一種機(jī)器人打磨馬桶時(shí)用的自動(dòng)換螺紋拉緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及打磨工藝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人打磨馬桶時(shí)用的自動(dòng)換螺紋拉緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的不斷發(fā)展和進(jìn)步，現(xiàn)有的打磨操作均采用自動(dòng)化操作代替了人工操作，這樣節(jié)省了時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率;因此采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化的打磨操作在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中應(yīng)用最為廣泛。
[0003]目前，在衛(wèi)浴領(lǐng)域中，使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行打磨等工序的操作也是越來越多。機(jī)器人打磨系統(tǒng)分為兩大類，一個(gè)是機(jī)器人拿工件，另個(gè)一是機(jī)器人拿工具;而在衛(wèi)浴領(lǐng)域中，大多采用的是機(jī)器人拿工具對(duì)工件進(jìn)行打磨;然而用于衛(wèi)浴打磨的工業(yè)機(jī)器人與打磨工具之間連接裝置大部分是專有的，使用的形式比較單一，而且有很多還不能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定地連接作用，進(jìn)而影響到打磨的效果好壞，這些問題的存在都亟待我們?nèi)ヌ接懸环N多用型的、穩(wěn)定性的連接裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人打磨馬桶時(shí)用的自動(dòng)換螺紋拉緊裝置，其結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，結(jié)構(gòu)緊湊，可以通過傳動(dòng)軸的正向轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)與連接軸的整體性配合與轉(zhuǎn)動(dòng)；通過傳動(dòng)軸的反向轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)連接軸的松開，從而取下連接軸，換上另一種類型的連接軸。
[0005]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種機(jī)器人打磨馬桶時(shí)用的自動(dòng)換螺紋拉緊裝置，包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、軸承座、連接軸、打磨頭和安裝板；
[0007]所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述聯(lián)軸器的一端連接;所述傳動(dòng)軸穿過所述軸承座，且通過軸承與所述軸承座連接，一端與所述聯(lián)軸器的另一端連接;另一端通過其錐形內(nèi)螺紋孔與所述連接軸的外螺紋配合連接;所述打磨頭安裝于所述連接軸的另一端;所述軸承座的一端穿過所述安裝板，并安裝于所述安裝板。
[0008]優(yōu)選的，還包括聯(lián)軸器套筒;所述聯(lián)軸器套筒將所述聯(lián)軸器套住，一端安裝于所述伺服電機(jī)，另一端安裝于所述軸承座上。
[0009]優(yōu)選的，還包括油封;所述油封安裝于所述軸承座的前端孔內(nèi)；所述聯(lián)軸器的前端穿過所述油封。
[0010]優(yōu)選的，所述軸承為角接觸球軸承;所述角接觸球軸承為兩個(gè)，分別安裝于所述軸承座的內(nèi)壁的前端和后端。
[0011 ]優(yōu)選的，兩個(gè)所述角接觸球軸承分別通過兩個(gè)孔用彈性擋圈和軸套進(jìn)行定位;一個(gè)所述孔用彈性擋圈位于前端的所述角接觸球軸承的前端;另一個(gè)所述孔用彈性擋圈位于后端的所述角接觸球軸承的后端，所述軸套位于兩個(gè)所述角接觸球軸承之間。
[0012]本實(shí)用新型通過連接軸的外螺紋與傳動(dòng)軸的錐形內(nèi)螺紋孔的配合;傳動(dòng)軸的正反向旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)與連接軸的緊固與松開，從而達(dá)到傳動(dòng)與快換的作用，具有簡易、靈活的效果；當(dāng)傳動(dòng)軸與連接軸達(dá)到緊固狀態(tài)時(shí)，這種結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的整體性配合與高精度的同心配合，保證了打磨工具的穩(wěn)定性與高精度性。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的右視圖；
[0014]圖2是沿圖1中A-A線的剖視圖。
[0015]其中，伺服電機(jī)I，聯(lián)軸器套筒2，安裝板3，軸承座4，打磨頭5，連接軸6，油封7，孔用彈性擋圈8，角接觸球軸承9，軸套10，傳動(dòng)軸11，聯(lián)軸器12。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0017]—種機(jī)器人打磨馬桶時(shí)用的自動(dòng)換螺紋拉緊裝置，包括伺服電機(jī)1、聯(lián)軸器12、傳動(dòng)軸11、軸承座4、連接軸6、打磨頭5和安裝板3;
[0018]所述伺服電機(jī)I的輸出軸與所述聯(lián)軸器12的一端連接;所述傳動(dòng)軸11穿過所述軸承座4，且通過軸承與所述軸承座4連接，一端與所述聯(lián)軸器12的另一端連接，另一端通過其錐形內(nèi)螺紋孔與連接軸6的外螺紋配合連接;所述打磨頭5安裝于所述連接軸6的另一端;所述軸承座4的一端穿過所述安裝板3，并安裝于所述安裝板3。
