一種機(jī)器人浸涂裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種砂芯浸涂領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種機(jī)器人浸涂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]砂芯浸涂是鑄造工序中比較關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，由于汽車零件等鑄件需要大批量生產(chǎn)，原來采用人工操作砂芯浸涂的生產(chǎn)工藝已無法滿足生產(chǎn)要求，因而出現(xiàn)了采用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)浸涂機(jī)器人進(jìn)行砂芯浸涂的應(yīng)用，由此帶來了對涂料池的更高要求。浸涂機(jī)器人是一種標(biāo)準(zhǔn)型工業(yè)機(jī)器人，通過夾具夾持砂芯，將砂芯在水基涂料中進(jìn)行浸涂。
[0003]涂料池是一種容器，用于盛裝水基涂料，供浸涂機(jī)器人進(jìn)行砂芯表面浸涂。現(xiàn)有技術(shù)中，涂料池為單層結(jié)構(gòu)，涂料池內(nèi)涂料的攪拌采用馬達(dá)減速機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子攪拌器來實(shí)現(xiàn)，但當(dāng)涂料池面積較大時(shí)，設(shè)置在邊上的攪拌器就無法保證攪拌質(zhì)量，導(dǎo)致長時(shí)間使用后涂料和水產(chǎn)生分離現(xiàn)象。
[0004]另外，其涂料余量采用人工檢查補(bǔ)充的方式，無法保證機(jī)器人在浸涂時(shí)浸涂水平線的始終不變，同時(shí)采用人工作業(yè)，成本高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，不安全。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種能保證涂料質(zhì)量、避免長時(shí)間使用后涂料和水產(chǎn)生分離的機(jī)器人浸涂裝置。
[0006]本實(shí)用新型的次要目的在于提供一種能保證涂料液面在使用過程中的始終不變的機(jī)器人浸涂裝置。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述主要目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種機(jī)器人浸涂裝置，包括底盤，所述的底盤上設(shè)置有涂料池，所述的涂料池的下部設(shè)置有噴嘴，所述的涂料池上部的外側(cè)設(shè)置有呈U型的溢流槽，該溢流槽的外側(cè)設(shè)置有收集池，溢流槽是和收集池相互聯(lián)通的，所述的底盤上還設(shè)置有氣動(dòng)隔膜栗。
[0008]作為優(yōu)選，所述的溢流槽的底壁呈傾斜設(shè)置，其傾斜方向背離于收集池。
[0009]作為優(yōu)選，所述的溢流槽的底壁的傾斜角度為10°。
[0010]作為優(yōu)選，所述的噴嘴為混流式噴嘴。
[0011]本實(shí)用新型相對現(xiàn)有技術(shù)相比具有:通過涂料不斷從涂料池頂部溢出的方式，實(shí)現(xiàn)了涂料液面在使用過程中的始終與涂料池的上沿齊平，也就是說在使用過程中能保持涂料液面不變，避免人工控制的缺點(diǎn)，降低了成本的同時(shí)也保證了安全性；通過采用氣動(dòng)隔膜栗配合具有混流作用的噴嘴的方式，使水基涂料能夠始終保持循環(huán)，確保了涂料的混合均勻性。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型機(jī)器人浸涂裝置實(shí)施例的主視圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型機(jī)器人浸涂裝置實(shí)施例的俯視圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型機(jī)器人浸涂裝置實(shí)施例的側(cè)視圖。
[0015]圖中:1、涂料池；2、溢流槽；21、底壁；3、收集池；4、氣動(dòng)隔膜栗；5、噴嘴；6、底盤；
7、管路。
【具體實(shí)施方式】
[0016]參照圖1至圖3對本實(shí)用新型機(jī)器人浸涂裝置實(shí)施例作進(jìn)一步說明。
[0017]一種機(jī)器人浸涂裝置，包括底盤6，底盤6上設(shè)置有涂料池1，涂料池I上部的外側(cè)設(shè)置有一個(gè)呈U型的溢流槽2，溢流槽2的外側(cè)設(shè)置有收集池3，并且溢流槽2是和收集池3相互聯(lián)通的。
