工具磨床看護系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)機器人技術，具體來說是一種工具磨床看護系統。
【背景技術】
[0002]目前，工業(yè)機器人得到越來越廣泛的運用，如工具磨床中就可以用機器人來執(zhí)行上料/下料的看護。現有工具磨床看護系統中，多軸機械手被安置于特定工位來看護工件上料/下料。由于多軸機械手不能水平移動，因而只能對單工位上料/下料工件進行“一看一”的看護，而不能對多工位上料/下料工件進行“一看多”的看護，由此導致工作效率不高。對于存在多個工位的上料/下料系統而言，需要配置多套機器人來進行看護，由此增加了設備投資?；谶@些原因，有必要對這種工具磨床看護系統進行改進，以便較好地滿足多工位系統的要求。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術存在的缺陷，本實用新型實施例的目的在于提供一種工具磨床看護系統，以便提高工作效率，節(jié)省設備投資。
[0004]為解決以上技術問題，本實用新型實施例提供一種工具磨床看護系統，包括機械手，所述機械手的末節(jié)設置有夾具，所述機械手的首節(jié)安裝于機械手行走機構上，以便所述機械手在所述機械手行走機構的驅動下，可以在相應的工件上料/下料工位之間往復運動；所述機械手行走機構包括支撐在導軌上的平移基座，所述平移基座由傳送帶牽引，所述機械手的首節(jié)安裝于所述平移基座上，以便在所述傳送帶的牽引下隨所述平移基座在所述導軌上平移。
[0005]較優(yōu)地，所述傳送帶包括支撐于鋼帶輪上的鋼帶和同步帶輪上的同步帶，所述鋼帶和所述同步帶連接成環(huán)形帶結構，所述同步帶輪傳動連接于電機減速機的動力輸出軸。
[0006]較優(yōu)地，所述平移基座一側接所述鋼帶，另一側接所述同步帶。
[0007]較優(yōu)地，所述導軌支撐于若干底腳。
[0008]較優(yōu)地，所述夾具包括兩套夾爪。
[0009]較優(yōu)地，所述兩套夾爪相對于所述機械手末節(jié)的軸線為中心對稱。
[0010]較優(yōu)地，所述夾具包括夾爪安裝架，所述夾爪安裝架安裝于所述機械手末節(jié)的端部，所述兩套夾爪安裝于所述夾爪安裝架。
[0011 ]較優(yōu)地，設置兩個工件上料/下料工位，所述兩個工件上料/下料工位布置于所述機械手行走機構的兩端。
[0012]較優(yōu)地，所述工件上料/下料工位分別設置上料托盤和下料托盤。
[0013]與現有技術相比，本實用新型實施例的工具磨床看護系統中，機械手可快速地水平移動到目標工位進行工件上料/下料的看護，這樣就實現了 “一看多”的目的，因而有助于提高工作效率，節(jié)省設備投資。特別地，機械手上的夾具設置兩套夾爪，可以在一個工位上夾持/卸載不同工件，這進一步提高了系統工作效率。進一步地，傳送帶采用“鋼帶+同步帶”的復合結構，傳送帶在保持同步帶良好特性的同時增加了剛性，使得機械手的控制更為精準，運動更為平穩(wěn)，這對于改善系統性能較為有利。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型工具磨床看護系統的結構示意圖；
[0015]圖2為圖1中A部分的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0016]為了更好地理解本實用新型實施例的技術原理及工作過程，以下結合附圖及具體實施例來進一步對本實用新型進行詳細描述。
[0017]參見圖1?圖2，示出本實用新型工具磨床看護系統的結構示意圖。工具磨床看護系統包括機械手5，該機械手5為多軸機械手，其末節(jié)設置有夾具4來夾持不同工件進行作業(yè)。特別地，本實施例中機械手5的首節(jié)安裝于機械手行走機構上。在機械手行走機構的驅動下，該機械手5可以在相應的工件上料/下料工位之間往復運動。這樣，機械手5可以快速地水平移動到目標工位進行工件上料/下料的看護，由此實現了 “一看多”的目的，最終有助于提高工作效率，節(jié)省設備投資。
[0018]如圖1所示，機械手行走機構具體包括支撐在導軌7上的平移基座12，導軌7支撐于若干底腳11，平移基座12由傳送帶牽引，機械手5的首節(jié)安裝于平移基座12上，由此可以在傳送帶的牽引下隨平移基座12在導軌7上平移，由此實現在相應的工件上料/下料工位之間往復運動。