[0019]如圖1和圖2所示，當(dāng)伺服電機(jī)I正轉(zhuǎn)時(shí)，通過聯(lián)軸器12帶動(dòng)傳動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)傳動(dòng)軸11的錐形內(nèi)螺紋孔與連接軸6的外螺紋會(huì)慢慢達(dá)到緊固狀態(tài)從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的整體性轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)打磨頭的穩(wěn)定性轉(zhuǎn)動(dòng)打磨。當(dāng)伺服電機(jī)I反轉(zhuǎn)時(shí)，則會(huì)帶動(dòng)傳動(dòng)軸11與連接軸6慢慢分離，直至可以取下連接軸6和打磨頭5，換上其他類型的連接軸6和打磨頭5。本實(shí)用新型通過連接軸6的外螺紋與傳動(dòng)軸11的錐形內(nèi)螺紋孔的配合;傳動(dòng)軸11的正反向旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)與連接軸6的緊固與松開，從而達(dá)到傳動(dòng)與快換的作用，具有簡易、靈活的效果；當(dāng)傳動(dòng)軸11與連接軸6達(dá)到緊固狀態(tài)時(shí)，這種結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的整體性配合與高精度的同心配合，保證了打磨工具的穩(wěn)定性與高精度性。
[0020]優(yōu)選的，還包括聯(lián)軸器套筒2;所述聯(lián)軸器套筒2將所述聯(lián)軸器12套住，一端安裝于所述伺服電機(jī)I，另一端安裝于所述軸承座4上。
[0021]所述聯(lián)軸器套筒2即起到保護(hù)聯(lián)軸器12的作用，同時(shí)又能安裝固定所述伺服電機(jī)I的作用。
[0022]優(yōu)選的，還包括油封7;所述油封7安裝于所述軸承座4的前端孔內(nèi)；所述聯(lián)軸器12的前端穿過所述油封7。
[0023]設(shè)置所述油封7起到防塵和隔油的效果
[0024]優(yōu)選的，所述軸承為角接觸球軸承9;所述角接觸球軸承9為兩個(gè)，分別安裝于所述軸承座4的內(nèi)壁的前端和后端。
[0025]所述角接觸球軸承9接觸面少，降低了所述傳動(dòng)軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)摩擦小;從而減少所述傳動(dòng)軸11傳動(dòng)時(shí)的阻力；而且設(shè)置兩個(gè)所述角接觸球軸承9同時(shí)保證傳動(dòng)軸11傳動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。
[0026]優(yōu)選的，兩個(gè)所述角接觸球軸承9分別通過兩個(gè)孔用彈性擋圈8和軸套10進(jìn)行定位;一個(gè)所述孔用彈性擋圈8位于前端的所述角接觸球軸承9的前端；另一個(gè)所述孔用彈性擋圈8位于后端的所述角接觸球軸承9的后端，所述軸套10位于兩個(gè)所述角接觸球軸承9之間。
[0027]設(shè)置所述孔用彈性擋圈8和軸套10起到限位兩個(gè)所述角接觸球軸承9的作用，從而保證兩個(gè)所述角接觸球軸承9始終位于所述傳動(dòng)軸11的兩端，從而保證了傳動(dòng)軸11傳動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。
[0028]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人打磨馬桶時(shí)用的自動(dòng)換螺紋拉緊裝置，其特征在于:包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、軸承座、連接軸、打磨頭和安裝板； 所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述聯(lián)軸器的一端連接;所述傳動(dòng)軸穿過所述軸承座，且通過軸承與所述軸承座連接，一端與所述聯(lián)軸器的另一端連接;另一端通過其錐形內(nèi)螺紋孔與所述連接軸的外螺紋配合連接;所述打磨頭安裝于所述連接軸的另一端;所述軸承座的一端穿過所述安裝板，并安裝于所述安裝板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人打磨馬桶時(shí)用的自動(dòng)換螺紋拉緊裝置，其特征在于:還包括聯(lián)軸器套筒;所述聯(lián)軸器套筒將所述聯(lián)軸器套住，一端安裝于所述伺服電機(jī)，另一端安裝于所述軸承座上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人打磨馬桶時(shí)用的自動(dòng)換螺紋拉緊裝置，其特征在于:還包括油封;所述油封安裝于所述軸承座的前端孔內(nèi)；所述聯(lián)軸器的前端穿過所述油封。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人打磨馬桶時(shí)用的自動(dòng)換螺紋拉緊裝置，其特征在于:所述軸承為角接觸球軸承;所述角接觸球軸承為兩個(gè)，分別安裝于所述軸承座的內(nèi)壁的BU端和后端。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人打磨馬桶時(shí)用的自動(dòng)換螺紋拉緊裝置，其特征在于:兩個(gè)所述角接觸球軸承分別通過兩個(gè)孔用彈性擋圈和軸套進(jìn)行定位;一個(gè)所述孔用彈性擋圈位于前端的所述角接觸球軸承的前端;另一個(gè)所述孔用彈性擋圈位于后端的所述角接觸球軸承的后端，所述軸套位于兩個(gè)所述角接觸球軸承之間。
【專利摘要】一種機(jī)器人打磨馬桶時(shí)用的自動(dòng)換螺紋拉緊裝置，包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、軸承座、連接軸、打磨頭和安裝板；伺服電機(jī)的輸出軸與聯(lián)軸器連接；傳動(dòng)軸穿過軸承座，且通過軸承與軸承座連接，一端與聯(lián)軸器連接；另一端通過其錐形內(nèi)螺紋孔與連接軸的外螺紋配合連接；打磨頭安裝于連接軸的另一端；軸承座的一端穿過安裝板，并安裝于安裝板。本實(shí)用新型通過連接軸的外螺紋與傳動(dòng)軸的錐形內(nèi)螺紋孔的配合；傳動(dòng)軸的正反向旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)與連接軸的緊固與松開，從而達(dá)到傳動(dòng)與快換的作用，具有簡易、靈活的效果；當(dāng)傳動(dòng)軸與連接軸達(dá)到緊固狀態(tài)時(shí)，這種結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的整體性配合與高精度的同心配合，保證了打磨工具的穩(wěn)定性與高精度性。
【IPC分類】B24B55/00
【公開號(hào)】CN205310066
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620083467
【發(fā)明人】溫濤, 楊俊 , 羅永強(qiáng)
【申請(qǐng)人】佛山市新鵬機(jī)器人技術(shù)有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年1月27日