[0018]涂料池I的下部設(shè)置有噴嘴5，底盤6上還設(shè)置有氣動(dòng)隔膜栗4，工作時(shí)，涂料加入涂料池I內(nèi)，由氣動(dòng)隔膜栗4從收集池3和涂料池I的底部將涂料抽出，然后通過管路7和分布在涂料池I下部的多個(gè)帶有混流作用的噴嘴5，將涂料噴回涂料池I內(nèi)，使得涂料從涂料池I頂部溢出，再通過溢流槽2回到收集池3內(nèi)。
[0019]通過氣動(dòng)隔膜栗4的動(dòng)作以及噴嘴5的作用，使得涂料被不斷的抽出栗入，不斷的循環(huán)混合，進(jìn)而保證長時(shí)間使用后涂料和水不會分離，確保了涂料的質(zhì)量；同時(shí)不斷循環(huán)的補(bǔ)充方式實(shí)現(xiàn)了涂料液面在使用過程中的始終與涂料池I的上沿齊平，避免了人工控制成本尚、安全性低等缺點(diǎn)。
[0020]可以將溢流槽2的底壁21做成傾斜式的，使底壁21形成一個(gè)傾斜面，并保持其傾斜方向背離于收集池3，讓其具有一定的導(dǎo)流左右，如圖1所示，這樣當(dāng)涂料從涂料池I的頂部溢出后，進(jìn)入溢流槽2時(shí)，就能夠更加方便涂料從溢流槽2的底壁21流入到收集池3內(nèi)，特別是溢流槽2內(nèi)的涂料較少時(shí)，涂料就可以沿著這個(gè)傾斜面流入收集池3，也就是說這個(gè)時(shí)候涂料從溢流槽2中流入收集池3內(nèi)的導(dǎo)流作用顯得尤為明顯。
[0021]溢流槽2的底壁21的傾斜角度控制在10°左右，這樣的傾斜角度能夠達(dá)到最佳的導(dǎo)流效果。
[0022]上述實(shí)施例中的噴嘴5最好是采用具有混流作用的噴嘴5，使用具有該噴嘴5的目的在于讓涂料在氣動(dòng)隔膜栗4壓力作用下經(jīng)過噴嘴5后能達(dá)到高速運(yùn)動(dòng)，通過流體動(dòng)量交換，使得涂料成份保持均勻及活性，并保證涂料有均一的溫度、PH值，使氣體、液體和其它化學(xué)成份的分散均勻，進(jìn)而使得涂料的質(zhì)量得到保證，也就是說這樣的設(shè)置能進(jìn)一步確保長時(shí)間使用后涂料，不會產(chǎn)生涂料和水分離現(xiàn)象。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型通過涂料不斷從涂料池I頂部溢出的方式，實(shí)現(xiàn)了涂料液面在使用過程中的始終與涂料池I的上沿齊平，也就是說在使用過程中能保持涂料液面不變，避免人工控制的缺點(diǎn)，降低了成本的同時(shí)也保證了安全性；通過采用氣動(dòng)隔膜栗4配合具有混流作用的噴嘴5的方式，使水基涂料能夠始終保持循環(huán)，確保了涂料的混合均勻性。
[0024]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人浸涂裝置，其特征是:包括底盤，所述的底盤上設(shè)置有涂料池，所述的涂料池的下部設(shè)置有噴嘴，所述的涂料池上部的外側(cè)設(shè)置有呈U型的溢流槽，該溢流槽的外側(cè)設(shè)置有收集池，溢流槽是和收集池相互聯(lián)通的，所述的底盤上還設(shè)置有氣動(dòng)隔膜栗。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人浸涂裝置，其特征是:所述的溢流槽的底壁呈傾斜設(shè)置，其傾斜方向背離于收集池。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人浸涂裝置，其特征是:所述的溢流槽的底壁的傾斜角度為10。ο4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的機(jī)器人浸涂裝置，其特征是:所述的噴嘴為混流式噴嘴。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人浸涂裝置，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括底盤，所述的底盤上設(shè)置有涂料池，所述的涂料池的下部設(shè)置有噴嘴，所述的涂料池上部的外側(cè)設(shè)置有呈U型的溢流槽，該溢流槽的外側(cè)設(shè)置有收集池，溢流槽是和收集池相互聯(lián)通的，所述的底盤上還設(shè)置有氣動(dòng)隔膜泵。本實(shí)用新型通過涂料不斷從涂料池頂部溢出的方式，實(shí)現(xiàn)了涂料液面在使用過程中的始終與涂料池的上沿齊平，也就是說在使用過程中能保持涂料液面不變，避免人工控制的缺點(diǎn)，降低了成本的同時(shí)也保證了安全性；通過采用氣動(dòng)隔膜泵配合具有混流作用的噴嘴的方式，使水基涂料能夠始終保持循環(huán)，確保了涂料的混合均勻性。
【IPC分類】B22C23/02
【公開號】CN204842888
【申請?zhí)枴緾N201520508490
【發(fā)明人】虞峰
【申請人】蘇州三信機(jī)器制造有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月14日