一種去毛刺機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種去除產(chǎn)品表面毛刺的裝置，尤其是涉及一種去除釹鐵硼磁鐵材料產(chǎn)品表面毛刺的機(jī)器人裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些機(jī)械配合類(lèi)零部件中，裝配成機(jī)械系統(tǒng)后，由于零件上毛刺的存在可能將導(dǎo)致整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)不能正常工作，使可靠性、穩(wěn)定性降低:(1)當(dāng)存在毛刺的機(jī)器做機(jī)械運(yùn)動(dòng)或震動(dòng)的時(shí)候，甚至使機(jī)構(gòu)卡死，動(dòng)作失靈；(2)某些電氣系統(tǒng)隨主機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)因毛刺脫落而造成回路短路或使磁場(chǎng)受到破壞，影響系統(tǒng)正常工作；(3)對(duì)于液壓系統(tǒng)元件，如果毛刺脫落，毛刺將存在于各液壓元件微小的工作間隙內(nèi)，造成滑閥卡死、使回路或?yàn)V網(wǎng)堵塞而造成事故，降低系統(tǒng)的工作性能。
[0003]比如法蘭產(chǎn)品，因?yàn)槭褂妙l率比較高所以為了能夠長(zhǎng)久的使用必須具備高品質(zhì)，法蘭做出來(lái)后一般都需要對(duì)表面去除毛刺，否則在使用過(guò)程中不僅影響美觀、還會(huì)影響機(jī)器的配合精度以及使用感受。法蘭的精度要求比較高，因此自動(dòng)化的去毛刺裝置是非常有必要的，可以完成人工一般無(wú)法完成的去毛刺。
[0004]在對(duì)釹鐵硼磁鐵材料這種易裂工件進(jìn)行去毛刺的時(shí)候，手工操作需要大量的人力和物力，工人在比較惡劣的環(huán)境下從事繁重的勞動(dòng)，粉塵對(duì)人體傷害比較大，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大而且浪費(fèi)工時(shí)，在這種環(huán)境下還需要工人可以保證去毛刺的力度和方向才可以避免產(chǎn)生過(guò)多的不良品。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展:人工去毛刺的成本越來(lái)越高，工人的身體受到傷害，產(chǎn)品去毛刺一致度不高，容易使得工件產(chǎn)生裂紋，影響產(chǎn)品的品質(zhì)，因此為了解決這些問(wèn)題，使用機(jī)器人去毛刺的系統(tǒng)是非常有必要的，效率會(huì)相對(duì)的提高。釹鐵硼磁鐵材質(zhì)的工件硬度較高脆性高，因此單憑普通的工具去毛刺會(huì)造成產(chǎn)品裂紋而導(dǎo)致不良品的增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種去毛刺機(jī)器人，該去毛刺機(jī)器人可以代替人工去除產(chǎn)品表面上的毛刺，自動(dòng)化程度高、去毛刺效率高，不容易損傷產(chǎn)品，減少不良品數(shù)量。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:提供一種去毛刺機(jī)器人，其包括工作臺(tái)、底座、機(jī)械手、電機(jī)、固定塊、刀桿和用于固定待去毛刺工件的工件固定裝置，所述底座固定在所述工作臺(tái)上，所述機(jī)械手固定在所述底座上，所述機(jī)械手上設(shè)置有升降桿，所述升降桿的外端與所述固定塊連接，所述電機(jī)設(shè)置在所述固定塊上，所述刀桿的一端穿過(guò)所述固定塊與所述電機(jī)的工作軸連接，所述刀桿的另一端設(shè)置有刷頭安裝桿，所述刷頭安裝桿的外端設(shè)置有去毛刺刷頭。
[0007]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述工件固定裝置外圍有擋板。
[0008]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述工作臺(tái)的底部設(shè)置有支腳。
[0009]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述工件固定裝置為虎鉗，所述虎鉗內(nèi)設(shè)置有用于放置工件的鐵芯墊塊。
