一種鋁棒的提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋁及鋁合金的鑄造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于同水平熱頂鑄造將鋁棒取出的夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]同水平熱頂鑄造機(jī)是目前最廣泛采用的一種半連續(xù)鋁及鋁合金鑄造，是一種高質(zhì)量的鋁及鋁合金棒鑄造系統(tǒng)，在鋁棒的鑄造過程中，將熔煉好的鋁液在一定的鑄造工藝條件下，經(jīng)流槽流入分配盤，待鋁液在分配盤內(nèi)達(dá)到2/5時(shí)，放開自動(dòng)調(diào)節(jié)塞，使鋁液流進(jìn)結(jié)晶器中，開始在底盤上及結(jié)晶器內(nèi)壁上結(jié)晶，由于中心與邊部冷卻條件不同，因此結(jié)晶形成中間低、周邊高的形式。當(dāng)鋁液在結(jié)晶器內(nèi)達(dá)到30mm高時(shí)即可下降底盤，并開始送冷卻水，自動(dòng)調(diào)節(jié)塞控制鋁液均衡地流入結(jié)晶器中，并保持結(jié)晶器內(nèi)的鋁液高度不變，同時(shí)上部不斷注入鋁液，這樣在固體鋁與液體鋁之間有一個(gè)半凝固區(qū)。由于鋁液在冷凝時(shí)要收縮，加上結(jié)晶器內(nèi)壁有一層潤(rùn)滑油，隨著底盤的下降，凝固的鋁退出結(jié)晶器，在結(jié)晶器下部還有一圈冷卻水眼，冷卻水可以噴到已脫出的鋁錠表面，為二次冷卻，一直到整根鋁棒鑄完為止。
[0003]在鋁棒鑄造完之后，需要將底盤向上抬升，到達(dá)指定位置，人工用繩索對(duì)豎直站立的鋁棒進(jìn)行捆縛，再使用行車將其提升在運(yùn)輸至存儲(chǔ)車間，但是在人工對(duì)鋁棒進(jìn)行捆縛的時(shí)候，由于鋁棒表面較光滑，繩索需要多次纏繞才能將鋁棒固定，因此操作困難，效率低，且耗時(shí)過長(zhǎng);且只能對(duì)1根鋁棒進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，如果同時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)多根鋁棒的話，在行車帶動(dòng)鋁棒行進(jìn)時(shí)，因?yàn)槔K索與鋁棒的連接為柔性連接，會(huì)使多根鋁棒同時(shí)晃動(dòng)，從而發(fā)生安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型意在提供一種鋁棒的提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)使用人工對(duì)鋁棒進(jìn)行捆縛操作耗時(shí)過長(zhǎng)、效率低且提升轉(zhuǎn)運(yùn)多根鋁棒時(shí)發(fā)生安全隱患的問題。
[0005]本方案中的一種鋁棒的提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括若干個(gè)機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)、將機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)連接在一起的提升架、位于提升架上部的吊耳，提升架內(nèi)部設(shè)有控制多個(gè)機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)同步抓取或放松的同步裝置;所述機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)包括抓手框架以及至少兩個(gè)與抓手框架鉸接的鉗柄，所述鉗柄的中下部鉸接有與同步裝置配合使用的連桿，所述鉗柄上設(shè)有夾塊，夾塊內(nèi)設(shè)有與鋁棒外緣匹配的凹槽。
[0006]本實(shí)用新型的工作原理:需要對(duì)多根鋁棒進(jìn)行提升裝運(yùn)時(shí)，首先吊耳與行車等起重機(jī)械配合，將與提升架連接在一起的多個(gè)機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)移動(dòng)到鑄造機(jī)處，此時(shí)，同步裝置啟動(dòng)，控制與連桿鉸接的鉗柄放松，待將鋁棒放置在夾塊內(nèi)時(shí)，同步裝置啟動(dòng)，控制鉗柄夾緊，鋁棒就被牢牢的夾持夾塊內(nèi)，將鋁棒夾持后，利用鋼絲繩或鎖扣系在或扣在吊耳上，向上提升裝置，使鋁棒被拉離鑄造機(jī)，在運(yùn)輸?shù)酱鎯?chǔ)車間內(nèi)存放。
[0007]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)與鋁棒之間的連接為剛性連接，在轉(zhuǎn)運(yùn)過程種多根鋁棒不至于偏離重心而發(fā)生劇烈晃動(dòng)，避免發(fā)生安全隱患;通過同步裝置控制，使多個(gè)鉗柄同步抓取，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)多根鋁棒的同時(shí)固定，與人工捆縛相比，效率更高，且耗時(shí)更短。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈活、夾緊穩(wěn)固、運(yùn)輸量大等特點(diǎn)，且操作效率高、耗時(shí)短。
