一種單臂3d打印機架體的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于3D打印機結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種單臂3D打印機架體。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印是一種新興的零件成型技術(shù)，處于快速發(fā)展和應(yīng)用階段。為了使3D打印機能適應(yīng)多種形狀、各種尺寸零件的成形打印，需要有多種結(jié)構(gòu)的和多種驅(qū)動方式的3D打印機；使3D打印機打印產(chǎn)品多樣化，便于安裝和使用。擴展3D打印機的應(yīng)用范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提出一種單臂3D打印機架體的技術(shù)方案。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:一種單臂3D打印機架體，包括立柱、底板、驅(qū)動架、打印臂；所述底板設(shè)有放置打印零件的工作臺面，其特征在于，所述立柱為一個，一個立柱以垂直于所述工作臺面的方向安裝在底板的側(cè)端邊上，所述驅(qū)動架沿立柱垂直往復(fù)運動安裝，所述打印臂安裝在驅(qū)動架上。
[0005]更進(jìn)一步，所述底板設(shè)有至少兩支支撐立柱的水平支桿，所述水平支桿在立柱的底端與立柱連接；所述底板的工作臺面設(shè)置在水平支桿上。
[0006]更進(jìn)一步，所述底板的工作臺面是扇形，所述立柱安裝在扇形圓心點上。
[0007]更進(jìn)一步，所述底板的工作臺面是由多塊扇形板拼接組成的一個扇形臺面。
[0008]更進(jìn)一步，在所述立柱上設(shè)有導(dǎo)軌和垂直驅(qū)動電機，所述驅(qū)動架安裝在一個滑架上，所述垂直驅(qū)動電機驅(qū)動所述滑架在所述導(dǎo)軌上垂直往復(fù)運動。
[0009]更進(jìn)一步，所述驅(qū)動架設(shè)有水平轉(zhuǎn)軸和水平轉(zhuǎn)動電機，所述水平轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動水平轉(zhuǎn)軸在水平方向旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動架設(shè)有垂直轉(zhuǎn)軸和垂直轉(zhuǎn)動電機，所述垂直轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動垂直轉(zhuǎn)軸在垂直方向旋轉(zhuǎn)。
[0010]更進(jìn)一步，所述打印臂安裝在所述驅(qū)動架的垂直旋轉(zhuǎn)軸上。
[0011]更進(jìn)一步，所述打印臂的后部從所述驅(qū)動架伸出，在打印臂的后部設(shè)有平衡塊。
[0012]本實用新型的有益效果是:采用兩個方向的旋轉(zhuǎn)運動和一個方向的直線運動實現(xiàn)打印噴頭的三維運動，可完成較大尺寸零件的3D打印；打印機架體采用組裝式結(jié)構(gòu)，運輸、安裝、調(diào)試、維修方便。
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作一詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2是本實用新型驅(qū)動架結(jié)構(gòu)放大圖；
[0016]圖3是本實用新型結(jié)構(gòu)分解圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1、圖2，一種單臂3D打印機架體，包括立柱10、底板20、驅(qū)動架30、打印臂40 ;所述底板設(shè)有放置打印零件的工作臺面21，其特征在于，所述立柱為一個，一個立柱以垂直于所述工作臺面的方向安裝在底板的側(cè)端邊上，所述驅(qū)動架沿立柱垂直往復(fù)運動安裝，所述打印臂安裝在驅(qū)動架上。打印臂的前部41從所述驅(qū)動架伸出，打印臂的前端設(shè)有3D打印噴頭42，驅(qū)動架驅(qū)動打印臂在水平方向旋轉(zhuǎn)和在垂直方向旋轉(zhuǎn)、使打印噴頭完成3D實體打印。
[0018]所述底板設(shè)有至少兩支支撐立柱的水平支桿22，所述水平支桿在立柱的底端與立柱連接；所述底板的工作臺面設(shè)置在水平支桿上。
[0019]所述底板的工作臺面是扇形，所述立柱安裝在扇形圓心點上。
[0020]所述底板的工作臺面是由多塊扇形板21a拼接組成的一個扇形臺面。
[0021]在所述立柱上設(shè)有導(dǎo)軌11和垂直驅(qū)動電機12，所述驅(qū)動架安裝在一個滑架上13，所述垂直驅(qū)動電機驅(qū)動所述滑架在所述導(dǎo)軌上垂直往復(fù)運動。
[0022]所述驅(qū)動架設(shè)有水平轉(zhuǎn)軸31和水平轉(zhuǎn)動電機32，所述水平轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動水平轉(zhuǎn)軸在水平方向旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動架設(shè)有垂直轉(zhuǎn)軸33和垂直轉(zhuǎn)動電機34，所述垂直轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動垂直轉(zhuǎn)軸在垂直方向旋轉(zhuǎn)。
[0023]所述打印臂安裝在所述驅(qū)動架的垂直旋轉(zhuǎn)軸上。
[0024]所述打印臂的后部43從所述驅(qū)動架伸出，在打印臂的后部設(shè)有平衡塊44。
[0025]實施例一:
[0026]如圖1、圖2，一種單臂3D打印機架體，所述單臂3D打印機架體包括立柱10、底板20、驅(qū)動架30、打印臂40。
[0027]底板設(shè)有兩支支撐立柱的水平支桿22，兩支水平支桿之間的夾角α=90°。水平支桿在立柱的底端與立柱連接。底板設(shè)有放置打印零件的工作臺面21，底板的工作臺面設(shè)置在水平支桿上。本實施例中底板的工作臺面是圓心角為90°的扇形。底板的工作臺面是由三塊形狀相同的扇形板21 a拼接組成的一個扇形臺面。
