種手術(shù)刀片刃口的自動磨削裝置，它可以實現(xiàn)對手術(shù)刀片的刀刃的自動磨削。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型手術(shù)刀片刃口的自動磨削裝置的技術(shù)解決方案為:
[0006]包括鏈條輸送機(jī)構(gòu)I，鏈條輸送機(jī)構(gòu)I包括主動鏈輪11、從動鏈輪12及繞過主動鏈輪11和從動鏈輪12的鏈條13，主動鏈輪11在鏈條驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下，能夠帶動鏈條13運(yùn)行；鏈條13的每個鏈節(jié)分別連接一夾具5，夾具5用于夾持手術(shù)刀片工件；夾具5與鏈條13的鏈節(jié)絞接，夾具5能夠繞鏈節(jié)轉(zhuǎn)動，從而在水平狀態(tài)與垂直狀態(tài)之間切換；沿鏈條13的運(yùn)行方向依次形成裝刀片工位、第一磨刃工位、第二磨刃工位、卸料工位；裝刀片工位設(shè)置裝刀片機(jī)構(gòu)2 ;第一磨刃工位、第二磨刃工位分別設(shè)置有磨刃機(jī)構(gòu)3，磨刃機(jī)構(gòu)3位于鏈條13的一側(cè)，且兩個磨刃機(jī)構(gòu)3分設(shè)于鏈條13的兩側(cè)；第一磨刃工位、第二磨刃工位的鏈條13的另一側(cè)分別設(shè)置有第一定位氣缸31和第二定位氣缸32 ;卸料工位設(shè)置卸料機(jī)構(gòu)4 ;裝刀片工位與第一磨刃工位之間設(shè)置有第一緩沖桿7，第二磨刃工位與卸料工位之間設(shè)置有第二緩沖桿8。
[0007]所述裝刀片機(jī)構(gòu)2包括刀片存貯槽21，刀片存貯槽21垂直設(shè)置于裝刀片工位的鏈條13 —側(cè)；刀片存貯槽21的下方固定設(shè)置有進(jìn)料臺22 ;下料槽21的外側(cè)固定設(shè)置有進(jìn)料氣缸23 ;進(jìn)料氣缸23的活塞桿能夠水平往復(fù)運(yùn)動。
[0008]所述進(jìn)料氣缸23的活塞桿設(shè)置有法蘭231，法蘭231的前端形成與刀片相吻合的凹部，以保證能夠準(zhǔn)確地將刀片送至夾具處。
[0009]所述裝刀片工位的鏈條13上方還設(shè)置有擠壓氣缸24，擠壓氣缸24的活塞桿能夠垂直往復(fù)運(yùn)動。
[0010]所述第一磨刃工位和第二磨刃工位還設(shè)置有限位軌道，鏈條13位于限位限道內(nèi)。
[0011]所述卸料機(jī)構(gòu)4包括卸料氣缸41，卸料氣缸41的活塞桿上設(shè)置有夾持頭42 ;卸料氣缸41的活塞桿能夠水平往復(fù)運(yùn)動。
[0012]所述夾具5還設(shè)置有與鏈條平行的復(fù)位彈簧。
[0013]本實用新型可以達(dá)到的技術(shù)效果是:
[0014]本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對手術(shù)刀片的刀刃的自動磨削，不但能夠提高工作效率，而且能夠得到鋒利程度均勻的刀刃，滿足手術(shù)刀片高鋒利程度的要求。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0016]圖1是手術(shù)刀片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型手術(shù)刀片刃口的自動磨削裝置的示意圖；
[0018]圖3是本實用新型的另一角度示意圖；
[0019]圖4是本實用新型的進(jìn)料氣缸的示意圖；
[0020]圖5是本實用新型的卸料機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0021]圖中附圖標(biāo)記說明:
[0022]1-1為刀體，1-2為刀刃，
[0023]1-3 為插孔，
[0024]I為鏈條輸送機(jī)構(gòu)，2為裝刀片機(jī)構(gòu)，
[0025]11為主動鏈輪，12為從動鏈輪，
[0026]13為鏈條，
[0027]21為刀片存貯槽，22為進(jìn)料臺，
[0028]23為進(jìn)料氣缸，231為法蘭，
[0029]24為擠壓氣缸，
[0030]3為磨刃機(jī)構(gòu)，4為卸料機(jī)構(gòu)，
[0031]31為第一定位氣缸，32為第二定位氣缸，
[0032]41為卸料氣缸，42為夾持頭，
[0033]5為夾具，6為隔板，
