一種板料尺寸檢測機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種板料尺寸檢測機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]家具玻璃、建筑玻璃和工藝玻璃等加工時，需要先對玻璃進(jìn)行切割，然后對切割后的玻璃進(jìn)行磨邊。玻璃磨邊機(jī)是玻璃加工設(shè)備中產(chǎn)生最早并且用量最大的冷加工設(shè)備之一，主要用于平板玻璃邊緣的倒角、磨削和拋光。
[0003]例如公開號為CN203542288U的中國專利文獻(xiàn)公開了一種玻璃雙邊直線磨邊機(jī)，包括有進(jìn)料輥、底座、傳送帶、夾持機(jī)構(gòu)、滑臺、出料輥、電機(jī)和夾持梁升降杌構(gòu)，所述的底座上設(shè)有滑臺，所述的滑臺兩端向上揚(yáng)起呈倒梯形狀，所述的滑臺的左端設(shè)有進(jìn)料輥，所述的滑臺右端設(shè)有出料輥，所述的進(jìn)料輥和出料輥之間設(shè)有傳送帶，所述的傳送帶右側(cè)輥輪與電機(jī)連接，所述的傳送帶上方設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，所述的夾持機(jī)構(gòu)兩端設(shè)有夾持梁升降杌構(gòu)，所述的夾持梁升降杌構(gòu)由齒輪、齒條、同步電機(jī)和減速器組成。
[0004]現(xiàn)有玻璃磨邊機(jī)配置有數(shù)顯控制或者PLC電腦控制，玻璃磨邊機(jī)加工玻璃前需要對玻璃寬度、厚度數(shù)據(jù)測量，并將數(shù)據(jù)輸入控制系統(tǒng)，使雙直線玻璃磨邊機(jī)調(diào)整開合寬度及壓緊架高度、倒角高度以適用于該玻璃加工尺寸的寬度及高度，然后人工搬運(yùn)玻璃到雙直邊磨邊機(jī)上加工。
[0005]而且現(xiàn)有技術(shù)一般是工人通過卷尺測量，經(jīng)觸摸屏手動輸入測量數(shù)據(jù)并調(diào)整相關(guān)參數(shù)，這種測量方式存在較大誤差、操作繁瑣、自動化程度不高、勞動強(qiáng)度大、效率低下等問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種板料尺寸檢測機(jī)，在磨邊前對玻璃板料的厚度和寬度進(jìn)行自動測量，自動化程度高、效率高。
[0007]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0008]—種板料尺寸檢測機(jī)，包括輸送板料的檢測臺，所述檢測臺的其中一個內(nèi)側(cè)壁為基準(zhǔn)面，板料與所述基準(zhǔn)面貼合且能夠沿所述基準(zhǔn)面移動；所述檢測臺上安裝有厚度測量裝置和寬度測量裝置；所述寬度測量裝置包括檢測板料遠(yuǎn)離所述基準(zhǔn)面的邊緣的第一傳感器、驅(qū)動所述第一傳感器垂直于板料輸送方向移動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及檢測所述第一傳感器運(yùn)動距離的位移檢測裝置。
[0009]第一傳感器可以檢測到板料的邊緣，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一傳感器進(jìn)行移動。可以根據(jù)第一傳感器與基準(zhǔn)面的初始位置和第一傳感器檢測到板料邊緣時的移動距離計(jì)算得到板料的寬度。其中，第一傳感器的移動距離等于板料遠(yuǎn)離基準(zhǔn)面的邊緣與第一傳感器的初始位置的距離，通過位移檢測裝置獲得。
[0010]檢測前，第一傳感器與基準(zhǔn)面的初始距離可以大于板料寬度也可以小于板料寬度，板料的寬度等于第一傳感器與基準(zhǔn)面的初始寬度加上或者減去第一傳感器的移動距離。以第一傳感器與基準(zhǔn)面的初始距離小于板料寬度為例，檢測過程中第一傳感器朝向遠(yuǎn)離基準(zhǔn)面的方向移動，板料寬度等于第一傳感器與基準(zhǔn)面的初始寬度加上第一傳感器的移動距離。
[0011]所述第一傳感器為接近開關(guān)的一種，優(yōu)選為光電傳感器，當(dāng)光電傳感器靠近板料邊緣時，光電傳感器會發(fā)出電信號，位移檢測裝置此時輸出第一傳感器的移動距離。
[0012]其中所述的板料可以是玻璃板和木板等。
[0013]作為優(yōu)選，所述寬度測量裝置還包括與所述檢測臺滑動連接的移動桿，所述移動桿與所述基準(zhǔn)面垂直，所述第一傳感器的數(shù)量為至少兩個，所述第一傳感器間隔地布置在所述移動桿上。
[0014]移動桿垂直于基準(zhǔn)面是指移動桿的長度方向垂直于基準(zhǔn)面，由于移動桿上安裝有多個第一傳感器，移動桿初始停留在靠近基準(zhǔn)面的位置，開始檢測時，移動桿逐漸遠(yuǎn)離基準(zhǔn)面。
