一種鑄件自動(dòng)化生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鑄件自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，特別是一種自動(dòng)化程度高，能自動(dòng)檢視并分理合格品鑄件與次品鑄件的鑄件自動(dòng)化生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]在壓鑄的生產(chǎn)過(guò)程中，因各種外部因素的影響，壓鑄機(jī)壓鑄出的毛坯鑄件會(huì)存在一定量的次品鑄件，如內(nèi)部應(yīng)力裂紋、表面孔坑等，這些毛坯鑄件都將作為不良品進(jìn)行回收熔煉，在現(xiàn)有壓鑄機(jī)上，壓鑄完成后，通常是通過(guò)人工手動(dòng)分揀或者是機(jī)械分揀。而人工分揀需要多人同時(shí)操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且工作效率低，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。而機(jī)械分揀是將壓鑄件取出，雖然現(xiàn)有的壓鑄機(jī)上設(shè)有壓鑄件質(zhì)量檢測(cè)的裝置和報(bào)警器，當(dāng)檢測(cè)到壓鑄件不合格時(shí)，報(bào)警器報(bào)警，然后通過(guò)機(jī)械將壓鑄件取出并放置于工作臺(tái)上，此時(shí)，機(jī)械手不能將合格品和不良品分開(kāi)堆放，需要專門的工作人員將工作臺(tái)上的不良品回收，自動(dòng)化程度低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化程度高，能自動(dòng)檢視并分理合格品鑄件與次品鑄件的鑄件自動(dòng)化生產(chǎn)線。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案:
[0005]一種鑄件自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括成型機(jī)和設(shè)在所述成型機(jī)一側(cè)的毛坯處理機(jī)，其中，所述毛坯處理機(jī)的入料口正對(duì)所述成型機(jī)的型腔口設(shè)置，所述毛坯處理機(jī)的一側(cè)設(shè)有可在三維空間執(zhí)行執(zhí)取動(dòng)作的機(jī)器人，所述機(jī)械手由三段依次鉸接的大臂、中臂和小臂構(gòu)成，大臂、中臂和小臂之間的鉸接點(diǎn)連接有拉索，各鉸接點(diǎn)通過(guò)萬(wàn)向球頭軸承連接，所述機(jī)器人的基座上設(shè)有控制箱，所述控制箱內(nèi)設(shè)有微電腦控制器，所述毛坯處理機(jī)上設(shè)有視窗，該視窗上設(shè)有CXD檢測(cè)儀。
[0006]上述的一種鑄件自動(dòng)化生產(chǎn)線，所述成型機(jī)固定在一機(jī)臺(tái)上，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有用于裝載次品鑄件的次品框。
[0007]上述的一種鑄件自動(dòng)化生產(chǎn)線，所述毛坯處理機(jī)內(nèi)設(shè)有輸送軌道，所述輸送軌道的末端從所述毛坯處理機(jī)后壁的開(kāi)口處伸出，所述輸送軌道的末端下方設(shè)有用于裝載合格品鑄件的中轉(zhuǎn)框。
[0008]上述的一種鑄件自動(dòng)化生產(chǎn)線，所述次品框和所述中轉(zhuǎn)框的底部均設(shè)有萬(wàn)向輪。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型通過(guò)可在三維空間執(zhí)行執(zhí)取動(dòng)作的機(jī)器人對(duì)成型后的毛坯鑄件以及經(jīng)過(guò)表面處理的產(chǎn)品毛坯進(jìn)行執(zhí)取，當(dāng)毛坯鑄件成型后，成型機(jī)自動(dòng)打開(kāi)型腔口。機(jī)器人在接收到安全信號(hào)后進(jìn)入成型機(jī)，取出成型的毛坯鑄件，然后送入毛坯處理機(jī)進(jìn)行表面處理。毛坯處理機(jī)接收到處理信號(hào)后，開(kāi)始自動(dòng)處理毛坯鑄件，處理完成通過(guò)CCD檢測(cè)儀進(jìn)行表面檢測(cè)。如處理后的毛坯鑄件合格，則讓機(jī)器人取走，并送入中轉(zhuǎn)框，流轉(zhuǎn)到下一工序車間；如不合格直接打入次品框，進(jìn)入高溫爐回收。成型機(jī)與毛坯處理機(jī)之間配合連貫，中轉(zhuǎn)框和次品框可分別裝載機(jī)器人執(zhí)取的合格品和次品框，可極大的節(jié)省人工成本，生產(chǎn)效率得到了顯著提高。