[0034]7為第一緩沖桿，8為第二緩沖桿。
【具體實施方式】
[0035]如圖2、圖3所示，本實用新型手術(shù)刀片刃口的自動磨削裝置，包括鏈條輸送機(jī)構(gòu)I，鏈條輸送機(jī)構(gòu)I包括主動鏈輪11、從動鏈輪12及繞過主動鏈輪11和從動鏈輪12的鏈條13，主動鏈輪11在鏈條驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下，能夠帶動鏈條13運(yùn)行(圖中為從右向左運(yùn)行)；鏈條13的每個鏈節(jié)分別連接一夾具5，夾具5用于夾持手術(shù)刀片工件；夾具5與鏈條13的鏈節(jié)絞接，夾具5能夠繞鏈節(jié)轉(zhuǎn)動，從而在水平狀態(tài)與垂直狀態(tài)之間切換；夾具5還設(shè)置有與鏈條平行的復(fù)位彈簧；
[0036]沿鏈條13的運(yùn)行方向依次形成裝刀片工位、第一磨刃工位、第二磨刃工位、卸料工位；
[0037]裝刀片工位設(shè)置裝刀片機(jī)構(gòu)2 ;裝刀片機(jī)構(gòu)2包括刀片存貯槽21，刀片存貯槽21垂直設(shè)置于裝刀片工位的鏈條13 —側(cè)，手術(shù)刀片工件由下至上依次疊放于刀片存貯槽21內(nèi)；刀片存貯槽21的下方固定設(shè)置有進(jìn)料臺22 ;下料槽21的外側(cè)固定設(shè)置有進(jìn)料氣缸23 ;進(jìn)料氣缸23的活塞桿能夠水平往復(fù)運(yùn)動(圖中為前后往復(fù)運(yùn)動)；
[0038]如圖4所示，進(jìn)料氣缸23的活塞桿設(shè)置有法蘭231，法蘭231的前端形成與刀片相吻合的凹部，以保證能夠準(zhǔn)確地將刀片送至夾具處；
[0039]裝刀片工位的鏈條13上方還設(shè)置有擠壓氣缸24，擠壓氣缸24的活塞桿能夠垂直往復(fù)運(yùn)動；
[0040]進(jìn)料氣缸23、擠壓氣缸24固定設(shè)置于隔板6上。
[0041]第一磨刃工位、第二磨刃工位分別設(shè)置有磨刃機(jī)構(gòu)3，磨刃機(jī)構(gòu)3位于鏈條13的一偵牝且兩個磨刃機(jī)構(gòu)3分設(shè)于鏈條13的兩側(cè)；第一磨刃工位、第二磨刃工位的鏈條13的另一側(cè)分別設(shè)置有第一定位氣缸31和第二定位氣缸32 ;
[0042]第一磨刃工位和第二磨刃工位還設(shè)置有限位軌道，鏈條13位于限位限道內(nèi)；
[0043]卸料工位設(shè)置卸料機(jī)構(gòu)4 ;如圖5所示，卸料機(jī)構(gòu)4包括卸料氣缸41，卸料氣缸41的活塞桿上設(shè)置有夾持頭42 ;卸料氣缸41的活塞桿能夠水平往復(fù)運(yùn)動；
[0044]裝刀片工位與第一磨刃工位之間設(shè)置有第一緩沖桿7，第二磨刃工位與卸料工位之間設(shè)置有第二緩沖桿8。
[0045]本實用新型的工作原理如下:
[0046]刀片存貯槽21內(nèi)的工件在自身重力作用下落在進(jìn)料臺22上；
[0047]鏈條驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動主動鏈輪11旋轉(zhuǎn)，帶動鏈條13運(yùn)行；當(dāng)鏈條13經(jīng)過裝刀片工位時，進(jìn)料氣缸23的活塞桿伸出，將進(jìn)料臺22上的工件推送給鏈條13的夾具5 ;之后，擠壓氣缸24的活塞桿向下伸出，對夾具5實施一擠壓動作，使夾具5夾緊工件；
[0048]鏈條13繼續(xù)運(yùn)行；當(dāng)鏈條13經(jīng)過第一緩沖桿7時，第一緩沖桿7使夾持有工件的夾具5繞鏈節(jié)轉(zhuǎn)動至垂直狀態(tài)；
[0049]鏈條13繼續(xù)運(yùn)行，進(jìn)入限位軌道；當(dāng)鏈條13經(jīng)過第一磨刃工位時，第一定位氣缸31頂住夾具5的正面，第一磨刃機(jī)構(gòu)3對刀刃的背面進(jìn)行打磨；鏈條13繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)鏈條13經(jīng)過第二磨刃工位時，第二定位氣缸32頂住夾具5的背面，第二磨刃機(jī)構(gòu)3對刀刃的正面進(jìn)行打磨；
[0050]鏈條13繼續(xù)運(yùn)行；當(dāng)鏈條13經(jīng)過第二緩沖桿8時，在第二緩沖桿8及復(fù)位彈簧的作用，使夾持有工件的夾具5復(fù)位至水平狀態(tài)；