[0010]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述毛刺刷頭上設(shè)置有軟性金屬絲制成的刷毛。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的去毛刺機(jī)器人通過(guò)可旋轉(zhuǎn)的刷頭去除產(chǎn)品上的毛刺，利用柔性去毛刺毛刷高速旋轉(zhuǎn)時(shí)與工件表面產(chǎn)生的摩擦力去除工件表面的毛刺，不會(huì)硬力損傷工件，可以代替人工去除產(chǎn)品表面上的毛刺，自動(dòng)化程度高、去毛刺效率高，不容易損傷產(chǎn)品，減少不良品數(shù)量，機(jī)器人無(wú)需傾斜角度進(jìn)行去毛刺工作，毛刺刷頭垂直作用于工件表面即可去毛刺，操作方便。
【附圖說(shuō)明】
[0012]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0013]圖1是本實(shí)用新型的去毛刺機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1中的部分結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0015]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、工作臺(tái)，2、底座，3、去毛刺刷頭，4、機(jī)械手，5、升降桿，6、電機(jī)，7、固定塊，8、刀桿，9、刷頭安裝桿，10、擋板，11、工件固定裝置，12、支腳。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:一種去毛刺機(jī)器人，其包括工作臺(tái)1、底座2、機(jī)械手4、電機(jī)6、固定塊7、刀桿8和用于固定待去毛刺工件的工件固定裝置11，所述底座2固定在所述工作臺(tái)I上，所述機(jī)械手4固定在所述底座2上。所述機(jī)械手4上設(shè)置有升降桿5，所述升降桿5的外端與所述固定塊7連接，所述電機(jī)6設(shè)置在所述固定塊7上，所述刀桿8的一端穿過(guò)所述固定塊7與所述電機(jī)6的工作軸連接，所述刀桿8的另一端設(shè)置有刷頭安裝桿9，所述刷頭安裝桿9的外端設(shè)置有去毛刺刷頭3。
[0018]優(yōu)選地，所述工件固定裝置11外圍有擋板10。擋板10的作用是防止在去毛刺過(guò)程中發(fā)生毛刺飛濺產(chǎn)生安全隱患。
[0019]優(yōu)選地，所述工作臺(tái)I的底部設(shè)置有支腳12。
[0020]優(yōu)選地，所述工件固定裝置11為虎鉗，所述虎鉗內(nèi)設(shè)置有用于放置工件的鐵芯墊塊。
[0021]所述毛刺刷頭3上設(shè)置有軟性金屬絲制成的刷毛，優(yōu)選使用金屬?gòu)?fù)合材料制成的直徑微米級(jí)的刷毛簇來(lái)制作刷毛。
[0022]工件固定裝置11即虎鉗固定在工作臺(tái)I上，可以通過(guò)調(diào)整支撐12腳來(lái)調(diào)節(jié)工作臺(tái)I的高度以及水平，以便后續(xù)可以找到安裝基準(zhǔn)。機(jī)械手4相對(duì)于工作臺(tái)I的整體位置可以通過(guò)底座2上的安裝槽孔來(lái)調(diào)節(jié)?；Q安裝位置根據(jù)機(jī)械手4安裝的位置調(diào)節(jié)，需要保證工件正好在機(jī)械工作范圍內(nèi)，刀桿8可以對(duì)其中任意一個(gè)工件進(jìn)行去毛刺。
[0023]待去毛刺的產(chǎn)品放置在鐵芯墊塊上，通過(guò)虎鉗內(nèi)的V形塊來(lái)夾持產(chǎn)品。電機(jī)6啟動(dòng)帶動(dòng)刀桿8和刷頭安裝桿9旋轉(zhuǎn)，從而使去毛刺刷頭3旋轉(zhuǎn)。升降桿5下降使去毛刺刷頭3下降接觸到待去毛刺的產(chǎn)品表面，去毛刺刷頭3上的金屬絲刷毛對(duì)產(chǎn)品表面的毛刺產(chǎn)生掃除作用，利用柔性毛刺刷頭3高速旋轉(zhuǎn)與待去毛刺的磁鐵工件表面產(chǎn)生的摩擦力去除工件表面的毛刺。由于金屬絲刷毛具有彈性，比較軟，所以在高速運(yùn)動(dòng)的刷毛去除產(chǎn)品表面的毛刺時(shí)不會(huì)對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生硬力損傷。即便是硬度高脆性高的釹鐵硼磁鐵材質(zhì)工件，也不會(huì)在去毛刺的過(guò)程中被損傷，從而減少因去毛刺而產(chǎn)生的不良品數(shù)量，提高良品數(shù)量。避免了人工操作去毛刺可能對(duì)產(chǎn)品造成的傷害，也大大提高了去毛刺效率，節(jié)省了人力。
