一種板坯連鑄機結(jié)晶器自動加渣設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種板坯連鑄機結(jié)晶器自動加渣設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前板坯結(jié)晶器自動加渣方式有兩種:一是人工加渣;二是移動車自動加渣。人工作業(yè)是將保護渣堆積在結(jié)晶器澆鑄平臺上，由專人定時定量根據(jù)個人經(jīng)驗加量，長期有人堅守在工作崗位，以5個鑄流為例至少需要2-3名操作人員不停的用手向結(jié)晶器的鋼水表面添加保護渣。二是移動小車加渣，這樣整體設(shè)計至少需要兩個車，其中一個車上再設(shè)計兩個鑄流的加渣設(shè)備，另外，一個車上再設(shè)計叁個鑄流的加渣設(shè)備才能滿足現(xiàn)場需要，生產(chǎn)時通過電機控制移動過來，生產(chǎn)停止后移動安全無障礙的位置停放。
[0003]對于人工加渣的流程來說就是眼睛長期的盯著幾個結(jié)晶器，用手里的把手或金屬鋼筋之類的定時不準確定量的添加保護渣。存在的不足:一是不同的人定時定量加入保護渣完全是靠個人經(jīng)驗判斷加量，不同的人員加量不同；二是長期這樣重復(fù)勞動工作強度大，需要的人員也多。再者，移動小車加渣，這樣整體設(shè)計至少需要兩個車，整個平臺占地面積大，工作人員現(xiàn)場工作，行動受到影響，不用時來回移動大包操作平臺支柱相互干涉，有時突發(fā)事故無法及時離開工作面。
[0004]對于移動車自動加渣，由于車體大再加上保護渣料后重量大，每個車上二流加渣機和三流的各自工作，車體到每個結(jié)晶器的距離約3米左右，這樣就需要每流加渣設(shè)備上的加料輸送管的長度在3左右，而且還要定時的擺動，將保護渣料均勻地灑在結(jié)晶器里鋼水的表面上，而且不能對在不停流入結(jié)晶器里的鋼水長水口產(chǎn)生任何影響。
[0005]對于現(xiàn)有的自動加渣設(shè)備有的采用XY移動加渣，有的采用傘形齒擺動再加前后移動加渣形式。每個加渣設(shè)備需要設(shè)計兩根送料管，以5個流為例的連鑄機就需要設(shè)計10個這樣的輸送管，這樣的擺動機構(gòu)體積大，整個平臺會被這樣的設(shè)備擺放將空間占滿。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種板坯連鑄機結(jié)晶器自動加渣設(shè)備，減少了占地空間，全自動送料，方便實用。
[0007]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0008]—種板坯連鑄機結(jié)晶器自動加渣設(shè)備，包括兩對稱安裝的自動加渣裝置，兩自動加渣裝置之間通過固定連接臂連接，固定連接臂上安裝有X軸擺動伺服電機和Y軸縱移電機，所述自動加渣裝置包括料斗、送料管和布料器，所述料斗底部連接有下料伺服控制器，所述送料管內(nèi)設(shè)有螺旋送料彈簧，送料管左側(cè)連接XY軸擺動平臺，送料管右側(cè)連接布料器，送料管頂部設(shè)有滑動料槽，所述下料伺服控制器底部的下料管連接滑動料槽，送料管的一側(cè)管壁上安裝有電器控制柜，該電器控制柜電連接X軸擺動伺服電機和Y軸縱移電機。
[0009]本實用新型的有益效果為:采用吊裝的方式安裝，比移動車減少占地;料斗采用玻璃或有機高溫透明玻璃，人眼直接就看到料位的高度，也可以通過料位傳感器自動檢測，這樣人工可以遠距離觀測；兩根送料管及布料器的規(guī)格設(shè)計對應(yīng)規(guī)格不同的結(jié)晶器，方便使用;滑動料槽與送料管機構(gòu)實現(xiàn)了送料管前移后退時供料不間斷，集合橫移同時動作能走出需要的運動的軌跡，比車體設(shè)計更優(yōu)化簡單可靠。
【附圖說明】
