一種壓鑄機(jī)自動取件裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及壓鑄機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種壓鑄機(jī)自動取件裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]壓鑄機(jī)就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后得到固體金屬鑄件的一系列工業(yè)鑄造機(jī)械。在目前現(xiàn)有的壓鑄工藝中，最后取件通常使用手動取件的方式。近年來，隨著自動化生產(chǎn)的大力發(fā)展，自動取件的方式也逐漸開始流行。但是目前的自動取件裝置結(jié)構(gòu)十分繁復(fù)，制造成本較高，因此價格也較為昂貴，不利于普及使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型旨在提供一種壓鑄機(jī)自動取件裝置，通過簡單、有效的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)自動取件，有利于降低取件裝置的生產(chǎn)難度以及降低壓鑄成本。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種壓鑄機(jī)自動取件裝置，包括滑行軌道以及機(jī)械手，所述機(jī)械手通過滑動塊可滑行地設(shè)于所述滑行軌道上;所述機(jī)械手包括橫桿、豎桿和夾持部，所述橫桿的末端和豎桿的頂端通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述橫桿通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)可在水平面上作相對于所述豎桿的轉(zhuǎn)動，所述豎桿的末端固定連接于所述滑動塊;所述夾持部包括上下兩個夾持板，上夾持板和下夾持板的末端分別可旋轉(zhuǎn)地連接于所述橫桿的前端;上夾持板和下夾持板之間設(shè)置有開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)，主要由上氣缸、下氣缸和位于上氣缸和下氣缸之間的連接板組成，所述上氣缸和下氣缸的底部分別固定于所述連接板的兩面;所述上氣缸和下氣缸的活塞桿分別連接于上夾持板和下夾持板底部后部;所述滑動塊連接于一滑行驅(qū)動機(jī)構(gòu)并通過所述滑行驅(qū)動機(jī)構(gòu)可沿所述滑行軌道直線滑行;所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、上氣缸、下氣缸和滑行驅(qū)動機(jī)構(gòu)均電氣連接于一控制器。
[0006]需要說明的是，所述壓鑄機(jī)自動取件裝置的工作原理在于:將所述壓鑄機(jī)取件裝置置于壓鑄機(jī)取件區(qū)一側(cè)，并使得當(dāng)滑動塊向前滑行一定距離后夾持部能夠抓到鑄件。當(dāng)所述壓鑄機(jī)壓鑄完成并完成開模后，在控制器的控制下，所述滑行驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述滑動塊沿著滑行軌道向前滑動預(yù)設(shè)距離后，所述夾持部到達(dá)鑄件所在位置并使鑄件進(jìn)入上下夾持板之間。此時控制器控制上氣缸和下氣缸同時啟動，所述上氣缸和下氣缸的活塞桿作收縮運(yùn)動，帶動上夾持板和下夾持板繞著與橫桿前端的連接點(diǎn)向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，夾緊鑄件。然后控制器控制所述滑行驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述滑動塊向后滑動，使得機(jī)械手連同鑄件一并向后滑動離開取件區(qū)范圍，其后在控制器的控制下，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述橫桿相對于豎桿水平旋轉(zhuǎn)一定幅度，使鑄件對準(zhǔn)指定位置后，控制器驅(qū)動所述上氣缸和下氣缸的活塞桿作伸展運(yùn)動，使上下夾持板向外旋轉(zhuǎn)松開，鑄件落在指定位置上。最后，控制器控制所述橫桿旋轉(zhuǎn)復(fù)位。
[0007]所述壓鑄機(jī)自動取件裝置的結(jié)構(gòu)簡單、組成部件較少，而且組裝容易，適合于大量生產(chǎn)，并有利于在提高壓鑄生產(chǎn)的自動化程度的同時不需要大幅提高成本。
[0008]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動片和電動機(jī)，所述橫桿的末端固定連接于所述轉(zhuǎn)動片頂部，所述電動機(jī)的底部固定于所述豎桿的頂端，所述電動機(jī)的輸出軸固定連接于所述轉(zhuǎn)動片底部;所述電動機(jī)電氣連接于所述控制器。
[0009]需要說明的是，在該設(shè)計下，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述橫桿旋轉(zhuǎn)的過程為:所述控制器驅(qū)動所述電動機(jī)啟動，所述電動機(jī)的輸出軸帶動所述轉(zhuǎn)動片一并轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動片的帶動下，橫桿也一并轉(zhuǎn)動。