[0015]寬度測量裝置可以設(shè)置在板料上方或者板料下方，移動桿可以設(shè)置于板料的下方或者上方。
[0016]板料寬度有大有小，采用多個第一傳感器可以減少移動桿的移動距離，可以提高檢測速度，只要有距離板料的邊緣最近的第一傳感器檢測到板料的邊緣即可。
[0017]為了保證移動桿穩(wěn)定順暢地移動，優(yōu)選地，所述移動桿固定有滑條，所述檢測臺固定有與所述滑條滑動配合的滑塊。
[0018]滑條的運(yùn)動方向同移動桿的運(yùn)動方向相同，滑塊上具有與滑條尺寸匹配的滑槽。通過滑條和滑塊的配合，移動桿可以更平穩(wěn)地在檢測臺上滑動。
[0019]第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)在板料寬度的檢測過程中對測量精度有一定的影響。
[0020]作為第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的優(yōu)選，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:
[0021]滾珠絲桿，所述滾珠絲桿包括相互嚙合的絲桿和螺母，所述絲桿轉(zhuǎn)動安裝在檢測臺上，所述螺母與所述第一傳感器連接；
[0022]電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與絲桿同軸連接。
[0023]電機(jī)驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿轉(zhuǎn)動的同時螺母進(jìn)行直線運(yùn)動。電機(jī)可以采用步進(jìn)電機(jī)等。
[0024]第一傳感器的數(shù)量為一個時，螺母可以與第一傳感器直接連接，第一個傳感器的數(shù)量為兩個及以上時，需要通過移動桿等載體將螺母和第一傳感器間接連接。
[0025]位移檢測裝置檢測第一傳感器移動距離的檢測方式有多種，一般常規(guī)檢測方式精度不高。
[0026]作為優(yōu)選，所述位移檢測裝置為用以檢測絲桿的轉(zhuǎn)動圈數(shù)的旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在絲桿的端部。
[0027]所述轉(zhuǎn)動編碼器可以把絲桿的轉(zhuǎn)動圈數(shù)及角度轉(zhuǎn)換成電信號，并通過處理器進(jìn)行計(jì)算，根據(jù)絲桿轉(zhuǎn)動位移與螺母直線位移的轉(zhuǎn)換關(guān)系即可得出螺母的移動距離，螺母與第一傳感器都固定在移動桿上，所以螺母的移動距離即為第一傳感器的移動距離。
[0028]旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝方式屬于常規(guī)技術(shù)，在此不再贅述。
[0029]作為優(yōu)選，所述厚度測量裝置包括:
[0030]電子尺，所述電子尺包括固定部和與固定部滑動配合的活動部，所述固定部與檢測臺固定；
[0031]第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述活動部升降；
[0032]壓塊，所述壓塊與所述活動部連接。
[0033]厚度測量裝置的原理是，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動高精度的電子尺向下朝向與板料頂面垂直的方向運(yùn)動，壓塊接觸到玻璃時第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動，通過讀取電子尺位移數(shù)據(jù)計(jì)算玻璃厚度。其中第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的停止動作可以由安裝在壓塊內(nèi)的壓力傳感器觸發(fā)，也可以結(jié)合第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的自身特點(diǎn)而設(shè)計(jì)。
[0034]通過所述電子尺可以獲得壓塊的移動距離，根據(jù)壓塊在初始位置和壓塊的移動距離可以計(jì)算出板料的厚度。
[0035]作為優(yōu)選，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸，所述氣缸的缸體與檢測臺固定，所述氣缸的伸縮桿通過連接板與所述活動部連接，所述壓塊固定在連接板底部。
[0036]采用氣缸作為第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)時，伸縮桿下降到一定程度，壓塊壓在板料表面，由于壓塊不能再繼續(xù)運(yùn)動，所以氣缸可以自行停止。