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0011]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:機(jī)臺(tái)I ;成型機(jī)2 ;毛坯處理機(jī)3 ;(XD檢測(cè)儀4 ;機(jī)器人5 ;次品框6 ;中轉(zhuǎn)框7 ;型腔口 21 ;入料口 31 ;視窗32 ;開(kāi)口 33 ;輸送軌道34 ;機(jī)械手51 ;控制箱52。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，一種鑄件自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括成型機(jī)2和設(shè)在該成型機(jī)2 —側(cè)的毛坯處理機(jī)3。成型機(jī)2具有型腔口 21，型腔口 21上設(shè)有可自動(dòng)上下滑動(dòng)的滑動(dòng)門(圖中未示出)，在成型機(jī)2成型毛坯鑄件時(shí)，該滑動(dòng)門落下對(duì)型腔口 21進(jìn)行關(guān)閉，避免成型過(guò)程中產(chǎn)生物料飛濺傷人。毛坯處理機(jī)3具有入料口 31，入料口 31處設(shè)有一傾斜的滑板，該傾斜的滑板與毛坯處理機(jī)3內(nèi)的打磨機(jī)構(gòu)銜接。毛坯處理機(jī)3的入料口 31正對(duì)成型機(jī)2的型腔口 21設(shè)置，在成型機(jī)2成型好毛坯鑄件后，該型腔口 21處的滑動(dòng)門打開(kāi)。毛坯處理機(jī)3的一側(cè)設(shè)有可在三維空間執(zhí)行執(zhí)取動(dòng)作的機(jī)器人5，該機(jī)器人5包括機(jī)械手51，機(jī)械手51由三段依次鉸接的大臂、中臂和小臂構(gòu)成，大臂、中臂和小臂之間的鉸接點(diǎn)連接有拉索，各鉸接點(diǎn)通過(guò)萬(wàn)向球頭軸承連接，該機(jī)器人5的基座上設(shè)有控制箱52，控制箱52內(nèi)設(shè)有微電腦控制器。在成型機(jī)2在成型好毛坯鑄件后，型腔口 21處的滑動(dòng)門自動(dòng)打開(kāi)，機(jī)器人5在接收到安全信號(hào)后，從型腔口 21進(jìn)入成型機(jī)2中，取出成型的產(chǎn)品毛坯，然后送入毛坯處理機(jī)3進(jìn)行表面處理。毛坯處理機(jī)3上設(shè)有視窗32，該視窗32正對(duì)毛坯處理機(jī)3內(nèi)的打磨機(jī)構(gòu)設(shè)置，視窗32上設(shè)有CCD檢測(cè)儀4，在打磨機(jī)構(gòu)對(duì)毛坯處理機(jī)3內(nèi)的毛坯鑄件進(jìn)行表面處理時(shí)，CCD檢測(cè)儀4透過(guò)視窗32對(duì)打磨后的毛坯鑄件的每一個(gè)面進(jìn)行表面影像檢視，分析毛坯鑄件的表面氣孔以及裂紋是否在合格的范圍內(nèi)，當(dāng)檢視到處理后的毛坯鑄件不論合格與否時(shí)，毛坯處理機(jī)3都將處理后的毛坯鑄件輸出，然后微電腦控制器控制機(jī)器人5對(duì)輸出的合格品以及次品進(jìn)行自動(dòng)分揀。
[0014]具體的，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，成型機(jī)2固定在一機(jī)臺(tái)I上，該機(jī)臺(tái)I上設(shè)有用于裝載次品鑄件的次品框6。毛坯處理機(jī)3內(nèi)設(shè)有輸送軌道34，處理后的毛坯鑄件都通過(guò)該輸送軌道34輸出。輸送軌道34的末端從毛坯處理機(jī)3后壁的開(kāi)口 33處伸出，輸送軌道34的末端下方設(shè)有用于裝載合格品鑄件的中轉(zhuǎn)框7，在CCD檢測(cè)儀4檢視到處理后的毛坯鑄件為合格品時(shí)，機(jī)器人5以及輸送軌道34不作出攔截動(dòng)作，處理后的合格毛坯鑄件從該輸送軌道34繼續(xù)向下流轉(zhuǎn)進(jìn)入中轉(zhuǎn)框。為了精確地控制輸送軌道34的運(yùn)動(dòng)距離，輸送軌道34通過(guò)步進(jìn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)、機(jī)器人5以及成型機(jī)2均通過(guò)控制箱52中的微電腦控制器協(xié)同控制，在CCD檢測(cè)儀4檢視到輸送軌道34上的次品鑄件時(shí)，微電腦控制器控制步進(jìn)電機(jī)將該次品鑄件輸送至輸送軌道34末端的預(yù)設(shè)工位，該預(yù)設(shè)工位設(shè)有接近感應(yīng)器，當(dāng)該次品鑄件到達(dá)接近感應(yīng)器時(shí)，接近感應(yīng)器向微電腦控制器發(fā)出觸發(fā)信號(hào)并控制機(jī)器人5執(zhí)取該次品鑄件至次品框6。次品框6和中轉(zhuǎn)框7的底部均設(shè)有萬(wàn)向輪，可靈活方便的轉(zhuǎn)移。
