一種光學(xué)鏡片加工自動同步上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及光學(xué)鏡片加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光學(xué)鏡片加工自動同步上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]光學(xué)產(chǎn)品生產(chǎn)領(lǐng)域，鏡片的加工大都采用高效加工設(shè)備進(jìn)行大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)，其主要特點是加工時間較短而輔助時間較長，尤其是不能與加工同時進(jìn)行的上下料工作量大，占用時間長，往往占去整個工序時間的三分之一到二分之一，是影響生產(chǎn)效率提高的主要因素之一。目前，鏡片加工的上下料通常將給料和下料分兩步進(jìn)行，時長一般為給料時間
2-3倍，導(dǎo)致加工時間長，生產(chǎn)效率低，這一問題一直未能得到較為理想的解決。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的問題是提供一種光學(xué)鏡片加工自動同步上下料裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)鏡片加工上下料的同步進(jìn)行，并能實現(xiàn)自動化控制，大幅度提高加工效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:一種光學(xué)鏡片加工自動同步上下料裝置，具有一個支架，支架上分別設(shè)置自動化傳輸機(jī)構(gòu)和同步上下料機(jī)構(gòu)，所述同步上下料機(jī)構(gòu)分別與自動化傳輸機(jī)構(gòu)和鏡片加工工位配合聯(lián)接。
[0005]所述自動化傳輸機(jī)構(gòu)包括縱向?qū)к壓蜋M向?qū)к墸瑱M向?qū)к夗敳吭O(shè)置暫存料盤，暫存料盤底部設(shè)置可沿橫向?qū)к壔瑒拥亩ㄎ煌邪?，橫向?qū)к壍撞吭O(shè)置可沿縱向?qū)к壔瑒拥幕澹搴投ㄎ煌邪宓撞糠謩e連接有縱向螺桿和橫向螺桿，縱向螺桿和橫向螺桿一端分別設(shè)置與所述支架固定連接的縱向伺服電機(jī)和橫向伺服電機(jī)，縱向伺服電機(jī)和橫向伺服電機(jī)信號連接有控制器。
[0006]所述暫存料盤上設(shè)置多個存料凹槽，存料凹槽呈矩陣式排列。
[0007]所述暫存料盤的數(shù)量為多個。
[0008]所述同步上下料機(jī)構(gòu)包括支撐板、伺服電機(jī)、電機(jī)滑套、連接底板和升降氣缸，其中，支撐板通過支件與所述支架連接，電機(jī)滑套兩端分別與支撐板和連接底板固定連接，升降氣缸位于電機(jī)滑套下方，并與連接底板固定連接，伺服電機(jī)位于電機(jī)滑套內(nèi)并可上下滑動，其底部與升降氣缸的伸縮端連接，伺服電機(jī)的輸出端連接有輸料臂，輸料臂兩端分別設(shè)置鏡片吸頭，鏡片吸頭通過輸氣管連接有真空發(fā)生器，支撐板上設(shè)置1-2個限位擋桿，伺服電機(jī)和升降氣缸分別與所述控制器信號連接。
[0009]所述支撐連接板上設(shè)置1-2個摩擦阻尼機(jī)構(gòu)。
[0010]所述摩擦阻尼機(jī)構(gòu)由螺柱和與之螺紋連接的蓋帽式阻尼摩擦件構(gòu)成。
[0011 ]所述阻尼摩擦件的頂端周側(cè)設(shè)置弧形倒角。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]I)該裝置較好地實現(xiàn)了光學(xué)鏡片加工上下料的同步進(jìn)行，與現(xiàn)有技術(shù)相比，可使生產(chǎn)效率提高50%以上。
[0014]2)本實用新型主要依靠機(jī)械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，因此具有結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低廉，安裝方便，使用安全可靠等優(yōu)點。
[0015]3)本實用新型采用了摩擦阻尼機(jī)構(gòu)，當(dāng)輸料臂趨近限位擋件時，其底側(cè)則與摩擦阻尼機(jī)構(gòu)接觸并產(chǎn)生適度的摩擦力，由此摩擦力則能有效地克服輸料臂反彈回轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，保證取放料動作的精確定位，避免鏡片的碰撞損傷。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述:
[0017]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2是圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進(jìn)一步說明。
[0020]實施例一
[0021]如圖1、圖2所示，本實用新型的光學(xué)鏡片加工自動同步上下料裝置，具有一個支架I，支架I的臺板上分別設(shè)置有自動化傳輸機(jī)構(gòu)和同步上下料機(jī)構(gòu)，同步上下料機(jī)構(gòu)分別與自動化傳輸機(jī)構(gòu)和鏡片加工工位的鏡片夾具20配合聯(lián)接。所述自動化傳輸機(jī)構(gòu)縱包括向?qū)к?和橫向?qū)к?，橫向?qū)к?頂部設(shè)置暫存料盤7，暫存料盤7底部設(shè)置可沿橫向?qū)к?滑動的定位托板23，橫向?qū)к?底部設(shè)置可沿縱向?qū)к?滑動的滑板25，滑板25和定位托板23底部分別通過連接螺母連接有縱向螺桿4和橫向螺桿8，縱向螺桿4和橫向螺桿8的一端分別設(shè)置與所述支架I連接的縱向伺服電機(jī)5和橫向伺服電機(jī)22，縱向伺服電機(jī)5和橫向伺服電機(jī)22信號連接有控制器19，同步上下料機(jī)構(gòu)底部也可設(shè)置底板2，便于同步上下料機(jī)構(gòu)與支架I的整體安裝和調(diào)整。所述暫存料盤7上設(shè)置多個存料凹槽24，存料凹槽24呈矩陣式排列。所述暫存料盤7的數(shù)量為多個，可以在一個暫存料盤7上的鏡片全部加工完后更換另一個裝滿待加工鏡片的暫存料盤7。
[0022]所述同步上下料機(jī)構(gòu)包括支撐板12、伺服電機(jī)18、電機(jī)滑套11、連接底板16和升降氣缸17，其中，支撐板12通過支件與所述支架I連接，電機(jī)滑套11兩端分別與支撐板I和連接底板16固定連接，升降氣缸17位于電機(jī)滑套11下方，并與連接底板16固定連接，伺服電機(jī)18位于電機(jī)滑套11內(nèi)并可上下滑動，其底部與升降氣缸17的伸縮端連接，伺服電機(jī)18的輸出軸13的自由端連接有輸料臂10，輸料臂10兩端分別設(shè)置鏡片吸頭15，鏡片吸頭15可與暫存料盤7和磨削機(jī)磨削工位的鏡片夾具20配合，實現(xiàn)磨削鏡片的上下料，鏡片吸頭15通過輸氣管連接有真空發(fā)生器6。支撐板12上設(shè)置1-2個限位擋桿14，伺服電機(jī)18和升降氣缸17分別與所述控制器19信號連接。
[0023]本實用新型的光學(xué)鏡片加工自動料裝置在使用時，可將裝滿待加工鏡片的暫存料盤7置放在定位托板23上，通過啟動控制器19、縱向伺服電機(jī)5和橫向伺服電機(jī)22使贊存料盤處在供輸料臂10取料的初始位置，即當(dāng)輸料臂10轉(zhuǎn)動至取料位置時鏡片吸頭15的位置與暫存料盤上前排的第一個待磨鏡片相對應(yīng)。然后啟動伺服電機(jī)18和升降氣缸17，在控制器19的自動控制下，升降氣缸通過伺服電機(jī)18帶動輸料臂10上升并高出限位擋件14，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動并越過限位擋件14、升降氣缸17同時收縮帶動輸料臂10下落，當(dāng)輸料臂10轉(zhuǎn)至緊靠限位擋件14時鏡片吸頭15則位于取料位置上方，伺服電機(jī)18停轉(zhuǎn)，升降氣缸17同時收縮帶動輸料臂10下落通過鏡片吸頭15將第一個待磨鏡片吸起，完成取料動作。此時升降氣缸17伸長帶動輸料臂10上升并高出限位擋件14，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動并越過限位擋件14、升降氣缸17同時收縮帶動輸料臂10下落；與此同時橫向伺服電機(jī)22啟動將暫存料盤向前移動一個料位，當(dāng)輸料臂10轉(zhuǎn)至緊靠限位擋件14時輸料臂10另一端的鏡片吸頭15到達(dá)取料位置上方，而吸取第一個待加工鏡片的鏡片吸頭則處在鏡片夾具20的上方，伺服電機(jī)18停轉(zhuǎn)，升降氣缸17同時收縮帶動輸料臂10下落通過取料鏡片吸頭15將第二個待磨鏡片吸起，而另一端的給料鏡片吸頭15則將第二個待加工鏡片放入鏡片夾具內(nèi)，完成第一個取放料動作。然后，輸料臂10起升，啟動鏡片加工設(shè)備，對第二個待加工鏡片進(jìn)行加工，橫向伺服電機(jī)22啟動將暫存料盤向前移動一個料位，第二個待加工鏡片加工完畢后，輸料臂10下落，兩端分別將加工完的第二個鏡片和第三個待加工鏡片同時吸起，升降氣缸17和伺服電機(jī)18重復(fù)前述動作，并將第三個待加工鏡片放入鏡片夾具內(nèi)，將第二個鏡片放入第二個待加工鏡片的料位內(nèi)。循環(huán)重復(fù)前述動作則可將暫存料盤7上第一排待加工鏡片全部加工完，縱向伺服電機(jī)5啟動將暫存料盤向前移動一排料位，由同步上下料機(jī)構(gòu)對第二排代加工鏡片逐個加工完畢，只是各排待加工鏡片依次更換啟示端，由此實現(xiàn)鏡片加工上下料的同步進(jìn)行，大幅度提高了生產(chǎn)效率。