[0010]進(jìn)一步地，所述滑行驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括絲桿螺母裝置和驅(qū)動電機(jī)，所述絲桿螺母裝置平行于滑行軌道，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接于所述絲桿螺母裝置的絲桿的一端，而所述滑動塊則固定連接于所述絲桿螺母裝置的螺母;所述驅(qū)動電機(jī)電氣連接于所述控制器。
[0011]需要說明的是，在該設(shè)計下，所述滑行驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述滑動塊滑行的過程在于:所述控制器控制所述驅(qū)動電機(jī)啟動，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸帶動所述絲桿螺母裝置的絲桿旋轉(zhuǎn)，所述絲桿螺母裝置的螺母開始帶動所述滑動塊作直線運(yùn)動。
[0012]本實用新型的有益效果在于:所述壓鑄機(jī)自動取件裝置的結(jié)構(gòu)簡單、組成部件較少，而且組裝容易，適合于大量生產(chǎn)，并有利于在提高壓鑄生產(chǎn)的自動化程度的同時不需要大幅提尚成本。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2為圖1的開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實施方式】
[0015]以下將結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的描述，需要說明的是，本實施例以本技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護(hù)范圍并不限于本實施例。
[0016]如圖1所示，一種壓鑄機(jī)自動取件裝置，包括滑行軌道I以及機(jī)械手，所述機(jī)械手通過滑動塊3可滑行地設(shè)于所述滑行軌道I上;所述機(jī)械手包括橫桿21、豎桿22和夾持部23，所述橫桿21的末端和豎桿22的頂端通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)4連接，所述橫桿21通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)4可在水平面上作相對于所述豎桿22的轉(zhuǎn)動，所述豎桿22的末端固定連接于所述滑動塊3。所述夾持部23包括上下兩個夾持板231和232，上夾持板231和下夾持板232的末端分別可旋轉(zhuǎn)地連接于所述橫桿21的前端;上夾持板231和下夾持板232之間設(shè)置有開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)233。
[0017]如圖2所示，所述開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)233主要由上氣缸2331、下氣缸2332和位于上氣缸2331和下氣缸2332之間的連接板2333組成，所述上氣缸2331和下氣缸2332的底部分別固定于所述連接板2333的兩面;所述上氣缸2331和下氣缸2332的活塞桿2334和2335分別連接于上夾持板231和下夾持板232底部后部。
[0018]所述滑動塊3連接于一滑行驅(qū)動機(jī)構(gòu)5并通過所述滑行驅(qū)動機(jī)構(gòu)5可沿所述滑行軌道I直線滑行。
[0019]所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)4、上氣缸2331、下氣缸2332和滑行驅(qū)動機(jī)構(gòu)5均電氣連接于一控制器(圖中未示)。
[0020]需要說明的是，所述壓鑄機(jī)自動取件裝置的工作原理在于:將所述壓鑄機(jī)取件裝置置于壓鑄機(jī)取件區(qū)一側(cè)，并使得當(dāng)滑動塊向前滑行一定距離后夾持部能夠抓到鑄件。當(dāng)所述壓鑄機(jī)壓鑄完成并完成開模后，在控制器的控制下，所述滑行驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述滑動塊向前滑動預(yù)設(shè)距離后，所述夾持部到達(dá)鑄件所在位置并使鑄件進(jìn)入上下夾持板之間。此時控制器控制上氣缸和下氣缸同時啟動，所述上氣缸和下氣缸的活塞桿作收縮運(yùn)動，帶動上夾持板和下夾持板繞著與橫桿前端的連接點(diǎn)向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，夾緊鑄件。然后控制器控制所述滑行驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述滑動塊向后滑動，使得機(jī)械手連同鑄件一并向后滑動離開取件區(qū)范圍，其后在控制器的控制下，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述橫桿旋轉(zhuǎn)一定幅度，使鑄件對準(zhǔn)指定位置后，控制器驅(qū)動所述上氣缸和下氣缸的活塞桿作伸展運(yùn)動，使上下夾持板向外旋轉(zhuǎn)松開，鑄件落在指定位置上。最后，控制器控制所述橫桿旋轉(zhuǎn)復(fù)位。
[0021 ]所述壓鑄機(jī)自動取件裝置的結(jié)構(gòu)簡單、組成部件較少，而且組裝容易，適合于大量生產(chǎn)，并有利于在提高壓鑄生產(chǎn)的自動化程度的同時不需要大幅提高成本。
[0022]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)4包括轉(zhuǎn)動片41和電動機(jī)42，所述橫桿21的末端固定連接于所述轉(zhuǎn)動片41頂部，所述電動機(jī)42的底部固定于所述豎桿22的頂端，所述電動機(jī)42的輸出軸固定連接于所述轉(zhuǎn)動片41底部;所述電動機(jī)42電氣連接于所述控制器。