[0024]另外，機(jī)器人無(wú)需傾斜角度進(jìn)行去毛刺工作，毛刺刷頭3垂直作用于工件表面即可去毛刺，操作方便。
[0025]本實(shí)用新型的去毛刺機(jī)器人可以采用程序控制機(jī)器人的工作:待去毛刺的工件及機(jī)械手機(jī)構(gòu)安裝位置確定好后，將機(jī)械手4進(jìn)行復(fù)位，對(duì)機(jī)械手4的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行設(shè)定，先使去毛刺刷頭3到達(dá)起點(diǎn)工作位置，然后在程序操作界面校準(zhǔn)數(shù)據(jù)點(diǎn)，然后繼續(xù)調(diào)節(jié)毛刺刷頭3的第二個(gè)工作位置，以此類(lèi)推持續(xù)校準(zhǔn)，最后的運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)到達(dá)起點(diǎn)工作位置，即毛刺刷頭3的整個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡形成一個(gè)閉環(huán)。正常情況下校準(zhǔn)點(diǎn)越多，運(yùn)動(dòng)軌跡越準(zhǔn)確。通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)6的工作轉(zhuǎn)速，使刀桿8的轉(zhuǎn)速可以調(diào)節(jié)，因此可以控制好對(duì)工件的去毛刺程度，從而有效地避免因去毛刺力度過(guò)大造成工件暗裂，增加不良品。
[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種去毛刺機(jī)器人，其特征在于，包括工作臺(tái)、底座、機(jī)械手、電機(jī)、固定塊、刀桿和用于固定待去毛刺工件的工件固定裝置，所述底座固定在所述工作臺(tái)上，所述機(jī)械手固定在所述底座上，所述機(jī)械手上設(shè)置有升降桿，所述升降桿的外端與所述固定塊連接，所述電機(jī)設(shè)置在所述固定塊上，所述刀桿的一端穿過(guò)所述固定塊與所述電機(jī)的工作軸連接，所述刀桿的另一端設(shè)置有刷頭安裝桿，所述刷頭安裝桿的外端設(shè)置有去毛刺刷頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去毛刺機(jī)器人，其特征在于，所述工件固定裝置外圍有擋板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去毛刺機(jī)器人，其特征在于，所述工作臺(tái)的底部設(shè)置有支腳。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去毛刺機(jī)器人，其特征在于，所述工件固定裝置為虎鉗，所述虎鉗內(nèi)設(shè)置有用于放置工件的鐵芯墊塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去毛刺機(jī)器人，其特征在于，所述毛刺刷頭上設(shè)置有軟性金屬絲制成的刷毛。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種去毛刺機(jī)器人，該去毛刺機(jī)器人包括工作臺(tái)、底座、機(jī)械手、電機(jī)、固定塊、刀桿和用于固定待去毛刺工件的工件固定裝置，所述底座固定在所述工作臺(tái)上，所述機(jī)械手固定在所述底座上，所述機(jī)械手上設(shè)置有升降桿，所述升降桿的外端與所述固定塊連接，所述電機(jī)設(shè)置在所述固定塊上，所述刀桿的一端穿過(guò)所述固定塊與所述電機(jī)的工作軸連接，所述刀桿的另一端設(shè)置有刷頭安裝桿，所述刷頭安裝桿的外端設(shè)置有去毛刺刷頭。本實(shí)用新型的去毛刺機(jī)器人可以代替人工去除產(chǎn)品表面上的毛刺，自動(dòng)化程度高、去毛刺效率高，不容易損傷產(chǎn)品，減少不良品數(shù)量。
【IPC分類(lèi)】B24B41/06, B24B9/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204621725
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520277005
【發(fā)明人】謝小輝, 劉斌, 唐驥鋒
【申請(qǐng)人】蘇州匯控智能技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年5月4日