機(jī)器人自動(dòng)組芯裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及澆鑄用砂芯打膠工藝的定位、輸送、打膠及檢測(cè)裝置，尤其是一種機(jī)器人自動(dòng)組芯裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，普遍采用的組芯方法是，在固定平臺(tái)上放置砂芯，打膠裝置和檢測(cè)裝置分別放置在六軸機(jī)器人上，通過(guò)六軸機(jī)器人的平行運(yùn)動(dòng)在砂芯上打膠及檢測(cè)，進(jìn)行組芯。
[0003]但是，該工藝方法組芯時(shí)，機(jī)器人和工作人員在同一個(gè)工作區(qū)域內(nèi)工作；打膠機(jī)器人工作時(shí)，工作人員和機(jī)器人中間設(shè)有一道護(hù)欄，工作人員可以在工作區(qū)域內(nèi)進(jìn)行其他附加及準(zhǔn)備工作，同時(shí)，打膠裝置和檢測(cè)裝置安裝在不同的抓手上，需要分別進(jìn)行打膠及檢測(cè)，工作效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型旨在提供一種安全可靠簡(jiǎn)化了打膠裝置及檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)，并實(shí)現(xiàn)兩種功能的集成，提高了工作人員的安全性和組芯的效率的機(jī)器人自動(dòng)組芯裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:機(jī)器人自動(dòng)組芯裝置，包括砂芯放置滑臺(tái)和抓手，所述砂芯放置滑臺(tái)上設(shè)有支撐座、調(diào)整偏心輪、定位輪和光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述支撐座共有八個(gè)，均勻設(shè)置；所述調(diào)整偏心輪共有四個(gè)，分別設(shè)于砂芯放置滑臺(tái)的下側(cè)和右側(cè)；所述定位輪共有四個(gè)，分別設(shè)于砂芯放置滑臺(tái)的左側(cè)和上側(cè)；所述光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)共有四個(gè)，分別設(shè)于砂芯放置滑臺(tái)的下側(cè)和上側(cè)；砂芯支撐及破壞裝置安裝在砂芯放置滑臺(tái)上，該砂芯支撐及破壞裝置包括氣缸、連接臂和破壞臂，所述破壞臂和連接臂均設(shè)于砂芯放置滑臺(tái)的上方，破壞臂通過(guò)連接臂與氣缸連接，該破壞臂整體呈L形；所述抓手上設(shè)有打膠裝置和檢測(cè)傳感器，打膠裝置上設(shè)有數(shù)個(gè)膠槍。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述膠槍通過(guò)膠槍安裝座與打膠裝置連接。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述檢測(cè)傳感器設(shè)有數(shù)個(gè)。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案:所述檢測(cè)傳感器通過(guò)檢測(cè)傳感器安裝座與抓手連接。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該機(jī)器人自動(dòng)組芯裝置不僅可以提高砂芯放置在滑臺(tái)上的重復(fù)放置精度，并且采用效率更高運(yùn)動(dòng)更靈活的工業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行兩套砂芯組芯工作，同時(shí)，全新設(shè)計(jì)的機(jī)器人抓手，將打膠及檢測(cè)功能集成到同一抓手上，增加了工作效率。實(shí)現(xiàn)全新的砂芯組芯輸送方式；該機(jī)器人自動(dòng)組芯裝置簡(jiǎn)化了打膠裝置及檢測(cè)傳感器的結(jié)構(gòu)，并實(shí)現(xiàn)兩種功能的集成，提高了工作人員的安全性和組芯的效率。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為砂芯放置滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1的A-A剖視圖；
[0012]圖3為砂芯支撐及破壞裝置的俯視圖；
[0013]圖4為砂芯支撐及破壞裝置的正視圖；
[0014]圖5為抓手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]請(qǐng)參閱圖1-5，本實(shí)用新型實(shí)施例中，機(jī)器人自動(dòng)組芯裝置，包括砂芯放置滑臺(tái)I和抓手2，所述砂芯放置滑臺(tái)I上設(shè)有支撐座101、調(diào)整偏心輪102、定位輪103和光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)104，所述支撐座101共有八個(gè)，均勻設(shè)置；所述調(diào)整偏心輪102共有四個(gè)，分別設(shè)于砂芯放置滑臺(tái)I的下側(cè)和右側(cè)；所述定位輪103共有四個(gè)，分別設(shè)于砂芯放置滑臺(tái)I的左側(cè)和上側(cè)，調(diào)整偏心輪102和定位輪103均可實(shí)現(xiàn)位置調(diào)整，可實(shí)現(xiàn)砂芯放置的重復(fù)定位精度，并且偏心銷(xiāo)的設(shè)計(jì)增加了定位的靈活性；所述光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)104共有四個(gè)，分別設(shè)于砂芯放置滑臺(tái)I的下側(cè)和上側(cè)，可進(jìn)行檢測(cè)距離的區(qū)間調(diào)節(jié)，每個(gè)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)104只檢測(cè)特定的砂芯組件，保證組芯的及時(shí)性和完整性；砂芯支撐及破壞裝置安裝在砂芯放置滑臺(tái)I上，該砂芯支撐及破壞裝置包括氣缸105、連接臂106