一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車零部件的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車行業(yè)的迅速發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，油壓機(jī)的使用頻率大幅提高，而傳統(tǒng)的油壓機(jī)已不能滿足工業(yè)自動(dòng)化的需求，壓鑄工件在機(jī)器人放入油壓機(jī)中去除飛邊及渣包時(shí)，在模具中會(huì)有飛邊及渣包滯留，造成二次放件定位不準(zhǔn)及模具損壞。油壓機(jī)與機(jī)器人配合，進(jìn)行取件及放件，而飛邊及渣包主要靠自由滑落，這樣很難保證飛邊及渣包全部掉落，影響機(jī)器人二次放件的定位準(zhǔn)確。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠快速將模具中的飛邊及渣包清除干凈，保證了機(jī)器人二次放件時(shí)定位準(zhǔn)確。
[0004]為了達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)軸、工作臺(tái)和翻板；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于工作臺(tái)的側(cè)面，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸兩端對(duì)稱設(shè)有軸座，兩軸座分別固定在工作臺(tái)后端的兩角落，翻板位于工作臺(tái)上方，翻板的后端位于兩軸座之間，翻板與驅(qū)動(dòng)軸固定連接；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括油缸和曲柄，所述的曲柄為弧形結(jié)構(gòu)，一端與油缸活塞桿頂端鉸接，另一端與驅(qū)動(dòng)軸固定連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組，且對(duì)稱設(shè)置在工作臺(tái)的兩側(cè)。
[0007]進(jìn)一步地，所述的翻板的底部靠近后端的邊緣處固定設(shè)有固定塊，固定塊中心設(shè)有與驅(qū)動(dòng)軸直徑相匹配且軸線與翻板上表面平行的軸孔，驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)軸孔與固定塊固定連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述的工作臺(tái)的中央位置設(shè)有支撐塊，支撐塊位于翻板的正下方，用于支撐翻板，使翻板在初始狀態(tài)時(shí)與工作臺(tái)保持平行。
[0009]進(jìn)一步地，所述的翻板上表面設(shè)有固定槽，固定槽用于固定放置在翻板上的模具。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)油缸、曲柄、驅(qū)動(dòng)軸和翻板的配合動(dòng)作，使得模具里的飛邊及渣包能夠快速清除干靜，保證了機(jī)器人二次放件的定位準(zhǔn)確性，提高機(jī)器人工作的可靠度。
[0011]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，加以詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型另一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中各標(biāo)號(hào)和對(duì)應(yīng)的名稱為:
[0015]1.油缸，2.曲柄，3.驅(qū)動(dòng)軸，4.軸座，5.翻板，6.工作臺(tái)，7.支撐塊，8.固定塊，
9.固定槽。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1和圖2所示，一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)軸3、工作臺(tái)6和翻板5 ;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組，且對(duì)稱設(shè)置在工作臺(tái)6的左右兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括油缸1和曲柄2，曲柄2為弧形結(jié)構(gòu)，曲柄2的一端與油缸1活塞桿頂端鉸接，另一端與驅(qū)動(dòng)軸3固定連接。驅(qū)動(dòng)軸3兩端對(duì)稱設(shè)有軸座4，兩軸座4分別固定在工作臺(tái)6兩側(cè)的后端角落位置。翻板5位于工作臺(tái)6上方，其后端面與工作臺(tái)6后端面平齊，翻板5的后端位于兩軸座4之間，翻板5與驅(qū)動(dòng)軸3固定連接。翻板5的底部靠近邊緣處固定設(shè)有固定塊8，固定塊8中心設(shè)有與驅(qū)動(dòng)軸3直徑相匹配且軸線與翻板5上表面平行的軸孔，驅(qū)動(dòng)軸3穿過(guò)軸孔與固定塊8固定連接，根據(jù)翻板5的大小，固定在翻板5底部靠近后端的邊緣處的固定塊8可設(shè)置為一個(gè)整體的長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，也可設(shè)置成由若干個(gè)小塊間歇性排列而成的結(jié)構(gòu)。位于翻板5下方的工作臺(tái)6的中央位置設(shè)有支撐塊7，支撐塊7用于支撐翻板5，使翻板5在初始狀態(tài)時(shí)與工作臺(tái)6保持平行，驅(qū)動(dòng)軸3不承受或少承受來(lái)自翻板5的壓力。翻板5上表面設(shè)有固定槽9，固定槽9為T型槽或燕尾結(jié)構(gòu)的契型槽，固定槽9用于固定放置在翻板5上的模具。
