一種新型熱處理系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種新型熱處理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]熱處理技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過程中是不可或缺的，而這種大型的高耗能設(shè)備對各配套工序的效率要求較高，要求上下料能夠及時穩(wěn)定以提高熱處理設(shè)備的效率。目前國內(nèi)外輪轂行業(yè)采取的辦法是人工上下料，即在熱處理進(jìn)出料口采用人工來將輪轂從專用料框上拆卸。因為熱處理設(shè)備是批量生產(chǎn)工藝，所以每個循環(huán)需要熱處理的輪轂數(shù)量較大，在需要較多人工的同時對工人的工作強(qiáng)度也比較大，并且由于上下料不及時周期不穩(wěn)定會導(dǎo)致設(shè)備等待上下料不能自動化實現(xiàn)這個過程并且降低了設(shè)備的效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實用新型目的在于提供一種新型熱處理系統(tǒng)，最大可能簡化上下料過程，提高熱處理系統(tǒng)的效率，達(dá)到自動化上下料的目的，能節(jié)約上下料的時間。
[0004]為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種新型熱處理系統(tǒng)，包括輸送裝置、熱處理裝置、機(jī)械手，所述輸送裝置包括輸送帶和導(dǎo)軌，所述輸送帶的末端通向熱處理裝置的入口處，所述機(jī)械手位于靠近輸送帶的末端處，所述導(dǎo)軌位于機(jī)械手的一側(cè)，所述熱處理裝置入口處設(shè)有移載平臺，所述熱處理裝置上設(shè)有控制器，所述控制器與所述輸送裝置、機(jī)械手連接。
[0005]優(yōu)選地，所述機(jī)械手包括主臂，所述主臂上設(shè)有C軸、抓取機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)呈90°固定在C軸的兩個面上，所述抓取機(jī)構(gòu)包括第一固定底板，所述第一固定底板上設(shè)有夾爪氣缸和推進(jìn)氣缸，所述夾爪氣缸上設(shè)有感應(yīng)器，所述推進(jìn)氣缸上固定有推板，所述檢測機(jī)構(gòu)包括第二固定底板，所述第二固定底板上設(shè)有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上設(shè)有感應(yīng)器。
[0006]優(yōu)選地，所述輸送帶為兩條，所述兩輸送帶之間設(shè)有放置料框的空間，所述機(jī)械手為兩個。
[0007]優(yōu)選地，所述輸送帶上設(shè)有感應(yīng)器，可用于感應(yīng)輪轂的位置。
[0008]優(yōu)選地，所述機(jī)械手與一電源電壓連接，所述電源電壓為380V。
[0009]如上所述，本實用新型提供的一種新型熱處理系統(tǒng)，具有以下有益效果:該機(jī)械手能夠在工作范圍內(nèi)對輪轂進(jìn)行任何的姿態(tài)調(diào)整搬運(yùn)動作；機(jī)械手通過控制器控制運(yùn)動，穩(wěn)定可靠，熱處理裝置、輸送裝置、機(jī)械手之間的建立連鎖信號，采用機(jī)械手提高上下料的效率從而提高熱處理設(shè)備的效率，節(jié)約熱處理設(shè)備耗能的同時減少人力成本。既能實現(xiàn)自動化要求，也能節(jié)約熱處理系統(tǒng)的能耗。
【附圖說明】
[0010]圖1為一種新型熱處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為一種新型熱處理系統(tǒng)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]1—輸送帶，2—機(jī)械手，3—料框，4一移載平臺，5—導(dǎo)軌，6—熱處理裝置，21—主臂，22一抓取機(jī)構(gòu)，23一檢測機(jī)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0013]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0014]請參閱圖1和圖2。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0015]如圖1和圖2所示，本實用新型提供一種新型熱處理系統(tǒng)，包括輸送裝置、熱處理裝置6、機(jī)械手2，所述輸送裝置包括輸送帶1和導(dǎo)軌5，所述輸送帶1的末端通向熱處理裝置的入口處，所述機(jī)械手2位于靠近輸送帶1的末端處，所述導(dǎo)軌5位于機(jī)械手2的一側(cè)，所述熱處理裝置6入口處設(shè)有移載平臺4，所述熱處理裝置6上設(shè)有控制器，所述控制器與所述輸送裝置、機(jī)械手2連接。
[0016]作為一種具體實施例，機(jī)械手2包括主臂21，所述主臂21上設(shè)有C軸、抓取機(jī)構(gòu)2、檢測機(jī)構(gòu)23，所述抓取機(jī)構(gòu)22和檢測機(jī)構(gòu)23呈90°固定在C軸的兩個面上，所述抓取機(jī)構(gòu)22包括第一固定底板，所述第一固定底板上設(shè)有夾爪氣缸和推進(jìn)氣缸，所述夾爪氣缸上設(shè)有感應(yīng)器，所述推進(jìn)氣缸上固定有推板，所述檢測機(jī)構(gòu)23包括第二固定底板，所述第二固定底板上設(shè)有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上設(shè)有感應(yīng)器。