和破壞臂107，所述破壞臂107和連接臂106均設(shè)于砂芯放置滑臺(tái)I的上方，破壞臂107通過(guò)連接臂106與氣缸105連接，該破壞臂107整體呈L形；砂芯支撐及破壞裝置可以實(shí)現(xiàn)兩種功能，第一可以作為組芯操作中特定組件的支撐結(jié)構(gòu)，裝置前端的L形破壞臂107，保證人工放置該組件時(shí)的硬件定位，提高了組芯的精度；第二，對(duì)于檢測(cè)不合格的組芯產(chǎn)品，該裝置通過(guò)兩組氣缸105的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)可以自動(dòng)破壞不合格產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，方便后續(xù)操作；所述抓手2上設(shè)有打膠裝置201和檢測(cè)傳感器202，打膠裝置201上設(shè)有數(shù)個(gè)膠槍203，膠槍203通過(guò)膠槍安裝座204與打膠裝置201連接；所述檢測(cè)傳感器202設(shè)有數(shù)個(gè)，該檢測(cè)傳感器202通過(guò)檢測(cè)傳感器安裝座205與抓手2連接；打膠裝置201上通過(guò)數(shù)把膠槍203的協(xié)調(diào)工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)組芯不同位置及結(jié)構(gòu)的打膠，在抓手2的特定位置，安裝數(shù)個(gè)檢測(cè)傳感器202對(duì)組芯產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)同一抓手2即可進(jìn)行打膠操作，又可進(jìn)行檢測(cè)操作；對(duì)幾個(gè)膠槍203及檢測(cè)傳感器202的位置及連接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即保證了打膠和檢測(cè)功能的完整實(shí)現(xiàn)，同時(shí)又保證打膠裝置201與檢測(cè)傳感器202、兩裝置與砂芯各組件之間沒(méi)有任何干擾和影響。
[0017]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0018]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.機(jī)器人自動(dòng)組芯裝置，包括砂芯放置滑臺(tái)(I)和抓手(2)，其特征在于，所述砂芯放置滑臺(tái)(I)上設(shè)有支撐座(101 )、調(diào)整偏心輪(102)、定位輪(103)和光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)(104)，所述支撐座(101)共有八個(gè)，均勻設(shè)置；所述調(diào)整偏心輪(102)共有四個(gè)，分別設(shè)于砂芯放置滑臺(tái)(I)的下側(cè)和右側(cè)；所述定位輪(103)共有四個(gè)，分別設(shè)于砂芯放置滑臺(tái)(I)的左側(cè)和上側(cè)；所述光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)(104)共有四個(gè)，分別設(shè)于砂芯放置滑臺(tái)(I)的下側(cè)和上側(cè)；砂芯支撐及破壞裝置安裝在砂芯放置滑臺(tái)(I)上，該砂芯支撐及破壞裝置包括氣缸(105)、連接臂(106)和破壞臂(107)，所述破壞臂(107)和連接臂(106)均設(shè)于砂芯放置滑臺(tái)(I)的上方，破壞臂(107)通過(guò)連接臂(106)與氣缸(105)連接，該破壞臂(107)整體呈L形；所述抓手(2 )上設(shè)有打膠裝置(201)和檢測(cè)傳感器(202 )，打膠裝置(201)上設(shè)有數(shù)個(gè)膠槍(203 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)組芯裝置，其特征在于，所述膠槍(203)通過(guò)膠槍安裝座(204 )與打膠裝置(201)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)組芯裝置，其特征在于，所述檢測(cè)傳感器(202)設(shè)有數(shù)個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)組芯裝置，其特征在于，所述檢測(cè)傳感器(202)通過(guò)檢測(cè)傳感器安裝座(205 )與抓手(2 )連接。
【專利摘要】機(jī)器人自動(dòng)組芯裝置，包括砂芯放置滑臺(tái)和抓手，所述砂芯放置滑臺(tái)上設(shè)有支撐座、調(diào)整偏心輪、定位輪和光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述調(diào)整偏心輪共有四個(gè)；所述定位輪共有四個(gè)；所述光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)共有四個(gè)，分別設(shè)于砂芯放置滑臺(tái)的下側(cè)和上側(cè)；砂芯支撐及破壞裝置安裝在砂芯放置滑臺(tái)上，該砂芯支撐及破壞裝置包括氣缸、連接臂和破壞臂，所述破壞臂和連接臂均設(shè)于砂芯放置滑臺(tái)的上方，破壞臂通過(guò)連接臂與氣缸連接，該破壞臂整體呈L形；所述抓手上設(shè)有打膠裝置和檢測(cè)裝置，打膠裝置上設(shè)有數(shù)個(gè)膠槍；該機(jī)器人自動(dòng)組芯裝置簡(jiǎn)化了打膠裝置及檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)，并實(shí)現(xiàn)兩種功能的集成，提高了工作人員的安全性和組芯的效率。
【IPC分類】B22C9/10
【公開(kāi)號(hào)】CN204747420
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520331028
【發(fā)明人】沈亞彬, 龐慶華
【申請(qǐng)人】上海楷新機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年5月21日