[0017]本實(shí)用新型的通過(guò)油缸活塞桿推動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸與翻板的固定塊固定連接，使得翻板翻轉(zhuǎn)，從而固定在翻板上的模具也跟著翻轉(zhuǎn)。通過(guò)曲柄連接油缸和驅(qū)動(dòng)軸，弧形結(jié)構(gòu)的曲柄運(yùn)動(dòng)時(shí)平穩(wěn)、靈活，可帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸作大角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)角度能夠超過(guò)135度，使固定在翻板上的模具下模面朝下，更有利于模具里的飛邊及渣包清除干靜，使機(jī)器人二次放件定位準(zhǔn)確。通過(guò)在工作臺(tái)上設(shè)置支撐塊，使翻板在初始狀態(tài)時(shí)與工作臺(tái)保持平行，延長(zhǎng)了本裝置的使用壽命；在翻板上表面設(shè)置T型或燕尾結(jié)構(gòu)的固定槽，使得翻板上表面的模具與翻板之間固定牢靠，保證了本實(shí)用新型的安全性。
[0018]本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)軸、工作臺(tái)和翻板；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于工作臺(tái)的側(cè)面，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸兩端對(duì)稱設(shè)有軸座，兩軸座分別固定在工作臺(tái)后端的兩角落，翻板位于工作臺(tái)上方，翻板的后端位于兩軸座之間，翻板與驅(qū)動(dòng)軸固定連接；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括油缸和曲柄，所述的曲柄為弧形結(jié)構(gòu)，一端與油缸活塞桿頂端鉸接，另一端與驅(qū)動(dòng)軸固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組，且對(duì)稱設(shè)置在工作臺(tái)的兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的翻板的底部靠近后端的邊緣處固定設(shè)有固定塊，固定塊中心設(shè)有與驅(qū)動(dòng)軸直徑相匹配且軸線與翻板上表面平行的軸孔，驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)軸孔與固定塊固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的工作臺(tái)的中央位置設(shè)有支撐塊，支撐塊位于翻板的正下方，用于支撐翻板，使翻板在初始狀態(tài)時(shí)與工作臺(tái)保持平行。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的翻板上表面設(shè)有固定槽，固定槽用于固定放置在翻板上的模具。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)軸、工作臺(tái)和翻板；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于工作臺(tái)的側(cè)面，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸兩端對(duì)稱設(shè)有軸座，兩軸座分別固定在工作臺(tái)后端的兩角落，翻板位于工作臺(tái)上方，翻板的后端位于兩軸座之間，翻板與驅(qū)動(dòng)軸固定連接；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括油缸和曲柄，所述的曲柄為弧形結(jié)構(gòu)，一端與油缸活塞桿頂端鉸接，另一端與驅(qū)動(dòng)軸固定連接。本實(shí)用新型通過(guò)油缸、曲柄、驅(qū)動(dòng)軸和翻板的配合動(dòng)作，使得模具里的飛邊及渣包能夠快速清除干靜，保證了機(jī)器人二次放件的定位準(zhǔn)確性，提高機(jī)器人工作的可靠度。
【IPC分類】B22D31/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205032705
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520804297
【發(fā)明人】王 鋒, 孫涌
【申請(qǐng)人】蘇州軒研機(jī)械制造有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年10月19日