一種重力鑄造機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人自動(dòng)澆注鋁液集成系統(tǒng)時(shí)所用的重力鑄造機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的重力鑄造機(jī)，澆注鋁液到模具型腔的工作是由人工完成的，這是既危險(xiǎn)又繁重的工作。隨著工業(yè)自動(dòng)化的推進(jìn)，重力鑄造機(jī)的澆注工作，也由機(jī)器人代替。一臺(tái)機(jī)器人可以同時(shí)配合3-4臺(tái)重力機(jī)鑄造機(jī)不間斷運(yùn)行。在機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的區(qū)域內(nèi)是禁止人員進(jìn)入的。不足之處:重力鑄造機(jī)在完成一個(gè)工件的成形過(guò)程后，在澆注鋁液的模具澆口杯里，會(huì)留下一層鋁皮，這層鋁皮需要去除，否則會(huì)影響下一個(gè)工件的質(zhì)量。而模具澆口杯的位置在機(jī)器人的工作區(qū)域，工人在去除澆口杯里的鋁皮時(shí)，需要避開(kāi)機(jī)器人。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)以上問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種重力鑄造機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)，是在人工去除澆口杯上的鋁皮前，把重力鑄造機(jī)旋轉(zhuǎn)90°，使得重力鑄造機(jī)澆口杯位置離開(kāi)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)區(qū)域，轉(zhuǎn)向操作工人站立的位置，人工去除澆口杯上的鋁皮后，再把重力機(jī)鑄造機(jī)反方向旋轉(zhuǎn)90°，回到原位繼續(xù)工作。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的:一種重力鑄造機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)，由旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)軸、油缸固定座、驅(qū)動(dòng)油缸、固定軸套、固定底座、支撐滾筒和驅(qū)動(dòng)支點(diǎn)組成，所述的固定軸套固定在重力鑄造機(jī)的固定底座上，旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承配合安裝在固定軸套中并可自由旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)固定在旋轉(zhuǎn)軸上并跟隨旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)支點(diǎn)固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，其特征在于:所述的固定軸套上設(shè)有油缸固定座，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)油缸推動(dòng)驅(qū)動(dòng)支點(diǎn)圍繞旋轉(zhuǎn)軸中心旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)往返轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0-90°，帶動(dòng)其上的重力鑄造機(jī)同步旋轉(zhuǎn)。
[0006]所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)沿著外緣徑向設(shè)有均等的多個(gè)隨動(dòng)支撐滾筒。
[0007]本實(shí)用新型，在每臺(tái)重力機(jī)鑄造機(jī)下方設(shè)計(jì)一臺(tái)可以90°往返旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)，采用油壓驅(qū)動(dòng)，利用油壓出力大，速度可調(diào)，自身帶緩沖等特點(diǎn)，使得重力機(jī)鑄造機(jī)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中緩慢起停，平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，便于操作工安全平穩(wěn)的去除澆口杯上的鋁皮。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是由四臺(tái)重力鑄造機(jī)和機(jī)器人組成的工件成形區(qū)域示意圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0010]圖3是本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)油缸伸出示意圖。
[0011 ]圖4是本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)油缸回縮示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]由圖1知，一種由四臺(tái)重力鑄造機(jī)和機(jī)器人組成的工件澆注成形區(qū)域示意圖。一臺(tái)機(jī)器人4和四臺(tái)重力機(jī)鑄造機(jī)I間斷運(yùn)行，每臺(tái)器人4運(yùn)行過(guò)程中，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)區(qū)域3內(nèi)是禁止人員進(jìn)入的。本圖中二臺(tái)重力鑄造機(jī)組成一組，相對(duì)旋轉(zhuǎn)，每臺(tái)的重力鑄造機(jī)I在完成一個(gè)工件的成形過(guò)程后，在澆注鋁液的模具澆口杯位置2里，會(huì)留下一層鋁皮，這層鋁皮需要去除。
[0013]由圖2知，是本實(shí)用新型的實(shí)施例。一種重力鑄造機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)，由旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5、旋轉(zhuǎn)軸6、油缸固定座7、驅(qū)動(dòng)油缸8、固定軸套9、固定底座10、支撐滾筒11和驅(qū)動(dòng)支點(diǎn)12組成，所述的固定軸套9固定在重力鑄造機(jī)I的固定底座10上，旋轉(zhuǎn)軸6通過(guò)軸承配合安裝在固定軸套9中并可自由旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5固定在旋轉(zhuǎn)軸6上并跟隨旋轉(zhuǎn)軸6—起旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)支點(diǎn)12固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5上，所述的固定軸套9上設(shè)有油缸固定座7，驅(qū)動(dòng)油缸8推動(dòng)驅(qū)動(dòng)支點(diǎn)12圍繞旋轉(zhuǎn)軸6中心旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5往返轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0-90°，帶動(dòng)其上的重力鑄造機(jī)I同步旋轉(zhuǎn)。所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5沿著外緣徑向設(shè)有均等的多個(gè)隨動(dòng)支撐滾筒
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[0014]由圖3知，是本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)油缸伸出示意圖。驅(qū)動(dòng)油缸8推動(dòng)驅(qū)動(dòng)支點(diǎn)12圍繞旋轉(zhuǎn)軸6中心旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)油缸8伸出，推動(dòng)驅(qū)動(dòng)支點(diǎn)12將旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5轉(zhuǎn)動(dòng)90°，重力鑄造機(jī)I相應(yīng)的也轉(zhuǎn)90°，由人對(duì)模具澆口杯位置2內(nèi)的鋁皮實(shí)施去除作業(yè)。