[0008]優(yōu)選的，所述同步裝置包括液壓缸、位于液壓缸下部的支架、支架下部的推板，所述液壓缸設(shè)有的活塞桿貫穿支架且固定連接在推板上，推板下部設(shè)有與連桿上端頭鉸接的推桿。推桿、連桿、鉗柄之間構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，推桿向下運(yùn)動(dòng)，連桿也向下運(yùn)動(dòng)，由于連桿的一端是鉸接在鉗柄上的，連桿就只能繞鉗柄上的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，然而鉗柄與推桿之間的水平距離是固定的，因此連桿向下運(yùn)動(dòng)必然帶動(dòng)鉗柄向外打開，當(dāng)連桿處于水平位置時(shí)，鉗柄的松開處于最大的極限夾緊距離;所以在液壓缸啟動(dòng)時(shí)，活塞桿推動(dòng)推板上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推桿上升或下降，帶動(dòng)與推桿鉸接的連桿運(yùn)動(dòng)使鉗柄實(shí)現(xiàn)對(duì)鋁棒的夾緊及松開動(dòng)作。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述同步裝置包括螺旋升降機(jī)、位于螺旋升降機(jī)下部的支架、支架下部的推板，所述螺旋升降機(jī)包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)蝸桿以及絲桿，絲桿貫穿支架且固定連接在推板上，推板下部設(shè)有與連桿上端頭鉸接的推桿。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，來實(shí)現(xiàn)絲杠的上下移動(dòng)，達(dá)到推拉推板的目的，通過螺旋升降機(jī)具有同步性高、精度定位準(zhǔn)、速度控制好的優(yōu)點(diǎn)，控制多個(gè)機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)的同步運(yùn)動(dòng)，效果更好，避免出現(xiàn)某個(gè)夾塊夾不穩(wěn)的情況。
[0010]當(dāng)連桿處于水平位置時(shí)，鉗柄的松開處于最大的極限夾緊距離;鉗柄上設(shè)有與鋁棒外緣配合的夾塊，將鋁棒夾持在凹槽內(nèi)，通過液壓缸的伸長(zhǎng)或縮短來實(shí)現(xiàn)鋁棒的抓取或放松。
[0011]又進(jìn)一步優(yōu)選的，所述鉗柄為兩個(gè)，且相對(duì)而設(shè)，所述連桿鉸接在的鉗柄的兩側(cè)。當(dāng)活塞桿或絲桿伸長(zhǎng)，兩側(cè)連桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)鉗柄向外打開，使鉗柄的受力更均勻，鋁棒的夾緊效果更好。
[0012]再進(jìn)一步優(yōu)選的，所述凹槽內(nèi)設(shè)有防滑層，防滑層上設(shè)有若干個(gè)凸點(diǎn)。防滑層的設(shè)置是為了增加鋁棒與凹槽之間的摩擦系數(shù);鉗柄相向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)防滑層上的凸點(diǎn)擠壓鋁棒，鋁棒受到的壓強(qiáng)增大，對(duì)鋁棒的固定效果更好。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型一種鋁棒的提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1中機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面通過【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0016]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:吊耳1、提升架2、液壓缸3、支架4、活塞桿5、推板6、支板7、機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)8、鋁棒9、推桿801、抓手框架802、連桿803、鉗柄804、夾塊805、凹槽806。
[0017]如圖1所示:一種鋁棒的提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括吊耳1、提升架2以及6個(gè)機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)8，所述提升架2的下部設(shè)有液壓缸3、所述液壓缸3下部焊接有被液壓缸3上的活塞桿5貫穿的支架4，所述支架4和所述提升架2底部焊接有支板7;所述活塞桿5下部焊接有推板6，所述推板6的下部焊接所述機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)8，機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)8夾持住鋁棒9。