[0015]綜上所述，本實(shí)用新型通過(guò)可在三維空間執(zhí)行執(zhí)取動(dòng)作的機(jī)器人對(duì)成型后的毛坯鑄件以及經(jīng)過(guò)表面處理的產(chǎn)品毛坯進(jìn)行執(zhí)取，當(dāng)毛坯鑄件成型后，成型機(jī)自動(dòng)打開(kāi)型腔口。機(jī)器人在接收到安全信號(hào)后進(jìn)入成型機(jī)，取出成型的毛坯鑄件，然后送入毛坯處理機(jī)進(jìn)行表面處理。毛坯處理機(jī)接收到處理信號(hào)后，開(kāi)始自動(dòng)處理毛坯鑄件，處理完成通過(guò)CXD檢測(cè)儀進(jìn)行表面檢測(cè)。如處理后的毛坯鑄件合格，則讓機(jī)器人取走，并送入中轉(zhuǎn)框，流轉(zhuǎn)到下一工序車間；如不合格直接打入次品框，進(jìn)入高溫爐回收。成型機(jī)與毛坯處理機(jī)之間配合連貫，中轉(zhuǎn)框和次品框可分別裝載機(jī)器人執(zhí)取的合格品和次品框，可極大的節(jié)省人工成本，生產(chǎn)效率得到了顯著提高。
[0016]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鑄件自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括成型機(jī)和設(shè)在所述成型機(jī)一側(cè)的毛坯處理機(jī)，其特征在于，所述毛坯處理機(jī)的入料口正對(duì)所述成型機(jī)的型腔口設(shè)置，所述毛坯處理機(jī)的一側(cè)設(shè)有可在三維空間執(zhí)行執(zhí)取動(dòng)作的機(jī)器人，所述機(jī)器人包括機(jī)械手，所述機(jī)械手由三段依次鉸接的大臂、中臂和小臂構(gòu)成，大臂、中臂和小臂之間的鉸接點(diǎn)連接有拉索，各鉸接點(diǎn)通過(guò)萬(wàn)向球頭軸承連接，所述機(jī)器人的基座上設(shè)有控制箱，所述控制箱內(nèi)設(shè)有微電腦控制器，所述毛坯處理機(jī)上設(shè)有視窗，該視窗上設(shè)有CXD檢測(cè)儀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑄件自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述成型機(jī)固定在一機(jī)臺(tái)上，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有用于裝載次品鑄件的次品框。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鑄件自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述毛坯處理機(jī)內(nèi)設(shè)有輸送軌道，所述輸送軌道的末端從所述毛坯處理機(jī)后壁的開(kāi)口處伸出，所述輸送軌道的末端下方設(shè)有用于裝載合格品鑄件的中轉(zhuǎn)框。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鑄件自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述次品框和所述中轉(zhuǎn)框的底部均設(shè)有萬(wàn)向輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鑄件自動(dòng)化生產(chǎn)線，涉及鑄件自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，其包括成型機(jī)和設(shè)在成型機(jī)一側(cè)的毛坯處理機(jī)，成型機(jī)的機(jī)臺(tái)上設(shè)有次品框，毛坯處理機(jī)的入料口正對(duì)成型機(jī)的型腔口設(shè)置，毛坯處理機(jī)一側(cè)設(shè)有可在三維空間執(zhí)行執(zhí)取動(dòng)作的機(jī)器人，毛坯處理機(jī)上設(shè)有視窗，該視窗上設(shè)有CCD檢測(cè)儀，毛坯處理機(jī)內(nèi)設(shè)有輸送軌道，輸送軌道的末端從毛坯處理機(jī)的后壁開(kāi)口伸出，輸送軌道的末端下方設(shè)有用于裝載合格品的中轉(zhuǎn)框，輸送軌道通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)、機(jī)器人以及成型機(jī)均通過(guò)微電腦控制器協(xié)同控制。本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行鑄件執(zhí)取，成型機(jī)與毛坯處理機(jī)之間配合連貫，中轉(zhuǎn)框和次品框可分別裝載機(jī)器人執(zhí)取的合格品和次品框，生產(chǎn)效率高。
【IPC分類】B22D17-20, B22D17-32, B07C5-34
【公開(kāi)號(hào)】CN204584223
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520050460
【發(fā)明人】劉建寅
【申請(qǐng)人】溫州樂(lè)控節(jié)能科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年1月12日