[0024]實施例二
[0025]本實施例是對實施例一技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):當(dāng)輸料臂10轉(zhuǎn)至緊靠限位擋件14的位置時，雖然伺服電機(jī)18在控制器的自動控制下已經(jīng)停轉(zhuǎn)，輸料臂10則因受限位擋件14的撞擊而發(fā)生反彈回轉(zhuǎn)，導(dǎo)致鏡片吸頭15取放料時錯位，帶來鏡片的損傷。為了克服這一現(xiàn)象，本實施例在所述支撐板12上設(shè)置1-2個摩擦阻尼機(jī)構(gòu)21，且應(yīng)設(shè)置在盡量接近限位擋件位置，當(dāng)輸料臂10趨近限位擋件14時，其底側(cè)則與摩擦阻尼機(jī)構(gòu)21接觸并產(chǎn)生適度的摩擦力，由此摩擦力則能有效地克服輸料臂10反彈回轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。摩擦阻尼機(jī)構(gòu)21可由螺柱和與之螺紋連接的蓋帽式阻尼摩擦件構(gòu)成，這樣可以對阻尼摩擦件的高度適時調(diào)整，保持其與輸料臂10的摩擦力的適度，還可在阻尼摩擦件的頂端面周側(cè)設(shè)置弧形倒角，防止輸料臂10與之發(fā)生硬碰撞。
【主權(quán)項】
1.一種光學(xué)鏡片加工自動上下料裝置，其特征在于:它具有一個支架，支架上分別設(shè)置自動化傳輸機(jī)構(gòu)和同步上下料機(jī)構(gòu)，所述同步上下料機(jī)構(gòu)分別與自動化傳輸機(jī)構(gòu)和鏡片加工工位配合聯(lián)接，所述自動化傳輸機(jī)構(gòu)縱包括向?qū)к壓蜋M向?qū)к?，橫向?qū)к夗敳吭O(shè)置暫存料盤，暫存料盤底部設(shè)置可沿橫向?qū)к壔瑒拥亩ㄎ煌邪?，橫向?qū)к壍撞吭O(shè)置可沿縱向?qū)к壔瑒拥幕澹搴投ㄎ煌邪宓撞糠謩e連接有縱向螺桿和橫向螺桿，縱向螺桿和橫向螺桿一端分別設(shè)置與所述支架固定連接的縱向伺服電機(jī)和橫向伺服電機(jī)，縱向伺服電機(jī)和橫向伺服電機(jī)信號連接有控制器。2.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)鏡片加工自動上下料裝置，其特征在于:所述暫存料盤上設(shè)置多個存料凹槽，存料凹槽呈矩陣式排列。3.如權(quán)利要求1或2所述的光學(xué)鏡片加工自動上下料裝置，其特征在于:所述暫存料盤的數(shù)量為多個。4.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)鏡片加工自動上下料裝置，其特征在于:所述同步上下料機(jī)構(gòu)包括支撐板、伺服電機(jī)、電機(jī)滑套、連接底板和升降氣缸，其中，支撐板通過支件與所述支架連接，電機(jī)滑套兩端分別與支撐板和連接底板固定連接，升降氣缸位于電機(jī)滑套下方，并與連接底板固定連接，伺服電機(jī)位于電機(jī)滑套內(nèi)并可上下滑動，其底部與升降氣缸的伸縮端連接，伺服電機(jī)的輸出端連接有輸料臂，輸料臂兩端分別設(shè)置鏡片吸頭，鏡片吸頭通過輸氣管連接有真空發(fā)生器，支撐板上設(shè)置1-2個限位擋桿，伺服電機(jī)和升降氣缸分別與所述控制器信號連接。5.如權(quán)利要求4所述的光學(xué)鏡片加工自動上下料裝置，其特征在于:所述支撐板上設(shè)置1-2個摩擦阻尼機(jī)構(gòu)。6.如權(quán)利要求5所述的光學(xué)鏡片加工自動上下料裝置，其特征在于:所述摩擦阻尼機(jī)構(gòu)由螺柱和與之螺紋連接的蓋帽式阻尼摩擦件構(gòu)成。7.如權(quán)利要求6所述的光學(xué)鏡片加工自動上下料裝置，其特征在于:所述阻尼摩擦件的頂端周側(cè)設(shè)置弧形倒角。
【專利摘要】本實用新型公開了一種光學(xué)鏡片加工自動同步上下料裝置，它包括轉(zhuǎn)子本體和與之固定連接的主軸，所述轉(zhuǎn)子本體的端部一體設(shè)置若干個配重構(gòu)件。采用本實用新型的動平衡方法及試驗裝置，采用減重法對不平衡量進(jìn)行校正，使校正后轉(zhuǎn)子的不平衡量趨近于零；同時試驗在模擬電機(jī)正常運行溫度狀態(tài)下進(jìn)行，可以避免電機(jī)運行溫升導(dǎo)致次生不平衡現(xiàn)象的產(chǎn)生，減少電機(jī)運行調(diào)試過程中的再次試驗校正。
【IPC分類】B24B41/00, B24B13/00
【公開號】CN205342722
【申請?zhí)枴緾N201620010938
【發(fā)明人】韓金橋, 韓豐斐
【申請人】韓金橋
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月7日