[0023]需要說明的是，在該設(shè)計下，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述橫桿旋轉(zhuǎn)的過程為:所述控制器驅(qū)動所述電動機(jī)啟動，所述電動機(jī)的輸出軸帶動所述轉(zhuǎn)動片一并轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動片的帶動下，橫桿也一并轉(zhuǎn)動。
[0024]進(jìn)一步地，所述滑行驅(qū)動機(jī)構(gòu)5包括絲桿螺母裝置和驅(qū)動電機(jī)51，所述絲桿螺母裝置平行于滑行軌道1，所述驅(qū)動電機(jī)51的輸出軸連接于所述絲桿螺母裝置的絲桿52的一端，而所述滑動塊3則固定連接于所述絲桿螺母裝置的螺母53;所述驅(qū)動電機(jī)51電氣連接于所述控制器。
[0025]需要說明的是，在該設(shè)計下，所述滑行驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述滑動塊滑行的過程在于:所述控制器控制所述驅(qū)動電機(jī)啟動，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸帶動所述絲桿螺母裝置的絲桿旋轉(zhuǎn)，所述絲桿螺母裝置的螺母開始帶動所述滑動塊作直線運(yùn)動。
[0026]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可以根據(jù)以上的技術(shù)方案和構(gòu)思，作出各種相應(yīng)的改變和變形，而所有的這些改變和變形都應(yīng)該包括在本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種壓鑄機(jī)自動取件裝置，包括滑行軌道以及機(jī)械手，所述機(jī)械手通過滑動塊可滑行地設(shè)于所述滑行軌道上;其特征在于，所述機(jī)械手包括橫桿、豎桿和夾持部，所述橫桿的末端和豎桿的頂端通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述橫桿通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)可在水平面上作相對于所述豎桿的轉(zhuǎn)動，所述豎桿的末端固定連接于所述滑動塊;所述夾持部包括上下兩個夾持板，上夾持板和下夾持板的末端分別可旋轉(zhuǎn)地連接于所述橫桿的前端;上夾持板和下夾持板之間設(shè)置有開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)，主要由上氣缸、下氣缸和位于上氣缸和下氣缸之間的連接板組成，所述上氣缸和下氣缸的底部分別固定于所述連接板的兩面;所述上氣缸和下氣缸的活塞桿分別連接于上夾持板和下夾持板底部后部;所述滑動塊連接于一滑行驅(qū)動機(jī)構(gòu)并通過所述滑行驅(qū)動機(jī)構(gòu)可沿所述滑行軌道直線滑行;所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、上氣缸、下氣缸和滑行驅(qū)動機(jī)構(gòu)均電氣連接于一控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄機(jī)自動取件裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動片和電動機(jī)，所述橫桿的末端固定連接于所述轉(zhuǎn)動片頂部，所述電動機(jī)的底部固定于所述豎桿的頂端，所述電動機(jī)的輸出軸固定連接于所述轉(zhuǎn)動片底部;所述電動機(jī)電氣連接于所述控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄機(jī)自動取件裝置，其特征在于，所述滑行驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括絲桿螺母裝置和驅(qū)動電機(jī)，所述絲桿螺母裝置平行于滑行軌道，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接于所述絲桿螺母裝置的絲桿的一端，而所述滑動塊則固定連接于所述絲桿螺母裝置的螺母;所述驅(qū)動電機(jī)電氣連接于所述控制器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種壓鑄機(jī)自動取件裝置，包括機(jī)械手、滑動塊和滑動軌道。所述機(jī)械手包括橫桿、豎桿和夾持部，所述夾持部的上下夾持板可旋轉(zhuǎn)地連接橫桿，并由開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制開合；橫桿可作相對于豎桿的旋轉(zhuǎn)。所述機(jī)械手可通過所述滑動塊沿所述滑動軌道直線滑行。所述壓鑄機(jī)自動取件裝置的結(jié)構(gòu)簡單、組成部件較少，而且組裝容易，適合于大量生產(chǎn)，并有利于在提高壓鑄生產(chǎn)的自動化程度的同時不需要大幅提高成本。
【IPC分類】B22D17/22
【公開號】CN205324694
【申請?zhí)枴緾N201620114751
【發(fā)明人】李遠(yuǎn)近
【申請人】江門市振力機(jī)械有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年2月4日