[0051]鏈條13繼續(xù)運(yùn)行；當(dāng)鏈條13經(jīng)過卸料工位時，卸料機(jī)構(gòu)4將工件從夾具5中取出。
【主權(quán)項】
1.一種手術(shù)刀片刃口的自動磨削裝置，其特征在于:包括鏈條輸送機(jī)構(gòu)，鏈條輸送機(jī)構(gòu)包括主動鏈輪、從動鏈輪及繞過主動鏈輪和從動鏈輪的鏈條，主動鏈輪在鏈條驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下，能夠帶動鏈條運(yùn)行；鏈條的每個鏈節(jié)分別連接一夾具，夾具與鏈條的鏈節(jié)絞接，夾具能夠繞鏈節(jié)轉(zhuǎn)動，從而在水平狀態(tài)與垂直狀態(tài)之間切換； 沿鏈條的運(yùn)行方向依次形成裝刀片工位、第一磨刃工位、第二磨刃工位、卸料工位； 裝刀片工位設(shè)置裝刀片機(jī)構(gòu)； 第一磨刃工位、第二磨刃工位分別設(shè)置有磨刃機(jī)構(gòu)，磨刃機(jī)構(gòu)位于鏈條的一側(cè)，且兩個磨刃機(jī)構(gòu)分設(shè)于鏈條的兩側(cè)；第一磨刃工位、第二磨刃工位的鏈條的另一側(cè)分別設(shè)置有第一定位氣缸和第二定位氣缸； 卸料工位設(shè)置卸料機(jī)構(gòu)； 裝刀片工位與第一磨刃工位之間設(shè)置有第一緩沖桿，第二磨刃工位與卸料工位之間設(shè)置有第二緩沖桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)刀片刃口的自動磨削裝置，其特征在于:所述裝刀片機(jī)構(gòu)包括刀片存貯槽，刀片存貯槽垂直設(shè)置于裝刀片工位的鏈條一側(cè)；刀片存貯槽的下方固定設(shè)置有進(jìn)料臺；下料槽的外側(cè)固定設(shè)置有進(jìn)料氣缸；進(jìn)料氣缸的活塞桿能夠水平往復(fù)運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)刀片刃口的自動磨削裝置，其特征在于:所述進(jìn)料氣缸的活塞桿設(shè)置有法蘭，法蘭的前端形成與刀片相吻合的凹部，以保證能夠準(zhǔn)確地將刀片送至夾具處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)刀片刃口的自動磨削裝置，其特征在于:所述裝刀片工位的鏈條上方還設(shè)置有擠壓氣缸，擠壓氣缸的活塞桿能夠垂直往復(fù)運(yùn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)刀片刃口的自動磨削裝置，其特征在于:所述第一磨刃工位和第二磨刃工位還設(shè)置有限位軌道，鏈條位于限位限道內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)刀片刃口的自動磨削裝置，其特征在于:所述卸料機(jī)構(gòu)包括卸料氣缸，卸料氣缸的活塞桿上設(shè)置有夾持頭；卸料氣缸的活塞桿能夠水平往復(fù)運(yùn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)刀片刃口的自動磨削裝置，其特征在于:所述夾具還設(shè)置有與鏈條平行的復(fù)位彈簧。
【專利摘要】本實用新型公開了一種手術(shù)刀片刃口的自動磨削裝置，包括鏈條輸送機(jī)構(gòu)，鏈條輸送機(jī)構(gòu)包括主動鏈輪、從動鏈輪及鏈條，主動鏈輪在鏈條驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下，能夠帶動鏈條運(yùn)行；鏈條的每個鏈節(jié)分別連接一夾具；沿鏈條的運(yùn)行方向依次形成裝刀片工位、第一磨刃工位、第二磨刃工位、卸料工位。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對手術(shù)刀片的刀刃的自動磨削，不但能夠提高工作效率，而且能夠得到鋒利程度均勻的刀刃，滿足手術(shù)刀片高鋒利程度的要求。
【IPC分類】B24B41-00, B24B41-06, B24B3-36
【公開號】CN204565798
【申請?zhí)枴緾N201520187399
【發(fā)明人】王華江
【申請人】王華江
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年3月31日