[0028]立柱是單只立柱，立柱以垂直于工作臺面的方向安裝在底板上，立柱安裝在扇形工作臺面的圓心點上，在立柱上設(shè)有導(dǎo)軌11和垂直驅(qū)動電機12。
[0029]所述驅(qū)動架安裝在一個滑架上13，垂直驅(qū)動電機驅(qū)動滑架在導(dǎo)軌上垂直往復(fù)運動。
[0030]驅(qū)動架設(shè)有水平轉(zhuǎn)軸31和水平轉(zhuǎn)動電機32，水平轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動水平轉(zhuǎn)軸在水平方向旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動架還設(shè)有垂直轉(zhuǎn)軸33和垂直轉(zhuǎn)動電機34，垂直轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動垂直轉(zhuǎn)軸在垂直方向旋轉(zhuǎn)。
[0031]打印臂安裝在所述驅(qū)動架的垂直旋轉(zhuǎn)軸上。打印臂的前部41從所述驅(qū)動架伸出，打印臂的前端設(shè)有3D打印噴頭42，打印臂的后部43從所述驅(qū)動架伸出，在打印臂的后部設(shè)有平衡塊44。
[0032]驅(qū)動架在導(dǎo)軌上沿立柱垂直往復(fù)運動，驅(qū)動架的水平轉(zhuǎn)軸驅(qū)動打印臂在水平方向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動架的垂直轉(zhuǎn)軸驅(qū)動打印臂在垂直方向旋轉(zhuǎn)，使打印噴頭完成3D實體打印。
[0033]3D打印機需要驅(qū)動打印噴頭進(jìn)行三維運動，完成實體零件的打印成形。本實施例的3D打印機架體采用了單立柱，通過垂直方向的往復(fù)運動、水平方向的旋轉(zhuǎn)和垂直方向的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)打印噴頭的三維運動，簡化了 3D打印機架體的結(jié)構(gòu)，可適應(yīng)較大的零件打印成形。
[0034]如圖3，本實施例的打印機架體采用組裝式結(jié)構(gòu)，兩支水平支桿可方便的拆卸和安裝，扇形的工作臺面有三塊形狀相同的扇形板組成，拆卸后可層疊放置，分解后的打印機架體可方便地運輸。打印機架體可方便地安裝、調(diào)試和維修。
【主權(quán)項】
1.一種單臂3D打印機架體，包括立柱、底板、驅(qū)動架、打印臂；所述底板設(shè)有放置打印零件的工作臺面，其特征在于，所述立柱為一個，一個立柱以垂直于所述工作臺面的方向安裝在底板的側(cè)端邊上，所述驅(qū)動架沿立柱垂直往復(fù)運動安裝，所述打印臂安裝在驅(qū)動架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單臂3D打印機架體，其特征在于，所述底板設(shè)有至少兩支支撐立柱的水平支桿，所述水平支桿在立柱的底端與立柱連接；所述底板的工作臺面設(shè)置在水平支桿上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單臂3D打印機架體，其特征在于，所述底板的工作臺面是扇形，所述立柱安裝在扇形圓心點上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種單臂3D打印機架體，其特征在于，所述底板的工作臺面是由多塊扇形板拼接組成的一個扇形臺面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單臂3D打印機架體，其特征在于，在所述立柱上設(shè)有導(dǎo)軌和垂直驅(qū)動電機，所述驅(qū)動架安裝在一個滑架上，所述垂直驅(qū)動電機驅(qū)動所述滑架在所述導(dǎo)軌上垂直往復(fù)運動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單臂3D打印機架體，其特征在于，所述驅(qū)動架設(shè)有水平轉(zhuǎn)軸和水平轉(zhuǎn)動電機，所述水平轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動水平轉(zhuǎn)軸在水平方向旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動架設(shè)有垂直轉(zhuǎn)軸和垂直轉(zhuǎn)動電機，所述垂直轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動垂直轉(zhuǎn)軸在垂直方向旋轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種單臂3D打印機架體，其特征在于，所述打印臂安裝在所述驅(qū)動架的垂直旋轉(zhuǎn)軸上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單臂3D打印機架體，其特征在于，所述打印臂的后部從所述驅(qū)動架伸出，在打印臂的后部設(shè)有平衡塊。
【專利摘要】本實用新型涉及一種單臂3D打印機架體，所述單臂3D打印機架體包括立柱、底板、驅(qū)動架、打印臂；所述底板設(shè)有放置打印零件的工作臺面，所述立柱以垂直于所述工作臺面的方向安裝在底板上，所述驅(qū)動架沿立柱垂直往復(fù)運動，所述打印臂安裝在驅(qū)動架上，打印臂的前部從所述驅(qū)動架伸出，打印臂的前端設(shè)有3D打印噴頭，驅(qū)動架驅(qū)動打印臂在水平方向旋轉(zhuǎn)和在垂直方向旋轉(zhuǎn)、使打印噴頭完成3D實體打??；本實用新型的有益效果是：采用兩個方向的旋轉(zhuǎn)運動和一個方向的直線運動實現(xiàn)打印噴頭的三維運動，可完成較大尺寸零件的3D打??；打印機架體采用組裝式結(jié)構(gòu)，運輸、安裝、調(diào)試、維修方便。
【IPC分類】B22F3/105, B29C67/00, B22F3/115, B28B1/24
【公開號】CN205057061
【申請?zhí)枴緾N201520800429
【發(fā)明人】王俊
【申請人】北京多巴科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月13日