[0019]如圖1所示，傳送帶包括支撐于鋼帶輪上的鋼帶3和同步帶輪上的同步帶6，該鋼帶3和同步帶6連接成環(huán)形帶結構，其中同步帶輪傳動連接于電機減速機10的動力輸出軸。如圖1所示，平移基座12的一側接鋼帶3，另一側接同步帶6，在電機減速機10驅動下，鋼帶3和同步帶6牽引平移基座12在導軌上滑動，由此使得機械手5在不同工位之間進行轉換。此處，傳送帶采用“鋼帶+同步帶”的復合結構，在保持同步帶良好特性的同時增加了剛性，使得機械手5的控制更為精準，運動更為平穩(wěn)，最終有助于改善系統性能。
[0020]如圖2所示，夾具4包括夾爪安裝架43和兩套夾爪41和42，夾爪安裝架43安裝于機械手末節(jié)的端部，兩套夾爪41和42安裝于夾爪安裝架43。特別地，這兩套夾爪41和42相對于機械手末節(jié)的軸線為中心對稱，當機械手末節(jié)繞軸旋轉時，夾爪41和夾爪42的夾持部可先后到達目標工位進行上料、下料或加工，這樣可減少機械手5的移動頻率，由此提高了工作效率。
[0021]如圖1所示實施例中設置兩個工件上料/下料工位，它們布置于機械手行走機構的兩端，其中一側工件上料/下料工位設置上料托盤1和下料托盤2，另一側工件上料/下料工位也同樣設置上料托盤8和下料托盤9，這樣機械手5的移動可以看護兩個工件上料/下料工位?？梢岳斫獾氖?，本實用新型實施例也可以根據需要設置成多工位，不再贅述。
[0022]本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本實用新型，任何本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護范圍應當以本實用新型權利要求所界定的范圍為準。
【主權項】
1.一種工具磨床看護系統，其特征在于，包括機械手，所述機械手的末節(jié)設置有夾具，所述機械手的首節(jié)安裝于機械手行走機構上，以便所述機械手在所述機械手行走機構的驅動下，可以在相應的工件上料/下料工位之間往復運動;所述機械手行走機構包括支撐在導軌上的平移基座，所述平移基座由傳送帶牽引，所述機械手的首節(jié)安裝于所述平移基座上，以便在所述傳送帶的牽引下隨所述平移基座在所述導軌上平移。2.如權利要求1所述的工具磨床看護系統，其特征在于，所述傳送帶包括支撐于鋼帶輪上的鋼帶和同步帶輪上的同步帶，所述鋼帶和所述同步帶連接成環(huán)形帶結構，所述同步帶輪傳動連接于電機減速機的動力輸出軸。3.如權利要求2所述的工具磨床看護系統，其特征在于，所述平移基座一側接所述鋼帶，另一側接所述同步帶。4.如權利要求1所述的工具磨床看護系統，其特征在于，所述導軌支撐于若干底腳。5.如權利要求1所述的工具磨床看護系統，其特征在于，所述夾具包括兩套夾爪。6.如權利要求5所述的工具磨床看護系統，其特征在于，所述兩套夾爪相對于所述機械手末節(jié)的軸線為中心對稱。7.如權利要求5所述的工具磨床看護系統，其特征在于，所述夾具包括夾爪安裝架，所述夾爪安裝架安裝于所述機械手末節(jié)的端部，所述兩套夾爪安裝于所述夾爪安裝架。8.如權利要求1所述的工具磨床看護系統，其特征在于，設置兩個工件上料/下料工位，所述兩個工件上料/下料工位布置于所述機械手行走機構的兩端。9.如權利要求1所述的工具磨床看護系統，其特征在于，所述工件上料/下料工位分別設置上料托盤和下料托盤。
【專利摘要】本實用新型實施例公開一種工具磨床看護系統，包括機械手，所述機械手的末節(jié)設置有夾具，所述機械手的首節(jié)安裝于機械手行走機構上，以便所述機械手在所述機械手行走機構的驅動下，可以在相應的工件上料/下料工位之間往復運動；所述機械手行走機構包括支撐在導軌上的平移基座，所述平移基座由傳送帶牽引，所述機械手的首節(jié)安裝于所述平移基座上，以便在所述傳送帶的牽引下隨所述平移基座在所述導軌上平移。本實用新型實施例的機械手可對多個目標工位進行工件上料/下料的看護，有助于提高工作效率，節(jié)省設備投資。
【IPC分類】B24B41/00, B24B41/06
【公開號】CN205111561
【申請?zhí)枴緾N201520822581
【發(fā)明人】李芝春, 鐘勝波
【申請人】常州科樂為數控科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月22日