一種自動化玻璃磨邊夾持機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001 ] 本實用新型涉及玻璃深加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動化玻璃磨邊夾持機構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】:
[0002]自動化玻璃磨邊設(shè)備是指玻璃四邊磨邊機或玻璃四邊倒棱機，在一臺設(shè)備上可完成對不同尺寸矩形玻璃四個邊的磨邊、倒棱或除膜，生產(chǎn)效率高，但是傳統(tǒng)的玻璃磨邊設(shè)備是通過輸送帶輸送，玻璃的定位不準確，玻璃的固定采用真空吸附的方式，在實際運行中常常吸附不牢，影響玻璃的磨削質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種自動化玻璃磨邊夾持機構(gòu)，通過夾持機構(gòu)，能夠較好地解決四邊磨磨削時玻璃的定位不準確和固定不牢的問題，提高了玻璃磨邊的磨削質(zhì)量。
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]—種自動化玻璃磨邊夾持機構(gòu)，包括傳動機構(gòu)、工作臺和夾持機構(gòu)，其特征在于:
[0006]所述傳動機構(gòu)還包括電機、帶輪、同步帶和減速機，所述電機固定設(shè)置在橫梁的一端，所述減速機固定安裝在橫梁另一端，所述帶輪安裝設(shè)置電機下方，通過電機驅(qū)動帶輪、同步帶和減速機；
[0007]所述工作臺包括立柱、橫梁、直線導(dǎo)軌副、移動滑塊和移動小車，所述立柱設(shè)置兩根，固定安裝在水平地面，所述橫梁的兩端固定安裝在兩個立柱上部；所述直線導(dǎo)軌副設(shè)置在橫梁上部，所述移動滑塊底部卡在直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌內(nèi)，所述移動小車底部設(shè)置小車基板，通過小車基板固定安裝在移動滑塊上部，所述同步帶穿過小車基板，通過電機驅(qū)動同步帶及帶輪傳動，進而驅(qū)動移動小車沿直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌左右移動。
[0008]所述夾持機構(gòu)設(shè)置在小車基板的底部，由多軸氣缸、安裝支架、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)支架構(gòu)成，所述多軸氣缸固定安裝在小車基板的底部，所述安裝支架通過螺栓固定在多軸氣缸的移動端，所述旋轉(zhuǎn)支架通過旋轉(zhuǎn)軸固定安裝在多軸氣缸上部，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過連接件與多軸氣缸側(cè)面活動連接，通過螺栓與旋轉(zhuǎn)支架固定連接；
[0009]所述安裝支架的下方設(shè)置一排壓緊輪，通過壓緊輪支架固定安裝；
[0010]所述壓緊輪一排設(shè)置為3個。
[0011]在生產(chǎn)過程中，通過壓緊輪將玻璃緊壓在輸送輥上，實現(xiàn)在玻璃磨削時對玻璃定位與固定。
[0012]所述旋轉(zhuǎn)支架的底端設(shè)置一排靠近輪，通過連接件固定安裝；
[0013]所述靠緊輪一排設(shè)置為3個。
[0014]在生產(chǎn)過程中，旋轉(zhuǎn)支架通過旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動進行中心轉(zhuǎn)動，通過旋轉(zhuǎn)支架的旋轉(zhuǎn)，靠緊輪推動玻璃的邊沿，從而把玻璃緊緊地靠緊到另一側(cè)并與壓緊輪配合固定，從而實現(xiàn)玻璃在移動磨邊時的定位與夾緊。
[0015]本實用新型的有益效果為，提供一種自動化玻璃磨邊夾持機構(gòu)，通過夾持機構(gòu)，能夠較好地解決四邊磨磨削時玻璃的定位不準確和固定不牢的問題，提高了玻璃磨邊的磨削質(zhì)量。
【附圖說明】
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[0016]圖1為本實用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
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[0017]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0018]如圖1所示，一種自動化玻璃磨邊夾持機構(gòu)，包括傳動機構(gòu)1、工作臺2和夾持機構(gòu)3，其特征在于:
[0019]所述傳動機構(gòu)I還包括電機11、帶輪12、同步帶13和減速機14，所述電機I固定設(shè)置在橫梁22的一端，所述減速機14固定安裝在橫梁22另一端，所述帶輪12安裝設(shè)置電機11下方，通過電機11驅(qū)動帶輪12、同步帶13和減速機14 ；