[0017]作為一種具體實施例，輸送帶1為兩條，一條為進(jìn)料輸送帶，一條為出料輸送帶，在兩輸送帶之間設(shè)有放置料框的空間，所述機(jī)械手為兩個。
[0018]作為一種具體實施例，輸送帶1上設(shè)有感應(yīng)器，可用于感應(yīng)輪轂的位置。
[0019]作為一種具體實施例，機(jī)械手2與一電源電壓連接，所述電源電壓為380V。
[0020]在熱處理裝置的待料區(qū)由輸送帶1將輪轂運(yùn)輸至機(jī)械手抓取區(qū)域，輸送設(shè)備上的感應(yīng)器通知機(jī)械手2輪轂已經(jīng)到位，熱處理裝置6通知機(jī)械手2料框3已經(jīng)到位，機(jī)械手2開始從進(jìn)料輸送帶上將輪轂搬運(yùn)至料框3，移載平臺4將料框3中已經(jīng)熱處理完的輪轂放入出料輸送帶，依次置換完料框3中所有的輪轂后通知熱處理裝置已經(jīng)就緒，導(dǎo)軌5將料框運(yùn)輸至熱處理裝置6內(nèi)開始下一輪循環(huán)。
[0021]綜上所述，本實用新型提供一種新型熱處理系統(tǒng)，能夠在工作范圍內(nèi)對輪轂進(jìn)行任何的姿態(tài)調(diào)整搬運(yùn)動作；機(jī)械手通過控制器控制運(yùn)動，穩(wěn)定可靠，熱處理設(shè)備、輸送帶設(shè)備、機(jī)械手設(shè)備之間的建立連鎖信號，采用機(jī)械手提高上下料的效率從而提高熱處理設(shè)備的效率，節(jié)約熱處理設(shè)備耗能的同時減少人力成本。既能實現(xiàn)自動化要求，也能節(jié)約熱處理系統(tǒng)的能耗。所以，本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。
[0022]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項】
1.一種新型熱處理系統(tǒng)，其特征在于:包括輸送裝置、熱處理裝置、機(jī)械手，所述輸送裝置包括輸送帶和導(dǎo)軌，所述輸送帶的末端通向熱處理裝置的入口處，所述機(jī)械手位于靠近輸送帶的末端處，所述導(dǎo)軌位于機(jī)械手的一側(cè)，所述熱處理裝置入口處設(shè)有移載平臺，所述熱處理裝置上設(shè)有控制器，所述控制器與所述輸送裝置、機(jī)械手連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型熱處理系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)械手包括主臂，所述主臂上設(shè)有C軸、抓取機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)呈90°固定在C軸的兩個面上，所述抓取機(jī)構(gòu)包括第一固定底板，所述第一固定底板上設(shè)有夾爪氣缸和推進(jìn)氣缸，所述夾爪氣缸上設(shè)有感應(yīng)器，所述推進(jìn)氣缸上固定有推板，所述檢測機(jī)構(gòu)包括第二固定底板，所述第二固定底板上設(shè)有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上設(shè)有感應(yīng)器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型熱處理系統(tǒng)，其特征在于:所述輸送帶為兩條，所述兩輸送帶之間設(shè)有放置料框的空間，所述機(jī)械手為兩個。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型熱處理系統(tǒng)，其特征在于:所述輸送帶上設(shè)有感應(yīng)器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型熱處理系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)械手與一電源電壓連接，所述電源電壓為380V。
【專利摘要】本實用新型提供一種新型熱處理系統(tǒng)包括輸送裝置、熱處理裝置、機(jī)械手，所述輸送裝置包括輸送帶和導(dǎo)軌，所述輸送帶的末端通向熱處理裝置的入口處，所述機(jī)械手位于靠近輸送帶的末端處，所述導(dǎo)軌位于機(jī)械手的一側(cè)，所述熱處理裝置入口處設(shè)有移載平臺，所述熱處理裝置上設(shè)有控制器，所述控制器與所述輸送裝置、機(jī)械手連接。能夠在工作范圍內(nèi)對輪轂進(jìn)行任何的姿態(tài)調(diào)整搬運(yùn)動作；機(jī)械手通過控制器控制運(yùn)動，穩(wěn)定可靠，熱處理設(shè)備、輸送帶設(shè)備、機(jī)械手設(shè)備之間建立連鎖信號，采用機(jī)械手提高上下料的效率從而提高熱處理設(shè)備的效率，節(jié)約熱處理設(shè)備耗能的同時減少人力成本。
【IPC分類】C21D9/00, C21D1/00
【公開號】CN205062115
【申請?zhí)枴緾N201520673758
【發(fā)明人】田宇
【申請人】盛旺汽車零部件（昆山）有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月2日