[0018]如圖2所示:所述機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)8包括焊接在支板下部的抓手框架802、與推板6焊接的推桿801、設(shè)置在推桿801底部且與推桿801鉸接的連桿803、鉸接在抓手框架802上的鉗柄804，所述連桿803包括有兩對(duì)，分別設(shè)置在鉗柄804的兩側(cè)且與所述鉗柄804鉸接，所述鉗柄804上設(shè)有夾塊805，夾塊805內(nèi)設(shè)有與鋁棒9外緣匹配的凹槽806，所述凹槽806內(nèi)設(shè)有防滑層，防滑層上設(shè)有若干個(gè)凸點(diǎn)。
[0019]以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋁棒的提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，包括若干個(gè)機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)、將機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)連接在一起的提升架、位于提升架上部的吊耳，提升架內(nèi)部設(shè)有控制多個(gè)機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)同步抓取或放松的同步裝置;所述機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)包括抓手框架以及至少兩個(gè)與抓手框架鉸接的鉗柄，所述鉗柄的中下部鉸接有與同步裝置配合使用的連桿，所述鉗柄上設(shè)有夾塊，夾塊內(nèi)設(shè)有與鋁棒外緣匹配的凹槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁棒的提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述同步裝置包括液壓缸、位于液壓缸下部的支架、支架下部的推板，所述液壓缸設(shè)有的活塞桿貫穿支架且固定連接在推板上，推板下部設(shè)有與連桿上端頭鉸接的推桿。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁棒的提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述同步裝置包括螺旋升降機(jī)、位于螺旋升降機(jī)下部的支架、支架下部的推板，所述螺旋升降機(jī)包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)蝸桿以及絲桿，絲桿貫穿支架且固定連接在推板上，推板下部設(shè)有與連桿上端頭鉸接的推桿。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的鋁棒的提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述鉗柄為兩個(gè)，且相對(duì)而設(shè)，所述連桿鉸接在鉗柄的外側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋁棒的提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述凹槽內(nèi)設(shè)有防滑層，防滑層上設(shè)有若干個(gè)凸點(diǎn)。
【專利摘要】本專利公開了一種鋁棒的提升轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括若干個(gè)機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)、將機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)連接在一起的提升架、位于提升架上部的吊耳，提升架內(nèi)部設(shè)有控制多個(gè)機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)同步抓取或放松的同步裝置；所述機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)包括抓手框架以及至少兩個(gè)與抓手框架鉸接的鉗柄，所述鉗柄的中下部鉸接有與同步裝置配合使用的連桿，所述鉗柄上設(shè)有夾塊，夾塊內(nèi)設(shè)有與鋁棒外緣匹配的凹槽。機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)與鋁棒之間的連接為剛性連接，在轉(zhuǎn)運(yùn)過程種多根鋁棒不至于偏離重心而發(fā)生劇烈晃動(dòng)，避免發(fā)生安全隱患；通過同步裝置控制，使多個(gè)鉗柄同步抓取，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)多根鋁棒的同時(shí)固定，與人工捆縛相比，效率更高，且耗時(shí)更短。
【IPC分類】B22D11/128
【公開號(hào)】CN205110728
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520876953
【發(fā)明人】龔世勛
【申請(qǐng)人】遵義智鵬高新鋁材有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月6日