[0037]作為壓塊位置的優(yōu)選，所述壓塊位于氣缸的正下方。作為壓塊的形狀的優(yōu)選，所述壓塊為圓柱形，且一個端面朝下。
[0038]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述氣缸與所述電子尺并排安裝在檢測臺的側(cè)壁。
[0039]板料在靜止時測量精度最高，所以對板料測量優(yōu)選在板料靜止時進(jìn)行。
[0040]作為優(yōu)選，所述檢測臺上還安裝有用于檢測板料的位置并控制板料停止運(yùn)動的第二傳感器。
[0041]所述第二傳感器可以采用光電傳感器，當(dāng)待檢測的板料被輸送到指定位置時，第二傳感器被觸發(fā)，輸送臺停止輸送板料，待板料厚度和寬度的數(shù)據(jù)測量完畢后輸送臺繼續(xù)啟動并輸送板料。
[0042]作為優(yōu)選，所述檢測臺上轉(zhuǎn)動安裝有輸送滾輪，所述輸送滾輪的軸心線與基準(zhǔn)面具有小于90°的夾角。
[0043]由于輸送滾輪與基準(zhǔn)面有夾角，輸送滾輪除了給板料平行于基準(zhǔn)面移動的作用力，還會對板料施加垂直于基準(zhǔn)面向基準(zhǔn)面靠攏的作用力。板料在輸送過程中自動保持貼著基準(zhǔn)面移動。
[0044]作為優(yōu)選，所述檢測臺上轉(zhuǎn)動安裝有沿輸送方向排布的多個靠輪，所述靠輪的軸心線沿豎向設(shè)置，所述靠輪與板料相切于所述的基準(zhǔn)面。
[0045]待測量的板料通常未經(jīng)過打磨，邊緣毛刺較多，板料貼著基準(zhǔn)面移動時會對基準(zhǔn)面造成較大磨損或劃傷，設(shè)置靠輪后，改善了板料對基準(zhǔn)面的磨損問題。
[0046]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的有益效果:本實(shí)用新型的板料尺寸檢測機(jī)可以自動檢測板料的厚度和寬度。并且在板料的測寬和測厚中，通過電機(jī)驅(qū)動滾珠絲桿并與旋轉(zhuǎn)編碼器直連能保證高精度測量的基本需求，滾珠絲桿驅(qū)動高精度的光電傳感器檢測板料的邊緣能使檢測精度大大提尚。
【附圖說明】
[0047]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種板料尺寸檢測機(jī)的立體圖；
[0048]圖2示出了圖1的A區(qū)域局部放大圖；
[0049]圖3示出了圖1的B區(qū)域局部放大圖；
[0050]圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種板料尺寸檢測機(jī)的側(cè)視圖；
[0051]圖5示出了圖4的C區(qū)域局部放大圖；
[0052]圖6示出了厚度測量裝置和寬度測量裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0053]其中，圖1?圖6中的附圖標(biāo)記為:
[0054]檢測臺100 ；安裝架101 ；輸送滾輪102 ；
[0055]靠輪103;驅(qū)動電機(jī)104;減速機(jī)105 ;
[0056]厚度測量裝置200; 安裝板201;氣缸202 ;
[0057]電子尺203 ；連接板204 ；壓塊205 ；
[0058]第二光電傳感器206;寬度測量裝置300;移動桿301 ;
[0059]第一光電傳感器302 ；滾珠絲桿303 ；步進(jìn)電機(jī)304 ；
[0060]旋轉(zhuǎn)編碼器305 ； 滑條306 ；滑塊307 ；
[0061]絲桿308 ；軸承座309 ；螺母310 ；
[0062]玻璃板400。
【具體實(shí)施方式】
[0063]下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0064]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中間區(qū)域”、“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”和“第四”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0065]圖1所示為一種板料尺寸檢測機(jī)的立體圖；圖2所示為圖1的A區(qū)域局部放大圖；圖3所示為圖1的B區(qū)域局部放大圖；圖4所示為一種板料尺寸檢測機(jī)的側(cè)視圖；圖5所示為圖4的C區(qū)域局部放大圖；圖6所示為厚度測量裝置和寬度測量裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖1-圖6示出了本實(shí)用新型實(shí)