[0015]由圖4知，是本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)油缸回縮示意圖。驅(qū)動(dòng)油缸8回縮驅(qū)動(dòng)支點(diǎn)12圍繞旋轉(zhuǎn)軸中心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)90°，重力鑄造機(jī)I相應(yīng)的也轉(zhuǎn)90°，實(shí)施澆注鋁液入模具澆口杯作業(yè)。
[0016]本實(shí)用新型，重力鑄造機(jī)I的固定底座10上固定一個(gè)固定軸套9，旋轉(zhuǎn)軸6通過(guò)軸承配合安裝在固定軸套9中可以自由旋轉(zhuǎn)，油缸8固定座7固定在固定軸套9上靠近旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5底部的位置，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5固定在旋轉(zhuǎn)軸6上跟隨旋轉(zhuǎn)軸6—起旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)支點(diǎn)12固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5上，驅(qū)動(dòng)油缸8推動(dòng)驅(qū)動(dòng)支點(diǎn)12圍繞旋轉(zhuǎn)軸6中心旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5往返轉(zhuǎn)動(dòng)。由于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5的尺寸比較大，大平臺(tái)外圍設(shè)有幾個(gè)隨動(dòng)支撐滾筒13。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種重力鑄造機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)，由旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)、旋轉(zhuǎn)軸(6)、油缸固定座(7)、驅(qū)動(dòng)油缸(8)、固定軸套(9)、固定底座(10)、支撐滾筒(I I)和驅(qū)動(dòng)支點(diǎn)(12)組成，所述的固定軸套(9)固定在重力鑄造機(jī)(I)的固定底座(10)上，旋轉(zhuǎn)軸(6)通過(guò)軸承配合安裝在固定軸套(9)中并可自由旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)固定在旋轉(zhuǎn)軸(6)上并跟隨旋轉(zhuǎn)軸(6)—起旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)支點(diǎn)(12)固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)上，其特征在于:所述的固定軸套(9)上設(shè)有油缸固定座(7)，旋轉(zhuǎn)軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)油缸(8 )推動(dòng)驅(qū)動(dòng)支點(diǎn)(12 )圍繞旋轉(zhuǎn)軸(6 )中心旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5 )往返轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重力鑄造機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0-90°，帶動(dòng)其上的重力鑄造機(jī)(I)同步旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重力鑄造機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)油缸(8)推動(dòng)驅(qū)動(dòng)支點(diǎn)(12 )圍繞旋轉(zhuǎn)軸(6 )中心旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)油缸(8 )伸出，推動(dòng)驅(qū)動(dòng)支點(diǎn)(12 )將旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)90°，重力鑄造機(jī)(I)相應(yīng)的也轉(zhuǎn)90°，由人對(duì)模具澆口杯位置(2)內(nèi)的鋁皮實(shí)施去除作業(yè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重力鑄造機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)油缸(8)回縮驅(qū)動(dòng)支點(diǎn)(12)圍繞旋轉(zhuǎn)軸(6)中心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)回轉(zhuǎn)90°，重力鑄造機(jī)(I)相應(yīng)的也轉(zhuǎn)90°，重力鑄造機(jī)(I)實(shí)施澆注鋁液入模具澆口杯作業(yè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重力鑄造機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(5)沿著外緣徑向設(shè)有均等的多個(gè)隨動(dòng)支撐滾筒(11)。
【專利摘要】一種重力鑄造機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)，由旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（5）、旋轉(zhuǎn)軸（6）、油缸固定座（7）、驅(qū)動(dòng)油缸（8）、固定軸套（9）、固定底座（10）、支撐滾筒（11）和驅(qū)動(dòng)支點(diǎn)（12）組成，所述的固定軸套（9）固定在重力鑄造機(jī)（1）的固定底定軸套（9）中并可自由旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（5）固定在旋轉(zhuǎn)軸（6）上座（10）上，旋轉(zhuǎn)軸（6）通過(guò)軸承配合安裝在固并跟隨旋轉(zhuǎn)軸（6）一起旋轉(zhuǎn)，其特征在于：所述的固定軸套（9）上設(shè)有油缸固定座（7），帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（5）往返轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型，在每臺(tái)重力機(jī)鑄造機(jī)下方設(shè)計(jì)一臺(tái)可以90°往返旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)，使得重力機(jī)鑄造機(jī)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中緩慢起停，平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，便于操作工安全平穩(wěn)的去除澆口杯上的鋁皮。
【IPC分類】B22D35/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205183757
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521012002
【發(fā)明人】張培軍, 張達(dá)鑫, 潘益琴
【申請(qǐng)人】江蘇天宏機(jī)械工業(yè)有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年12月9日