鐵模抓取工具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，涉及一種鐵模抓取工具。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上，工件經(jīng)常需要在流水線與機(jī)床加工工位之間來回搬運(yùn)。目前在自動化流水線上，所以鐵模覆砂流水線上設(shè)置三條平行軌道生產(chǎn)線，實現(xiàn)機(jī)床上下料，而機(jī)床上下料廣泛采用通用工業(yè)機(jī)器人或機(jī)械手。
[0003]通用工業(yè)機(jī)器人載荷大、精度高、動作可編程，但價格昂貴，在搬運(yùn)路徑較為簡單的情況下使用不經(jīng)濟(jì)?，F(xiàn)有的特制機(jī)械手一般用于精度要求較低的場合，如物料倉、定位需求較低的加工或工藝設(shè)備的上下料環(huán)節(jié)等，同時還存在抓取不穩(wěn)固，運(yùn)動環(huán)節(jié)多，操作復(fù)雜等缺點。因此，針對上述技術(shù)問題，有必要提供一種應(yīng)用于鐵模覆砂流水線上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種鐵模抓取工具，應(yīng)用于鐵模覆砂流水線上鐵模的上下料，抓取穩(wěn)定，運(yùn)動環(huán)節(jié)少，操作簡單。
[0005]本實用新型目的是這樣實現(xiàn)的:一種鐵模抓取工具，其關(guān)鍵在于:包括水平移動座、豎直移動座、安裝在豎直移動座上的動力組件和機(jī)械爪、連接在水平移動座與豎直移動座之間的升降機(jī)構(gòu);所述機(jī)械爪包括左機(jī)械爪和右機(jī)械爪;所述動力組件包括推拉機(jī)構(gòu)、升降橫桿、對稱設(shè)置在推拉機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)的兩個連接臂和對稱設(shè)置在推拉機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)的兩個推動臂，所述推拉機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置在豎直移動座上，所述升降橫桿水平固定在所述推拉機(jī)構(gòu)的輸出軸上，該升降橫桿的兩端分別與兩個連接臂的一端鉸接，該連接臂的另一端與同側(cè)的推動臂上端鉸接，所述推動臂下端與所述左機(jī)械爪或右機(jī)械爪固定連接，所述推動臂下端的連接部與所述豎直移動座鉸接。
[0006]采用上述結(jié)構(gòu)，將水平移動座安裝到桁架上并能水平移動，通過升降機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)豎直移動座在豎直方向上的升降，通過動力組件實現(xiàn)機(jī)械爪的抓取動作，而機(jī)械爪的抓取的實現(xiàn)如下:推動機(jī)構(gòu)推動升降橫桿，升降橫桿帶動連接臂，連接臂推動推動臂，通過改變連接臂與升降橫桿的夾角大小，從而推動推動臂的上端相對下端轉(zhuǎn)動，通過杠桿原理，推動臂轉(zhuǎn)動帶動機(jī)械爪的下端相對靠近或遠(yuǎn)離，實現(xiàn)機(jī)械爪對鐵模兩側(cè)的抓取，運(yùn)動環(huán)節(jié)少，操作簡單，抓取穩(wěn)定。
[0007]上述升降機(jī)構(gòu)包括兩個第一氣缸，所述第一氣缸的缸體安裝在水平移動座上，該第一氣缸活塞桿的外端與所述豎直移動座固定連接。
[0008]采用上述結(jié)構(gòu)，通過兩個第一氣缸推動，運(yùn)動更加穩(wěn)定，抓取更穩(wěn)固。
[0009]上述推拉機(jī)構(gòu)包括兩個第二氣缸，所述第二氣缸的缸體安裝在豎直移動座上，該第二氣缸活塞桿的外端與所述升降橫桿固定連接。
[0010]采用上述結(jié)構(gòu)，通過兩個第二氣缸的作用，豎直移動座的升降更加穩(wěn)定。