[0010]下面根據(jù)附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0011]圖1是本實用新型實施例所述的一種板坯連鑄機結(jié)晶器自動加渣設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖2是本實用新型實施例所述的一種板坯連鑄機結(jié)晶器自動加渣設(shè)備的俯視圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1-2所示，本實用新型實施例所述的一種板坯連鑄機結(jié)晶器自動加渣設(shè)備，包括兩對稱安裝的自動加渣裝置，兩自動加渣裝置之間通過固定連接臂10連接，固定連接臂上安裝有X軸擺動伺服電機5和Y軸縱移電機6，所述自動加渣裝置包括料斗1、送料管7和布料器9，所述料斗底部連接有下料伺服控制器2，所述送料管內(nèi)設(shè)有螺旋送料彈簧8，送料管左側(cè)連接XY軸擺動平臺4，送料管右側(cè)連接布料器，送料管頂部設(shè)有滑動料槽3，所述下料伺服控制器底部的下料管連接滑動料槽，送料管的一側(cè)管壁上安裝有電器控制柜11，該電器控制柜電連接X軸擺動伺服電機和Y軸縱移電機。
[0014]具體使用時，本實用新型是利用機械臂通過自動化控制，代替人工操作的一種方式。其通過安裝在機械臂上的XY移動機構(gòu)的橫移、縱移運動，行程圓弧不停地向結(jié)晶器鋼水的上邊面加保護渣。正常工作時，料斗里的保護渣的容量在4/5的位置，生產(chǎn)開始料斗里的料通過重力自動流下或通過下料伺服控制器給料，通過下料管流入料管滑動料槽內(nèi)，伺服電機旋轉(zhuǎn)將流入滑動料槽內(nèi)的保護渣通過送料管，由螺旋送料彈簧送至布料器，然后撒到布料器下方結(jié)晶器12的鋼水表面。在送料過程中，X擺動電機和Y縱移電機根據(jù)結(jié)晶器直徑的大小擺動，帶動送料管和布料器均勻工作，使布料器根據(jù)結(jié)晶器開口的大小做圓周運動，同時由于結(jié)晶器內(nèi)有鋼水的長水口 13，所以運動時布料器會自動躲開水口，互不干涉。以上動作的控制由加料控制柜內(nèi)的軟件的程序?qū)崿F(xiàn)。針對5流連鑄機而言就有這樣的1根送料管可以同步、也可以不同步擺動，布料器根據(jù)鑄坯結(jié)晶器的直徑人工更換對應(yīng)的布料器。
[0015]本實用新型采用吊裝的方式安裝，比移動車減少占地;料斗采用玻璃或有機高溫透明玻璃，人眼直接就看到料位的高度，也可以通過料位傳感器自動檢測，這樣人工可以遠距離觀測;兩根送料管及布料器的規(guī)格設(shè)計對應(yīng)規(guī)格不同的結(jié)晶器，方便使用;滑動料槽與送料管機構(gòu)實現(xiàn)了送料管前移后退時供料不間斷，集合橫移同時動作能走出需要的運動的軌跡，比車體設(shè)計更優(yōu)化簡單可靠。
[0016]本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種板坯連鑄機結(jié)晶器自動加渣設(shè)備，其特征在于，其包括兩對稱安裝的自動加渣裝置，兩自動加渣裝置之間通過固定連接臂連接，固定連接臂上安裝有X軸擺動伺服電機和Y軸縱移電機，所述自動加渣裝置包括料斗、送料管和布料器，所述料斗底部連接有下料伺服控制器，所述送料管內(nèi)設(shè)有螺旋送料彈簧，送料管左側(cè)連接XY軸擺動平臺，送料管右側(cè)連接布料器，送料管頂部設(shè)有滑動料槽，所述下料伺服控制器底部的下料管連接滑動料槽，送料管的一側(cè)管壁上安裝有電器控制柜，該電器控制柜電連接X軸擺動伺服電機和Y軸縱移電機。
【專利摘要】本實用新型涉及一種板坯連鑄機結(jié)晶器自動加渣設(shè)備，包括兩對稱安裝的自動加渣裝置，兩自動加渣裝置之間通過固定連接臂連接，固定連接臂上安裝有X軸擺動伺服電機和Y軸縱移電機，所述自動加渣裝置包括料斗、送料管和布料器，所述料斗底部連接有下料伺服控制器，所述送料管內(nèi)設(shè)有螺旋送料彈簧，送料管左側(cè)連接XY軸擺動平臺，送料管右側(cè)連接布料器，送料管頂部設(shè)有滑動料槽，所述下料伺服控制器底部的下料管連接滑動料槽，送料管的一側(cè)管壁上安裝有電器控制柜。本實用新型的有益效果為：采用吊裝的方式安裝，減少占地；料斗采用玻璃或有機高溫透明玻璃，人眼直接就看到料位的高度；實現(xiàn)了送料管前移后退時供料不間斷。
【IPC分類】B22D11/108
【公開號】CN205362588
【申請?zhí)枴緾N201620061209
【發(fā)明人】李建民
【申請人】北京華程東方科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月22日