[0020]所述工作臺2包括立柱21、橫梁22、直線導(dǎo)軌副23、移動滑塊24和移動小車25，所述立柱21設(shè)置兩根，固定安裝在水平地面，所述橫梁22的兩端固定安裝在兩個立柱21上部；所述直線導(dǎo)軌副23設(shè)置在橫梁22上部，所述移動滑塊24底部卡在直線導(dǎo)軌副23的導(dǎo)軌231內(nèi)，所述移動小車25底部設(shè)置小車基板251，通過小車基板251固定安裝在移動滑塊24上部，所述同步帶13穿過小車基板251，通過電機11驅(qū)動同步帶13及帶輪12傳動，進而驅(qū)動移動小車25沿直線導(dǎo)軌副23的導(dǎo)軌231左右移動。
[0021]所述夾持機構(gòu)3設(shè)置在小車基板251的底部，由多軸氣缸31、安裝支架32、旋轉(zhuǎn)氣缸33、旋轉(zhuǎn)支架34構(gòu)成，所述多軸氣缸31固定安裝在小車基板251的底部，所述安裝支架32通過螺栓321固定在多軸氣缸31的移動端311，所述旋轉(zhuǎn)支架34通過旋轉(zhuǎn)軸341固定安裝在多軸氣缸31上部，所述旋轉(zhuǎn)氣缸33通過連接件331與多軸氣缸31側(cè)面活動連接，通過螺栓332與旋轉(zhuǎn)支架34固定連接；
[0022]所述安裝支架32的下方設(shè)置一排壓緊輪323，通過壓緊輪支架322固定安裝；
[0023]所述壓緊輪323 —排設(shè)置為3個。
[0024]在生產(chǎn)過程中，通過壓緊輪323將玻璃4緊壓在輸送輥5上，實現(xiàn)在玻璃4磨削時對玻璃4定位與固定。
[0025]所述旋轉(zhuǎn)支架34的底端設(shè)置一排靠近輪342，通過連接件343固定安裝；
[0026]所述靠緊輪342 —排設(shè)置為3個。
[0027]在生產(chǎn)過程中，旋轉(zhuǎn)支架34通過旋轉(zhuǎn)氣缸33的驅(qū)動進行中心轉(zhuǎn)動，通過旋轉(zhuǎn)支架34的旋轉(zhuǎn)，靠緊輪342推動玻璃4的邊沿，從而把玻璃4緊緊地靠緊到另一側(cè)并與壓緊輪323配合固定，從而實現(xiàn)玻璃4在移動磨邊時的定位與夾緊。
[0028]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種自動化玻璃磨邊夾持機構(gòu)，包括傳動機構(gòu)、工作臺和夾持機構(gòu)，其特征在于: 所述傳動機構(gòu)還包括電機、帶輪、同步帶和減速機，所述電機固定設(shè)置在橫梁的一端，所述減速機固定安裝在橫梁另一端，所述帶輪安裝設(shè)置電機下方，通過電機驅(qū)動帶輪、同步帶和減速機； 所述工作臺包括立柱、橫梁、直線導(dǎo)軌副、移動滑塊和移動小車，所述立柱設(shè)置兩根，固定安裝在水平地面，所述橫梁的兩端固定安裝在兩個立柱上部；所述直線導(dǎo)軌副設(shè)置在橫梁上部，所述移動滑塊底部卡在直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌內(nèi)，所述移動小車底部設(shè)置小車基板，通過小車基板固定安裝在移動滑塊上部，所述同步帶穿過小車基板，通過電機驅(qū)動同步帶機帶輪傳動，進而驅(qū)動移動小車沿直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌左右移動。 所述夾持機構(gòu)設(shè)置在小車基板的底部，由多軸氣缸、安裝支架、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)支架構(gòu)成，所述多軸氣缸固定安裝在小車基板的底部，所述安裝支架通過螺栓固定在多軸氣缸的移動端，所述旋轉(zhuǎn)支架通過旋轉(zhuǎn)軸固定安裝在多軸氣缸上部，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過連接件與多軸氣缸側(cè)面活動連接，通過螺栓與旋轉(zhuǎn)支架固定連接； 所述安裝支架的下方設(shè)置一排壓緊輪，通過壓緊輪支架固定安裝； 所述旋轉(zhuǎn)支架的底端設(shè)置一排靠近輪，通過連接件固定安裝。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化玻璃磨邊夾持機構(gòu)，其特征在于，所述壓緊輪一排設(shè)置為3個。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化玻璃磨邊夾持機構(gòu)，其特征在于，所述靠緊輪一排設(shè)置為3個。
【專利摘要】一種自動化玻璃磨邊夾持機構(gòu)，涉及玻璃深加工設(shè)備領(lǐng)域，包括傳動機構(gòu)、工作臺和夾持機構(gòu)，通過夾持機構(gòu)，能夠較好地解決四邊磨削時玻璃的定位不準確和固定不牢的問題，提高了玻璃磨邊的磨削質(zhì)量。
【IPC分類】B24B41/06
【公開號】CN204725309
【申請?zhí)枴緾N201520352573
【發(fā)明人】徐金陵, 張靖, 錢利發(fā)
【申請人】安徽精菱玻璃機械有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年5月27日