[0011]上述機(jī)械爪包括兩個平行的左機(jī)械爪和兩個平行的右機(jī)械爪，所述左機(jī)械爪與右機(jī)械爪對稱設(shè)置，兩個所述左機(jī)械爪或右機(jī)械爪之間固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述推動臂下端與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，所述推動臂通過所述轉(zhuǎn)軸與所述豎直移動座轉(zhuǎn)動連接。
[0012]采用上述結(jié)構(gòu)，兩個左機(jī)械爪和兩個右機(jī)械爪即可實現(xiàn)對鐵模的抓取，無需更多，減小重量，降低能源消耗，節(jié)省成本。
[0013]上述水平移動座與豎直移動座之間連接有豎直的導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿下端與所述豎直移動座固定連接，該導(dǎo)向桿的上端部活動穿設(shè)在所述水平移動座內(nèi)。
[0014]采用上述結(jié)構(gòu)，使得豎直移動座的升降更穩(wěn)定，而且在水平移動時，降低了豎直移動座晃動的影響，定位更加精確。
[0015]有益效果:
[0016]本實用新型一種鐵模抓取工具，應(yīng)用于鐵模覆砂流水線上鐵模的上下料，抓取穩(wěn)定，運(yùn)動環(huán)節(jié)少，操作簡單。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2為圖1的左視圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0020]實施例:
[0021]如圖1和圖2所示:一種鐵模抓取工具，由水平移動座1、豎直移動座2、安裝在豎直移動座2上的動力組件3和機(jī)械爪4、連接在水平移動座I與豎直移動座2之間的升降機(jī)構(gòu)5組成;所述水平移動座I與豎直移動座2之間連接有豎直的導(dǎo)向桿7，該導(dǎo)向桿7下端與所述豎直移動座2固定連接，該導(dǎo)向桿7的上端部活動穿設(shè)在所述水平移動座I內(nèi)。
[0022]所述機(jī)械爪4由兩個平行的左機(jī)械爪4a和兩個平行的右機(jī)械爪4b組成，所述左機(jī)械爪4a與右機(jī)械爪4b對稱設(shè)置，兩個所述左機(jī)械爪4a或右機(jī)械爪4b之間固定連接有轉(zhuǎn)軸6，
[0023]所述動力組件3由推拉機(jī)構(gòu)3a、升降橫桿3b、對稱設(shè)置在推拉機(jī)構(gòu)3a左右兩側(cè)的兩個連接臂3c和對稱設(shè)置在推拉機(jī)構(gòu)3a左右兩側(cè)的兩個推動臂3d組成，所述推拉機(jī)構(gòu)3a豎直設(shè)置在豎直移動座2上，所述升降橫桿3b水平固定在所述推拉機(jī)構(gòu)3a的輸出軸上，該升降橫桿3b的兩端分別與兩個連接臂3c的一端鉸接，該連接臂3c的另一端與同側(cè)的推動臂3d上端鉸接，所述推動臂3d下端與所述左機(jī)械爪4a或右機(jī)械爪4b固定連接，所述推動臂3d下端的連接部與所述轉(zhuǎn)軸6固定連接，所述推動臂3d通過所述轉(zhuǎn)軸6與所述豎直移動座2轉(zhuǎn)動連接。
[0024]所述升降機(jī)構(gòu)5由兩個第一氣缸組成，所述第一氣缸的缸體安裝在水平移動座I上，該第一氣缸活塞桿的外端與所述豎直移動座2固定連接。
[0025]所述推拉機(jī)構(gòu)3a由兩個第二氣缸組成，所述第二氣缸的缸體安裝在豎直移動座2上，該第二氣缸活塞桿的外端與所述升降橫桿3b固定連接。
[0026]最后需要說明的是，上述描述僅僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不違背本實用新型宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種鐵模抓取工具，其特征在于:包括水平移動座(I)、豎直移動座(2)、安裝在豎直移動座(2)上的動力組件(3)和機(jī)械爪(4)、連接在水平移動座(I)與豎直移動座(2)之間的升降機(jī)構(gòu)(5);所述機(jī)械爪(4)包括左機(jī)械爪(4a)和右機(jī)械爪(4b); 所述動力組件(3)包括推拉機(jī)構(gòu)(3a)、升降橫桿(3b)、對稱設(shè)置在推拉機(jī)構(gòu)(3a)左右兩側(cè)的兩個連接臂(3c)和對稱設(shè)置在推拉機(jī)構(gòu)(3a)左右兩側(cè)的兩個推動臂(3d)，所述推拉機(jī)構(gòu)(3a)豎直設(shè)置在豎直移動座(2)上，所述升降橫桿(3b)水平固定在所述推拉機(jī)構(gòu)(3a)的輸出軸上，該升降橫桿(3b)的兩端分別與兩個連接臂(3c)的一端鉸接，該連接臂(3c)的另一端與同側(cè)的推動臂(3d)上端鉸接，所述推動臂(3d)下端與所述左機(jī)械爪(4a)或右機(jī)械爪(4b)固定連接，所述推動臂(3d)下端的連接部與所述豎直移動座(2)鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵模抓取工具，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)(5)包括2個第一氣缸，所述第一氣缸的缸體安裝在水平移動座(I)上，該第一氣缸活塞桿的外端與所述豎直移動座(2)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵模抓取工具，其特征在于:所述推拉機(jī)構(gòu)(3a)包括2個第二氣缸，所述第二氣缸的缸體安裝在豎直移動座(2)上，該第二氣缸活塞桿的外端與所述升降橫桿(3b)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的鐵模抓取工具，其特征在于:所述機(jī)械爪(4)包括兩個平行的左機(jī)械爪(4a)和兩個平行的右機(jī)械爪(4b)，所述左機(jī)械爪(4a)與右機(jī)械爪(4b)對稱設(shè)置，兩個所述左機(jī)械爪(4a)或右機(jī)械爪(4b)之間固定連接有轉(zhuǎn)軸(6)，所述推動臂(3d)下端與所述轉(zhuǎn)軸(6)固定連接，所述推動臂(3d)通過所述轉(zhuǎn)軸(6)與所述豎直移動座(2)轉(zhuǎn)動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的鐵模抓取工具，其特征在于:所述水平移動座(I)與豎直移動座(2)之間連接有豎直的導(dǎo)向桿(7)，該導(dǎo)向桿(7)下端與所述豎直移動座(2)固定連接，該導(dǎo)向桿(7)的上端部活動穿設(shè)在所述水平移動座(I)內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種鐵模抓取工具，包括水平移動座、豎直移動座、安裝在豎直移動座上的動力組件和機(jī)械爪、連接在水平移動座與豎直移動座之間的升降機(jī)構(gòu)；機(jī)械爪包括左機(jī)械爪和右機(jī)械爪；動力組件包括推拉機(jī)構(gòu)、升降橫桿、兩個連接臂和兩個推動臂，推拉機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置在豎直移動座上，升降橫桿水平固定在推拉機(jī)構(gòu)的輸出軸上，升降橫桿的兩端分別與兩個連接臂的一端鉸接，該連接臂的另一端與同側(cè)的推動臂上端鉸接，推動臂下端與左機(jī)械爪或右機(jī)械爪固定連接，推動臂下端的連接部與豎直移動座鉸接。本實用新型一種鐵模抓取工具，應(yīng)用于鐵模覆砂流水線上鐵模的上下料，抓取穩(wěn)定，運(yùn)動環(huán)節(jié)少，操作簡單。
【IPC分類】B22C25/00, B22C9/06
【公開號】CN205217951
【申請?zhí)枴緾N201520865843
【發(fā)明人】李斌
【申請人】重慶市永川區(qū)飛達(dá)機(jī)械有限責(zé)任公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月2日